KaMo MDF Series User manual

割り出し機構をコンパクトにユニット化、シンプル構造で使いやすいエア・アクチュエータ
A simple and easy-to-use air actuator with the compactly unitized indexing mechanism
KAMO SEIKO CORP.
NEW MDFseries
特許登録済

●エアインデックスシリンダ MDF・・・・・・・・・ P 4
Air Index Cylinder
●エアインデックステーブル MT ・・・・・・・・・・ P10
Air Index Table
目次 Contents
MINIDEX F Series
無給油／Oilless
MINITABLE Series
無給油／Oilless
製品取扱い上の注意
Precautions for handling ・・・・・・・・・・・・・・ P14

●エアインデックスシリンダ MDF・・・・・・・・・ P 4
Air Index Cylinder
●エアインデックステーブル MT ・・・・・・・・・・ P10
Air Index Table
目次 Contents
MINIDEX F Series
無給油／Oilless
MINITABLE Series
無給油／Oilless
製品取扱い上の注意
Precautions for handling ・・・・・・・・・・・・・・ P14
回転方向
Rotational direction
テーブル駆動（MT）
Table drive
（MT）
回転方向
Rotational direction
ワークの振り分け（MDF）
Work sorter
（MDF）
ツールチェンジャーの駆動（MDF）
Tool changer drive
（MDF）
回転方向
Rotational direction
回転方向
Rotational direction
可燃性溶剤の充てん装置（MT）
Combustible solvent filler
（MT）
バルブの切り替え（MDF）
Valve selector
（MDF）
エアインデックス用途 例
Use Examples of Air Index

❶
❸
❷
❷
❹
❺
❺
❺
❻
❽
❼
❾
󱢳
󱢵
󱢴
カムピ ストン フォロアキャップカム キャップシャフト
Cam pistonCam capShaft Follower cap
カムピ ストン フォロアキャップカム キャップシャフト
Cam pistonCam capShaft Follower cap
カムピ ストン フォロアキャップ
排気
カム キャップシャフト
給気
Follower capCam pistonCam capShaft
Air supplyAir exhaust
カムピ ストン フォロアキャップ
給気
カム キャップシャフト
排気
Follower capCam pistonCam capShaft
Air supply Air exhaust
■ 型式表示 ..........................................
4
Model and type notation
■ ミニデックスとは ..............................
5
What is MINIDEX ?
■ 動作原理 ..........................................
5
Operating principle
■ 外形寸法 ..........................................
6
Outside dimensions
■ 仕 様 .............................................
7
Specifications
■ 割出時間 ..........................................
7
Indexing time
■ 割出トルク ........................................
8
Indexing torque
■ MDF選定計算手順 .............................
8
Calculation procedure for MDF model selection
● エアシリンダ感覚での割出が可能
● 一方向エンドレス回転
● 両軸タイプの為、回転方向を選びません
● 累積誤差ゼロ
● ワンウェイクラッチ内蔵により、シャフトの戻りは発生しません
● 確実な割出停止構造により、オーバーランは発生しません
● Indexing as if using an air cylinder
● One-way endless rotation
● Double-shaft type to accept any rotational direction
● Zero accumulated error
● Built-in one-way clutch to prevent shaft return
● Secure indexing stop mechanism to prevent overrun
MINIDEX（F シリーズ）
MDF20 MDF30
駆動部・割出機構をコンパクトにユニット化
Wカム方式により高速・省エネ・高寿命を実現
（従来タイプ比較）
Compactly unitized drive unit and indexing mechanism
Double-cam system has realized high speed, great energy-saving eect and long life (compared with conventional types).
型式表示 Model and type notation
ご注文の際は、下記のようにご明記ください。 When placing an order, specify the model as follows.
仕様・詳細についてはホームページにてご確認ください。http://www.kamo.co.jp
MDF 例） MDF30-12 〈MDF30 の型番で 12 割出タイプ〉
ex.） MDF30-12〈Model MDF30 with 12 divisions〉
型 番 割出数
Number of divisionsModel No.
ミニデックスは、非常に単純な要素により構成されています。これは、
耐久性に優れ故障が少なく、また保守・安全性の良いことを示します。
カムピストン両端のカムにより、カムピストン片道で 1 割出を完了しま
す。これにより、割出時間の高速化が可能になります。（従来比）
MINIDEX is composed of very simple elements. This means that MINIDEX is highly
durable with little trouble and highly maintainable and safe. The cams at both ends of the
cam piston enable the completion of one indexing with one-way motion of the cam piston.
This shortens the time required for indexing (compared with conventional types).
※ 図は MDF30 です。 ※ The above figure shows MDF30.
※ シール部分は全て JIS 規格品です。 ※ All seals are JIS-compliant.
※ 逆回転は内部のワンウェイクラッチ作用のためにできません。 ※ Inverse rotation is disabled by the action of the internal one-way clutch.
ベアリングナット
Bearing nut
深溝玉軸受
Deep groove ball bearing
ワンウェイクラッチ
One-way clutch
フォロアキャップ
Follower cap
O リング
O-ring
チューブ
Tube
カムピストン
Cam piston
シャフト
Shaft
カムキャップ
Cam cap
サークリップ
Circlip
❶
❷
❸
❹
❺
❻
❼
❽
❾
󱢳
󱢴
󱢵
内部ピストンが片道動くごとに 1 割出を完了します。 One-way motion of the internal piston completes one indexing.
カムピストンとカムキャップが噛合っている状態です。
The cam piston and the cam cap are in engagement.
バルブ切替により、カムピストンが右（左）方向へ直動
します。カムキャップ（フォロアキャップ）との噛合い
が外れると、フォロアキャップ（カムキャップ）との噛
合いが始まりカムピストンが回転します。
カムピストンの回転はシャフトに伝達されます。
When the solenoid valve is switched, the cam piston moves
directly to the right (left). When the cam piston is disengaged from
the cam cap (follower cap), the cam piston starts engagement with
the follower cap (cam cap), and rotates. The rotation of the cam
piston is transmitted to the shaft.
カムピストンとフォロアキャップが完全に噛合い、1
割出を完了します。
The cam piston and the follower cap become in complete
engagement, and complete one indexing.
1. 割出完了（停止） Indexing completed (at a stop) 2. 割出中 Indexing in process 3. 割出完了（停止） Indexing completed (at a stop)
エアポート
Air port
エアポート
Air port
動作原理 Operating principle
For the specifications and the details, refer to our website http://www.kamo.co.jp

