Gicam RQ User manual

RQ
SowarePW031403Versione1.0
Manuale
Manual
Handbuch


Manualed’istallazioneed’usoManualed’istallazioneed’uso  
InstallaonandusermanualInstallaonandusermanual
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InstallaonsInstallaons– –undBedienungsanleitungundBedienungsanleitung
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
AMPLIFICATORE digitale per celle di carico
Digital load cell AMPLIFIER
Digital VERSTÄRKER für Wägezellen
RQ
15/09/2020

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Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis
Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis ........................................................................................ 1
Manuale d’installazione ............................................................................................................................. 5
Caratteristiche tecniche ................................................................................................................................ 5
Simbologia ............................................................................................................................................... 6
Avvertenze ............................................................................................................................................... 6
Targa identificativa dello strumento......................................................................................................... 6
Alimentazione dello strumento ................................................................................................................ 6
Connessione della cella di carico ............................................................................................................ 7
Connessione ingressi logici (solo versione RQ / ANA) ........................................................................... 8
Connessione uscite relè (solo versione RQ / ANA) ................................................................................ 8
Connessione seriale RS485 (solo versione RQ / 485)............................................................................ 8
Connessione seriale RS232 .................................................................................................................... 9
Connessione uscite analogiche (solo versione RQ / ANA) ..................................................................... 9
Connessione Ethernet (solo versione RQ / Ethernet e RQ / Ethernet IP) ............................................ 10
Connessione ProfiBus (solo versione RQ / ProfiBus) ........................................................................... 11
Connessione ProfiNet (solo versione RQ / ProfiNet) ............................................................................ 11
Connessione Ethercat (solo versione RQ / Ethercat) ........................................................................... 11
Connessione DeviceNet (solo versione RQ / DeviceNet) ..................................................................... 12
Connessione CANopen (solo versione RQ / CANopen) ....................................................................... 12
Riepilogo connessioni ........................................................................................................................... 13
Appunti / Notes / Notizen ....................................................................................................................... 14
Manuale d’uso ........................................................................................................................................... 15
Il panello frontale dello strumento ......................................................................................................... 15
Indicatori LED ................................................................................................................................... 15
Display .............................................................................................................................................. 15
Uso della tastiera ................................................................................................................................... 15
Indicazioni a display .............................................................................................................................. 16
Visualizzazione, azzeramento peso e autotara ..................................................................................... 17
Commutazione visualizzazione peso netto/ peso lordo ................................................................... 17
Commutazione visualizzazione numerica / bar-graph del peso lordo ............................................. 17
Ristabilire lo zero (zero semiautomatico) in visualizzazione peso lordo .......................................... 17
Tara auto pesata (Autotara) in visualizzazione peso netto .............................................................. 17
Funzione di picco .................................................................................................................................. 18
Menu di configurazione dati di pesatura ............................................................................................... 19
Menu di calibrazione peso ..................................................................................................................... 20
Menu di impostazione parametri di pesatura ........................................................................................ 21
Menu di set-up porte di comunicazione seriale ..................................................................................... 23
Protocolli di comunicazione seriale ....................................................................................................... 25
Protocollo trasmissione continuo, automatico e manuale ................................................................ 25
Protocollo trasmissione SLAVE ....................................................................................................... 26
Descrizione del formato dei comandi .......................................................................................... 26
Richiesta peso lordo corrente ..................................................................................................... 26
Richiesta peso netto corrente ..................................................................................................... 26
Richiesta valore di picco corrente ............................................................................................... 26
Comando di autotara ................................................................................................................... 26
Comando di zero semiautomatico .............................................................................................. 26
Comando di reset valore di picco ................................................................................................ 27
Descrizione dei campi ................................................................................................................. 27

