Guard master Minotaur MSR15D User manual

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MONITORING SAFETY RELAY
WITH IMMEDIATE & DELAYED ACTING OUTPUTS
RELAIS-SICHERHEITSBAUSTEIN MIT
UNVERZÖGERTEN UND VERZÖGERTEN AUSGÄNGEN
RELAIS DE SÉCURITÉ AVEC
SORTIES IMMÉDIATES ET TEMPORISÉES
(c) RETAIN THESE INSTRUCTIONS
Installation must be in accordance with the following steps
and must be carried out by suitably competent personnel
DIESE EINBAUANLEITUNG BITTE AUFBEWAHREN
Der Einbau ist nach den folgenden Schritten von
qualifiziertem Elektropersonal durchzuführen
SUIVRE CES INSTRUCTIONS
L’installation devra suivre les étapes suivantes et
sera effectuée par du personnel compétent et qualifié.
Einbauanleitung
(b) Installation Instructions Notice D'installation
Deutsch / Français
(a) Description
The MSR15D is a safety monitoring relay
which monitors correct operation of safety
switching circuits. It has immediate acting
and delayed acting outputs. Using dual
channel inputs the unit checks switching of
two independent circuits and then gives the
appropriate output signals. If the two input
signals conflict the MSR15D locks out,
isolating control power to the machine
contactor(s). The units automatic reset/test
function which operates after each switch
cycle can also be used with a manual push
button to give manual reset. When the
MSR15D inputs receive an appropriate signal,
outputs 13-14 & 23-24 open immediately
and output 47-48 opens after an adjustable
timed delay. This facility is intended for use
on applications which require sequenced
shutdown or braking before total removal of
power.
Description
Le Minotaur 15 est un bloc logique qui auto-
contrôle la redondance des contacts des
appareils de sécurité. Il fournit des sorties avec
actions immédiates et temporisées. Il contrôle
l’enclenchement de deux canaux d’entrée
indépendants et fournit des sorties de sécurité.
Si un conflit intervient entre les entrées, le
MSR15T intervient et coupe les contacteurs de
puissance de la machine. Le bloc logique est
équipé d’une fonction test / réarmement
automatique validée après chaque fin de cycle.
Cette fonction peut-être aussi câblée sur un
bouton poussoir pour réarmement manuel.
Quand les entrées reçoivent les signaux
appropriés pour arrêter la machine, les sorties
13-14 & 23-24 s’ouvrent immédiatement et
la sortie 47-48 s’ouvre après un temps
préalablement défini. Cette caractéristique est
très utilisée dans les applications qui
enclenchent des séquences de sécurité avant la
coupure totale de l’alimentation.
Beschreibung
Der MINOTAUR MSR15D ist ein
Sicherheitsbaustein, der die korrekte Funktion
von Sicherheitsstromkreisen überwacht. Er ist
mit unverzögerten und verzögerten Ausgängen
versehen. Mit einer 2-kanaligen
Eingangskonfiguration überwacht das Gerät
zwei unabhängige Stromkreise und liefert dann
die entsprechenden Ausgangssignale. Falls die
beiden Eingangssignale nicht übereinstimmen,
schaltet der MSR15D ab und unterbricht die
Stromversorgung zu den Maschinenschützen.
Die Funktion automatischer Reset/Test, die
nach jedem Zyklus eintritt, kann auch mit einem
Taster zum Erzielen eines manuellen Reset
benutzt werden. Wenn die Eingänge des
MSR15D unterbrochen werden, öffnen die
Ausgänge 13/14 und 23/24 sofort; Ausgang
47/48 öffnent nach einer einstellbaren
Zeitverzögerung. Diese Eigenschaft ist für
Anwendungen vorgesehen, bei denen ein
gesteuertes Herunterfahren vor der kompletten
Abschalten notwendig ist.
SPECIALISTS IN MACHINERY SAFETY
Minotaur MSR15D
(j) Isolate power before removing cover
(f) Mount in enclosure
to a min of IP 54.