❶
❸
❷
❷
❹
❺
❺
❺
❻
❽
❼
❾
󱢳
󱢵
󱢴
カムピ ストン フォロアキャップカム キャップシャフト
Cam pistonCam capShaft Follower cap
カムピ ストン フォロアキャップカム キャップシャフト
Cam pistonCam capShaft Follower cap
カムピ ストン フォロアキャップ
排気
カム キャップ
シャフト
給気
Follower capCam pistonCam capShaft
Air supplyAir exhaust
カムピ ストン フォロアキャップ
給気
カム キャップ
シャフト
排気
Follower capCam pistonCam capShaft
Air supply Air exhaust
■ 型式表示 ..........................................
4
Model and type notation
■ ミニデックスとは ..............................
5
What is MINIDEX ?
■ 動作原理 ..........................................
5
Operating principle
■ 外形寸法 ..........................................
6
Outside dimensions
■ 仕 様 .............................................
7
Specifications
■ 割出時間 ..........................................
7
Indexing time
■ 割出トルク ........................................
8
Indexing torque
■ MDF選定計算手順 .............................
8
Calculation procedure for MDF model selection
● エアシリンダ感覚での割出が可能
● 一方向エンドレス回転
● 両軸タイプの為、回転方向を選びません
● 累積誤差ゼロ
● ワンウェイクラッチ内蔵により、シャフトの戻りは発生しません
● 確実な割出停止構造により、オーバーランは発生しません
● Indexing as if using an air cylinder
● One-way endless rotation
● Double-shaft type to accept any rotational direction
● Zero accumulated error
● Built-in one-way clutch to prevent shaft return
● Secure indexing stop mechanism to prevent overrun
MINIDEX（F シリーズ）
MDF20 MDF30
駆動部・割出機構をコンパクトにユニット化
Wカム方式により高速・省エネ・高寿命を実現
（従来タイプ比較）
Compactly unitized drive unit and indexing mechanism
Double-cam system has realized high speed, great energy-saving eect and long life (compared with conventional types).
型式表示 Model and type notation
ご注文の際は、下記のようにご明記ください。 When placing an order, specify the model as follows.
仕様・詳細についてはホームページにてご確認ください。http://www.kamo.co.jp
MDF 例） MDF30-12 〈MDF30 の型番で 12 割出タイプ〉
ex.） MDF30-12〈Model MDF30 with 12 divisions〉
型 番 割出数
Number of divisionsModel No.
ミニデックスは、非常に単純な要素により構成されています。これは、
耐久性に優れ故障が少なく、また保守・安全性の良いことを示します。
カムピストン両端のカムにより、カムピストン片道で 1 割出を完了しま
す。これにより、割出時間の高速化が可能になります。（従来比）
MINIDEX is composed of very simple elements. This means that MINIDEX is highly
durable with little trouble and highly maintainable and safe. The cams at both ends of the
cam piston enable the completion of one indexing with one-way motion of the cam piston.
This shortens the time required for indexing (compared with conventional types).
※ 図は MDF30 です。 ※ The above figure shows MDF30.
※ シール部分は全て JIS 規格品です。 ※ All seals are JIS-compliant.
※ 逆回転は内部のワンウェイクラッチ作用のためにできません。 ※ Inverse rotation is disabled by the action of the internal one-way clutch.
ベアリングナット
Bearing nut
深溝玉軸受
Deep groove ball bearing
ワンウェイクラッチ
One-way clutch
フォロアキャップ
Follower cap
O リング
O-ring
チューブ
Tube
カムピストン
Cam piston
シャフト
Shaft
カムキャップ
Cam cap
サークリップ
Circlip
❶
❷
❸
❹
❺
❻
❼
❽
❾
󱢳
󱢴
󱢵
内部ピストンが片道動くごとに 1 割出を完了します。 One-way motion of the internal piston completes one indexing.
カムピストンとカムキャップが噛合っている状態です。
The cam piston and the cam cap are in engagement.
バルブ切替により、カムピストンが右（左）方向へ直動
します。カムキャップ（フォロアキャップ）との噛合い
が外れると、フォロアキャップ（カムキャップ）との噛
合いが始まりカムピストンが回転します。
カムピストンの回転はシャフトに伝達されます。
When the solenoid valve is switched, the cam piston moves
directly to the right (left). When the cam piston is disengaged from
the cam cap (follower cap), the cam piston starts engagement with
the follower cap (cam cap), and rotates. The rotation of the cam
piston is transmitted to the shaft.
カムピストンとフォロアキャップが完全に噛合い、1
割出を完了します。
The cam piston and the follower cap become in complete
engagement, and complete one indexing.
1. 割出完了（停止） Indexing completed (at a stop) 2. 割出中 Indexing in process 3. 割出完了（停止） Indexing completed (at a stop)
エアポート
Air port
エアポート
Air port
動作原理 Operating principle
For the specifications and the details, refer to our website http://www.kamo.co.jp

型 式
Model
割出数
Number of divisions
割出時間 ※1）
Indexing time
割出精度
Indexing precision
許容慣性モーメント
Allowable inertia moment
割出トルク ※2）
Indexing torque
最高使用圧力
Max. working pressure
最低使用圧力
Min. working pressure
許容ラジアル荷重
Allowable radial load
許容スラスト荷重
Allowable thrust load
質 量
Mass weight
MDF20
4・6・8
0.1～
12.5
0.13～1.3
14.7
9.8
0.5
sec
± arc･min
×10－4kg･m2
N･m
MPa
MPa
N
N
kg
MDF30
4・6・8・10・12
0.1～
25
0.3～3.5
29.4
24.5
0.9
±30 ※3）
0.7
0.2
■MDF20
■MDF30
P1加圧
12
P2加圧
11
P1加圧
26
P2加圧
24
※1 割出時間は、負荷及び割出数によって異なります。詳しくは、下記グラフを参照してください。
※2 割出トルクは、使用圧力及び割出数によって異なります。詳しくは、下記グラフを参照してください。
※3 仕様表以下の高精度品は、別途ご相談下さい。
※1 The indexing time depends on the load and the number of divisions. For details, refer to the below graphs.
※2 The indexing torque depends on the working pressure and the number of divisions. For details, refer to the below graphs.
※3 For higher precision than the specifications, consult with us.
割出時間 Indexing time
※ 1割出（内部ピストン片道時間）に要する時間を示します。
※ The indexing time shows the time required for one indexing (for the internal piston to make one-way motion).
※ グラフの線を超えた範囲での動作は、破損の原因となる為おやめ下さい。
MDFは、停止端にて衝撃が発生します。ワークのズレ等がある場合は、スピコン（メーターアウト）で速度の調整を行って下さい。
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
An impact is caused at the stop end. If there is any resultant abnormality, such as work displacement, adjust the speed with the speed controller (in the meter-out circuit).
割 出時 間 は、負 荷に 応じて 下 図の グラフより算 出してください 。
Calculate the indexing time according to the load by referring to the below graphs.
内部容積
Internal volume cm3
MDF20 MDF30
12.5
10
55
1
0.1
0.1 0.5 1
20-4
20-6
20-8
慣 性 モ ーメント Inertia moment ×10-4kg・m2
割出時間 Indexing time sec
25
10
5
1
0.1
0.1 0.5 1
30-4
30-6
30-8 30-10
30-12
慣 性 モ ーメント Inertia moment ×10-4kg・m2
割出時間 Indexing time sec
4 4(21) (21)
16 35
P1 ポート
35 16
30
30
φ8h7
2×M5
(14 3)
(93)
157. 5°
φ37
φ22h7
キー溝巾 3P9 深さ 1.8 キー溝巾 3P9 深さ 1.8
4×4 .5 キリ
4×M4 深さ 10
6 5 4×4 .5 キリ
4×M4 深さ 10
P2 ポート
回
転
方
向
R
o
t
a
t
i
o
n
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
φ8h7
φ37
φ22h7
回
転
方
向
R
o
t
a
t
i
o
n
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
P1 Port
Key depth width 3P9 depth 1.8 Key-way width 3P9 depth 1.8
4×4.5 Drill
4×M4 Depth 10
4×4.5 Drill
4×M4 Depth 10
P2 Port
基準マーク
(R)
(R)
Reference mark
5
7 7
(21)
16
5
112
(16 4)
(21)
16
32
P1 ポート
58
40
40
φ10 h 7
2×Rc1/8
112.5°
φ28h7
φ50
キー溝巾 4P9 深さ 2.5
4×5.3 キリ
4×M5 深さ 12
キー溝巾 4P9 深さ 2.5
4×5.3 キリ
4×M5 深さ 12
P2 ポート
回
転
方
向
R
o
t
a
t
i
o
n
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
回
転
方
向
R
o
t
a
t
i
o
n
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
φ10 h 7
φ28h7
φ50
P1 Port
Key depth width 4P9 depth 2.5
4×5.3 Drill
4×M5 Depth 12
Key depth width 4P9 depth 2.5
4×5.3 Drill
4×M5 Depth 12
P2 Port
基準マーク
Reference mark
(R)
(R)

