Gicam RQ User manual

RQ
SowarePW031403Versione1.0
Manuale
Manual
Handbuch

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Manualed’istallazioneed’usoManualed’istallazioneed’uso  
InstallaonandusermanualInstallaonandusermanual
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InstallaonsInstallaons– –undBedienungsanleitungundBedienungsanleitung
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AMPLIFICATORE digitale per celle di carico
Digital load cell AMPLIFIER
Digital VERSTÄRKER für Wägezellen
RQ
15/09/2020

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Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis
Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis ........................................................................................ 1
Manuale d’installazione ............................................................................................................................. 5
Caratteristiche tecniche ................................................................................................................................ 5
Simbologia ............................................................................................................................................... 6
Avvertenze ............................................................................................................................................... 6
Targa identificativa dello strumento......................................................................................................... 6
Alimentazione dello strumento ................................................................................................................ 6
Connessione della cella di carico ............................................................................................................ 7
Connessione ingressi logici (solo versione RQ / ANA) ........................................................................... 8
Connessione uscite relè (solo versione RQ / ANA) ................................................................................ 8
Connessione seriale RS485 (solo versione RQ / 485)............................................................................ 8
Connessione seriale RS232 .................................................................................................................... 9
Connessione uscite analogiche (solo versione RQ / ANA) ..................................................................... 9
Connessione Ethernet (solo versione RQ / Ethernet e RQ / Ethernet IP) ............................................ 10
Connessione ProfiBus (solo versione RQ / ProfiBus) ........................................................................... 11
Connessione ProfiNet (solo versione RQ / ProfiNet) ............................................................................ 11
Connessione Ethercat (solo versione RQ / Ethercat) ........................................................................... 11
Connessione DeviceNet (solo versione RQ / DeviceNet) ..................................................................... 12
Connessione CANopen (solo versione RQ / CANopen) ....................................................................... 12
Riepilogo connessioni ........................................................................................................................... 13
Appunti / Notes / Notizen ....................................................................................................................... 14
Manuale d’uso ........................................................................................................................................... 15
Il panello frontale dello strumento ......................................................................................................... 15
Indicatori LED ................................................................................................................................... 15
Display .............................................................................................................................................. 15
Uso della tastiera ................................................................................................................................... 15
Indicazioni a display .............................................................................................................................. 16
Visualizzazione, azzeramento peso e autotara ..................................................................................... 17
Commutazione visualizzazione peso netto/ peso lordo ................................................................... 17
Commutazione visualizzazione numerica / bar-graph del peso lordo ............................................. 17
Ristabilire lo zero (zero semiautomatico) in visualizzazione peso lordo .......................................... 17
Tara auto pesata (Autotara) in visualizzazione peso netto .............................................................. 17
Funzione di picco .................................................................................................................................. 18
Menu di configurazione dati di pesatura ............................................................................................... 19
Menu di calibrazione peso ..................................................................................................................... 20
Menu di impostazione parametri di pesatura ........................................................................................ 21
Menu di set-up porte di comunicazione seriale ..................................................................................... 23
Protocolli di comunicazione seriale ....................................................................................................... 25
Protocollo trasmissione continuo, automatico e manuale ................................................................ 25
Protocollo trasmissione SLAVE ....................................................................................................... 26
Descrizione del formato dei comandi .......................................................................................... 26
Richiesta peso lordo corrente ..................................................................................................... 26
Richiesta peso netto corrente ..................................................................................................... 26
Richiesta valore di picco corrente ............................................................................................... 26
Comando di autotara ................................................................................................................... 26
Comando di zero semiautomatico .............................................................................................. 26
Comando di reset valore di picco ................................................................................................ 27
Descrizione dei campi ................................................................................................................. 27