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Protocollo MODUBS RTU / TCP ................................................................................................. 28
Gestione degli errori di comunicazione ....................................................................................... 28
Gestione degli errori dei dati ricevuti ........................................................................................... 28
Funzioni supportate ..................................................................................................................... 28
Elenco HOLDING REGISTER protocollo MODBUS ................................................................... 29
Protocollo ProfiNet / Ethernet IP o Ethercat ..................................................................................... 30
Input data area ............................................................................................................................ 30
Output data area ......................................................................................................................... 31
Tabella codifica status register .................................................................................................... 32
Tabella codifica command register ............................................................................................. 32
Esempio funzione di taratura ...................................................................................................... 32
Dati salvati in memoria con il comando 0x20 .............................................................................. 33
Tabella codifica valore divisione ................................................................................................. 33
Guida alla risoluzione dei problemi ............................................................................................. 34
Installation manual ................................................................................................................................... 35
Technical specification ............................................................................................................................... 35
Symbols ................................................................................................................................................. 36
Warnings ............................................................................................................................................... 36
Identification plate of the instrument ..................................................................................................... 36
Power supply of the instrument ............................................................................................................. 36
Connection of the load cells .................................................................................................................. 37
Logic inputs connection (only RQ / ANA version) ................................................................................. 38
Relay output connection (only RQ / ANA version) ................................................................................ 38
Serial RS485 connection (only RQ / 485 version) ................................................................................. 38
Serial RS232 connection ....................................................................................................................... 39
Connection analog outputs (only RQ / ANA version) ............................................................................ 39
Ethernet connection (only RQ / Ethernet and RQ / Ethernet IP versions ............................................. 40
ProfiBus connection (only RQ / ProfiBus version) ................................................................................. 41
ProfiNet connection (only RQ / ProfiNet version) .................................................................................. 41
Ethercat connection (only RQ / Ethercat version) ................................................................................. 41
DeviceNet connection (only RQ / DeviceNet version) ........................................................................... 42
CANopen connection (only RQ / CANopen version) ............................................................................. 42
Connection summary ............................................................................................................................ 43
Appunti / Notes / Notizen ....................................................................................................................... 44
User manual .............................................................................................................................................. 45
Front panel of the instrument ................................................................................................................ 45
LED indicators .................................................................................................................................. 45
Display .............................................................................................................................................. 45
Use of the keyboard .............................................................................................................................. 45
Display indications ................................................................................................................................. 46
Weight display, reset and autotare ........................................................................................................ 47
Switching between net weight and gross weight display ................................................................. 47
Switching between numeric display / bar-graph of the gross weight ............................................... 47
Restore the zero (semi-automatic zero) in the gross weight display ............................................... 47
Auto weighted tare (Autotara) in net weight display ........................................................................ 47
Peak function ......................................................................................................................................... 48
Weighing data configuration menu ........................................................................................................ 49
Weight calibration menu ........................................................................................................................ 50
Weighing parameters setting menu ...................................................................................................... 51
Serial communication ports set-up menu .............................................................................................. 53
Serial communication protocols ............................................................................................................ 55
Continuous, automatic and manual transmission protocol .............................................................. 55

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SLAVE transmission protocol ........................................................................................................... 56
Description of the command format ............................................................................................ 56
Request current gross weight ..................................................................................................... 56
Request current net weight ......................................................................................................... 56
Request current peak value ........................................................................................................ 56
Autotare command ...................................................................................................................... 56
Semi-automatic zero command .................................................................................................. 56
Peak value reset command ......................................................................................................... 57
Description of the fields ............................................................................................................... 57
MODUBS RTU / TCP protocol ......................................................................................................... 58
Communication error management ............................................................................................ 58
Handling of errors of received data ............................................................................................. 58
Supported functions .................................................................................................................... 58
List HOLDING REGISTER protocol MODBUS ........................................................................... 59
ProfiNet / Ethernet IP or Ethercat protocol ....................................................................................... 60
Input data area ............................................................................................................................ 60
Output data area ......................................................................................................................... 61
Status register coding table ......................................................................................................... 62
Command register coding table .................................................................................................. 62
Example of calibration function ................................................................................................... 62
Data saved in the memory with the 0x20 command ................................................................... 63
Division value coding table .......................................................................................................... 63
Troubleshooting guide ........................................................................................................................... 64
Installationsanleitung .............................................................................................................................. 65
Technische Eigenschaften ......................................................................................................................... 65
Symbole ................................................................................................................................................. 66
Warnungen ............................................................................................................................................ 66
Typenschild des Gerätes ....................................................................................................................... 66
Stromversorgung des Gerätes .............................................................................................................. 66
Anschluss der Wägezellen .................................................................................................................... 67
Anschluss logische Eingänge (nur Version RQ / ANA) ......................................................................... 68
Anschluss Relais-Ausgänge (nur Version RQ / ANA) ........................................................................... 68
Serieller RS485 Anschluss (nur Version RQ / 485) .............................................................................. 68
Serieller RS232 Anschluss .................................................................................................................... 69
Anschluss logische Ausgänge (nur Version RQ / ANA) ........................................................................ 69
Ethernet Anschluss (nur Versionen RQ / Ethernet und RQ / Ethernet IP) ............................................ 70
ProfiBus Verbindung (nur Version RQ / ProfiBus) ................................................................................ 71
ProfiNet Verbindung (nur Version RQ / ProfiNet) .................................................................................. 71
Ethercat Verbindung (nur Version RQ / Ethercat) ................................................................................. 71
DeviceNet Verbindung (nur Version RQ / DeviceNet) .......................................................................... 72
CANopen Verbindung (nur Version RQ / CANopen) ............................................................................ 72
Anschlussübersicht ............................................................................................................................... 73
Appunti / Notes / Notizen ....................................................................................................................... 74