型 式
Model
割出数
Number of divisions
割出時間 ※1）
Indexing time
割出精度
Indexing precision
許容慣性モーメント
Allowable inertia moment
割出トルク ※2）
Indexing torque
最高使用圧力
Max. working pressure
最低使用圧力
Min. working pressure
許容ラジアル荷重
Allowable radial load
許容スラスト荷重
Allowable thrust load
質 量
Mass weight
MDF20
4・6・8
0.1～
12.5
0.13～1.3
14.7
9.8
0.5
sec
± arc･min
×10－4kg･m2
N･m
MPa
MPa
N
N
kg
MDF30
4・6・8・10・12
0.1～
25
0.3～3.5
29.4
24.5
0.9
±30 ※3）
0.7
0.2
■MDF20
■MDF30
P1加圧
12
P2加圧
11
P1加圧
26
P2加圧
24
※1 割出時間は、負荷及び割出数によって異なります。詳しくは、下記グラフを参照してください。
※2 割出トルクは、使用圧力及び割出数によって異なります。詳しくは、下記グラフを参照してください。
※3 仕様表以下の高精度品は、別途ご相談下さい。
※1 The indexing time depends on the load and the number of divisions. For details, refer to the below graphs.
※2 The indexing torque depends on the working pressure and the number of divisions. For details, refer to the below graphs.
※3 For higher precision than the specifications, consult with us.
割出時間 Indexing time
※ 1割出（内部ピストン片道時間）に要する時間を示します。
※ The indexing time shows the time required for one indexing (for the internal piston to make one-way motion).
※ グラフの線を超えた範囲での動作は、破損の原因となる為おやめ下さい。
MDFは、停止端にて衝撃が発生します。ワークのズレ等がある場合は、スピコン（メーターアウト）で速度の調整を行って下さい。
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
An impact is caused at the stop end. If there is any resultant abnormality, such as work displacement, adjust the speed with the speed controller (in the meter-out circuit).
割 出時 間 は、負 荷に 応じて 下 図の グラフより算 出してください 。
Calculate the indexing time according to the load by referring to the below graphs.
内部容積
Internal volume cm3
MDF20 MDF30
12.5
10
55
1
0.1
0.1 0.5 1
20-4
20-6
20-8
慣 性 モ ーメント Inertia moment ×10-4kg・m2
割出時間 Indexing time sec
25
10
5
1
0.1
0.1 0.5 1
30-4
30-6
30-8 30-10
30-12
慣 性 モ ーメント Inertia moment ×10-4kg・m2
割出時間 Indexing time sec
4 4(21) (21)
16 35
P1 ポート
35 16
30
30
φ8h7
2×M5
(14 3)
(93)
157. 5°
φ37
φ22h7
キー溝巾 3P9 深さ 1.8 キー溝巾 3P9 深さ 1.8
4×4 .5 キリ
4×M4 深さ 10
6 5 4×4 .5 キリ
4×M4 深さ 10
P2 ポート
回
転
方
向
R
o
t
a
t
i
o
n
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
φ8h7
φ37
φ22h7
回
転
方
向
R
o
t
a
t
i
o
n
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
P1 Port
Key depth width 3P9 depth 1.8 Key-way width 3P9 depth 1.8
4×4.5 Drill
4×M4 Depth 10
4×4.5 Drill
4×M4 Depth 10
P2 Port
基準マーク
(R)
(R)
Reference mark
5
7 7
(21)
16
5
112
(16 4)
(21)
16
32
P1 ポート
58
40
40
φ10 h 7
2×Rc1/8
112.5°
φ28h7
φ50
キー溝巾 4P9 深さ 2.5
4×5.3 キリ
4×M5 深さ 12
キー溝巾 4P9 深さ 2.5
4×5.3 キリ
4×M5 深さ 12
P2 ポート
回
転
方
向
R
o
t
a
t
i
o
n
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
回
転
方
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R
o
t
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o
n
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
φ10 h 7
φ28h7
φ50
P1 Port
Key depth width 4P9 depth 2.5
4×5.3 Drill
4×M5 Depth 12
Key depth width 4P9 depth 2.5
4×5.3 Drill
4×M5 Depth 12
P2 Port
基準マーク
Reference mark
(R)
(R)