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Protocollo MODUBS RTU / TCP ................................................................................................. 28
Gestione degli errori di comunicazione ....................................................................................... 28
Gestione degli errori dei dati ricevuti ........................................................................................... 28
Funzioni supportate ..................................................................................................................... 28
Elenco HOLDING REGISTER protocollo MODBUS ................................................................... 29
Protocollo ProfiNet / Ethernet IP o Ethercat ..................................................................................... 30
Input data area ............................................................................................................................ 30
Output data area ......................................................................................................................... 31
Tabella codifica status register .................................................................................................... 32
Tabella codifica command register ............................................................................................. 32
Esempio funzione di taratura ...................................................................................................... 32
Dati salvati in memoria con il comando 0x20 .............................................................................. 33
Tabella codifica valore divisione ................................................................................................. 33
Guida alla risoluzione dei problemi ............................................................................................. 34
Installation manual ................................................................................................................................... 35
Technical specification ............................................................................................................................... 35
Symbols ................................................................................................................................................. 36
Warnings ............................................................................................................................................... 36
Identification plate of the instrument ..................................................................................................... 36
Power supply of the instrument ............................................................................................................. 36
Connection of the load cells .................................................................................................................. 37
Logic inputs connection (only RQ / ANA version) ................................................................................. 38
Relay output connection (only RQ / ANA version) ................................................................................ 38
Serial RS485 connection (only RQ / 485 version) ................................................................................. 38
Serial RS232 connection ....................................................................................................................... 39
Connection analog outputs (only RQ / ANA version) ............................................................................ 39
Ethernet connection (only RQ / Ethernet and RQ / Ethernet IP versions ............................................. 40
ProfiBus connection (only RQ / ProfiBus version) ................................................................................. 41
ProfiNet connection (only RQ / ProfiNet version) .................................................................................. 41
Ethercat connection (only RQ / Ethercat version) ................................................................................. 41
DeviceNet connection (only RQ / DeviceNet version) ........................................................................... 42
CANopen connection (only RQ / CANopen version) ............................................................................. 42
Connection summary ............................................................................................................................ 43
Appunti / Notes / Notizen ....................................................................................................................... 44
User manual .............................................................................................................................................. 45
Front panel of the instrument ................................................................................................................ 45
LED indicators .................................................................................................................................. 45
Display .............................................................................................................................................. 45
Use of the keyboard .............................................................................................................................. 45
Display indications ................................................................................................................................. 46
Weight display, reset and autotare ........................................................................................................ 47
Switching between net weight and gross weight display ................................................................. 47
Switching between numeric display / bar-graph of the gross weight ............................................... 47
Restore the zero (semi-automatic zero) in the gross weight display ............................................... 47
Auto weighted tare (Autotara) in net weight display ........................................................................ 47
Peak function ......................................................................................................................................... 48
Weighing data configuration menu ........................................................................................................ 49
Weight calibration menu ........................................................................................................................ 50
Weighing parameters setting menu ...................................................................................................... 51
Serial communication ports set-up menu .............................................................................................. 53
Serial communication protocols ............................................................................................................ 55
Continuous, automatic and manual transmission protocol .............................................................. 55