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Bedienungsanleitung ............................................................................................................................... 75
Die Frontplatte des Gerätes .................................................................................................................. 75
LED Anzeigen .................................................................................................................................. 75
Display ............................................................................................................................................. 75
Verwendung der Tastatur ...................................................................................................................... 75
Anzeigen auf dem Display .................................................................................................................... 76
Anzeige und Rücksetzen des Gewichts sowie Autotara ....................................................................... 77
Umschalten zwischen Netto– und Bruttogewichtsanzeige .............................................................. 77
Umschalten der Anzeige zwischen numerischer / Balkendiagrammanzeige des Bruttogewichts .. 77
Wiederherstellen der Null (halbautomatische Null) in der Bruttogewicht Anzeige .......................... 77
Automatisch gewichtete Tara (Autotara) in der Nettogewichtsanzeige ........................................... 77
Spitzenwertfunktion ............................................................................................................................... 78
Wiegedaten Konfigurationsmenü .......................................................................................................... 79
Menü zur Gewichtskalibrierung ............................................................................................................. 80
Menü zum Einstellen der Wiegeparameter ........................................................................................... 81
Einrichtungsmenü für serielle Kommunikationsanschlüsse .................................................................. 83
Serielle Kommunikationsprotokolle ....................................................................................................... 85
Kontinuierliches, automatisches und manuelles Übertragungsprotokoll ......................................... 85
SLAVE Übertragungsprotokoll ......................................................................................................... 86
Beschreibung des Befehlsformates ............................................................................................ 86
Anforderung aktuelles Bruttogewicht .......................................................................................... 86
Anforderung aktuelles Nettogewicht ........................................................................................... 86
Anforderung aktueller Spitzenwert .............................................................................................. 86
Autotara-Befehl ........................................................................................................................... 86
Halbautomatischer Nullbefehl ..................................................................................................... 86
Befehl zum Zurücksetzen des Spitzenwertes ............................................................................. 87
Beschreibung der Felder ............................................................................................................. 87
MODUBS RTU / TCP Protokoll ....................................................................................................... 88
Fehlerbehandlung von Kommunikationsfehlern ......................................................................... 88
Fehlerbehandlung der empfangenen Daten ............................................................................... 88
Unterstützte Funktionen .............................................................................................................. 88
Liste HOLDING REGISTER MODBUS Protokoll........................................................................ 89
ProfiNet / Ethernet IP oder Ethercat Protokoll ................................................................................. 90
Input data area ............................................................................................................................ 90
Output data area ......................................................................................................................... 91
Kodierungstabelle status register ............................................................................................... 92
Kodierungstabelle command register ......................................................................................... 92
Beispiel für Kalibrierungsfunktion ............................................................................................... 92
Mit dem Befehl 0x20 gespeicherte Daten .................................................................................. 93
Kodierungstabelle Teilungswert .................................................................................................. 93
Anleitung zur Fehlerbehebung .............................................................................................................. 94
Appunti / Notes / Notizen ......................................................................................................................... 95
Appunti / Notes / Notizen ......................................................................................................................... 96

