Gicam RQ User manual

RQ
SowarePW030412/030508Versione1.0
Manuale
Manual
Handbuch


Manualed’istallazioneed’usoManualed’istallazioneed’uso  
InstallaonandusermanualInstallaonandusermanual
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InstallaonsInstallaons– –undBedienungsanleitungundBedienungsanleitung
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AMPLIFICATORE digitale per celle di carico
Digital load cell AMPLIFIER
Digital VERSTÄRKER für Wägezellen
RQ

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Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis
Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis ........................................................................................ 1
Manuale d’installazione ............................................................................................................................. 7
Caratteristiche tecniche ................................................................................................................................ 7
Simbologia ............................................................................................................................................... 8
Avvertenze ............................................................................................................................................... 8
Targa identificativa dello strumento......................................................................................................... 8
Alimentazione dello strumento ................................................................................................................ 8
Connessione della cella di carico ............................................................................................................ 9
Connessione ingressi logici (solo versione RQ / ANA) ......................................................................... 10
Connessione uscite relè (solo versione RQ / ANA) .............................................................................. 10
Connessione seriale RS485 (solo versione RQ / 485).......................................................................... 10
Connessione seriale RS232 .................................................................................................................. 11
Connessione uscite analogiche (solo versione RQ / ANA) ................................................................... 11
Connessione Ethernet (solo versione RQ / Ethernet e RQ / Ethernet IP) ............................................ 12
Connessione ProfiBus (solo versione RQ / ProfiBus) ........................................................................... 13
Connessione ProfiNet (solo versione RQ / ProfiNet) ............................................................................ 13
Connessione Ethercat (solo versione RQ / Ethercat) ........................................................................... 13
Connessione DeviceNet (solo versione RQ / DeviceNet) ..................................................................... 14
Connessione CANopen (solo versione RQ / CANopen) ....................................................................... 14
Riepilogo connessioni ........................................................................................................................... 15
Appunti / Notes / Notizen ....................................................................................................................... 16
Manuale d’uso ........................................................................................................................................... 17
Principali caratteristiche d’uso ............................................................................................................... 17
Il panello frontale dello strumento ......................................................................................................... 18
Indicatori LED ................................................................................................................................... 18
Display .............................................................................................................................................. 18
Uso della tastiera ................................................................................................................................... 18
Indicazioni a display .............................................................................................................................. 19
Visualizzazione, azzeramento peso e autotara ..................................................................................... 20
Commutazione visualizzazione peso netto/ peso lordo ................................................................... 20
Commutazione visualizzazione numerica / bar-graph del peso lordo ............................................. 20
Ristabilire lo zero (zero semiautomatico) in visualizzazione peso lordo .......................................... 20
Tara auto pesata (Autotara) in visualizzazione peso netto .............................................................. 20
Funzione di picco .................................................................................................................................. 21
Programmazione soglie peso (solo versione RQ / ANA) ...................................................................... 21
Funzioni input/output (solo versione RQ / ANA) ................................................................................... 21
Menu di configurazione dati di pesatura ............................................................................................... 22
Menu di calibrazione peso ..................................................................................................................... 23
Menu di impostazione parametri di pesatura ........................................................................................ 24
Menu di set-up porte di comunicazione seriale ..................................................................................... 26
Menu gestione mappatura registri Fieldbus .......................................................................................... 31
Menu ingressi e uscite logiche (solo versione RQ / ANA) .................................................................... 32
Menu uscita analogica (solo versione RQ / ANA) ................................................................................. 34
Protocolli di comunicazione seriale ....................................................................................................... 35
Protocollo trasmissione continuo, automatico e manuale ................................................................ 35
Protocollo trasmissione SLAVE ....................................................................................................... 36
Descrizione del formato dei comandi .......................................................................................... 36
Richiesta peso lordo corrente ..................................................................................................... 36
Richiesta peso netto corrente ..................................................................................................... 36
Richiesta valore di picco corrente ............................................................................................... 37