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SLAVE transmission protocol ........................................................................................................... 56
Description of the command format ............................................................................................ 56
Request current gross weight ..................................................................................................... 56
Request current net weight ......................................................................................................... 56
Request current peak value ........................................................................................................ 56
Autotare command ...................................................................................................................... 56
Semi-automatic zero command .................................................................................................. 56
Peak value reset command ......................................................................................................... 57
Description of the fields ............................................................................................................... 57
MODUBS RTU / TCP protocol ......................................................................................................... 58
Communication error management ............................................................................................ 58
Handling of errors of received data ............................................................................................. 58
Supported functions .................................................................................................................... 58
List HOLDING REGISTER protocol MODBUS ........................................................................... 59
ProfiNet / Ethernet IP or Ethercat protocol ....................................................................................... 60
Input data area ............................................................................................................................ 60
Output data area ......................................................................................................................... 61
Status register coding table ......................................................................................................... 62
Command register coding table .................................................................................................. 62
Example of calibration function ................................................................................................... 62
Data saved in the memory with the 0x20 command ................................................................... 63
Division value coding table .......................................................................................................... 63
Troubleshooting guide ........................................................................................................................... 64
Installationsanleitung .............................................................................................................................. 65
Technische Eigenschaften ......................................................................................................................... 65
Symbole ................................................................................................................................................. 66
Warnungen ............................................................................................................................................ 66
Typenschild des Gerätes ....................................................................................................................... 66
Stromversorgung des Gerätes .............................................................................................................. 66
Anschluss der Wägezellen .................................................................................................................... 67
Anschluss logische Eingänge (nur Version RQ / ANA) ......................................................................... 68
Anschluss Relais-Ausgänge (nur Version RQ / ANA) ........................................................................... 68
Serieller RS485 Anschluss (nur Version RQ / 485) .............................................................................. 68
Serieller RS232 Anschluss .................................................................................................................... 69
Anschluss logische Ausgänge (nur Version RQ / ANA) ........................................................................ 69
Ethernet Anschluss (nur Versionen RQ / Ethernet und RQ / Ethernet IP) ............................................ 70
ProfiBus Verbindung (nur Version RQ / ProfiBus) ................................................................................ 71
ProfiNet Verbindung (nur Version RQ / ProfiNet) .................................................................................. 71
Ethercat Verbindung (nur Version RQ / Ethercat) ................................................................................. 71
DeviceNet Verbindung (nur Version RQ / DeviceNet) .......................................................................... 72
CANopen Verbindung (nur Version RQ / CANopen) ............................................................................ 72
Anschlussübersicht ............................................................................................................................... 73
Appunti / Notes / Notizen ....................................................................................................................... 74

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Bedienungsanleitung ............................................................................................................................... 75
Die Frontplatte des Gerätes .................................................................................................................. 75
LED Anzeigen .................................................................................................................................. 75
Display ............................................................................................................................................. 75
Verwendung der Tastatur ...................................................................................................................... 75
Anzeigen auf dem Display .................................................................................................................... 76
Anzeige und Rücksetzen des Gewichts sowie Autotara ....................................................................... 77
Umschalten zwischen Netto– und Bruttogewichtsanzeige .............................................................. 77
Umschalten der Anzeige zwischen numerischer / Balkendiagrammanzeige des Bruttogewichts .. 77
Wiederherstellen der Null (halbautomatische Null) in der Bruttogewicht Anzeige .......................... 77
Automatisch gewichtete Tara (Autotara) in der Nettogewichtsanzeige ........................................... 77
Spitzenwertfunktion ............................................................................................................................... 78
Wiegedaten Konfigurationsmenü .......................................................................................................... 79
Menü zur Gewichtskalibrierung ............................................................................................................. 80
Menü zum Einstellen der Wiegeparameter ........................................................................................... 81
Einrichtungsmenü für serielle Kommunikationsanschlüsse .................................................................. 83
Serielle Kommunikationsprotokolle ....................................................................................................... 85
Kontinuierliches, automatisches und manuelles Übertragungsprotokoll ......................................... 85
SLAVE Übertragungsprotokoll ......................................................................................................... 86
Beschreibung des Befehlsformates ............................................................................................ 86
Anforderung aktuelles Bruttogewicht .......................................................................................... 86
Anforderung aktuelles Nettogewicht ........................................................................................... 86
Anforderung aktueller Spitzenwert .............................................................................................. 86
Autotara-Befehl ........................................................................................................................... 86
Halbautomatischer Nullbefehl ..................................................................................................... 86
Befehl zum Zurücksetzen des Spitzenwertes ............................................................................. 87
Beschreibung der Felder ............................................................................................................. 87
MODUBS RTU / TCP Protokoll ....................................................................................................... 88
Fehlerbehandlung von Kommunikationsfehlern ......................................................................... 88
Fehlerbehandlung der empfangenen Daten ............................................................................... 88
Unterstützte Funktionen .............................................................................................................. 88
Liste HOLDING REGISTER MODBUS Protokoll........................................................................ 89
ProfiNet / Ethernet IP oder Ethercat Protokoll ................................................................................. 90
Input data area ............................................................................................................................ 90
Output data area ......................................................................................................................... 91
Kodierungstabelle status register ............................................................................................... 92
Kodierungstabelle command register ......................................................................................... 92
Beispiel für Kalibrierungsfunktion ............................................................................................... 92
Mit dem Befehl 0x20 gespeicherte Daten .................................................................................. 93
Kodierungstabelle Teilungswert .................................................................................................. 93
Anleitung zur Fehlerbehebung .............................................................................................................. 94
Appunti / Notes / Notizen ......................................................................................................................... 95
Appunti / Notes / Notizen ......................................................................................................................... 96