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Manuale d’installazione
Caratteristiche tecniche
Alimentazione 24 VCC ± 10 % protetta contro l’inversione di polarità, fusibile ripristinabile
Assorbimento Massimo 2 W
Isolamento Classe II
Categoria d’istallazione Categoria II
Temperatura di stoccaggio - 20 °C / + 60 °C (- 4 °F / 140 °F)
Temperatura di funzionamento - 10 °C / + 50 °C (14 °F / 122 °F), Umidità massimo 85% senza condensa
Display Numerico a 5 cifre led rossi a 7 segmenti (h 7 mm)
LED 2 LED da 3 mm (stato funzionamento)
Tastiera 3 pulsanti (dietro sportello rosso)
Dimensioni d’ingombro 110 x 120 x 23 mm (4.33 x 4.72 x 0.90 in) morsettiere comprese
Montaggio Supporto profilato DIN/barra OMEGA
Materiale contenitore Miscela ABS/PC autoestinguente
Connessioni Morsettiere estraibili a vite
Passo vite morsettiere 5,08 mm
Ingresso celle Massimo 4 celle da 350 Ω in parallelo (o 8 celle da 700 Ω)
Tensione di alimentazione celle 4 V cc
Risoluzione interna 16 – 24 bit
Linearità 0,01 % del fondo scala
Deriva in temperatura <0,001 % del fondo scala/°C
Filtro digitale Selezionabile 0.1 Hz – 50 Hz
Campo di misura Da -2.6 mV/V a +2,6 mV/V
Taratura zero e fondo scala Eseguibile da pulsanti
Numero decimali peso Da 0 a 3 cifre decimali
Uscita analogica in tensione (vers. ANA) ± 10 V / ± 5 V
Risoluzione 16 bit
Taratura Digitale da pulsanti
Impedenza Min. 10 kΩ
Linearità 0,03 % del fondo scala
Deriva in temperatura <0,002 % del fondo scala/°C
Uscita analogica in corrente (vers. ANA) 0 – 20 A / 4 – 20 mA
Risoluzione 16 bit
Taratura Digitale da pulsanti
Impedenza ≤ 300 Ω
Linearità 0,03 % del fondo scala
Uscita logiche (versione ANA) 2 uscite a relè (24 V cc /V ca un contatto NA) – portata contatti relè 1 A
Ingressi logici (versione ANA) N° 2 optoisolati
Porte seriali Rs232 half duplex, Rs485 half duplex (option)
Lunghezza cavo massimo 15 m (Rs232c) – 1000 m (Rs485)
Bus di campo (secondo versione) Profibus DP-V1, PorfiNet, DeviceNET, CANopen, Ethernet, Ethercat
Protocolli Ethernet (con vers. Ethernet) TCP, Modbus/TCP, UDP, IP, ICMP, ARP
Baud rate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 115200 (selezionabile)
Conformità alle Normative EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN 61010-1

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Simbologia
Attenzione! Questa operazione deve essere eseguita da personale specializzato!
Prestare particolare attenzione alle indicazioni seguenti
Ulteriori informazioni
Avvertenze
Scopo del presente manuale è di portare a conoscenza dell’operatore con testi e figure di chiarimento, le
prescrizioni ed i criteri fondamentali per l’installazione ed il corretto impiego dello strumento.
 L’apparecchiatura deve essere installata solo da personale specializzato che deve aver letto e com-
preso il presente manuale. Con “personale specializzato” si intende personale che a motivo della
formazione ed esperienza professionale è stato espressamente autorizzato dal Responsabile alla
sicurezza dell’impianto ad eseguirne l’installazione.
 Tutte le connessioni vanno eseguite a strumento spento.
Le informazioni seguenti riguardano tutte le funzioni comprese nello strumento RQ, presenti
sui vari modelli. Nel riepilogo delle connessioni si notano le funzioni presenti per ogni mo-
dello.
Targa identificativa dello strumento
È importante comunicare questi dati in caso di richiesta di informazioni o indicazioni riguar-
danti lo strumento uniti al numero del programma e la versione che sono riportati sulla co-
pertina del manuale e vengono visualizzati all’accensione dello strumento.
Alimentazione dello strumento
 Lo strumento viene alimentato attraverso i morsetti 23 (Alimentazione +) e 24 (N).
 Il cavo di alimentazione deve essere incanalato separatamente da altri cavi di alimen-
tazione con tensioni diverse, dai cavi delle celle di carico e degli input/output logici.
Il circuito interno è galvanicamente isolato dalla tensione di alimentazione