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Comando di autotara ................................................................................................................... 36
Comando di zero semiautomatico .............................................................................................. 36
Comando di reset valore di picco ................................................................................................ 37
Programmazione soglie di peso (solo RQ / ANA) ....................................................................... 37
Richiesta soglie di peso programmate (solo RQ / ANA) ............................................................. 37
Comando di attivazione uscite logiche (solo RQ / ANA, se soglie programmate a 0) ................ 37
Richiesta stato ingressi logici (solo RQ / ANA) ........................................................................... 37
Comando di memorizzazione soglie in memoria permanente (solo RQ / ANA) ......................... 37
Descrizione dei campi ................................................................................................................. 37
Protocollo MODUBS RTU / TCP ...................................................................................................... 38
Gestione degli errori di comunicazione ....................................................................................... 38
Gestione degli errori dei dati ricevuti ........................................................................................... 39
Funzioni supportate ..................................................................................................................... 39
Elenco HOLDING REGISTER protocollo MODBUS ................................................................... 39
Protocollo ProfiBus / ProfiNet / CANopen / Ethernet IP ................................................................... 40
Input data area ............................................................................................................................ 40
Output data area ......................................................................................................................... 41
Tabella codifica status register .................................................................................................... 42
Tabella codifica command register ............................................................................................. 42
Tabella codifica valore divisione ................................................................................................. 43
Tabella codifica modo funzionamento soglia .............................................................................. 43
Tabella codifica modo funzionamento uscita analogica ............................................................. 43
Tabella codifica range uscita analogica ...................................................................................... 43
Note relative al funzionamento dell’uscita analogica ............................................................................ 43
Valori limite ....................................................................................................................................... 43
Frequenza di aggiornamento ........................................................................................................... 43
Configurazione interfaccia Ethernet (solo RQ / Ethernet) ..................................................................... 44
Ricerca dispositivi ............................................................................................................................ 45
Configurazione parametri ................................................................................................................. 45
Test di connessione TCP ................................................................................................................. 46
Guida alla risoluzione dei problemi ....................................................................................................... 47

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Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis ........................................................................................ 1
Installation manual ................................................................................................................................... 49
Technical specification ............................................................................................................................... 49
Symbols ................................................................................................................................................. 50
Warnings ............................................................................................................................................... 50
Identification plate of the instrument ..................................................................................................... 50
Power supply of the instrument ............................................................................................................. 50
Connection of the load cells .................................................................................................................. 51
Logic inputs connection (only RQ / ANA version) ................................................................................. 52
Relay output connection (only RQ / ANA version) ................................................................................ 52
Serial RS485 connection (only RQ / 485 version) ................................................................................. 52
Serial RS232 connection ....................................................................................................................... 53
Connection analog outputs (only RQ / ANA version) ............................................................................ 53
Ethernet connection (only RQ / Ethernet and RQ / Ethernet IP versions) ............................................ 54
ProfiBus connection (only RQ / ProfiBus version) ................................................................................. 55
ProfiNet connection (only RQ / ProfiNet version) .................................................................................. 55
Ethercat connection (only RQ / Ethercat version) ................................................................................. 55
DeviceNet connection (only RQ / DeviceNet version) ........................................................................... 56
CANopen connection (only RQ / CANopen version) ............................................................................. 56
Connection summary ............................................................................................................................ 57
Appunti / Notes / Notizen ....................................................................................................................... 58
User manual .............................................................................................................................................. 59
Main characteristics of use .................................................................................................................... 59
Front panel of the instrument ................................................................................................................ 60
LED indicators .................................................................................................................................. 60
Display .............................................................................................................................................. 60
Use of the keyboard .............................................................................................................................. 60
Display indications ................................................................................................................................. 61
Weight display, reset and autotare ........................................................................................................ 62
Switching between net weight and gross weight display ................................................................. 62
Switching between numeric display / bar-graph of the gross weight ............................................... 62
Restore the zero (semi-automatic zero) in the gross weight display ............................................... 62
Auto weighted tare (Autotara) in net weight display ........................................................................ 62
Peak function ......................................................................................................................................... 63
Weight threshold programming (only RQ / ANA version) ..................................................................... 63
Input/output functions (only RQ / ANA version) .................................................................................... 63
Weighing data configuration menu ........................................................................................................ 64
Weight calibration menu ........................................................................................................................ 65
Weighing parameters setting menu ...................................................................................................... 66
Serial communication ports set-up menu .............................................................................................. 68
Fieldbus register mapping management menu ..................................................................................... 73
Logic inputs and outputs menu (only RQ / ANA version) ...................................................................... 74
Analog output menu (only RQ / ANA version) ....................................................................................... 76
Serial communication protocols ............................................................................................................ 77
Continuous, automatic and manual transmission protocol .............................................................. 77
SLAVE transmission protocol ........................................................................................................... 78
Description of the command format ............................................................................................ 78
Request current gross weight ..................................................................................................... 78
Request current net weight ......................................................................................................... 78
Request current peak value ........................................................................................................ 78
Autotare command ...................................................................................................................... 78
Semi-automatic zero command .................................................................................................. 78