MDF選定計算手順 Calculation procedure for MDF model selection
MDF20
MDF30
①使用条件の確認
● 使用圧力の確認
MDF の使用圧力範囲は 0.2 ～ 0.7MPa です。
● 使用する割出数
割出数は、仕様表 P.7 を参照ください。
● 希望割出時間
各型式で最小割出時間が設定されています。これより早い運転は早期破損の原
因となるため、お止めください。
②負荷慣性モーメントの確認
MDF に取付ける負荷の慣性モーメントを計算します。
③負荷荷重の確認
外部からシャフトに作用するラジアル荷重、スラスト荷重を計算します。
④型式選定
②負荷慣性モーメント及び③負荷荷重を満足する型番を、選定してください。
⑤割出時間の設定
割出時間のグラフP.7より、慣性モーメントに応じた割出時間を確認してください。
※割出時間は、負荷及び割出数により異なります。
※割出時間グラフの線を超えた範囲での運転は破損の原因となります。
※MDF に減速機構はありません。よって停止端では衝撃が発生します。停止の際、
テーブル上のワーク等に衝撃が伝わることがあります。その場合は、ワーク位置ず
れ防止を設けるか、衝撃程度に応じてスピコン（メーターアウト）で速度の調整を
行って下さい。仕様表の割出時間は、上記を加味した設定にはなっておりません。
⑥外力等でトルクが作用する場合
割出トルクのグラフ P.8 より、使用したい型番のトルク値を確認してください。
※割出トルクは、使用圧力及び割出数により異なります。
①Confirmation of operating conditions
● Working pressure range
The working pressure range of MDF is 0.2－0.7MPa.
● Number of divisions
For the number of divisions, refer to the specifications on P. 7.
● Desired indexing time
The indexing time is set for each model. Do not operate faster than the set indexing time, or
early break would be caused.
②Confirmation of the load inertia moment
Calculate the load inertial moment to be attached to MDF.
③Confirmation of the applied load
Calculate the radial load and thrust load externally acting on the shaft.
④Selection of the model
Select the model that can satisfy both the ②load inertia moment and the ③applied load.
⑤Setting of the indexing time
Confirm the indexing time according to the inertia moment by referring to the indexing time graphs
on P. 7.
※ The indexing time depends on the load and the number of divisions.
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
Since MDF has no reduction mechanism, an impact is caused at the stop end. When stopped, the
impact may affect the work, etc. on the table. To avoid this, provide a work displacement
preventing device or adjust the speed with the speed controller (in the meter-out circuit) according
to the impact extent. This is not reflected in the indexing time set value in the specifications.
⑥When torque acts due to external force, etc.
Confirm the torque value of the desired model by referring to the indexing torque graphs on P. 8.
※ The indexing torque depends on the working pressure and the number of divisions.
割 出ト ル ク Indexing torque
※ グラフの線を超えた範囲での動作は、破損の原因となる為おやめ下さい。
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
※ 抵抗負荷の場合、製品の割出トルクTと負荷トルクTaは以下の関係を持たせてください。
T≧Ta×ｎ ｎ：余裕率（2以上）
※ For the resistance load, relate the product indexing torque T to the load torque Ta as follows:
T≧Ta×n n: Safety factor (≧2)
トルク特性は割出数によって異なります。グラフを参照して選定下さい。
The torque characteristics depend on the number of divisions. Select the torque characteristics by referring to the below graphs.
配管方法 Piping method
• エアポート２か所の流路切り替えには電磁弁を使用して下さい。
• For flow channel switching for 2 intake ports, use a solenoid valve.
• 電磁弁は必ずダブルソレノイドを使用して下さい。
（シングルソレノイドバルブの場合、非常停止時にピストン位置によっては、次の割出を行ってしまう事があります。）
• For the solenoid valve, be sure to use a double solenoid valve.
（ When a single solenoid type is used, the next indexing could be performed in an emergency case depending on the position of the piston.）
• 回転速度はスピコンで排気側を絞り、停止時に衝撃の無きよう調整して下さい。
• In adjusting the rotational speed, throttle the flow rate on the exhaust side with the speed controller to prevent any impact at the time of stopping.
ＭＤＦは複動エアシリンダと同様に、本体側面のエアーポートにエアーを供給すれば１割出を行います。配管は下図を参考に行って下さい。
In the same way as double-acting cylinders, MDF performs one indexing when air is supplied to the air-intake port located in the side of the main body. For the piping diagram, refer to the following figure:
※ 電磁弁は５ポート２位置ダブルソレノイドバルブ
又は、５ポート３位置ダブルソレノイドバルブ（プレッシャセンタ推奨）を使用
For the solenoid valve, use a 5-port 2-position double solenoid valve or a 5-port 3-position double solenoid valve
（pressure center is recommended）.
エア圧力 Air pressure MPa
割出トルク Indexing torque N・m
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
20-8
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
20-6
20-4
割出トルク Indexing torque N・m
30-12
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
30-10
30-6
30-4
30-8
エア圧力 Air pressure MPa
SOL2SOL1
※ 電磁弁 Solenoid valve
スピコンはメ ータア ウトを 使 用
Set the speed controller in the meter-out circuit.
最高使用圧力 0.7MPa
Max. working pressure: 0.7MPa
8
9

MDF選定計算手順 Calculation procedure for MDF model selection
MDF20
MDF30
①使用条件の確認
● 使用圧力の確認
MDF の使用圧力範囲は 0.2 ～ 0.7MPa です。
● 使用する割出数
割出数は、仕様表 P.7 を参照ください。
● 希望割出時間
各型式で最小割出時間が設定されています。これより早い運転は早期破損の原
因となるため、お止めください。
②負荷慣性モーメントの確認
MDF に取付ける負荷の慣性モーメントを計算します。
③負荷荷重の確認
外部からシャフトに作用するラジアル荷重、スラスト荷重を計算します。
④型式選定
②負荷慣性モーメント及び③負荷荷重を満足する型番を、選定してください。
⑤割出時間の設定
割出時間のグラフP.7より、慣性モーメントに応じた割出時間を確認してください。
※割出時間は、負荷及び割出数により異なります。
※割出時間グラフの線を超えた範囲での運転は破損の原因となります。
※MDF に減速機構はありません。よって停止端では衝撃が発生します。停止の際、
テーブル上のワーク等に衝撃が伝わることがあります。その場合は、ワーク位置ず
れ防止を設けるか、衝撃程度に応じてスピコン（メーターアウト）で速度の調整を
行って下さい。仕様表の割出時間は、上記を加味した設定にはなっておりません。
⑥外力等でトルクが作用する場合
割出トルクのグラフ P.8 より、使用したい型番のトルク値を確認してください。
※割出トルクは、使用圧力及び割出数により異なります。
①Confirmation of operating conditions
● Working pressure range
The working pressure range of MDF is 0.2－0.7MPa.
● Number of divisions
For the number of divisions, refer to the specifications on P. 7.
● Desired indexing time
The indexing time is set for each model. Do not operate faster than the set indexing time, or
early break would be caused.
②Confirmation of the load inertia moment
Calculate the load inertial moment to be attached to MDF.
③Confirmation of the applied load
Calculate the radial load and thrust load externally acting on the shaft.
④Selection of the model
Select the model that can satisfy both the ②load inertia moment and the ③applied load.
⑤Setting of the indexing time
Confirm the indexing time according to the inertia moment by referring to the indexing time graphs
on P. 7.
※ The indexing time depends on the load and the number of divisions.
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
Since MDF has no reduction mechanism, an impact is caused at the stop end. When stopped, the
impact may affect the work, etc. on the table. To avoid this, provide a work displacement
preventing device or adjust the speed with the speed controller (in the meter-out circuit) according
to the impact extent. This is not reflected in the indexing time set value in the specifications.
⑥When torque acts due to external force, etc.
Confirm the torque value of the desired model by referring to the indexing torque graphs on P. 8.
※ The indexing torque depends on the working pressure and the number of divisions.
割 出ト ル ク Indexing torque
※ グラフの線を超えた範囲での動作は、破損の原因となる為おやめ下さい。
※ Do not operate beyond the range indicated by the graph lines, or break would be caused.
※ 抵抗負荷の場合、製品の割出トルクTと負荷トルクTaは以下の関係を持たせてください。
T≧Ta×ｎ ｎ：余裕率（2以上）
※ For the resistance load, relate the product indexing torque T to the load torque Ta as follows:
T≧Ta×n n: Safety factor (≧2)
トルク特性は割出数によって異なります。グラフを参照して選定下さい。
The torque characteristics depend on the number of divisions. Select the torque characteristics by referring to the below graphs.
配管方法 Piping method
• エアポート２か所の流路切り替えには電磁弁を使用して下さい。
• For flow channel switching for 2 intake ports, use a solenoid valve.
• 電磁弁は必ずダブルソレノイドを使用して下さい。
（シングルソレノイドバルブの場合、非常停止時にピストン位置によっては、次の割出を行ってしまう事があります。）
• For the solenoid valve, be sure to use a double solenoid valve.
（ When a single solenoid type is used, the next indexing could be performed in an emergency case depending on the position of the piston.）
• 回転速度はスピコンで排気側を絞り、停止時に衝撃の無きよう調整して下さい。
• In adjusting the rotational speed, throttle the flow rate on the exhaust side with the speed controller to prevent any impact at the time of stopping.
ＭＤＦは複動エアシリンダと同様に、本体側面のエアーポートにエアーを供給すれば１割出を行います。配管は下図を参考に行って下さい。
In the same way as double-acting cylinders, MDF performs one indexing when air is supplied to the air-intake port located in the side of the main body. For the piping diagram, refer to the following figure:
※ 電磁弁は５ポート２位置ダブルソレノイドバルブ
又は、５ポート３位置ダブルソレノイドバルブ（プレッシャセンタ推奨）を使用
For the solenoid valve, use a 5-port 2-position double solenoid valve or a 5-port 3-position double solenoid valve
（pressure center is recommended）.
エア圧力 Air pressure MPa
割出トルク Indexing torque N・m
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
20-8
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
20-6
20-4
割出トルク Indexing torque N・m
30-12
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
30-10
30-6
30-4
30-8
エア圧力 Air pressure MPa
SOL2SOL1
※ 電磁弁 Solenoid valve
スピコンはメ ータア ウトを 使 用
Set the speed controller in the meter-out circuit.
最高使用圧力 0.7MPa
Max. working pressure: 0.7MPa
8
9