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Connessione delle celle di carico
 Eventuali connessioni di prolunga del cavo della devono essere schermate con cura,
rispettando il codice colori e utilizzando il cavo del tipo fornito dal costruttore. Le con-
nessioni di prolunga devono essere eseguite mediante saldatura, o attraverso morset-
tiere di appoggio o tramite la cassetta di giunzione fornita a parte.
Allo strumento possono essere collegate fino ad un massimo di 4 celle da 350 ohm in parallelo. La tensione
di alimentazione delle celle è di 5 Vcc ed è protetta da corto circuito temporaneo. Il campo di misura dello
strumento prevede l'utilizzo di celle di carico con sensibilità da 1 mV/V a 2.5 mV/V. Il cavo delle celle di ca-
rico va connesso ai morsetti 2 ...7 della morsettiera estraibile a 7 poli. Nel caso di cavo cella a 4 con-duttori,
collegare i morsetti di alimentazione cella alle rispettive polarità dei morsetti riferimento (2-5 e 3-4).
 Il cavo della cella non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a tele-
ruttori o cavi di alimentazione), ma deve seguire un proprio percorso.
 Il cavo della cella deve avere un numero di conduttori non superiore a quelli utilizzati
(4 o 6). Nel caso di cavo a 6 conduttori, dei quali se ne utilizzano solo 4
(alimentazione e segnale), allacciare i fili di riferimento alle rispettive polarità dei fili di
alimentazione.
Connessione a 4 fili Alimentazione +
Segnale +
Alimentazione -
Segnale -
Alimentazione +
Riferimento +
Riferimento -
Alimentazione -
Segnale + Segnale -
Connessione a 6 fili

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Connessione ingressi logici (solo versione RQ / ANA)
Gli ingressi logici sono isolati elettricamente dallo strumento mediante opto-isolatori.
 I cavi di connessione degli ingressi logici non devono essere incanalati con cavi di
potenza o di alimentazione.
 Usare un cavo di connessione più corto possibile.
Per attivare un ingresso logico occorre portarlo al positivo di un’alimentazione di 24 V CC mentre il comune
va connesso al negativo della stessa.
Nello schema seguente vengono rappresentati collegamenti utilizzando, ad esempio, un pulsante sull’in-
gresso 1 e un interruttore al ingresso 2.
19
18
17
Ingresso 1
Ingresso 2
Comune ingressi
(pos) +
24 V CC
(neg) -
Connessione uscite relè (solo versione RQ / ANA)
Le due uscite sono a relè con un comune. La portata di ciascun contatto è di 24 VCC/VAC, 1A.
22
21
20
Contatto uscita 1
Contatto uscita 2
Comune uscite
Connessione seriale RS485 (solo versione RQ / 485)
 Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di
collegare lo schermo a una sola delle due estremità: al pin 13 se collegato dalla parte
dello strumento, a terra se collegato dalla parte opposta
 Nel caso in cui il cavo abbia un numero di conduttori superiori a quelli utilizzati, colle-
 Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o
cavi di alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
TX / RX +
TX / RX -
11
12
Linea seriale

Pagina – page – Seite 9
Connessione seriale RS232
 Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di
collegare a terra lo schermo a una sola delle due estremità. Nel caso in cui il cavo
abbia un numero di conduttori superiori a quelli utilizzati, collegare allo schermo i con-
duttori liberi.
 Il cavo di connessione seriale deve avere una lunghezza massima di 15 metri (norme
EIA RS-232-C), oltre la quale occorre adottare l'interfaccia Rs422 di cui è dotato lo
strumento.
 Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o
cavi di alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
E’ illustrato di seguito lo schema di collegamento con connettore PC a 9 poli:
 Il PC utilizzato per la connessione deve essere conforme alla normativa EN 60950.
8
10
9
Trasmissione dati
Ricezione dati
Massa segnale
2
3
5
Connessione uscite analogiche (solo versione RQ / ANA)
Lo strumento fornisce un’uscita analogica in corrente e una in tensione con le seguente caratteristiche:
E’ possibile l’uscita 0-10 V oppure 0-5 V previa configurazione in fabbrica.
 Uscita in tensione: range da –10 a 10 Volt oppure da –5 a 5 Volt, carico minimo 10 kΩ
 Uscita in corrente: range da 0 a 20 mA oppure da 4 a 20 mA, Il carico massimo è di 300 Ω
 Per realizzare la connessione utilizzare un cavo schermato, avendo cura di collegare
lo schermo a una sola delle due estremità: al pin 13 se collegato dalla parte dello stru-
mento, a terra se collegato dalla parte opposta.
 La trasmissione analogica è particolarmente sensibile ai disturbi elettromagnetici si
raccomanda pertanto che i cavi siano più corti possibile e che seguano un proprio per-
corso .
Comune -
Corrente +
Tensione +
14
16
15
Uscita analogica

