Kennedy 9600 User manual

Operation and Maintenance Manual
Preliminary
Madel " S60D
KENNEDY
An Allegheny International Company
Auto-Load Digital Tape System
.. , """', ,,~ 'vlf"" \ , ,,.
~
" ....... , " ..
. .-, . ~;.-..,~ }' .
_ _~S~~~_~

006-0002-002B
FCC CERTIFIED COMPUTER EQUIPMENT
This equipment, freestanding with shielded Data and Control Cables,
complies with Part 15, Subpart J of FCC Rules Governing Class ,A
Computing Devices Operated In A Commercial Environment. However,
the equipment generates radio frequency energy and, when operated in
a
residential area, the user must ta~e adequate precautions against
interference to radio communications.
ii

MODEL 9600 TAPE DRIVE
Manual Rev E
May 1986
SECTION I
TABLE
OF CONTENTS
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA Page
1-1
1-1
1-1
1-1
1-1
1.1 GENERAL DESCRIPTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Feat ures •••.•.•.•••••..••••••.••••.••••...••.•••.••••.•.•••.••.••.•••....••••••••••••••.•.•••.•••..•.•..•
Host Interfaces
Microcomputer Based Desigtl ••••••.•••.•••••••••••••••••••••••••••••••.••••••.••••••••••••••••.
Diagnostics And Fault Isolation ••.••••.•..•••••.••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••..•
SPECIFICATIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.2.1
1.2.2
Operational Specifications
Electrical Power Source Specifications
1.2.3 Physical/Environmental Specifications
TAPE AND TRACK LAYOUT ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
INTERFACE DESCRIPTION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
INDUSTRY STANDARD
PERTEC INTERFACE CHARACTERISTICS, •••••••••••••••••••
1.5.1 Logic State Definitions
1.5.2 Cabling
1.5.3 Receiver/Driver Configuration And Terminations ........................ ~ •.••••••••••
1.5.3.1 Input/Output Signal Terminations
INTERFACE SIGNALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Interface Input Sigtlals (Host To Drive) .••....•...•••••.•..••••.••••••••••••.••.••••••.••.
1.6.1
1.6.1.1
1.6.1.2
1.6.1.3
1.6.1.4
1.6.1.5
1.6.1.6
1.6.1. 7
1.6.1.8
1.6.1.9
1.6.1.10
1.6.1.11
1.6.1.12
1.6.1.13
1.6.1.14
1.6.1.15
1.6.2
1.6.2.1
1.6.2.2
1.6.2.3
1.6.2.4
1.6.2.5
1.6.2.6
1.6.2.7
1.6.2.8
1.6.2.9
1.6.2.10
1.6.2.11
1.6.2.12
Drive Address
Initiate Command •...••••.••••...•..••.••.•••••.••••.•••..•..•.••.••••..•.••........••.••.•.......
Reverse/Forward
Write/Read .•..••••••..••••••••••..•••.•••.••••.••••••••..•••••••••••.•••••.••••..••••.•.•••••••••••••
Write File Mark
Edit
Erase
High Speed ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Rewind ••••••••••••••••••.•••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••...••••..•..••..•••..•••••••••
Long Gap
Off-Line/Unload ..•••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Last Word ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•.•••••••••.•••••••••••••.••••••••
Formatter Enable
Wri te Data Lines ••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••
Load On Line
Interface Output Signals (Drive to Host) ............................................... .
Formatter Busy
Data Busy
Hard Error
Corrected Error
Check
Character Gate and Identification Burst •••••••••••••••••••••••••••••••••••
File Mark •.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••
On-Line •••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••.••••••••••
Ready
File
Protect
Load Point
End of Tape
Rewinding ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1-3
1-3
1-4
1-5
1-5
1-5
1-5
1-5
1-6
1-6'
1-6
1-7
1-8
1-8
1-9
1-9
1-9
1-9
1-9
1-10
1-10
1-10
1-10
1-10
1-10
1-10
1-11
1-11
1-11
1-11
1-11
1-12
1-12
1-13
1-13
1-13
1-13
1-14
1-14
1-14
1-14
iii Rev C