■ 型式表示 ..........................................10
Model and type notation
■ ミ二テーブル内部構造 ........................11
Internal structure of MINITABLE
■ 外形寸法 ..........................................11
Outside dimensions
■ 仕 様 .............................................12
Specifications
■ エア圧力と許容負荷トルク ...................12
Air pressure and allowable load torque
■ 割出し時間 .......................................12
Indexing time
■ MT選定計算例 ..................................13
Calculation example for MT selection
■ 配管方法 ..........................................13
Piping method
15
14
M6
×
11
M6
×
10
例） MT100S-4R 〈MT100S 型の 4 割出で右回転タイプ〉
ex.） MT100S-4R〈MT100S type, 4 divisions, clockwise rotation type〉
※回転方向は、テーブル面上から見て時計方向が右（R）。右図は左（L）を示す。
※The rotational direction (R) is clockwise viewed from the table top.
The right drawing shows the counterclockwise direction (L).
※右図の取付穴位置の関係をスタート位置として、設計してください。
※Treat the mounting hole position in the right drawing as the start position in designing.
10
11

■ 型式表示 ..........................................10
Model and type notation
■ ミ二テーブル内部構造 ........................11
Internal structure of MINITABLE
■ 外形寸法 ..........................................11
Outside dimensions
■ 仕 様 .............................................12
Specifications
■ エア圧力と許容負荷トルク ...................12
Air pressure and allowable load torque
■ 割出し時間 .......................................12
Indexing time
■ MT選定計算例 ..................................13
Calculation example for MT selection
■ 配管方法 ..........................................13
Piping method
15
14
M6
×
11
M6
×
10
例） MT100S-4R 〈MT100S 型の 4 割出で右回転タイプ〉
ex.） MT100S-4R〈MT100S type, 4 divisions, clockwise rotation type〉
※回転方向は、テーブル面上から見て時計方向が右（R）。右図は左（L）を示す。
※The rotational direction (R) is clockwise viewed from the table top.
The right drawing shows the counterclockwise direction (L).
※右図の取付穴位置の関係をスタート位置として、設計してください。
※Treat the mounting hole position in the right drawing as the start position in designing.
10
11

配管方法 Piping method
【使用条件】Operating conditions
  
Table diameter : 230 mm (Dt) Work height : 40 mmNumber of works : 4
 
Table thickness : 20 mm Work material : Iron
 
Table materia l: Iron Work mass : 0.4 kg (Mw)
 
Table mass : 6.5 kg (Mt) Work PCD : 180 mm (dw)
 
Work diameter : 40 mm (Dw) Operational load : 1960 N
● ワーク慣性モーメントの算出
Calculation of work inertia moment

（

（ ）


）

 
 
● 総慣性モーメントの算出
Calculation of total inertia moment


  

From the specification table, MT125 is tentatively selected.
MT125仕様
MT125 specifications
推奨テーブル径 ……………………… OK
Recommended table diameter
積載重量  …………………… OK
Loading capacity
慣性モーメント








…… OK
Inertia moment
作業荷重（スラスト）  ………………… OK
Operating load (thrust)
 MT125 
From the above, MT125 is definitely selected.
● 割出し時間の算出（カタログP12より）
Calculation of indexing time
from the catalog, P.12

Indexing time = 1.0 ＋563（3－1.0）／ 125 ＝1.9sec

The indexing time is the time required for a stroke of the internal piston.


Adjust the speed with a speed controller (meter-out) according to the degree of stop-causing impact
aiming at 2 sec.

Oilless specifications. Lay the piping for indexing on the rotating table side.
MT選定計算例 Calculation example for MT selection
● テーブル慣性モーメントの算出
Calculation of table inertia moment
















Indexing time tLoad inertia moment3t Allowable inertia moment
MT100















MT125

          














Direction viewed from rotating table top
󰴳
󰴳is a semi-standard product.


Speed controller adjustment（Value with no load）

For 4 divisions under air pressure 0.4MPa

※ 2 and 3 divisions: 1125×10-4kg·m2

For air pressure 0.4MPa

Recommendable diameter

High-speed operation not acceptable when the loading capacity is maximum

External load when table stops

Model

Rotational direction

Number of divisions

Indexing speed

Indexing precision

Allowable load torque

Allowable inertia moment

Locking torque

Internal volume

Max. pressure

Min. working pressure

Sub-table diameter

 
Laden max. mass weight

Working load

Mass weight

Thrust

Radial
Indexing speed varies according to the load.
＝･

Remarks
















MT100
MT125
J= 18MD2=185×0.22= 25010-4kg･m2







Press machine
12
13

配管方法 Piping method
【使用条件】Operating conditions
  
Table diameter : 230 mm (Dt) Work height : 40 mmNumber of works : 4
 
Table thickness : 20 mm Work material : Iron
 
Table materia l: Iron Work mass : 0.4 kg (Mw)
 
Table mass : 6.5 kg (Mt) Work PCD : 180 mm (dw)
 
Work diameter : 40 mm (Dw) Operational load : 1960 N
● ワーク慣性モーメントの算出
Calculation of work inertia moment

（

（ ）


）

 
 
● 総慣性モーメントの算出
Calculation of total inertia moment


  

From the specification table, MT125 is tentatively selected.
MT125仕様
MT125 specifications
推奨テーブル径 ……………………… OK
Recommended table diameter
積載重量  …………………… OK
Loading capacity
慣性モーメント








…… OK
Inertia moment
作業荷重（スラスト）  ………………… OK
Operating load (thrust)
 MT125 
From the above, MT125 is definitely selected.
● 割出し時間の算出（カタログP12より）
Calculation of indexing time
from the catalog, P.12

Indexing time = 1.0 ＋563（3－1.0）／ 125 ＝1.9sec

The indexing time is the time required for a stroke of the internal piston.