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Peak value reset command ......................................................................................................... 79
Weight threshold programming (only RQ / ANA) ........................................................................ 79
Request of programmed weight thresholds (only RQ / ANA) ..................................................... 79
Logic output activation command (only RQ / ANA, if thresholds programmed at 0) .................. 79
Logic input status request (RQ / ANA only) ................................................................................ 79
Command to store thresholds in permanent memory (only RQ / ANA) ...................................... 79
Description of the fields ............................................................................................................... 79
MODUBS RTU / TCP protocol ......................................................................................................... 80
Communication error management ............................................................................................ 80
Handling of errors of received data ............................................................................................. 81
Supported functions .................................................................................................................... 81
List HOLDING REGISTER protocol MODBUS ........................................................................... 81
ProfiBus / ProfiNet / DeviceNet / CANopen / Ethernet IP protocol .................................................. 82
Input data area ............................................................................................................................ 82
Output data area ......................................................................................................................... 83
Status register coding table ......................................................................................................... 84
Command register coding table .................................................................................................. 84
Division value coding table .......................................................................................................... 85
Coding table for threshold operating mode ................................................................................. 85
Analog output mode coding table................................................................................................ 85
Analog output range coding table ............................................................................................... 85
Notes on the operation of the analogue output (only RQ/ANA) ............................................................ 85
Limit values ...................................................................................................................................... 85
Update frequency ............................................................................................................................. 85
Ethernet interface configuration (RQ/Ethernet only) ............................................................................. 86
Search for devices ........................................................................................................................... 87
Parameter configuration ................................................................................................................... 87
TCP connection test ......................................................................................................................... 88
Troubleshooting guide ........................................................................................................................... 89

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Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis ........................................................................................ 1
Installationsanleitung .............................................................................................................................. 91
Technische Eigenschaften ......................................................................................................................... 91
Symbole ................................................................................................................................................. 92
Warnungen ............................................................................................................................................ 92
Typenschild des Gerätes ....................................................................................................................... 92
Stromversorgung des Gerätes .............................................................................................................. 92
Anschluss der Wägezellen .................................................................................................................... 93
Anschluss logische Eingänge (nur Version RQ / ANA) ......................................................................... 94
Anschluss Relais-Ausgänge (nur Version RQ / ANA) ........................................................................... 94
Serieller RS485 Anschluss (nur Version RQ / 485) .............................................................................. 94
Serieller RS232 Anschluss .................................................................................................................... 95
Anschluss logische Ausgänge (nur Version RQ / ANA) ........................................................................ 95
Ethernet Anschluss (nur Versionen RQ / Ethernet und RQ / Ethernet IP) ............................................ 96
ProfiBus Verbindung (nur Version RQ / ProfiBus) ................................................................................ 97
ProfiNet Verbindung (nur Version RQ / ProfiNet) .................................................................................. 97
Ethercat Verbindung (nur Version RQ / Ethercat) ................................................................................. 97
DeviceNet Verbindung (nur Version RQ / DeviceNet) .......................................................................... 98
CANopen Verbindung (nur Version RQ / CANopen) ............................................................................ 98
Anschlussübersicht ............................................................................................................................... 99
Appunti / Notes / Notizen ..................................................................................................................... 100
Bedienungsanleitung ............................................................................................................................. 101
Hauptmerkmale der Verwendung........................................................................................................ 101
Die Frontplatte des Gerätes ................................................................................................................ 102
LED Anzeigen ................................................................................................................................ 102
Display ............................................................................................................................................ 102
Verwendung der Tastatur .................................................................................................................... 102
Anzeigen auf dem Display ................................................................................................................... 103
Anzeige und Rücksetzen des Gewichts sowie Autotara ..................................................................... 104
Umschalten zwischen Netto– und Bruttogewichtsanzeige ............................................................ 104
Umschalten der Anzeige zwischen numerischer / Balkendiagrammanzeige des Bruttogewichts . 104
Wiederherstellen der Null (halbautomatische Null) in der Bruttogewicht Anzeige ......................... 104
Automatisch gewichtete Tara (Autotara) in der Nettogewichtsanzeige ......................................... 104
Spitzenwertfunktion ............................................................................................................................. 105
Programmierung Gewichtsschwellenwerte (nur Version RQ / ANA) .................................................. 105
Funktionen input/output (nur Version RQ / ANA) ................................................................................ 105
Wiegedaten Konfigurationsmenü ........................................................................................................ 106
Menü zur Gewichtskalibrierung ........................................................................................................... 107
Menü zum Einstellen der Wiegeparameter ......................................................................................... 108
Einrichtungsmenü für serielle Kommunikationsanschlüsse ................................................................ 110
Menü zur Verwaltung der Feldbusregisterzuordnung ......................................................................... 115
Menü Logische Ein- und Ausgänge (nur RQ / ANA) ........................................................................... 116
Menü Analogausgang (nur RQ / ANA) ................................................................................................ 118
Serielle Kommunikationsprotokolle ..................................................................................................... 119
Kontinuierliches, automatisches und manuelles Übertragungsprotokoll ....................................... 119
SLAVE Übertragungsprotokoll ....................................................................................................... 120
Beschreibung des Befehlsformates .......................................................................................... 120
Anforderung aktuelles Bruttogewicht ........................................................................................ 120
Anforderung aktuelles Nettogewicht ......................................................................................... 120
Anforderung aktueller Spitzenwert ............................................................................................ 120
Autotara-Befehl ......................................................................................................................... 120
Halbautomatischer Nullbefehl ................................................................................................... 120