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Manuale d’installazione
Caratteristiche tecniche
Alimentazione 24 VCC ± 10 % protetta contro l’inversione di polarità, fusibile ripristinabile
Assorbimento Massimo 2 W
Isolamento Classe II
Categoria d’istallazione Categoria II
Temperatura di stoccaggio - 20 °C / + 60 °C (- 4 °F / 140 °F)
Temperatura di funzionamento - 10 °C / + 50 °C (14 °F / 122 °F), Umidità massimo 85% senza condensa
Display Numerico a 5 cifre led rossi a 7 segmenti (h 7 mm)
LED 2 LED da 3 mm (stato funzionamento)
Tastiera 3 pulsanti (dietro sportello rosso)
Dimensioni d’ingombro 110 x 120 x 23 mm (4.33 x 4.72 x 0.90 in) morsettiere comprese
Montaggio Supporto profilato DIN/barra OMEGA
Materiale contenitore Miscela ABS/PC autoestinguente
Connessioni Morsettiere estraibili a vite
Passo vite morsettiere 5,08 mm
Ingresso celle Massimo 4 celle da 350 Ω in parallelo (o 8 celle da 700 Ω)
Tensione di alimentazione celle 4 V cc
Risoluzione interna 16 – 24 bit
Linearità 0,01 % del fondo scala
Deriva in temperatura <0,001 % del fondo scala/°C
Filtro digitale Selezionabile 0.1 Hz – 50 Hz
Campo di misura Da -2.6 mV/V a +2,6 mV/V
Taratura zero e fondo scala Eseguibile da pulsanti
Numero decimali peso Da 0 a 3 cifre decimali
Uscita analogica in tensione (vers. ANA) ± 10 V / ± 5 V
Risoluzione 16 bit
Taratura Digitale da pulsanti
Impedenza Min. 10 kΩ
Linearità 0,03 % del fondo scala
Deriva in temperatura <0,002 % del fondo scala/°C
Uscita analogica in corrente (vers. ANA) 0 – 20 A / 4 – 20 mA
Risoluzione 16 bit
Taratura Digitale da pulsanti
Impedenza ≤ 300 Ω
Linearità 0,03 % del fondo scala
Uscita logiche (versione ANA) 2 uscite a relè (24 V cc /V ca un contatto NA) – portata contatti relè 1 A
Ingressi logici (versione ANA) N° 2 optoisolati
Porte seriali Rs232 half duplex, Rs485 half duplex (option)
Lunghezza cavo massimo 15 m (Rs232c) – 1000 m (Rs485)
Bus di campo (secondo versione) Profibus DP-V1, PorfiNet, DeviceNET, CANopen, Ethernet, Ethercat
Protocolli Ethernet (con vers. Ethernet) TCP, Modbus/TCP, UDP, IP, ICMP, ARP
Baud rate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 115200 (selezionabile)
Conformità alle Normative EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN 61010-1