Adjust the speed with a speed controller (meter-out) according to the degree of stop-causing impact
aiming at 2 sec.

Oilless specifications. Lay the piping for indexing on the rotating table side.
MT選定計算例 Calculation example for MT selection
● テーブル慣性モーメントの算出
Calculation of table inertia moment
















Indexing time tLoad inertia moment3t Allowable inertia moment
MT100















MT125

          














Direction viewed from rotating table top
󰴳
󰴳is a semi-standard product.


Speed controller adjustment（Value with no load）

For 4 divisions under air pressure 0.4MPa

※ 2 and 3 divisions: 1125×10-4kg·m2

For air pressure 0.4MPa

Recommendable diameter

High-speed operation not acceptable when the loading capacity is maximum

External load when table stops

Model

Rotational direction

Number of divisions

Indexing speed

Indexing precision

Allowable load torque

Allowable inertia moment

Locking torque

Internal volume

Max. pressure

Min. working pressure

Sub-table diameter

 
Laden max. mass weight

Working load

Mass weight

Thrust

Radial
Indexing speed varies according to the load.
＝･

Remarks
















MT100
MT125
J= 18MD2=185×0.22= 25010-4kg･m2







Press machine
12
13

１．危険防止のため、作動中は回転部に触れないでください。
２．非常時、即停止してエアーや電源を遮断するような安全性重視の設計を
行ってください。
３．本品を着脱するときは、必ず電源 OFF と圧力 OFF を確認してから行っ
てください。
４．使用圧力は 0.7MPa（7kgf/cm2）以下としてください。
５．ミニデックスシリーズ、ミニテーブルシリーズを駆動する空気は、清浄
な空気を使用し、本品もしくはバルブの近くにエアフィルタを取付けド
レンやゴミなどを取り除いてください。
また、エアフィルタのドレン抜きは定期的に行ってください。
６．ミニデックスシリーズ、ミニテーブルシリーズに配管する前に配管内の
フラッシングを十分に行ってください。配管取り付け中に発生した、ゴミ、
シール材などが混入するとパッキン類の欠損など、作動不良の原因とな
りますのでご注意ください。
７．内部のシールは全て規格品を使用しております。
シールの磨耗や破損はエア洩れとなり、出力の低下を招きます。シール
交換につきましては弊社にご相談ください。
８．無給油で使用できます。
９．水滴、油滴などが掛かる場所や、粉塵などが多い場所で使用する場合は、
カバーなどで保護してください。
10．本体への追加工はおやめください。追加工を希望される場合は、弊社
までご相談ください。
11．切替バルブは 5 ポート 2 位置シングル ソレノイド（手動バルブの場
合は 4 方弁または 5 方弁）をご使用ください。
12．エアインデックスは 2つのエアポートへ交互にエアを供給することに
より、割出を行います。
ミニデックスＦシリーズは、ピストン片道で 1 割出します。
ミニテーブルシリーズは、ピストン往復で 1割出します。テーブル側
が割出用、下側がロック用エアポートです。
13．試運転は、ごく低速にて行い、徐々に速度を上げてください。初回か
ら高速にしますと内部のカムが破損する恐れがあります。
14．キー材はお客様にてご用意ください。
15．ご使用前に付属の「安全と取り扱いに関する説明書」を必ずお読みく
ださい。
16．スピコンは必ずメーターアウトを使用してください。
1. Do not touch the rotating part during operation for hazard prevention.
2. In designing the indexing, put the emphasis on safety so that air supply and power
supply can be shut down in no time in case of emergency.
3. When attaching or detaching this product, be sure to confirm that both air
supply and power supply are OFF beforehand.
4. Confirm that the operating pressure is set to 0.7MPa（7kgf/cm2）or less.
5. Use clean air for use in driving MINIDEX Series or MINITABLE Series. Attach
an air filter to this product or near the valve to remove drain, dirt, etc. from the
air. Drain the air filter at regular intervals.
6. When piping MINIDEX Series or MINITABLE Series, flash the pipe beforehand.
Note with care that if dirt, seal debris, etc. generated from piping work enter
the product, malfunction, such as packing damage, could be caused to the
product.
7. For internal sealing, all standard seal materials are used. Worn or broken seals
could cause air leak and resultant output degradation. To replace seals,
contact us for consultation.
8. This product is oilless.
9. When using this product at any place where the product is exposed to water
droplets, oil droplets or power dust, protect the product with a cover or the like.
10. Do not additionally process this product. If you want to do so, contact us for
consultation.
11. As a selector valve, use a 5-port, 2-position single solenoid valve.（As a manual
selector valve, use a 4-way or 5-way valve.）
12. MINI TABLE makes indexing by alternatingly supplying air to 2 air ports.
MINIDEX F Series … One-way motion of the piston makes one indexing.
MINITABLE Series … Reciprocal motion of the piston makes one indexing.
The port on the table side is for indexing, and the port on the lower side is for the
locking.
13. In trial operation, start the operation at a very low speed, and then slowly increase
the speed. If the operation is started at a high speed, the internal cam could be
broken.
14. Key must be prepared by customer.
15. Be sure to read the “Safety and Instruction Manual” attached to the product
before starting the operation.
16. Be sure to set the speed controller in the meter-out circuit.
１．ミニデックスシリーズは、機構上ほぼ等速的な運動をしますので、停止
端で衝撃が発生します。停止端にてワーク等のビビりが発生する場合は、
スピコンで速度の調整を行って下さい。
２．負荷に応じて、対応できる割出時間が設定されています。設定時間より
も高速な運転はおやめ下さい。
３．エアインデックス配管サイズ参考値（管内径）
MDF30：4 mm MDF50：4 mm
1. Since MINIDEX Series structurally rotates at a nearly constant speed, an
impact is caused at the stop end. If the work, etc. resultantly chatter at the stop
end, adjust the speed with the speed controller.
2. The applicable indexing time is set according to the load. Do not operate at a
higher speed than the set time.
3. Reference values of piping sizes for Air Index（pipe I.D.）
MDF30 : 4 mm, MDF50 : 4 mm
MDF for MINIDEX
１．ミニテーブルシリーズは等速回転ですので、高速の場合、停止端で衝撃
が発生します。前記の方法で徐々に速度を上げ、停止端にてテーブルの
“オドリ” がないようならばほぼ安全です。しかし、所定のサイクル内で
できる限り低速でお使いください。
２．割り出し側へエアを供給しますと、所定割り出し角より 5°～7°手前で
停止し、次にロック側へエアを供給しますと残り角 5°～7°回りながら
ロックされます。
３．自動機に組み込む場合は、タイマ、またはリミットスイッチにて制御し
ます。LS ドグは、テーブル端か、テーブルサイドに設けてください。
４．横設置（軸水平）にてご使用の際は、回転中心に対し左右のバランスの
取れた荷重としてください。アーム等、片荷重の場合、回転方向に先走
りすることがあります。
５．横設置の場合、積載質量は半減します。故障の第一原因は、過負荷運転
によるカムの破損と、平行ピンの破断です。この場合は、作動不能にな
ります。状況をお知らせ頂ければ速やかに対処します。
６．テーブル面を下向きにしての使用はおやめください。
７．サブテーブル等は、極力外形を小さく、軽く作ってください。（アルミ等）
８．エアインデックス配管サイズ参考値（管内径）
MT100：4 mm MT125：5 mm
1. MINITABLE Series rotate at a nearly constant speed. At a high speed, impact is
generated at the stop end. If the table does not “dance” at the stop end when
the speed is raised slowly as described above, it is nearly safe. Nevertheless,
use the product as slow as possible within the prescribed number of cycles.
2. When air is supplied to the indexing side, the product stops at 5 – 7°before the
specified indexing angle. Then, when air is supplied to the locking side, the
product turns by the remaining 5 – 7°and is locked.
3.
When incorporating the product into an automatic machine, use a timer or a limit switch
for controlling. In the case of limit switch, mount the LS dog at the table end or table side.
4. When the product is set and used horizontally（on a level with shaft）, apply
laterally balanced load with respect to the rotational center. If the load is
lopsided, like arm or the like, the product could run away in the rotational
direction.
5. When the product is set horizontally, the superimposed load is decreased by
half. The primary cause of failure is the break of the cam or the break of the
parallel pin due to overload operation. In this case, malfunction will be caused.
Inform us of your situation, and we will solve the problem quickly.
6. Do not face the table top downward during operation.
7.
Minimize the outside dimensions and weight（e.g., by using aluminum）of the sub-table, etc.
8. Reference values of piping sizes for Air Index（pipe I.D.）
MT100 : 4mm, MT125 : 5mm,
MT for MINITABLE
14
15