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Befehl zum Zurücksetzen des Spitzenwertes ........................................................................... 121
Programmierung Gewichtsschwellenwerte (nur RQ / ANA) ..................................................... 121
Anforderung programmierte Schwellenwerte (nur RQ / ANA) .................................................. 121
Befehl zur Aktivierung der Logikausgänge (nur RQ / ANA) ...................................................... 121
Anforderung Zustand Logikeingänge (nur RQ / ANA) .............................................................. 121
Befehl zur Speicherung der Schwellenwerte im permanenten Speicher (nur RQ / ANA) ........ 121
Beschreibung der Felder ........................................................................................................... 121
MODUBS RTU / TCP Protokoll ...................................................................................................... 122
Fehlerbehandlung von Kommunikationsfehlern ........................................................................ 122
Fehlerbehandlung der empfangenen Daten ............................................................................. 123
Unterstützte Funktionen ............................................................................................................ 123
Liste HOLDING REGISTER MODBUS Protokoll ...................................................................... 123
ProfiBus / ProfiNet / DeviceNet / CANopen / Ethernet IP Protokoll ............................................... 124
Input data area .......................................................................................................................... 124
Output data area ....................................................................................................................... 125
Kodierungstabelle status register .............................................................................................. 126
Kodierungstabelle command register ....................................................................................... 126
Kodierungstabelle Teilungswert ................................................................................................ 127
Kodierungstabelle Betriebsmodus Schwellenwert .................................................................... 127
Kodierungstabelle für den Analogausgangswert ...................................................................... 127
Kodierungstabelle für den Analogausgangsbereich ................................................................. 127
Hinweise zur Funktionsweise des Analogausgangs (RQ / ANA) ........................................................ 127
Grenzwerte ..................................................................................................................................... 127
Aktualisierungsfrequenz ................................................................................................................. 127
Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle (nur RQ / ETHERNET) ........................................................ 128
Suche nach Geräten ...................................................................................................................... 129
Parameterkonfiguration .................................................................................................................. 129
TCP-Verbindungstest ..................................................................................................................... 130
Anleitung zur Fehlerbehebung ............................................................................................................ 131

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Manuale d’installazione
Caratteristiche tecniche
Alimentazione 24 VCC ± 10 % protetta contro l’inversione di polarità, fusibile ripristinabile
Assorbimento Massimo 2 W
Isolamento Classe II
Categoria d’istallazione Categoria II
Temperatura di stoccaggio - 20 °C / + 60 °C (- 4 °F / 140 °F)
Temperatura di funzionamento - 10 °C / + 50 °C (14 °F / 122 °F), Umidità massimo 85% senza condensa
Display Numerico a 5 cifre led rossi a 7 segmenti (h 7 mm)
LED 2 LED da 3 mm (stato funzionamento)
Tastiera 3 pulsanti (dietro sportello rosso)
Dimensioni d’ingombro 110 x 120 x 23 mm (4.33 x 4.72 x 0.90 in) morsettiere comprese
Montaggio Supporto profilato DIN/barra OMEGA
Materiale contenitore Miscela ABS/PC autoestinguente
Connessioni Morsettiere estraibili a vite
Passo vite morsettiere 5,08 mm
Ingresso celle Massimo 4 celle da 350 Ω in parallelo (o 8 celle da 700 Ω)
Tensione di alimentazione celle 4 V cc
Risoluzione interna 16 – 24 bit
Linearità 0,01 % del fondo scala
Deriva in temperatura <0,001 % del fondo scala/°C
Filtro digitale Selezionabile 0.1 Hz – 50 Hz
Campo di misura Da -2.6 mV/V a +2,6 mV/V
Taratura zero e fondo scala Eseguibile da pulsanti
Numero decimali peso Da 0 a 3 cifre decimali
Controllo interruzione cavi cella Sempre presente
Uscita analogica in tensione (vers. ANA) ± 10 V / ± 5 V
Risoluzione 16 bit
Taratura Digitale da pulsanti
Impedenza Min. 10 kΩ
Linearità 0,03 % del fondo scala
Deriva in temperatura <0,002 % del fondo scala/°C
Uscita analogica in corrente (vers. ANA) 0 – 20 A / 4 – 20 mA
Risoluzione 16 bit
Taratura Digitale da pulsanti
Impedenza ≤ 300 Ω
Linearità 0,03 % del fondo scala
Uscita logiche (versione ANA) 2 uscite a relè (24 V cc /V ca un contatto NA) – portata contatti relè 1 A
Ingressi logici (versione ANA) N° 2 optoisolati
Porte seriali Rs232 half duplex, Rs485 half duplex (option)
Lunghezza cavo massimo 15 m (Rs232c) – 1000 m (Rs485)
Bus di campo (secondo versione) Profibus DP-V1, PorfiNet, DeviceNET, CANopen, Ethernet, Ethercat
Protocolli Ethernet (con vers. Ethernet) TCP, Modbus/TCP, UDP, IP, ICMP, ARP
Baud rate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 115200 (selezionabile)
Conformità alle Normative EN61000-6-2, EN61000-6-3, EN 61010-1

