HEIDENHAIN QAN 200U User manual

12/2009
Austauschanleitung
Replacing Instructions
Asynchronmotor
QAN 200U
als Ersatz für
QAN 3
U
QAN 3 US
Asynchronous Motor
QAN 200U
as Replacement for
QAN 3 U
QAN 3 US

Dieses Symbol zeigt Ihnen, ass eine o er mehrere er folgen en Gefahren bestehen:
nGefahren für Werkstück
nGefahren für Spannmittel
nGefahren für Werkzeug
nGefahren für Maschine
nGefahren für Personen
Dieses Symbol zeigt Ihnen, ass beson ere Hinweise zu beachten sin .
Dieses Symbol zeigt Ihnen, ass Sie etailliertere Beschreibungen in einer an eren
Dokumentation fin en.
Bedeutung der verwendeten Symbole
2

3
Achtung
Der Austausch ist von einer Fachkraft für Elektrik unter Beachtung er örtlichen Sicherheits-
vorschriften vorzunehmen.
Die Steck-, Klemm- un Schraubverbin ungen ürfen nur spannungsfrei verbun en o er
gelöst wer en.
Kompatibilität:
Der QAN 200
U ist voll anbau- un anschlusskompatibel zum QAN 3 U / QAN 3 US.
Aus Sicherheitsgrün en empfiehlt HEIDENHAIN vor em Beginn er Arbeiten ein Backup
er Steuerungs aten urchzuführen.
Informationen hierzu fin en Sie im Service-Han buch er jeweiligen HEIDENHAIN-
Steuerung.

4
Erforderliche Einstellungen in der HEIDENHAIN-Steuerung:
Nach em Einbau es QAN 200 U sin noch auerhafte Än erungen in er Maschinenparameter-
Liste un ggfs. Einträge in er Motor-Tabelle er HEIDENHAIN-Steuerung notwen ig.
1. Drücken Sie en NOT-AUS-Taster!
2. Schalten Sie en Hauptschalter er Maschine ein.
3. Mel ung "Strom-Unterbrechung" an er Steuerung NICHT quittieren!
4. Rufen Sie ie Maschinenparameter-Liste auf.
5. Rufen Sie ie Motor-Tabelle er HEIDENHAIN-Steuerung auf.
Wählen Sie en Motor anhan er unten stehen en Tabelle aus un weisen Sie iesen im
Maschinenparameter "Typ es Motors" (bei iTNC 530: MP 2200.x) er Hauptspin el zu, bei
er Sie en Motor getauscht haben.
Informationen hierzu fin en Sie im Technischen Han buch er jeweiligen HEIDENHAIN-Steuerung!
Bei Fragen wen en Sie sich bitte an en Maschinenhersteller o er an HEIDENHAIN.
Defekter Motor
QAN 3 U / QAN 3 US
ID 316008-01
ID 316008-03
ID 316008-31
ID 316008-33
ID 316008-37
ID 316008-38
ID 316008-53
ID 344516-13
Austauschmotor QAN 200 U
ID 374330-67
ID 374330-68
ID 374330-61
ID 374330-63
ID 374330-67
ID 374330-68
ID 374330-73
ID 374330-73
Maschinenparameter-Eintrag
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-10000
QAN-200U-10000