(e) Mount on 35mm DIN rail.
A1 & A2 = Supply 24V AC/DC.
S13 & S14 = Input circuit 1 (from switch).
S23 & S24 = Input circuit 2 (from switch).
X1 & X2 = Output (contactor) monitoring.
(g) Connections
(d) Back View
A1 S13 S23 X1 23 471331
(n) Wiring Examples
SUPPLY
Interlock Switch or E-STOP
K1
K2
K2
SUPPLY
A1 A2 S13 S14 S23 S24 X1 X2
K1
K2
13 14 23 24
(p)
Link when external
relay monitoring or
reset is not required.
SUPPLY CH1 CH2
MSR15D
47 4831 32
X1 X2
(q)
Reset
(non monitored)
if required.
X1 X2
(h) LED Indication
POWER (RED) - Illuminated when
there is power to the unit.
K1 (GREEN) - Illuminated when
internal contacts K1 are closed.
K2 (GREEN) - Illuminated when
internal contacts K2 are closed.
OFF DELAY (GREEN) - Illuminated
during the timed delay period for
outputs 47-48.
K1
A2 S14 S24 X2 24 481432
31 & 32 = Auxiliary output (N/C).
13 & 14 = Safety output (N/O)
immediate action.
23 & 24 = Safety output (N/O)
immediate action.
47 & 48 = Safety output (N/O)
delayed action.
500 mAT
(m)
Fuse replacement
(k)
Adjustment of delay time
for output 47-48
minmax
IMMEDIATE DELAYED
AUX
(r) Delayed outputs
for connection to
braking system etc.
If closing of the input circuits could cause
an immediate re-start at the machine and
a risk assessment to EN 1050 shows
that a risk may be generated, then
measures have to be taken in the control
circuit to prevent such a restart (see EN
60204-1 clause 9.5.1 & EN 954-1
clause 5.4 & 5.5). If this is the case, a
suitable momentary action reset switch
must be installed in circuit X1-X2.
(s) Outputs should
be protected by an
external fuse.
(d) Rückansicht / Vue arrière
(e) Auf 35 mm-Normschiene anbringen
Montage sur rail DIN 35mm
(f) In Gehäuse mit mind. IP54 anbringen
A monter dans coffret minimum IP 54
(g) Anschlüsse:
A1, A2 = Spannungsversorgung 24 VAC/DC
S13, S14 =Eingangskreis 1 (vom Schalter)
S23, S24 =Eingangskreis 1 (vom Schalter)
X1, X2 =Ausgangs (Schütz)-Überwachung
13, 14 =Sicherheitsausgang (S), unverzögert
23, 24 =Sicherheitsausgang (S), unverzögert
47, 48 =Sicherheitsausgang (S), verzögert
31, 32 = Hilfsausgang (Ö)
Connexions :
A1 & A2 = Alimentation 24 VDC/VAC
S13 & S14 = Entrée circuit 1 ( contact sec )
S23 & S24 = Entrée circuit 2 ( contact sec )
X1 & X2 = Boucle de retour
13 & 14= Sortie sécurité1 ( N/O ) action immédiate
23 & 24= Sortie sécurité2 ( N/O ) action immédiate
31 & 32 = Sortie auxiliaire ( N/C )
47 & 48= Sortie de sécurité(N/O) action retardée
(h) LED Anzeigen POWER (ROT) -leuchtet, wenn Spannung anliegt
K1 (GRÜN) - leuchtet, wenn interner Kontakt K1 geschlossen
K2 (GRÜN) - leuchtet, wenn interner Kontakt K2 geschlossen
OFF DELAY (GRÜN) - leuchtet während der Verzögerungszeit für Ausgang 47/48
Indications LED : POWER ( rouge ) - allumée quand l’unitéest sous tension
K1 ( vert ) - allumée quand le canal 1 est fermé
K2 ( vert ) - allumée quand le canal 2 est fermé
OFF DELAY ( vert ) - allumée pendant la période de temporisation 47-48
(j) Vor Abnehmen des Deckels Spannung abschalten / Isoler les alimentations