１．危険防止のため、作動中は回転部に触れないでください。
２．非常時、即停止してエアーや電源を遮断するような安全性重視の設計を
行ってください。
３．本品を着脱するときは、必ず電源 OFF と圧力 OFF を確認してから行っ
てください。
４．使用圧力は 0.7MPa（7kgf/cm2）以下としてください。
５．ミニデックスシリーズ、ミニテーブルシリーズを駆動する空気は、清浄
な空気を使用し、本品もしくはバルブの近くにエアフィルタを取付けド
レンやゴミなどを取り除いてください。
また、エアフィルタのドレン抜きは定期的に行ってください。
６．ミニデックスシリーズ、ミニテーブルシリーズに配管する前に配管内の
フラッシングを十分に行ってください。配管取り付け中に発生した、ゴミ、
シール材などが混入するとパッキン類の欠損など、作動不良の原因とな
りますのでご注意ください。
７．内部のシールは全て規格品を使用しております。
シールの磨耗や破損はエア洩れとなり、出力の低下を招きます。シール
交換につきましては弊社にご相談ください。
８．無給油で使用できます。
９．水滴、油滴などが掛かる場所や、粉塵などが多い場所で使用する場合は、
カバーなどで保護してください。
10．本体への追加工はおやめください。追加工を希望される場合は、弊社
までご相談ください。
11．切替バルブは 5 ポート 2 位置シングル ソレノイド（手動バルブの場
合は 4 方弁または 5 方弁）をご使用ください。
12．エアインデックスは 2つのエアポートへ交互にエアを供給することに
より、割出を行います。
ミニデックスＦシリーズは、ピストン片道で 1 割出します。
ミニテーブルシリーズは、ピストン往復で 1割出します。テーブル側
が割出用、下側がロック用エアポートです。
13．試運転は、ごく低速にて行い、徐々に速度を上げてください。初回か
ら高速にしますと内部のカムが破損する恐れがあります。
14．キー材はお客様にてご用意ください。
15．ご使用前に付属の「安全と取り扱いに関する説明書」を必ずお読みく
ださい。
16．スピコンは必ずメーターアウトを使用してください。
1. Do not touch the rotating part during operation for hazard prevention.
2. In designing the indexing, put the emphasis on safety so that air supply and power
supply can be shut down in no time in case of emergency.
3. When attaching or detaching this product, be sure to confirm that both air
supply and power supply are OFF beforehand.
4. Confirm that the operating pressure is set to 0.7MPa（7kgf/cm2）or less.
5. Use clean air for use in driving MINIDEX Series or MINITABLE Series. Attach
an air filter to this product or near the valve to remove drain, dirt, etc. from the
air. Drain the air filter at regular intervals.
6. When piping MINIDEX Series or MINITABLE Series, flash the pipe beforehand.
Note with care that if dirt, seal debris, etc. generated from piping work enter
the product, malfunction, such as packing damage, could be caused to the
product.
7. For internal sealing, all standard seal materials are used. Worn or broken seals
could cause air leak and resultant output degradation. To replace seals,
contact us for consultation.
8. This product is oilless.
9. When using this product at any place where the product is exposed to water
droplets, oil droplets or power dust, protect the product with a cover or the like.
10. Do not additionally process this product. If you want to do so, contact us for
consultation.
11. As a selector valve, use a 5-port, 2-position single solenoid valve.（As a manual
selector valve, use a 4-way or 5-way valve.）
12. MINI TABLE makes indexing by alternatingly supplying air to 2 air ports.
MINIDEX F Series … One-way motion of the piston makes one indexing.
MINITABLE Series … Reciprocal motion of the piston makes one indexing.
The port on the table side is for indexing, and the port on the lower side is for the
locking.
13. In trial operation, start the operation at a very low speed, and then slowly increase
the speed. If the operation is started at a high speed, the internal cam could be
broken.
14. Key must be prepared by customer.
15. Be sure to read the “Safety and Instruction Manual” attached to the product
before starting the operation.
16. Be sure to set the speed controller in the meter-out circuit.
１．ミニデックスシリーズは、機構上ほぼ等速的な運動をしますので、停止
端で衝撃が発生します。停止端にてワーク等のビビりが発生する場合は、
スピコンで速度の調整を行って下さい。
２．負荷に応じて、対応できる割出時間が設定されています。設定時間より
も高速な運転はおやめ下さい。
３．エアインデックス配管サイズ参考値（管内径）
MDF30：4 mm MDF50：4 mm
1. Since MINIDEX Series structurally rotates at a nearly constant speed, an
impact is caused at the stop end. If the work, etc. resultantly chatter at the stop
end, adjust the speed with the speed controller.
2. The applicable indexing time is set according to the load. Do not operate at a
higher speed than the set time.
3. Reference values of piping sizes for Air Index（pipe I.D.）
MDF30 : 4 mm, MDF50 : 4 mm
MDF for MINIDEX
１．ミニテーブルシリーズは等速回転ですので、高速の場合、停止端で衝撃
が発生します。前記の方法で徐々に速度を上げ、停止端にてテーブルの
“オドリ” がないようならばほぼ安全です。しかし、所定のサイクル内で
できる限り低速でお使いください。
２．割り出し側へエアを供給しますと、所定割り出し角より 5°～7°手前で
停止し、次にロック側へエアを供給しますと残り角 5°～7°回りながら
ロックされます。
３．自動機に組み込む場合は、タイマ、またはリミットスイッチにて制御し
ます。LS ドグは、テーブル端か、テーブルサイドに設けてください。
４．横設置（軸水平）にてご使用の際は、回転中心に対し左右のバランスの
取れた荷重としてください。アーム等、片荷重の場合、回転方向に先走
りすることがあります。
５．横設置の場合、積載質量は半減します。故障の第一原因は、過負荷運転
によるカムの破損と、平行ピンの破断です。この場合は、作動不能にな
ります。状況をお知らせ頂ければ速やかに対処します。
６．テーブル面を下向きにしての使用はおやめください。
７．サブテーブル等は、極力外形を小さく、軽く作ってください。（アルミ等）
８．エアインデックス配管サイズ参考値（管内径）
MT100：4 mm MT125：5 mm
1. MINITABLE Series rotate at a nearly constant speed. At a high speed, impact is
generated at the stop end. If the table does not “dance” at the stop end when
the speed is raised slowly as described above, it is nearly safe. Nevertheless,
use the product as slow as possible within the prescribed number of cycles.
2. When air is supplied to the indexing side, the product stops at 5 – 7°before the
specified indexing angle. Then, when air is supplied to the locking side, the
product turns by the remaining 5 – 7°and is locked.
3.
When incorporating the product into an automatic machine, use a timer or a limit switch
for controlling. In the case of limit switch, mount the LS dog at the table end or table side.
4. When the product is set and used horizontally（on a level with shaft）, apply
laterally balanced load with respect to the rotational center. If the load is
lopsided, like arm or the like, the product could run away in the rotational
direction.
5. When the product is set horizontally, the superimposed load is decreased by
half. The primary cause of failure is the break of the cam or the break of the
parallel pin due to overload operation. In this case, malfunction will be caused.
Inform us of your situation, and we will solve the problem quickly.
6. Do not face the table top downward during operation.
7.
Minimize the outside dimensions and weight（e.g., by using aluminum）of the sub-table, etc.
8. Reference values of piping sizes for Air Index（pipe I.D.）
MT100 : 4mm, MT125 : 5mm,
MT for MINITABLE
14
15