Pagina – page – Seite 10
Connessione Ethernet (solo versione RQ / Ethernet e RQ / Ethernet IP)
 Normalmente i cavi sono di tipo “diretto”, e permettono la connessione a dispositivi di
rete quali router o hub, ma non di connettere direttamente due PC (anche se attual-
mente esistono schede di rete con tecnologia auto-sensing, che riconoscono il tipo di
cavo e la tipologia di connessione, permettendo connessioni dirette PC-PC anche
usando cavi non crossover).
 E’ possibile connettere l’interfaccia direttamente al PC, senza passare da altri disposi-
tivi di rete (router, switch, hub, lan-bridge o altro), ma devono essere utilizzati dei cavi
RJ45 particolari, detti “crossover”
 In seguito si riportano gli schemi dei due tipi di cavi citati e il relativo schema di con-
nessione.
 Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o
cavi di alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
Schema cavo “diretto”
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore 1 - RJ45
1 Bianco / Arancio
2 Arancio
3 Bianco / Verde
4 Blu
5 Bianco / Blu
6 Verde
7 Bianco / Marrone
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore 2 - RJ45
1 Bianco / Arancio
2 Arancio
3 Bianco / Verde
4 Blu
5 Bianco / Blu
6 Verde
7 Bianco / Marrone
8 Marrone
Schema cavo “incrociato”
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore 1 - RJ45
1 Bianco / Arancio
2 Arancio
3 Bianco / Verde
4 Blu
5 Bianco / Blu
6 Verde
7 Bianco / Marrone
8 Marrone
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore 2 - RJ45
1 Bianco / Verde
2 Verde
3 Bianco / Arancio
4 Blu
5 Bianco / Blu
6 Arancio
7 Bianco / Marrone
8 Marrone

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Connessione ProfiBus (solo versione RQ / ProfiBus)
Lo strumento, quando è in questa versione, ha nella parte inferiore un connettore per bus di campo Profi-
Bus DP con le seguente caratteristiche:
 ProfiBus baud rate da 9.6 kbps a 12 Mbps
B-Line
RTS
GND Bus
+ 5V Bus
A-Line
3
4
5
6
8
Cavo ProfiBus
 Per realizzare la connessione utilizzare un cavo ProfiBus
 Per il collegamento è necessario che sul PLC/PL sia presente il file HMS_1810.GSD
(fornito con lo strumento)
Connessione ProfiNet (solo versione RQ / ProfiNet)
Nella versione hardware RQ / ProfiNet la connessione alla linea ProfiNet viene eseguita tramite apposito
connettore RJ45. Ci sono due versioni: con un singolo connettore RJ45 o con due connettori RJ45.
Nel caso di due connettori, l’ingresso è l’uscita della linea ProfiNet è indifferente.
Connessione Ethercat (solo versione RQ / Ethercat)
Nella versione hardware RQ / Ethercat la connessione alla linea Ethercat viene eseguita tramite due con-
nettori RJ45 non intercambiabili.
Il connettore verso il panello anteriore è l’ingresso, il connettore verso il retro è l’uscita.
1 TX +
2 TX -
3 RX +
6 RX -

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Connessione DeviceNet (solo versione RQ / DeviceNet)
Nella versione hardware RQ / DeviceNet la connessione alla linea DeviceNet viene eseguita tramite mor-
settiera 5 poli estraibile con le seguente caratteristiche:
 DeviceNet baud rate 125, 250, 500 kbps
1 V -
2 CAN_L
3 Schermo
4 CAN_H
5 V +
Connettore DeviceNet
5 poli
Connessione CANopen (solo versione RQ / CANopen)
CANopen è un protocollo di comunicazione higher-layer basato sul sistema bus seriale CAN.
 Per realizzare la connessione utilizzare un cavo adatto alla linea CANbus con doppio
differenziale con ritorno comune in conformità alla ISO 11898.
 La lunghezza del bus è limitata dalla velocità di comunicazione (baud rate) come indi-
cato dalla tabella seguente:
Bit Rate Lunghezza
massima bus
1 Mbit/sec. 25 metri
500 kbit/sec. 100 metri
250 kbit/sec. 250 metri
125 kbit/sec. 500 metri
≤ 50 kbit/sec. 1000 metri
Nonostante il numero massimo teorico di nodi di una rete CANbus sia 127, il numero massimo di nodi sup-
portato è 64. La linea CANbus deve avere la resistenza di terminazione di 120 Ω. Collegare il riferimento
CAN_GND nel cavo di linea, il quale deve essere collegato a terra in un unico punto della linea.
Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi di alimentazione),
ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
CAN_GND
CAN_ L
CAN_H
3
2
7