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Simbologia
Attenzione! Questa operazione deve essere eseguita da personale specializzato!
Prestare particolare attenzione alle indicazioni seguenti
Ulteriori informazioni
Avvertenze
Scopo del presente manuale è di portare a conoscenza dell’operatore con testi e figure di chiarimento, le
prescrizioni ed i criteri fondamentali per l’installazione ed il corretto impiego dello strumento.
 L’apparecchiatura deve essere installata solo da personale specializzato che deve aver letto e com-
preso il presente manuale. Con “personale specializzato” si intende personale che a motivo della
formazione ed esperienza professionale è stato espressamente autorizzato dal Responsabile alla
sicurezza dell’impianto ad eseguirne l’installazione.
 Tutte le connessioni vanno eseguite a strumento spento.
Le informazioni seguenti riguardano tutte le funzioni comprese nello strumento RQ, presenti
sui vari modelli. Nel riepilogo delle connessioni si notano le funzioni presenti per ogni mo-
dello.
Targa identificativa dello strumento
È importante comunicare questi dati in caso di richiesta di informazioni o indicazioni riguar-
danti lo strumento uniti al numero del programma e la versione che sono riportati sulla co-
pertina del manuale e vengono visualizzati all’accensione dello strumento.
Alimentazione dello strumento
 Lo strumento viene alimentato attraverso i morsetti 23 (Alimentazione +) e 24 (N).
 Il cavo di alimentazione deve essere incanalato separatamente da altri cavi di alimen-
tazione con tensioni diverse, dai cavi delle celle di carico e degli input/output logici.
Il circuito interno è galvanicamente isolato dalla tensione di alimentazione

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Connessione delle celle di carico
 Eventuali connessioni di prolunga del cavo della devono essere schermate con cura,
rispettando il codice colori e utilizzando il cavo del tipo fornito dal costruttore. Le con-
nessioni di prolunga devono essere eseguite mediante saldatura, o attraverso morset-
tiere di appoggio o tramite la cassetta di giunzione fornita a parte.
Allo strumento possono essere collegate fino ad un massimo di 4 celle da 350 ohm in parallelo. La tensione
di alimentazione delle celle è di 5 Vcc ed è protetta da corto circuito temporaneo. Il campo di misura dello
strumento prevede l'utilizzo di celle di carico con sensibilità da 1 mV/V a 2.5 mV/V. Il cavo delle celle di ca-
rico va connesso ai morsetti 2 ...7 della morsettiera estraibile a 7 poli. Nel caso di cavo cella a 4 con-duttori,
collegare i morsetti di alimentazione cella alle rispettive polarità dei morsetti riferimento (2-5 e 3-4).
 Il cavo della cella non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a tele-
ruttori o cavi di alimentazione), ma deve seguire un proprio percorso.
 Il cavo della cella deve avere un numero di conduttori non superiore a quelli utilizzati
(4 o 6). Nel caso di cavo a 6 conduttori, dei quali se ne utilizzano solo 4
(alimentazione e segnale), allacciare i fili di riferimento alle rispettive polarità dei fili di
alimentazione.
Connessione a 4 fili Alimentazione +
Segnale +
Alimentazione -
Segnale -
Alimentazione +
Riferimento +
Riferimento -
Alimentazione -
Segnale + Segnale -
Connessione a 6 fili