(k) Einstellung der Verzögerung für Ausgang 47/48 / Potentiomètre de réglage temporisation 47-48
(m) Austauschen Sicherung/Fusible remplaçable
(n) Anschlußbeispiele / Exemples de cablages
(p) Brücke, falls externe Schützüberwachung oder Reset nicht benötigt wird /Strap si le réarmement n’est pas utilisé
(q) Reset (nicht überwacht), falls benötigt Falls das Schließen der Eingangskreise einen sofortigen Wiederanlauf der
Maschine verursacht und die Risikoanalyse nach EN 1050 zeigt, daßdadurch ein Risiko entstehen könnte, müssen im
Steuerkreis Maßnahmen zum Verhindern eines Wiederanlaufs ergriffen werden (siehe EN 60204-1 Punkt 9.5.1 und EN
954-1 Punkt 5..4 und 5.5), Falls dies der Fall ist, ist im Kreis X1/X2 ein geeigneter Reset-Taster vorzusehen.
Réarmement si nécessaire. Si la fermeture des circuits d’entrées peuvent provoquer un redémarrage immédiat de la
machine, la norme EN 1050 précise qu’un risque peut être généré. Des mesures doivent alors être prises sur le circuit de contrôle
pour éviter les démarrages ( voir EN 60204 paragraphe 9.5.1 & EN 954-1 paragraphe 5.4 & 5.5). Si cela est le cas, un
réarmement manuel par bouton poussoir doit être câblésur le circuit X1-X2.
(r) Verzögerter Ausgang zum Anschlußan ein Bremssystem etc./ Sorties temporisées Connecter àun système séquenciel.
(s) Ausgänge sind durch eine externe Sicherung zu schützen / Les sorties doivent être protégées par un fusible extérieur.

120 45.5
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Technical Specifications
Conforming to standards: EN60204, EN954-1
Power supply: 24V AC/DC
Power consumption: <4VA
X1-X2 contactor monitoring loop: N/C contactor loop
Safety inputs: 2 x N/C switches
Internal fuse: 500mAT Replaceable supply fuse
Relay outputs: 2N/O and 1N/C. TUV approved
1N/O delay output TUV approved
Utilisation cat. (AC): 4A / 250VAC / 1000VA at COSØ=1
Max. switched DC current/voltage: 2A / 30VDC / 60W
Min. switched current/voltage: 10mA / 10V
Max. output fuse: 5A quick acting
Indication LED 1 Red = Power ON
LED 2 Green = K1 Closed
LED 3 Green = K2 Closed
LED 4 Green = Delay Output Closed
Impulse withstand voltage: 2500V
Max. drop out time: 50mSec Instant
Part No: 23048 0.1 Sec to 10 Sec Delay Output
Part No: 23057 1 Sec to 35 Sec Delay Output
Operating temperature: -10°C to +55°C
Contamination level: III
Humidity: 90% RH at +50°C
Degree of enclosure protection: IP40 DIN 0470
Terminal isolation: IP20 DIN 0470
Max. conductor size: 1 x 2.5mm2stranded wire with sleeve
stripped 8mm,
1 x 4mm2solid conductor
Terminals: Plus-minus screws M3.5
Box terminal with wire protection
Weight: 415g
Material and colour: Red polycarbonate
Housing: 16 way D=120 H=73 W=45.5
Installation group: C in accordance with VDE 0110
Fixing details: 35mm DIN rail
Miscellaneous: Delay time is set by internal variable
resistor
Technische Date
Entspricht den Normen: EN 60204/DIN VDE 0113, EN 954-1
Gehäuse: Schnellbefestigung auf Normschiene,
16 Klemmen, 73 x 45,5 x 120 mm
Gehäusematerial: Polycarbonat, rot
Montage: 35 mm DIN-Hutschiene
Schutzklasse: Entfällt (Einbaugerät nach E-DIN 50178)