Pagina – page – Seite 13
Riepilogo connessioni
Numero Morsettiera 7 poli (5,08 mm) - 6 fili
1 Schermo
2 Alimentazione celle -
3 Alimentazione celle +
4 Riferimento +
5 Riferimento -
6 Segnale -
7 Segnale +
Numero Morsettiera 7 poli (5,08 mm) - 4 fili
1 Schermo
2 Alimentazione celle -
3 Alimentazione celle +
4 Fare ponte con morsetto 3
5 Fare ponte con morsetto 2
6 Segnale -
7 Segnale +
Numero Morsettiera 9 poli (5,08 mm)
8 RS232 TX
9 RS232 RX
10 RS232 GND
11 RS485 +
12 RS485 -
13 Schermo
14 Uscite analogiche GND
15 Uscita analogica 4-20 mA / 0-20 mA
16 Uscita analogica ± 10 V / ± 5 V
Numero Morsettiera 8 poli (5,08 mm)
17 Comune ingressi
18 Ingresso 1 (optoisolato)
19 Ingresso 2 (optoisolato)
20 Comune uscite
21 Uscita 1 (relè 24VDC, 1A NA)
22 Uscita 2 (relè 24VDC, 1A NA)
23 Alimentazione 24 VDC
24 Alimentazione 0 VDC
A seconda della versione del RQ ordinato (RS485, Analogica, Ethernet, ProfiBUS, ProfiNET,
CANopen, DeviceNet) non tutte le connessioni sono disponibile. Connessioni non indicati
qui sopra sono realizzate tramite connettori appositi (D-Sub ecc.).

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Appunti / Notes / Notizen

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Il panello frontale dello strumento
Indicatori LED
Nella parte superiore del display vi sono 2 LED indicatori:
 LED 1: acceso = peso netto, spento = peso lordo, lampeggiante= picco
 LED 2: acceso = tara inserita, spento = nessuna tara presente
In visualizzazione bar-graph entrambi i LED sono lampeggianti.
Display
Display a 5 digit orientato in verticale, il digit inferiore indica la cifra meno significativa.
Normalmente sul display viene visualizzato il peso misurato. In base alle varie procedure
di programmazione, il display è utilizzato per la programmazione dei parametri da inserire
in memoria, ovvero messaggi che indicano il tipo di operazione in corso di svolgimento e
sono quindi di ausilio all'operatore nella gestione e nella programmazione dello strumento.
Uso della tastiera
Lo strumento viene programmato e controllato attraverso la tastiera costituita da 3 tasti, aventi le seguenti
funzioni:
Tasto Funzione nella gestione dei menu di programmazione
Esce dal menu di programmazione o torna al livello superiore
Accede al relativo sottomenu o alla programmazione o conferma del parametro selezionato
Passa alla voce successiva del menu
Tasto Funzione nella programmazione o selezione dei parametri
Incrementa la cifra lampeggiante / seleziona il valore superiore
Seleziona la cifra successiva. Se la cifra lampeggiante è l’ultima conferma il valore e termi-
na la programmazione / selezione
Decrementa la cifra lampeggiante / seleziona il valore inferiore
Tasto Funzioni operative in condizioni di indicazione peso
Pressione breve: Commuta visualizzazione peso lordo / peso netto
Pressione lunga: Commuta visualizzazione peso / picco
Pressione breve: Commuta visualizzazione numerica / bar-graph del peso lordo
Pressione lunga: Azzeramento peso / picco visualizzato
Pressione breve: Invio dati su linea seriale (se selezionato protocollo manuale).
Pressione lunga: Programmazione soglie (solo hardware RQ / Ana)
+ Premuti contemporaneamente: Accesso al menu principale
Manuale d’uso