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Connessione ingressi logici (solo versione RQ / ANA)
Gli ingressi logici sono isolati elettricamente dallo strumento mediante opto-isolatori.
 I cavi di connessione degli ingressi logici non devono essere incanalati con cavi di
potenza o di alimentazione.
 Usare un cavo di connessione più corto possibile.
Per attivare un ingresso logico occorre portarlo al positivo di un’alimentazione di 24 V CC mentre il comune
va connesso al negativo della stessa.
Nello schema seguente vengono rappresentati collegamenti utilizzando, ad esempio, un pulsante sull’in-
gresso 1 e un interruttore al ingresso 2.
19
18
17
Ingresso 1
Ingresso 2
Comune ingressi
(pos) +
24 V CC
(neg) -
Connessione uscite relè (solo versione RQ / ANA)
Le due uscite sono a relè con un comune. La portata di ciascun contatto è di 24 VCC/VAC, 1A.
22
21
20
Contatto uscita 1
Contatto uscita 2
Comune uscite
Connessione seriale RS485 (solo versione RQ / 485)
 Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di
collegare lo schermo a una sola delle due estremità: al pin 13 se collegato dalla parte
dello strumento, a terra se collegato dalla parte opposta
 Nel caso in cui il cavo abbia un numero di conduttori superiori a quelli utilizzati, colle-
gare allo schermo i conduttori liberi.
 Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o
cavi di alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
TX / RX +
TX / RX -
11
12
Linea seriale

Pagina – page – Seite 11
Connessione seriale RS232
 Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di
collegare a terra lo schermo a una sola delle due estremità. Nel caso in cui il cavo
abbia un numero di conduttori superiori a quelli utilizzati, collegare allo schermo i con-
duttori liberi.
 Il cavo di connessione seriale deve avere una lunghezza massima di 15 metri (norme
EIA RS-232-C), oltre la quale occorre adottare l'interfaccia Rs422 di cui è dotato lo
strumento.
 Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o
cavi di alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
E’ illustrato di seguito lo schema di collegamento con connettore PC a 9 poli:
 Il PC utilizzato per la connessione deve essere conforme alla normativa EN 60950.
8
10
9
Trasmissione dati
Ricezione dati
Massa segnale
2
3
5
Connessione uscite analogiche (solo versione RQ / ANA)
Lo strumento fornisce un’uscita analogica in corrente e una in tensione con le seguente caratteristiche:
E’ possibile l’uscita 0-10 V oppure 0-5 V previa configurazione in fabbrica.
 Uscita in tensione: range da –10 a 10 Volt oppure da –5 a 5 Volt, carico minimo 10 kΩ
 Uscita in corrente: range da 0 a 20 mA oppure da 4 a 20 mA, Il carico massimo è di 300 Ω
 Per realizzare la connessione utilizzare un cavo schermato, avendo cura di collegare
lo schermo a una sola delle due estremità: al pin 13 se collegato dalla parte dello stru-
mento, a terra se collegato dalla parte opposta.
 La trasmissione analogica è particolarmente sensibile ai disturbi elettromagnetici si
raccomanda pertanto che i cavi siano più corti possibile e che seguano un proprio per-
corso .
Comune -
Corrente +
Tensione +
14
16
15
Uscita analogica

Pagina – page – Seite 12
Connessione Ethernet (solo versione RQ / Ethernet e RQ / Ethernet IP)
 Normalmente i cavi sono di tipo “diretto”, e permettono la connessione a dispositivi di
rete quali router o hub, ma non di connettere direttamente due PC (anche se attual-
mente esistono schede di rete con tecnologia auto-sensing, che riconoscono il tipo di
cavo e la tipologia di connessione, permettendo connessioni dirette PC-PC anche
usando cavi non crossover).
 E’ possibile connettere l’interfaccia direttamente al PC, senza passare da altri disposi-
tivi di rete (router, switch, hub, lan-bridge o altro), ma devono essere utilizzati dei cavi
RJ45 particolari, detti “crossover”
 In seguito si riportano gli schemi dei due tipi di cavi citati e il relativo schema di con-
nessione.
 Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o
cavi di alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
Schema cavo “diretto”
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore 1 - RJ45
1 Bianco / Arancio
2 Arancio
3 Bianco / Verde
4 Blu
5 Bianco / Blu
6 Verde
7 Bianco / Marrone
8 Marrone
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore 2 - RJ45
1 Bianco / Arancio
2 Arancio
3 Bianco / Verde
4 Blu
5 Bianco / Blu
6 Verde
7 Bianco / Marrone
8 Marrone
Schema cavo “incrociato”
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore 1 - RJ45
1 Bianco / Arancio
2 Arancio
3 Bianco / Verde
4 Blu
5 Bianco / Blu
6 Verde
7 Bianco / Marrone
8 Marrone
1 2 3 4 5 6 7 8
Connettore 2 - RJ45
1 Bianco / Verde
2 Verde
3 Bianco / Arancio
4 Blu
5 Bianco / Blu
6 Arancio
7 Bianco / Marrone
8 Marrone