Anschlüsse: Schraubanschlüsse für 2 x 1,5 mm
2
Litze mit
Hülse; max. Länge der abisolierten
Anschlußleitungen 8 mm; 1 x 4 mm
2
massiv
Leiterbefestigung: Plus-Minus-Klemmenschrauben M3,5;
Kastenklemme mit selbstabhebendem
Drahtschutz
Schutzart: Anschlüsse IP 20, Gehäuse IP 40
Feuchtigkeit: Max. 90 % bei +55 °C
LED-Anzeigen: 1: Rot = Betriebsspannung (Power)
2: Grün = Ausgang K1
3: Grün = Ausgang K2
4: Grün = verzögerter Ausgang
Betriebsspannung: 24 VAC/DC
Leistungsverbrauch: < 4 VA
Interne Sicherung: 500 mAT (austauschbar)
Eingang: 2 Öffnerkontakte (S13/S14, S23/S24)
X1/X2: Schütz-Hilfskontakt
Freigabeausgänge: 2 Schließer (13/14, 23/24) unverzögert
1 Schließer (47/48) verzögert
Zusatzausgang: 1 Öffner (31/32); nur für Meldezwecke
Gebrauchskategorie Ausgänge : AC-15: 3 A/250 VAC; DC-13: 3 A/24 VDC
Minimaler Strom/Spannung: 10 mA/10 V
Max. Absicherung der Ausgänge: 5 A fl.
Abfallzeit: Typ. 50 ms (unverzögert)
Bestell Nr: 23048 0,1 - 10 s (verzögert)
Bestell Nr: 23057 1 - 25 s (verzögert)
Überspannungskategorie: II nach DIN VDE 0110
Verschmutzungsgrad: 3 nach DIN VDE 0110
Betriebstemperatur: -10°C bis +55°C
Gewicht: 415 g
Einstellung: Verzögerungszeit wird an internem
Specifications techniques
Conforme aux normes : EN954-1, EN60204
Alimentation : 24 VDC / VAC
Consommation : < 4VA
Bornes X1-X2 : Boucle de retour pour contrôle et réarmement
Entrées de sécurité: 2 contacts N/C
Fusible interne : 500mA remplaçable
Contacts de sortie : 2 N/O + 1 N/C instantanés approuvés TUV
1 N/O temporiséapprouvés TUV
Pouvoir de coupure max : 4A/250VAC/1000VA àCOSO=1
Charge/courant/tension : 2A/30VDC/60W
Pouvoir de coupure min : 10 mA/10V
Fusible de sortie externe : Max 5A àfusion rapide
Lampes : LED1 Rouge : Alimentation ON
LED2 Verte 1 :K1 fermé
LED3 Verte 2 :K2 fermé
LED4 Sortie temporisée fermée
Tension d’isolement : 2500V
Temps de réponse : 50mS pour les sorties instantanées
Ref: 23048 0.1S à10 S pour la sortie temporisée
Ref: 23057 1 S à35 S pour la sortie temporisée
Température ambiante : -10°C à+ 55°C
Niveau de contamination : III
Humidité: 90% de RH à+ 50°C
IP Boîtier : IP 40 DIN 0470
IP Bornier : IP 20 DIN 0470
Choix des câbles : 1 X 25 mm2souple avec cosses 8mm,
1X 4 mm2rigide
Bornes : Vis M3.5 Plus/Moins avec protection câble
Poids : 415 grs
Matériaux et couleur : Polycarbonate rouge
Boîtier : 16 voies P=120 mm, H=73mm, L=45.5mm
Groupe d’installation : C en accord VDE 0110
Fixation : Rail Din 35 mm
Réglage temporisation: Par potentiomètre en face avant sous capot
4(n) Wiring Examples
SUPPLY
Interlock Switch or E-STOP
K1
K2
SUPPLY
A1 A2 S13 S14 S23 S24 X1 X2
K1
K2
13 14 23 24
SUPPLY CH1 CH2
MSR15D
47 4831 32
K2
K1
IMMEDIATE DELAYED
AUX
OUTPUTS
INPUTS
PLC

BETRIEB(t) USE UTILISATION
The MSR15D checks for single faults of dual channel safety circuits
when the switching devices such as guard interlocks and E-Stops are
operated. For E-Stops (& interlocks infrequently used) a weekly
operational check of these switches should be carried out as part of
the regular maintenance programme.