006-9600-002A
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
W ri te Strobe ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
..........•...............•......••........••....•.........••..............•......... ~
Read Strobe
Read Data Lines
...............................................................................
Speed
NRZ1 ....•••••.....•.••..•••.••.•........•........•..•••..•.••.....••............•....••.............
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••
Command Line Configurations ••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.6.2.13
1.6.2.14
1.6.2.15
1.6.2.16
1.6.2.17
1.6.3
1.6.3.1
1.6.3.2
1.6.3.3
1.6.3.4
1.6.3.5
1.6.3.6
1.6.3.7
1.6.3.8
1.6.3.9
1.6.3.10
1.6.3.11
1.6.3.12
1.6.3.13
1.6.3.14
1.6.4
1.6.5
Read Forward
.....................................................................................
Read Reverse and Re~d Reverse Edit
•....•.••..........•.•......••.......•...•....•.•..••••..•..•••••••••.•••.•.....•..•••....•.••....
Write
Write Edit
Write File Mark
Erase Variable ••••••••••••••••••••••.••••••••••••.••••••••••.•.•••••••.••••••.•••.••••••••••••••••.
Erase Fixed Length
Erase Data Security
Space Forward
Space Reverse
File Mark Search Forward/Reverse
Density Select (Set 800 BPI/Set 1600 BPI) ......................... u •• eo .. oe .... ..
Rewind (IREW)
orr Line (IOFL) ••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••
Formatter Timing
Daisy Chaining •••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••.••
SECTION II INSTALLATION AND OPERATION
2.0
2.1
2.2
2.3
INTRODUCTION
UNPACKING
INSPECTION
CABLING AND DAISY CHAINING REQUIREMENTS
Page
1-14
1-14
1-15
1-15
1-15
1-15
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-17
1-17
1-17
1-17"
1-17
1-17
2-1
2-1
2-1
2.4
POWER UP AND INITIAL CHECKOUT ••••••••••••••••••••••.••••.••••.••e ••••••••••••••••••••••••••
2-1
2-5
2-5
2-5
2-6
2-6
2.5
2.6
2.4
.. 1
2.4.1.1
2.4.2
2.4.3
2.4.3.1
2.4.4
2.4.5
AC Line
Voltage (100/120- or 220/240-Volt Operation)
Changing Operating Voltage
Power Up
Checkout
Motion Test Summary
Unit Selection ••.•••••••••••••••••••••••.•••••••••.••••••••••••••••••••.•..••••••••••••••••••••••••••.
Data Density - Introduction
INSTALLATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.5.1
2.5.1.1
Rack-Mount Rail Assembly Installation
Component Checkout .••••.•••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••
2.5.1.2 Mounting Procedure
OPERATING INSTRUCTIONS
2.6.1 Operating Procedure
2.6.2 Fault Indications
2.6.3 Operation Notes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
iv
2-11
2-11
2-12
2-13
2-14
2-14
2-14
2-16
2-16
2-16
2-16