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Simbologia
Attenzione! Questa operazione deve essere eseguita da personale specializzato!
Prestare particolare attenzione alle indicazioni seguenti
Ulteriori informazioni
Avvertenze
Scopo del presente manuale è di portare a conoscenza dell’operatore con testi e figure di chiarimento, le
prescrizioni ed i criteri fondamentali per l’installazione ed il corretto impiego dello strumento.
 L’apparecchiatura deve essere installata solo da personale specializzato che deve aver letto e com-
preso il presente manuale. Con “personale specializzato” si intende personale che a motivo della
formazione ed esperienza professionale è stato espressamente autorizzato dal Responsabile alla
sicurezza dell’impianto ad eseguirne l’installazione.
 Tutte le connessioni vanno eseguite a strumento spento.
Le informazioni seguenti riguardano tutte le funzioni comprese nello strumento RQ, presenti
sui vari modelli. Nel riepilogo delle connessioni si notano le funzioni presenti per ogni mo-
dello.
Targa identificativa dello strumento
È importante comunicare questi dati in caso di richiesta di informazioni o indicazioni riguar-
danti lo strumento uniti al numero del programma e la versione che sono riportati sulla co-
pertina del manuale e vengono visualizzati all’accensione dello strumento.
Alimentazione dello strumento
 Lo strumento viene alimentato attraverso i morsetti 23 (Alimentazione +) e 24 (N).
 Il cavo di alimentazione deve essere incanalato separatamente da altri cavi di alimen-
tazione con tensioni diverse, dai cavi delle celle di carico e degli input/output logici.
Il circuito interno è galvanicamente isolato dalla tensione di alimentazione

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Connessione delle celle di carico
 Eventuali connessioni di prolunga del cavo della devono essere schermate con cura,
rispettando il codice colori e utilizzando il cavo del tipo fornito dal costruttore. Le con-
nessioni di prolunga devono essere eseguite mediante saldatura, o attraverso morset-
tiere di appoggio o tramite la cassetta di giunzione fornita a parte.
Allo strumento possono essere collegate fino ad un massimo di 4 celle da 350 ohm in parallelo. La tensione
di alimentazione delle celle è di 5 Vcc ed è protetta da corto circuito temporaneo. Il campo di misura dello
strumento prevede l'utilizzo di celle di carico con sensibilità da 1 mV/V a 2.5 mV/V. Il cavo delle celle di ca-
rico va connesso ai morsetti 2 ...7 della morsettiera estraibile a 7 poli. Nel caso di cavo cella a 4 con-duttori,
collegare i morsetti di alimentazione cella alle rispettive polarità dei morsetti riferimento (2-5 e 3-4).
 Il cavo della cella non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a tele-
ruttori o cavi di alimentazione), ma deve seguire un proprio percorso.
 Il cavo della cella deve avere un numero di conduttori non superiore a quelli utilizzati
(4 o 6). Nel caso di cavo a 6 conduttori, dei quali se ne utilizzano solo 4
(alimentazione e segnale), allacciare i fili di riferimento alle rispettive polarità dei fili di
alimentazione.
Connessione a 4 fili Alimentazione +
Segnale +
Alimentazione -
Segnale -
Alimentazione +
Riferimento +
Riferimento -
Alimentazione -
Segnale + Segnale -
Connessione a 6 fili

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Connessione ingressi logici (solo versione RQ / ANA)
Gli ingressi logici sono isolati elettricamente dallo strumento mediante opto-isolatori.
 I cavi di connessione degli ingressi logici non devono essere incanalati con cavi di
potenza o di alimentazione.
 Usare un cavo di connessione più corto possibile.
Per attivare un ingresso logico occorre portarlo al positivo di un’alimentazione di 24 V CC mentre il comune
va connesso al negativo della stessa.
Nello schema seguente vengono rappresentati collegamenti utilizzando, ad esempio, un pulsante sull’in-
gresso 1 e un interruttore al ingresso 2.
19
18
17
Ingresso 1
Ingresso 2
Comune ingressi
(pos) +
24 V CC
(neg) -
Connessione uscite relè (solo versione RQ / ANA)
Le due uscite sono a relè con un comune. La portata di ciascun contatto è di 24 VCC/VAC, 1A.
22
21
20
Contatto uscita 1
Contatto uscita 2
Comune uscite
Connessione seriale RS485 (solo versione RQ / 485)
 Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di
collegare lo schermo a una sola delle due estremità: al pin 13 se collegato dalla parte
dello strumento, a terra se collegato dalla parte opposta
 Nel caso in cui il cavo abbia un numero di conduttori superiori a quelli utilizzati, colle-
 Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o
cavi di alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
TX / RX +
TX / RX -
11
12
Linea seriale