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Connessione ProfiBus (solo versione RQ / ProfiBus)
Lo strumento, quando è in questa versione, ha nella parte inferiore un connettore per bus di campo Profi-
Bus DP con le seguente caratteristiche:
 ProfiBus baud rate da 9.6 kbps a 12 Mbps
B-Line
RTS
GND Bus
+ 5V Bus
A-Line
3
4
5
6
8
Cavo ProfiBus
 Per realizzare la connessione utilizzare un cavo ProfiBus
 Per il collegamento è necessario che sul PLC/PL sia presente il file HMS_1810.GSD
(fornito con lo strumento)
Connessione ProfiNet (solo versione RQ / ProfiNet)
Nella versione hardware RQ / ProfiNet la connessione alla linea ProfiNet viene eseguita tramite apposito
connettore RJ45. Ci sono due versioni: con un singolo connettore RJ45 o con due connettori RJ45.
Nel caso di due connettori, l’ingresso è l’uscita della linea ProfiNet è indifferente.
Connessione Ethercat (solo versione RQ / Ethercat)
Nella versione hardware RQ / Ethercat la connessione alla linea Ethercat viene eseguita tramite due con-
nettori RJ45 non intercambiabili.
Il connettore verso il panello anteriore è l’ingresso, il connettore verso il retro è l’uscita.
1 TX +
2 TX -
3 RX +
6 RX -

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Connessione DeviceNet (solo versione RQ / DeviceNet)
Nella versione hardware RQ / DeviceNet la connessione alla linea DeviceNet viene eseguita tramite mor-
settiera 5 poli estraibile con le seguente caratteristiche:
 DeviceNet baud rate 125, 250, 500 kbps
1 V -
2 CAN_L
3 Schermo
4 CAN_H
5 V +
Connettore DeviceNet
5 poli
Connessione CANopen (solo versione RQ / CANopen)
CANopen è un protocollo di comunicazione higher-layer basato sul sistema bus seriale CAN.
 Per realizzare la connessione utilizzare un cavo adatto alla linea CANbus con doppio
differenziale con ritorno comune in conformità alla ISO 11898.
 La lunghezza del bus è limitata dalla velocità di comunicazione (baud rate) come indi-
cato dalla tabella seguente:
Bit Rate Lunghezza
massima bus
1 Mbit/sec. 25 metri
500 kbit/sec. 100 metri
250 kbit/sec. 250 metri
125 kbit/sec. 500 metri
≤ 50 kbit/sec. 1000 metri
Nonostante il numero massimo teorico di nodi di una rete CANbus sia 127, il numero massimo di nodi sup-
portato è 64. La linea CANbus deve avere la resistenza di terminazione di 120 Ω. Collegare il riferimento
CAN_GND nel cavo di linea, il quale deve essere collegato a terra in un unico punto della linea.
Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi di alimentazione),
ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
CAN_GND
CAN_ L
CAN_H
3
2
7

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Riepilogo connessioni
Numero Morsettiera 7 poli (5,08 mm) - 6 fili
1 Schermo
2 Alimentazione celle -
3 Alimentazione celle +
4 Riferimento +
5 Riferimento -
6 Segnale -
7 Segnale +
Numero Morsettiera 7 poli (5,08 mm) - 4 fili
1 Schermo
2 Alimentazione celle -
3 Alimentazione celle +
4 Fare ponte con morsetto 3
5 Fare ponte con morsetto 2
6 Segnale -
7 Segnale +
Numero Morsettiera 9 poli (5,08 mm)
8 RS232 TX
9 RS232 RX
10 RS232 GND
11 RS485 +
12 RS485 -
13 Schermo
14 Uscite analogiche GND
15 Uscita analogica 4-20 mA / 0-20 mA
16 Uscita analogica ± 10 V / ± 5 V
Numero Morsettiera 8 poli (5,08 mm)
17 Comune ingressi
18 Ingresso 1 (optoisolato)
19 Ingresso 2 (optoisolato)
20 Comune uscite
21 Uscita 1 (relè 24VDC, 1A NA)
22 Uscita 2 (relè 24VDC, 1A NA)
23 Alimentazione 24 VDC
24 Alimentazione 0 VDC
A seconda della versione del RQ ordinato (RS485, Analogica, Ethernet, ProfiBUS, ProfiNET,
CANopen, DeviceNet) non tutte le connessioni sono disponibile. Connessioni non indicati
qui sopra sono realizzate tramite connettori appositi (D-Sub ecc.).