006-9600-0U3A
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
Page
SECTION
IV
MAINTENANCE
4.0 GENERAL •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.1
4.2
4.3
PREVENTIVE MAINTENANCE .....•............................•.....................•.....••............
4.1.1 Daily Inspection
.....•.•.......•..•........................•...........................•..............
...........•..................•.......•........••..•....................•........................
4.1.2 Cleaning
4.1.2.1 General Area ..•..•.•.........•..•..•..•.......•...•........••................•............•......••
4.1.2.2 Erase/Write/Read Head Cleaning
..•..•.••..•••....•.••....•.................•.......•.....
4.1.2.3
4.1.3
4.1.4
4.1.5
Tape Path Cleaning •••••••.•.••••••••••••••••••••.•••••...••.•••••••••••.••.•••.••••..•.••••...••
Routing Adjustments
....•.......•.•..•.....•................•.••.•....•...•......•..••.........••..
Lubrication
Head Wear ....•..•....•..•..••..••.•..•.••.•......•......••.....•....•..•...•..•.................•.•.•. ...........••..•.......................................................•.•....................
CORRECTIVE MAINTENANCE ...........................................................................
4.2.1 Tools and Test Equipment Required
4.2.2 Troubleshooting ....•..•................•............••.....•...•........••.....•....••................
4.2.2.1 Mechanical Problems
....•......•........••..••......•..•..•..•........•..•...•.....•....•.......
4.2.4 Diagnostics ••••••••••••••••••• 4 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PARTS REPLACEMENT ......•......................................................•.......................
Tools Required ....•..•.•••.••..••.•••.•••••••..••.•...•.•.•..•...•..•....•..........•.................
Printed Circuit Board Assemblies In Card Cage
Hub Lock Solenoid
Spring, Extension
~all •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PROM's
Vacuum Hub Assembly
Position Sensor Assembly
Mother Board PCBA
Operator Control Panel PCBA ......•.....................•..........•.....•...•.•••••...•••
Reel In Place Sensor Assembly
~ile Protect Sensor Assembly .•••.•••.•••.••••••.••.•...••••••..••..•.••.•..•....•....•••••.
Takeup Arm Limit Sensor PCBA
Supply Arm
Limit Sensor PCBA
12 VDC Regulator Assembly
5
VDC Regulator Power Supply ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Blower Assembly
Takeup Arm Assembly (Top) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••
Supply Arm Assembly (Bottom)
Retract And Pivot Sensor (Takeup)
Retract And Pivot Sensor (Supply)
Panel Assembly
Supply Hub Assembly
Capstan Motor Assembly
BOT /EOT Sensor Assembly
Tape-In-Channel Emitter Assembly
.......................................................
4-1
4-1
4-1
4-1
4-1
4-2
4-3
4-3
4-3
4-3
4-3
4-4
4-4
4-4
4-4
4-5.
4-5
4-6
4-6
4-7
4-8
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-12
4-12
4-13
4-13
4-14
4-14
4-16
4-16
4-17
4-17
4-18
4-19
4-19
4-19
4-21
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.3.9
4.3.10
4.3.11
4.3.12
4.3.13
4.3.14
4.3.15
4.3.16
4.3.17
4.3.18
4.3.19
4.3.20
4.3.21
4.3.22
4.3.23
4.3.24
4.3.25
4.3.26
4.3.27
4.3.28
4.3.29
4.3.30
4.3.31
4.3.32
4.3.33
Tape-In-Channel Sensor Assembly••.•••.••••••..••.••••.•..••.•••.••.••••••••.•••.••.••....•. 4-21
Tape Cleaner Assembly
Vacuum Motor Assembly
Reel Motor Assembly
Magnetic Head Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Capstan
Roller
v
4-22
4-22
4-22
4-24
4-25
4-25

193-9600-999
Contents
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
Page
4.4
4.5
ADJUSTMENTS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.2.5
4.4.2.6
4.4.2.7
Preliminary Checkout •••••••.•••••••••.•••.••••••••••.••••.••••••••••..•.••..••••••.••••.•••••..•.
......................................................................................
Pre- Load Tes ts
Reset Check
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ; •••••••••••••••••••••••••• e ••••••••••••
Posi tion Sensor
Capstan Check
Load Test
Calibration .••••••••.••••.••••••.•.••••••••••••••..•••••••••••..••.•0 ••••••••
Diagnostic With Tape Loaded
Calibration, Mechanical
Calibration, Electronic
4-26
4-26
4-26
4-26
4-27
4-28
4-29
4-29
4-30
4-31
DIAGNOSTICS AND CALIBRATION NOTES .••••••••••••••••••••••••••.•.••••••••••.•.•••••••..••.
4-35
4.5.1 Diagnostics Operations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-35
SECTION V PARTS IDENTIFICATION
5.0
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
GENERAL •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••
PAR'I'S ORDERING INFORMATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••:.•••••
5.1.1 New or Spare Parts ••••••• e ••••••• o ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• " ••••••••••••••••••••••••••••
5.1 .. 2 Parts Returned for Repair .......................................................................... .
KENNEDY COMPANY CUSTOMER SERVICE LOCATIONS.••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.2.1 UNITED STATES DIVISIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.2.2 ForeigIl Divisions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••.••••••••..•..•••
FIELD KI'I'S. •••••••• e •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PARTS IDENTIFICATION•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
RECOMMENDED
SPARE PARTS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••
SECTION
VI
WIRING AND SCHEMATIC DIAGRAMS
6.0
6.1
6.2
6.3
6 .. 4
6.5
6.6
GENERAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
COMPONENTS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
LOGIC CONVENTIONS AND SYMBOLOGY
6.2.1 TTL Logic
6.2.2 ECL Logic
6.2.3 Logic Symbology
SCHEMATIC FLOW ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
TERMIN AI..S •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
LIST OF SCHEMATICS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
SYSTEM SIGNAL DISTRIBUTION
5-1
5-1
5-1
5-1.
5-2
5-2
5-2
5-2
5-2
5-2
6-1
6-1
6-1
6-1
6-2
6-2
6-2
6-2
6-2
6-3
vi Rev C