Fault detection characteristics
Single fault Circuit condition Checked at...
Open circuit Switch closed immediately.
Closed circuit Switch closed at next opening of the guard.
Open circuit Switch open at next closing of the guard.
Closed circuit Switch open immediately.
Le Minotaur MSR15T contrôle les fautes simples sur des circuits de
sécuritéen service àdeux canaux comme les interverrouillages, les
arrêts d’urgence. Pour les arrêts d’urgence ( et les
interverrouillages faiblement utilisés ), un programme d’inspection
régulier hebdomadaire doit obliger àmanoeuvrer l’appareil.
Der MSR 15D überwacht auf einzelne Fehler in zweikanaligen
Sicherheitskreisen, wenn Schaltgeräte wie Schutztürschalter und NOT-AUS-
Einrichtungen betätigt werden. Bei NOT-AUS-Einrichtungen (und selten
betätigten Schutztürschaltern) ist eine wöchentliche Überprüfung als Teil
des regelmäßigen Wartungsprogramms auszuführen.
PRÜFUNG UND WARTUNG
(u) MAINTENANCE INSPECTION ET MAINTENANCE
At least every 6 months
Isolate all power! Check for correct terminal connections and check
wiring for signs of damage. Check the unit locks out when a single
fault occurs by placing a link across S13 & S14. Ensure all
interlocked guards are closed. Reinstate power to the MSR15D, press
the reset button (if fitted) and open one interlocked guard door (or
operate E-Stop). Check that the MSR15D locks out. Remove the link
and repeat the test across S23 & S24. If there are multiple devices
monitored by the Minotaur, repeat these tests for each device in turn.
During tests check LED's are operating correctly.
A faire tous les 6 mois
Couper l’alimentation. Vérifier le serrage des bornes et les signes de
dommages sur le câblage. Contrôlez l’allumage correct des lampes.
Vérifier que l’unitéfonctionne bien en plaçant un strap entre les
bornes S13 & S14. Vérifier que toutes les portes sont fermées.
Remettre l’alimentation, réarmer par bouton ( si existant ) ,
manoeuvrer une porte (ou un arrêt d’urgence ) . Contrôler que le
MSR15T fonctionne bien. Retirez le strap et refaire la même
opération avec les bornes S23 & S24. Si plusieurs appareils sont
câblés sur le même bloc logique, manoeuvrer les àtour de rôle. Après
le test, couper l’alimentation et retirer le strap
Wenigstens alle 6 Monate
Spannung abschalten. Anschlüsse und Verdrahtung auf Schäden
überprüfen. Sicherstellen, daßLED's korrekt arbeiten. Prüfen, ob Gerät
bei Auftreten eines einzelnen Fehlers abschaltet, indem eine Brücke
über Anschlüsse S13 und S14 gelegt wird. Sicherstellen, daßalle
Schutztüren geschlossen sind. Spannung an Gerät legen, RESET-Knopf
(falls vorhanden) drücken und eine Schutztür öffnen (oder NOT-AUS-
Knopf drücken). Prüfen, ob das Gerät abschaltet. Test an Anschlüssen
S23 und S24 wiederholen. Falls mehrere Schaltgeräte vom
MINOTAUR überwacht werden, den Test für jedes Gerät einzeln
wiederholen. Während des Tests darauf achten, ob die LED's korrekt
arbeiten.