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Appunti / Notes / Notizen

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Manuale d’uso
Principali caratteristiche d’uso
Il RQ viene prodotto nelle seguenti versioni hardware:
Firmware Versione hardware Descrizione
PW030508
RQ / RS485
Indicatore e trasmettitore di peso RS232 e RS485, con possibilità di
collegare in rete fino a 32 strumenti in RS485, con protocolli di tra-
smissione ASCII per trasmissione continua, su richiesta o tramite co-
mando manuale, e protocollo MODBUS RTU. Funzione di picco.
RQ / ANA
Indicatore e trasmettitore di peso RS232 con uscita analogica in ten-
sione o in corrente. Controllo di 2 soglie con uscite a relè. 2 ingressi
logici. Funzione di picco.
RQ / Ethernet
Indicatore e trasmettitore di peso RS232 con interfaccia ethernet, con
protocolli di trasmissione ASCII per trasmissione continua, su richie-
sta o tramite comando manuale, e protocollo MODBUS RTU / TCP.
Funzione di picco.
RQ / ProfiBus
Indicatore e trasmettitore di peso RS232 con interfaccia ProfiBus. Su
Rs232 vengono gestiti i protocolli di trasmissione ASCII per trasmis-
sione continua, su richiesta o tramite comando manuale, ed il proto-
collo MODBUS RTU. Funzione di picco.
RQ / ProfiNet
Indicatore e trasmettitore di peso RS232 con interfaccia ProfiNet. Su
Rs232 vengono gestiti i protocolli di trasmissione ASCII per trasmis-
sione continua, su richiesta o tramite comando manuale, ed il proto-
collo MODBUS RTU. Funzione di picco.
RQ / DeviceNet
Indicatore e trasmettitore di peso RS232 con interfaccia DeviceNet.
Su Rs232 vengono gestiti i protocolli di trasmissione ASCII per tra-
smissione continua, su richiesta o tramite comando manuale, ed il
protocollo MODBUS RTU. Funzione di picco.
RQ / CANopen
Indicatore e trasmettitore di peso Rs232 con interfaccia CANopen. Su
Rs232 vengono gestiti i protocolli di trasmissione ASCII per trasmis-
sione continua, su richiesta o tramite comando manuale, ed il proto-
collo MODBUS RTU. Funzione di picco.
RQ / Ethernet IP
Indicatore e trasmettitore di peso Rs232 con interfaccia Ethernet IP.
Su Rs232 vengono gestiti i protocolli di trasmissione ASCII per tra-
smissione continua, su richiesta o tramite comando manuale, ed il
protocollo MODBUS RTU. Funzione di picco.
PW030412
Con l’ausilio del programma PC “Configuratore_Prof” è possibile configurare la mappature
dei registri ProfiBus / ProfiNet / DeviceNet / CANopen / Ethernet IP.

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Il panello frontale dello strumento
Indicatori LED
Nella parte superiore del display vi sono 2 LED indicatori:
 LED 1: acceso = peso netto, spento = peso lordo, lampeggiante= picco
 LED 2: acceso = tara inserita, spento = nessuna tara presente
In visualizzazione bar-graph entrambi i LED sono lampeggianti.
Display
Display a 5 digit orientato in verticale, il digit inferiore indica la cifra meno significativa.
Normalmente sul display viene visualizzato il peso misurato. In base alle varie procedure
di programmazione, il display è utilizzato per la programmazione dei parametri da inserire
in memoria, ovvero messaggi che indicano il tipo di operazione in corso di svolgimento e
sono quindi di ausilio all'operatore nella gestione e nella programmazione dello strumento.
Uso della tastiera
Lo strumento viene programmato e controllato attraverso la tastiera costituita da 3 tasti, aventi le seguenti
funzioni:
Tasto Funzione nella gestione dei menu di programmazione
Esce dal menu di programmazione o torna al livello superiore
Accede al relativo sottomenu o alla programmazione o conferma del parametro selezionato
Passa alla voce successiva del menu
Tasto Funzione nella programmazione o selezione dei parametri
Incrementa la cifra lampeggiante / seleziona il valore superiore
Seleziona la cifra successiva. Se la cifra lampeggiante è l’ultima conferma il valore e termi-
na la programmazione / selezione
Decrementa la cifra lampeggiante / seleziona il valore inferiore
Tasto Funzioni operative in condizioni di indicazione peso
Pressione breve: Commuta visualizzazione peso lordo / peso netto
Pressione lunga: Commuta visualizzazione peso / picco
Pressione breve: Commuta visualizzazione numerica / bar-graph del peso lordo
Pressione lunga: Azzeramento peso / picco visualizzato
Pressione breve: Invio dati su linea seriale (se selezionato protocollo manuale).
+ Premuti contemporaneamente: Accesso al menu principale