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Indicazioni a display
All’accensione dello strumento viene eseguito il test dei display, quindi vengono visualizzati in sequenza il
P
V
3
1
4
r
E
V
0
2
E
t
h
I
P
E’ importante comunicare questi codici in caso di richiesta di assistenza.
Quando non è in corso una procedura di programmazione, il display visualizza il peso rilevato. In determi-
nate condizioni vengono segnalati i seguenti messaggi:
-
-
O
-
L
n
o
C
A
l
E
F
b
u
S
n
-
C
o
N
Segnalazione di Overload
Quando il peso lordo che gra-
va in bilancia supera di oltre 9
divisioni la portata massima
del sistema di pesatura.
Segnalazione di Underload
Quando il peso lordo che gra-
va in bilancia è minore di -
9999.
Quando il segnale delle celle
di carico è assente o al di fuori
del campo di misura.
Visualizzato in alternanza al
peso, indica che non è stata
eseguita alcuna procedura di
calibrazione.
Interfaccia bus di campo
(ProfiBus, ProfiNet, Device-
Net, CANopen o Ethernet IP)
assente oppure non funzio-
nante.
L’Interfaccia bus di campo
(ProfiBus, ProfiNet, Device-
Net, CANopen o Ethernet IP)
dello strumento non è connes-
so alla rete.
E
-
C
r
C
E
r
M
E
M
Errore di CRC nella comuni-
cazione con l’interfaccia bus
di campo (ProfiBus, ProfiNet,
Device Net, CANopen, Ether-
net IP) dello strumento.
Errore memoria e2prom. E’
possibile premere il tasto
per settare i parametri ai valo-
ri di default e cancellare l’e-
ventuale taratura eseguita.

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Visualizzazione, azzeramento peso e autotara
All’accensione il display visualizza il peso netto corrente.
Commutazione visualizzazione peso netto / peso lordo
1
5
0
5
4
2
3
5

Premere il tasto per commutare la visualizzazione da peso netto a peso
lordo e viceversa. Il valore visualizzato è segnalato dal led superiore
(acceso: peso netto). Se non è inserita la tara il peso netto è uguale al peso
lordo. Questa operazione viene salvata allo spegnimento. In caso di peso
negativo viene visualizzato il segno meno prima della cifra più significativa.
In caso di peso negativo e maggiore di 9999 il segno meno viene visualizza-
to alternato alla cifra più significativa .
Commutazione visualizzazione numerica / bar-graph del peso lordo
Premere il tasto per commutare dalla visualizzazione numerica del peso alla
rappresentazione grafica del peso lordo e viceversa. La risoluzione è limitata
a 15 divisioni e perciò ciascun segmento rappresenta 1/15 del fondo scala.
La visualizzazione bar-graph è segnalata da entrambi i LED lampeggianti.
=
=
=
4
2
3
5

Ristabilire lo zero (zero semiautomatico) in visualizzazione peso lordo
=
=
=
4
2
3
5

3 sec.
Questa operazione viene eseguita per correggere piccoli spostamenti dello
zero della bilancia. Per eseguire la funzione di azzeramento è necessario
commutare la visualizzazione sul peso lordo (LED NET spento). Il comando
di azzeramento peso lordo non viene eseguito nelle seguenti situazioni:
 Peso instabile (il peso non si stabilizza entro 3 secondi dal comando di
azzeramento)
 Peso lordo, rispetto alla taratura di zero originaria, maggiore (in positivo
o negativo) del valore 0bAnd impostato. In questo caso occorre entrare
nel menu di taratura ed eseguire la calibrazione
Se è presente un’autotara, questa viene annullata automaticamente. L’operazione di zero semiautomatico
viene annullata allo spegnimento dello strumento.
Tara auto pesata (Autotara) in visualizzazione peso netto
=
=
=
4
2
3
5

3 sec.
Se viene eseguita l’autotara con peso lordo = 0, l’eventuale valore di tara viene annullato. Il valore di tara
inserita non viene salvato allo spegnimento dello strumento. Se è inserita una tara questa viene segnalata
dal secondo Led acceso (acceso: tara inserita).
Per eseguire la funzione di autotara è necessario commutare la visualizza-
zione sul peso netto. (led NET acceso). Il comando di autotara non viene
eseguito nelle seguenti condizioni :
 Peso instabile (il peso non si stabilizza entro 3 secondi dal comando)
 Peso lordo negativo
 Peso lordo superiore alla portata massima del sistema

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Funzione di picco
4
2
3
5
4
2
3
5

3 sec. 3 sec.
3 sec.
Torna in visualizzazione
peso
Azzera picco
ll valore di picco è riferito al peso lordo e viene
calcolato sempre, anche quando la funzione di
visualizzazione del picco non è abilitata.
Quando la funzione di visualizzazione del picco è
abilitata il LED superiore lampeggia. Il valore di
picco calcolato non viene mantenuto allo spegni-
mento.