インデックスシリーズ Index Series
MINIDEX
・
MINITABLE
Indexing Actuator
複 合 動 作をユニット化 、シンプル構 造で使 いや すいエ ア･アクチュエータ
The compound operation is made a unit. Air actuator that is easy to use
because of simple structure. ミニテーブル MTシリーズ
Minitable MT Series
ミニデックス MDFシリーズ
Minidex MDF Series
パールデックスシリーズ Pearldex Series
PDW
Pearl Index System
高精度でありながら低価格を実現したインデックス
Index Mechanism With High Accuracy At Low Price パールデックス PDWシリーズ
Pearldex PDW Series
ノンバックラッシボール減速機シリーズ Non-backlash Ball Reducer Series
BR
Ball Reducer
薄型ボール減速機 JFRシリーズ
Just-fit Ball Reducer JFR Series
ボール減速機 BRシリーズ
Standard Type Ball Reducer BR Series
ノンバックラッシTCG・SFPシリーズ Non-backlash TCG・SFP Series
TCG・ SFP
Trochoid Cam Gear
ボールねじ・ラック＆ピニオンを超えた直線・曲線駆動システムの提案
Introduction of linear and curvilinear drive system superior to ball-type screw
and rack & pinion.
TCGカムラック＆ローラピニオン
TCG Cam Rack & Roller Pinion
T C G カムリン グ & ロ ーラピ ニ オン
TCG Cam Ring & Roller Pinion
SFPシリーズ
SFP Series
ボールにより軽快高効率・高精度を実現したノンバックラッシ減速機
Non-backlash reducer with smoothness, high efficiency and high precision
realized by the employment of balls
21． 06
■このカタログ記載内容は2021年６月現在のものです。■本カタログに記載されている仕様・寸法等は改良のため、予告なく
変更することがあります。■商品のカラーは印刷のため、実物と異なって見える場合があります。■本品の無償修理期間は、
弊社が規定しております仕様条件内でのご使用を前提に、出荷後１年または実稼動2,500時間のどちらか早い到達時期といた
します。■万一保証期間内において、明確に本品の品質起因による故障、不備が発生した場合、その対応を無償にて実施いた
します。但し実機よりの脱着に関する工数、関連諸経費などは弊社負担外とさせていただきます。■お客様にて分解、改造等
をなされた場合の無償修理対応は致しかねます。■弊社では海外においての保守およびサポートは行っていません。■不具
合・修理のご依頼は、お買上げの販売店又は弊社サービス部までお問合せください。
■The contents in the catalog is as of Jnu. 2021. ■Specifications and dimensions are subject to change without
notice. ■Product colors may look different from the catalog due to print. ■AIRINDEX series are warranted to be
free from defects in material and workmanship for the shorter period of either 12 months after the date of the
shipment or 2,500 hours of operation on condition that the AIRINDEX series are installed properly and operated
under conditions specified by Kamo Seiko. ■Defects in material and/or workmanship will result in replacement of
defective unit by Kamo Seiko. The unit should be returned with freight prepaid to Kamo Seiko Corporation. Any
cost in removing and/or installing the unit from/on the machine or facility should be owned by customer side. ■
Kamo Seiko will not accept the free repair in case the unit is disassembled or modified. ■Kamo Seiko does not
offer the services for maintenance and installation abroad. ■Please contact with Kamo Seiko or the local distributor
for nonconformity or repair.
◦本製品の最終使用者が軍事関係であったり、用途が兵器などの製造用である場合には、「外国為替管理法」の
定める輸出規制の対象となることがありますので、輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取
り下さい。◦本品は、人命にかかわるような状況下で使用される機器などに使用される目的として、設計、製
造されたものではありません。◦本品を特殊用途（航空宇宙用・原子力関連・乗用移動用・医療機器など）での
ご使用をご検討の際には、弊社までご一報下さい。◦本品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、万
一本品が故障することにより人命にかかわるような重要な設備、重大な損失の発生が予想される設備への適用
に際しては、重大事故にならないよう安全装置を設置して下さい。◦本製品を特殊環境（クリーンルーム、食品
など）に使用される場合は、あらかじめ当社代理店または最寄りの営業所へご連絡下さい。
エアインデックス シリーズ適用上のご注意 Cautions for use of AIRINDEX series
◦If the user of the product is a military interest or if the product is to be used in the manufacture of
weapons, the product may be subject to export regulations prescribed in the Foreign Trade Control Act.
Confirm these conditions before exporting the product and take the necessary steps. ◦Our products are
not designed and manufactured to be used for the machines or equipment which may affect people's lives.
◦Please contact with Kamo Seiko or local distributor if the products are used for the special applications
such (aero-space, atomic power, vehicle, medical and etc.). ◦Although our products are manufactured
under strict quality control, please install a safety device to avoid an accident which may affect people's
lives in applying our products to the important arrangement which may affect people's lives when accident
occurs or the arrangement which may occur serious damage. ◦When this product is used in a special
environment (clean room, food handling facility, etc.), please contact with Kamo Seiko or local distributor.