5
Ist er Eintrag es neuen Motors in er Motor-Tabelle nicht vorhan en, so la en
Sie entwe er ie aktuelle Motor-Tabelle auf ie Steuerung o er nehmen Sie einen
neuen Eintrag in er bestehen en Motor-Tabelle vor. Tragen Sie azu ie technischen
Daten in er Motor-Tabelle ein.
Anmerkung:
Der neue Spin elmotor QAN-200U-9000 bzw. QAN-200U-10000 arbeitet mit en
selben elektrischen Eigenschaften (z. B. Maximal rehzahl) an Ihrer Maschine wie er
entsprechen e QAN-3U / QAN-3US, wenn Sie ie Einstellungen an der HEIDENHAIN-
Steuerung vorgenommen haben.
6. Besitzt Ihre Hauptspin el kein separates Lagemessgerät, muss ie Strichzahl es Lagemess-
gerätes er Hauptspin el in en Maschinenparametern von 2048 auf 1024 geän ert wer en.
Lesen Sie hierzu ie Beschreibung im Technischen Han buch Ihrer HEIDENHAIN-Steuerung!
7. Verlassen Sie ie Maschinenparameter-Liste.
8. Schalten Sie ie Maschine komplett ein.
9. Kontrollieren Sie ie 0-Gra -Stellung Ihrer Hauptspin el un passen Sie iese ggf. an.
10. Legen Sie nach Abschluss er Arbeiten ein Backup er Steuerungs aten mit en geän erten
Einträgen in er Maschinenparameter-Liste bzw. Motor-Tabelle an.
Informationen hierzu fin en Sie im Service-Han buch er jeweiligen HEIDENHAIN-
Steuerung.
Name des Motors
QAN-200U-9000
QAN-200U-10000
Technische Daten für Motortabelle
motor.mot motor.asn
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Prüfungen nach dem Einbau des neuen Motors QAN 200 U
Gemäß DIN VDE 0113 Teil 1 / EN 60204-1 müssen nach em Austausch einer Komponente
folgen e Prüfungen urchgeführt wer en:
1. Überprüfen Sie, ob ie elektrische Ausrüstung mit er technischen Dokumentation übereinstimmt.
2. Prüfen Sie, ob eine urchgehen e Verbin ung es Schutzleitersystems besteht.
3. Führen Sie eine Funktionsprüfung urch.
DIN VDE 0113 Teil 1 / EN 60204-1
Hinweis
Legen Sie ie Austauschanleitung in er technischen Dokumentation er Maschine ab
un vermerken Sie ie Än erungen!

7
This symbol in icates that one or more of the following angers exist:
nDanger to workpiece
nDanger to fixtures
nDanger to tool
nDanger to machine
nDanger to persons
This symbol in icates that important notes must be a here to.
This symbol in icates that you can fin etaile information in another ocumentation.
Meaning of the symbols used

8
Caution
The replacement is to be con ucte by a specialist in electrical equipment un er
compliance with the local safety regulations.
The plug, clamp an screw connections may only be engage or isengage
if the unit is free of potential.
Compatibility:
The QAN 200
U is fully compatible to the QAN 3 U / QAN 3 US in its mounting imensions an
electrical specifications.
For safety reasons, HEIDENHAIN recommen s to perform a backup of the control ata before
you start working.
For information please refer to the Service Manual of the respective HEIDENHAIN control.

9
Settings required in the HEIDENHAIN control:
After mounting the QAN 200 U, permanent changes to the machine parameter list an possibly entries
in the motor table of the HEIDENHAIN control are require .
1. Press the EMERGENCY STOP button!
2. Switch on the main switch of the machine.
3. Do NOT confirm the "Power interrupte " message at the control!
4. Call the machine parameter list.
5. Call the motor table of the HEIDENHAIN control.
Select the motor accor ing to the table below an , in the machine parameter "Type of motor"
(iTNC 530: MP 2200.x), assign it to the spin le the motor of which you have replace .
Further information can be foun in the Technical Manual of the respective
HEIDENHAIN control.
If you have any questions, contact the machine tool buil er or HEIDENHAIN.
Defective
QAN 3 U / QAN 3 US
ID 316008-01
ID 316008-03
ID 316008-31
ID 316008-33
ID 316008-37
ID 316008-38
ID 316008-53
ID 344516-13
Replacement QAN 200 U
ID 374330-67
ID 374330-68
ID 374330-61
ID 374330-63
ID 374330-67
ID 374330-68
ID 374330-73
ID 374330-73
MP entry
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-9000
QAN-200U-10000
QAN-200U-10000

