Kennedy 9600 User manual

Operation and Maintenance Manual
Preliminary
Madel " S60D
KENNEDY
An Allegheny International Company
Auto-Load Digital Tape System
.. , """', ,,~ 'vlf"" \ , ,,.
~
" ....... , " ..
. .-, . ~;.-..,~ }' .
_ _~S~~~_~

006-0002-002B
FCC CERTIFIED COMPUTER EQUIPMENT
This equipment, freestanding with shielded Data and Control Cables,
complies with Part 15, Subpart J of FCC Rules Governing Class ,A
Computing Devices Operated In A Commercial Environment. However,
the equipment generates radio frequency energy and, when operated in
a
residential area, the user must ta~e adequate precautions against
interference to radio communications.
ii

MODEL 9600 TAPE DRIVE
Manual Rev E
May 1986
SECTION I
TABLE
OF CONTENTS
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA Page
1-1
1-1
1-1
1-1
1-1
1.1 GENERAL DESCRIPTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Feat ures •••.•.•.•••••..••••••.••••.••••...••.•••.••••.•.•••.••.••.•••....••••••••••••••.•.•••.•••..•.•..•
Host Interfaces
Microcomputer Based Desigtl ••••••.•••.•••••••••••••••••••••••••••••••.••••••.••••••••••••••••.
Diagnostics And Fault Isolation ••.••••.•..•••••.••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••..•
SPECIFICATIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.2.1
1.2.2
Operational Specifications
Electrical Power Source Specifications
1.2.3 Physical/Environmental Specifications
TAPE AND TRACK LAYOUT ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
INTERFACE DESCRIPTION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
INDUSTRY STANDARD
PERTEC INTERFACE CHARACTERISTICS, •••••••••••••••••••
1.5.1 Logic State Definitions
1.5.2 Cabling
1.5.3 Receiver/Driver Configuration And Terminations ........................ ~ •.••••••••••
1.5.3.1 Input/Output Signal Terminations
INTERFACE SIGNALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Interface Input Sigtlals (Host To Drive) .••....•...•••••.•..••••.••••••••••••.••.••••••.••.
1.6.1
1.6.1.1
1.6.1.2
1.6.1.3
1.6.1.4
1.6.1.5
1.6.1.6
1.6.1. 7
1.6.1.8
1.6.1.9
1.6.1.10
1.6.1.11
1.6.1.12
1.6.1.13
1.6.1.14
1.6.1.15
1.6.2
1.6.2.1
1.6.2.2
1.6.2.3
1.6.2.4
1.6.2.5
1.6.2.6
1.6.2.7
1.6.2.8
1.6.2.9
1.6.2.10
1.6.2.11
1.6.2.12
Drive Address
Initiate Command •...••••.••••...•..••.••.•••••.••••.•••..•..•.••.••••..•.••........••.••.•.......
Reverse/Forward
Write/Read .•..••••••..••••••••••..•••.•••.••••.••••••••..•••••••••••.•••••.••••..••••.•.•••••••••••••
Write File Mark
Edit
Erase
High Speed ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Rewind ••••••••••••••••••.•••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••...••••..•..••..•••..•••••••••
Long Gap
Off-Line/Unload ..•••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Last Word ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•.•••••••••.•••••••••••••.••••••••
Formatter Enable
Wri te Data Lines ••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••
Load On Line
Interface Output Signals (Drive to Host) ............................................... .
Formatter Busy
Data Busy
Hard Error
Corrected Error
Check
Character Gate and Identification Burst •••••••••••••••••••••••••••••••••••
File Mark •.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••
On-Line •••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••.••••••••••
Ready
File
Protect
Load Point
End of Tape
Rewinding ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
1-3
1-3
1-4
1-5
1-5
1-5
1-5
1-5
1-6
1-6'
1-6
1-7
1-8
1-8
1-9
1-9
1-9
1-9
1-9
1-10
1-10
1-10
1-10
1-10
1-10
1-10
1-11
1-11
1-11
1-11
1-11
1-12
1-12
1-13
1-13
1-13
1-13
1-14
1-14
1-14
1-14
iii Rev C