006-9600-005A
TABLE OF CONTENTS (Continued)
Section
LIST OF ILLUSTRATIONS
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
1-8
1-9
1-10
2-1
2-2
2-3
2-4
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2-9
2-10
4-1
4-2
4-3
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4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-18
4-19
4-20
4-21
4-22
Model 9600 Auto-Load Tape Drive •.•••.•.•...••.••..•••..••••.••...•••.•..••..•••..•..•..••....•..•...
Receiver/Driver Interface Configuration •.•.......•...•..•......••.•••..••••...••.•..•.•..•.••....•..
Read Forward Timing ......•...••...........••.......................••..•.•.•••••.•...•.•......•..•••..•...
Read Reverse Timing ..•••.•.••..••.••.•.•.•.•••.••••••..•••..••••.•••••••••••••••••••••••••.•••.•••.•.•.••••
Write Timing ....................................................................................................
NRZI Write File Mark •••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.
NRZ1
NRZ1
PE
Read Timing
Write Timing
Read Timing
...........................................................................................
....••••..••...•......••••....•.•............•...•.........•......••....•..•..•...........
.....••.............................•..........••.........•..............••......•..•..........
PE Write Timing .•••••••.••••.•••..•.•••..•••.••••••.•••.•••.•••••••..•••••.•••.••••••• ~ .........•...••.....•.•
Unpacking .•.••.••.•.•••.•...••••..•.••..••••••...•••.••..•.•.••.••.•••••.•••••••.••••••••..•..•••.•••...••.•••..•••
Dust Cover Support Bar •••.••••••••••.•••••••••••••••.•••.••••••••••••••••••••••••.••••.••••••••••••••••.•••
Daisy Chaining •.••••••••.•••••••••••••••..••••••••••••.•••••••••••••••.••.•••••••••••••.•..••••••••..•••••••.••••
Card Cage, Cables, And Terminators
..•.............•••......••..............•.......................
Power-In Assem bly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••.
Outline And Installation Drawing
Panel Controls And Indicators .••..••.•...•..•..••...•••.•.•...•••..•..••.•.•......•......•...•...........
......••....•..•••..•..........•.....••...•.•.......••.....•.•.••••..•••.•.•........•..
InstaIling Supply Reel
Calibration Jumper Location
Track Subassembly Mounting .....••........•.•.....•••••...........•.........•.•...•.....................
Erase/Wri te/ReadCleaning
Tape Path Cleaning
Read Data Test Point Location
Card Cage
Hub Lock Solenoid Actuator
Hub Lock Actuator
,
............................................•........•......................................
Fan ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Vacuum Hub Assembly
Takeup Arm
Retract and Pivot Sensor Assembly
Mother Board .•••••.•••.•..•••••.•.•••••.••••.••.•••••••••••••••.••.•.•••••.••••..
~ ••.••.••.•••.••..••..••.•.•••.
Operator Control Panel PCBA
File-Protect and Reel-In-Place Sensor Assemblies ............................................ .
Supply-Arm and
Takeup Arm Limit Sensor PCBA's .......................................... .
12
VDC Regulator Power Supply •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5 VDC Regulator Power Supply ..............••....•.•..•..................•.•••.•.•.........••....•..•
Blower Assembly •••.••••••••.••.•••..•.•.•••.•••..•••••.•..•••••••••••••••••••••.•••.••••••.•.•••.••.••....•••.
Takeup-Arm and Supply-Arm Assemblies
Supply-Arm
Retract and Pivot Sensor Assembly ...•....••...•.............•...........••.•••...
Panel Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Supply Hub Assembly
Capstan Motor Assem bly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
EOT/BOT Sensor Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
vii
Page
1-2
1-6
1-17
1-18
1-18.
1-19.
1-19
1-20
1-20
1-21
2-2
2-2
2-3
2-4
2-5
2-8
2-9
2-10
2-12
2-15
4-1
4-2
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4-5
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4-10
4-11
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4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-17
4-18
4-19
4-20
4-20