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If the new motor is not liste in the motor table, either loa the current motor table into
the control or a the motor to the exisiting motor table. For this purpose, enter the
specifications in the motor table.
Note:
The new spin le motor QAN-200U-9000 or QAN-200U-10000 works with the
same electrical properties (e.g. maximum spee ) at your machine as the correspon ing
QAN-3U / QAN-3US, provi e that you have ma e the stettings at the HEIDENHAIN
control.
6. If your main spin le oes not feature a separate position enco er, the line count of the spin le
position enco er must be change from 2048 to 1024 in the machine parameters.
Please refer to the escription in the Technical Manual of your HEIDENHAIN control!
7. Close the machine parameter list.
8. Switch on the machine.
9. Check the 0 eg. position of the main spin le an a just it, if require .
10. When you have finishe your work, create a backup of the control ata with the change entries
in the machine parameter list an the motor table.
Further information can be foun in the Technical Manual of the respective
HEIDENHAIN control.
Name of motor
QAN-200U-9000
QAN-200U-10000
Spects for Motor table
motor.mot motor.asn
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Note
File the replacing instructions in the technical ocumentation of the machine
an recor the changes!
Tests after mounting the new motor QAN 200U
Accor ing to DIN VDE 0113, part 1 / EN 60204-1 the following must be checke after a
component has been exchange :
1. Check whether the electrical equipment correspon s to the technical ocumentation.
2. Check whether the connections of the groun ing con uctor system are continuous.
3. Perform a functional test.
DIN VDE 0113, part 1 / EN 60204-1

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Eingabewerte in er Motortabelle "motor.mot" für QAN-200U-9000
Input values in the motor table "motor.mot" for QAN- 00U-9000
TYPE U-N U0F-NN-NI-NNAME
ASM 25 31315003300QAN-200U-9000
MODE
51.6
I0 XH N-MAXN-FS
N-XH
XStr1
14 268 9000317612600314 1800
%-XH SYS I-MAXT-MAXDIRECTSTR
TK
137 1024 44+60.006 150
P-N T-AC Rth1Tth1F-AC
F-DCT-DC
10000 0 00000
Tth2
0
R1 R2
270 160
%-K PZ
100 2
JL
0.0405 0
Rth2
0
XStr2
Kp LqLdKi FpwmMmax
M0
5000
0 18785.5 00
0

13
Eingabewerte in er Motortabelle "motor.asn" für QAN-200U-9000
Input values in the motor table "motor.asn" for QAN- 00U-9000
U-N U0F-NN-NI-NNAME
25 3131500330
Y QAN-200U-9000
Y/D
51.6
I0 XH N-MAXN-FS
N-XH
X1
14 268 9000317612600314 1800
%-XH I-MAXT-MAXDIRECTSTR
TK
137 1024 44+0.006 150
P-N
10000
R1 R2
270 160
%-K PZ
100 2
JL
0.041 0
X2

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Eingabewerte in er Motortabelle "motor.mot" für QAN-200U-10000
Input values in the motor table "motor.mot" for QAN- 00U-10000
TYPE U-N U0F-NN-NI-NNAME
ASM 25 31315003300QAN-200U-
10000
MODE
51.6
I0 XH N-MAXN-FS
N-XH
XStr1
14 268
10000 317612600314 1800
%-XH SYS I-MAXT-M AXDIRECTSTR
TK
137 1024 44+60.006 150
P-N T-AC Rth1Tth1F-AC
F-DCT-DC
10000 0 00000
Tth2
0
R1 R2
270 160
%-K PZ
100 2
JL
0.0405 0
Rth2
0
XStr2
Kp LqLdKi FpwmMmax
M0
5000
0 18785.5 00
0

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Eingabewerte in er Motortabelle "motor.asn" für QAN-200U-10000
Input values in the motor table "motor.asn" for QAN- 00U-10000
U-N U0F-NN-NI-NNAME
25 3131500330
Y QAN-200U- 10000
Y/D
51.6
I0 XH N-MAXN-FS
N-XH
X1
14 268
10000 317612600314 1800
%-XH I-MAXT-MAXDIRECTSTR
TK
137 1024 44+0.006 150
P-N
10000
R1 R2
270 160
%-K PZ
100 2
JL
0.041 0
X2

DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
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Techn cal support |[phone]
Measur ng systems {[phone]
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TNC support {[phone]
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NC programm ng {[phone]
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PLC programm ng {[phone]
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Lathe controls {[phone]
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www.he denha n.de
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652 814-91 · Ver00 · 0.25 · 1/2010 · S · Printed in Germany