REPARATUR(v) REPAIR REPARATION
Repair is limited to the internal replaceable fuse.
If there is any malfunction or damage, no attempts should be made to
repair it. The unit should be replaced before machine operation is
allowed.
DO NOT DISMANTLE THE UNIT.
Il n'y a que le fusible interne qui peut être remplacé. Dans
l'éventualitéd'un problème technique ou d'une détérioration de cet
appareil, il doit être remplacéimmédiatement avant la remise en
production de la machine.
DANS TOUS LES CAS, NE DISLOQUEZ PAS L'APPAREIL.
Eine Reparatur beschränkt sich auf das Ersetzen der internen
Sicherung. Falls Fehlfunktionen oder Schäden auftreten, keine
Versuche zur Reparatur unternehmen. Der Schalter mußersetzt
werden, bevor die Maschine wieder gestartet wird.
GERÄT DARF NIEMALS GEÖFFNEN WERDEN!
FEHLERSUCHE
(w) TROUBLESHOOTING CONSEIL EN CAS DE PANNE
Eigenschaften der Fehlerentdeckung
Einzelner Fehler Stromkreiszustand Geprüft wann
Unterbrechung Schalter geschlossen sofort
SchlußSchalter geschlossen nächste Betätigung der Schutztür
Unterbrechung Schalter offen nächste Betätigung der Schutztür
SchlußSchalter offen sofort
Caractéristiques des pannes
Faute simple Etat du circuit A contrôler
Circuit ouvert contact ferméImmédiatement
Circuit fermécontact ferméàla prochaine ouverture du protecteur
Circuit ouvert contact ouvert àla prochaine fermeture du protecteur
Circuit fermécontact ouvert immédiatement
Symptom
Output contacts fail to close
Output contacts fail to close
Output contacts fail to close
Output contacts fail to close
Cause
Fault on power supply to Minotaur or, voltage overcurrent - internal fuse blown or, short circuit between input circuits - internal fuse blown.
Fault on input circuit
Fault on input circuit
Fault on output, output monitoring or input circuits.
LED Status
Power K1 K2 Off Delay
OFF OFF OFF OFF
ON ON OFF OFF
ON OFF ON OFF
ON OFF OFF OFF
If an internal fault to the Minotaur is suspected please contact the supplier. Do not dismantle the unit.
Symptom
Ausgang schließt nicht
Ausgang schließt nicht
Ausgang schließt nicht
Ausgang schließt nicht
Ursache
Fehler an Spannungsversorgung oder Überlast - interne Sicherung zerstört; oder Schlußzwischen internen Stromkreisen - interne Sicherung zerstört
Fehler am Eingangskreis
Fehler am Eingangskreis
Fehler am Ausgangskreis, Überwachungskreis oder Eingangskreis
LED Status
Power K1 K2 Off Delay
Aus Aus Aus Aus
An An Aus Aus
An Aus An Aus
Aus Aus Aus Aus
Bei Verdacht auf einen internen Fehler des Minotaur, sich bitte an Ihren Händler wenden. Das Gerät darf niemals geöffnet werden!
Symptôme
Les contacts de sortie refusent de se fermer
Les contacts de sortie refusent de se fermer
Les contacts de sortie refusent de se fermer
Les contacts de sortie refusent de se fermer
Cause
Panne sur alimentation ou surtension ou rupture fusible ou court-circuit sur entrées.
Panne sur circuit d’entrée
Panne sur circuit d’entrée
Panne sur entrée ou sortie ou auto-contrôle ou câblage.
Etat des LED
Power K1 K2 Off Delay
OFF OFF OFF OFF
ON ON OFF OFF
ON OFF ON OFF
ON OFF OFF OFF
Si une panne interne apparaît sur un composant du système MINOTAUR, contactez le fournisseur. NE JAMAIS DISLOQUER L’APPAREIL.

DrgNo: 23898 / IssueNo: 2
R