1~3-9600-999
006-960U-006A
Figure
4-23
4-24
4-25
4-26
4-27
4-28
4-29
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
Table
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
2-1
4-1
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
LIST OF ILLUSTRATIONS (Continued)
Tape-In-Channel Emitter Assembly and
Tape-In-Channel Sensor Assembly ••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••.••••
Tape Cleaner Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Vacuum Motor
Assembly .••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Supply Reel Motor Assembly .••••• ~ •••••••••••••••••••••••••.••••••••••.••••••••••••••.••••••.••• ~ ••••••••
Magnetic Head Assembly •••••••••• ~ ••••••••••••••••••••• o •••••••••••••••••••••••••••••••• ~ ••••••••••••••••
Capstan
Roller
...................................................................................•........................
.......•••..........•.••.•.......••......•...•...••..................•..•..•.....•••............•••......••.••.
..•....................................••........•.•......••..........•.•...•.•......... Front Panel Assembly
Deck Assembly (Top)
Deck Assem'bly (Bottom)
..•......................................................................................
................•................•..................................................
••..•.........••....••..••••..•...••...•........••...•••..••......•......•.•........•.•.....•..
Page
4-21
4-22
4-23
4-23
4-24
4-25
4-25
5-3
5-5
5-7
5-9Chassis Assembly
PROM
Locations ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••• •••••••••••••••• 5-11
LIST OF TABLES
Operational Specifications
Electrical Specifications ..................................................................................... .
Physical/Environm ental Specifications •••••••••.•••••••.••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••
Interface Summary •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Drive Address Selection
Page,
1-3
1-4
1-5
1-7
1-9
IHER/ICER SigIlal Combinations •••••••••• e •••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 •••••••••••••••••••••••••• 1-12
Command Configurations .•••..••.•.•..••.......•••........••.•••.....•.•.......•..•............•..••...•. 1-158
Motion Control Sequence
Tools and Test Equipment Required
Panel Assembly PIN 190-7321-XXX Parts Identification .., ................................. ..
Deck Assembly PIN 190-7336-XXX Parts List (Top View) .••••••••••••••••.••• .000 ......... ..
Deck Assembly PIN 190-7336-XXX Parts List (Bottom View) •..••••••••••••••.••..•••.•••.
Chassis Assembly PIN 190-7316-001 Parts List •••••••••.••••••.•.••••••••••••••••••.•••••..•••.•.•
2-10
4-3
5-2
5-4
5-6
5-8
Recommended Spare Parts List •••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••.•• 5-10
viii

SECTION I
APPLICATION DATA

106-9600-001A
SECTION I
GENERAL DESCRIPTION AND SPECIFICATIONS
1.1 GENERAL DESCRIPTION
The Kennedy Model 9600 (Figure 1-1) is a rack mount, automatic load, tape drive that
includes an embedded Formatter capable of communicating between an industry standard
interface bus and ANSI- and IBM-compatible PE 1600 BPI and NRZI 800 BPI tapes. The
drive
can operate in either of two modes -100 ips streaming mode and 45 ips start/stop
mode and can read in either forward or reverse direction.
1.1.1 FEATURES
The Kennedy Model 9600 features:
1) Automatic tape threading and tensioning
2) True 45 ips Start/Stop Mode with standard 0.6 inch gaps.
3) 100 ips streaming mode provides high speed data transfers for backup needs.
4) Low profile height saves rack space.
5) Two independent microprocessors: one for the drive servo electronics: one for the
Formatter.
6) Modular configuration that allows for future expansion.
7) Self diagnostic capability.
8) Front-panel eight-character LED readout that displays operational status, errors,
abnormalities, and diagnostic parameters.
1.1.2 HOST INTERFACE
The 9600 Drive has the Industry Standard Interface for Formatted 1/2-inch Tape Drives.
1.1.3 MICROCOMPUTER BASED DESIGN
The 9600 uses two 8051 bit-mapped microprocessors: one in the Formatter, and one in the
drive control electronics.
1.1.4 DIAGNOSTICS AND FAULT ISOLATION
The 9600 includes built-in diagnostics with front-panel eight-character LED readout for
fault isolation.
1-1