006-9600-002A
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
W ri te Strobe ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
..........•...............•......••........••....•.........••..............•......... ~
Read Strobe
Read Data Lines
...............................................................................
Speed
NRZ1 ....•••••.....•.••..•••.••.•........•........•..•••..•.••.....••............•....••.............
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••
Command Line Configurations ••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••
1.6.2.13
1.6.2.14
1.6.2.15
1.6.2.16
1.6.2.17
1.6.3
1.6.3.1
1.6.3.2
1.6.3.3
1.6.3.4
1.6.3.5
1.6.3.6
1.6.3.7
1.6.3.8
1.6.3.9
1.6.3.10
1.6.3.11
1.6.3.12
1.6.3.13
1.6.3.14
1.6.4
1.6.5
Read Forward
.....................................................................................
Read Reverse and Re~d Reverse Edit
•....•.••..........•.•......••.......•...•....•.•..••••..•..•••••••••.•••.•.....•..•••....•.••....
Write
Write Edit
Write File Mark
Erase Variable ••••••••••••••••••••••.••••••••••••.••••••••••.•.•••••••.••••••.•••.••••••••••••••••.
Erase Fixed Length
Erase Data Security
Space Forward
Space Reverse
File Mark Search Forward/Reverse
Density Select (Set 800 BPI/Set 1600 BPI) ......................... u •• eo .. oe .... ..
Rewind (IREW)
orr Line (IOFL) ••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••
Formatter Timing
Daisy Chaining •••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••.••
SECTION II INSTALLATION AND OPERATION
2.0
2.1
2.2
2.3
INTRODUCTION
UNPACKING
INSPECTION
CABLING AND DAISY CHAINING REQUIREMENTS
Page
1-14
1-14
1-15
1-15
1-15
1-15
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-16
1-17
1-17
1-17
1-17"
1-17
1-17
2-1
2-1
2-1
2.4
POWER UP AND INITIAL CHECKOUT ••••••••••••••••••••••.••••.••••.••e ••••••••••••••••••••••••••
2-1
2-5
2-5
2-5
2-6
2-6
2.5
2.6
2.4
.. 1
2.4.1.1
2.4.2
2.4.3
2.4.3.1
2.4.4
2.4.5
AC Line
Voltage (100/120- or 220/240-Volt Operation)
Changing Operating Voltage
Power Up
Checkout
Motion Test Summary
Unit Selection ••.•••••••••••••••••••••••.•••••••••.••••••••••••••••••••.•..••••••••••••••••••••••••••.
Data Density - Introduction
INSTALLATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.5.1
2.5.1.1
Rack-Mount Rail Assembly Installation
Component Checkout .••••.•••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••
2.5.1.2 Mounting Procedure
OPERATING INSTRUCTIONS
2.6.1 Operating Procedure
2.6.2 Fault Indications
2.6.3 Operation Notes •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
iv
2-11
2-11
2-12
2-13
2-14
2-14
2-14
2-16
2-16
2-16
2-16

006-9600-0U3A
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
Page
SECTION
IV
MAINTENANCE
4.0 GENERAL •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.1
4.2
4.3
PREVENTIVE MAINTENANCE .....•............................•.....................•.....••............
4.1.1 Daily Inspection
.....•.•.......•..•........................•...........................•..............
...........•..................•.......•........••..•....................•........................
4.1.2 Cleaning
4.1.2.1 General Area ..•..•.•.........•..•..•..•.......•...•........••................•............•......••
4.1.2.2 Erase/Write/Read Head Cleaning
..•..•.••..•••....•.••....•.................•.......•.....
4.1.2.3
4.1.3
4.1.4
4.1.5
Tape Path Cleaning •••••••.•.••••••••••••••••••••.•••••...••.•••••••••••.••.•••.••••..•.••••...••
Routing Adjustments
....•.......•.•..•.....•................•.••.•....•...•......•..••.........••..
Lubrication
Head Wear ....•..•....•..•..••..••.•..•.••.•......•......••.....•....•..•...•..•.................•.•.•. ...........••..•.......................................................•.•....................
CORRECTIVE MAINTENANCE ...........................................................................
4.2.1 Tools and Test Equipment Required
4.2.2 Troubleshooting ....•..•................•............••.....•...•........••.....•....••................
4.2.2.1 Mechanical Problems
....•......•........••..••......•..•..•..•........•..•...•.....•....•.......
4.2.4 Diagnostics ••••••••••••••••••• 4 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PARTS REPLACEMENT ......•......................................................•.......................
Tools Required ....•..•.•••.••..••.•••.•••••••..••.•...•.•.•..•...•..•....•..........•.................
Printed Circuit Board Assemblies In Card Cage
Hub Lock Solenoid
Spring, Extension
~all •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PROM's
Vacuum Hub Assembly
Position Sensor Assembly
Mother Board PCBA
Operator Control Panel PCBA ......•.....................•..........•.....•...•.•••••...•••
Reel In Place Sensor Assembly
~ile Protect Sensor Assembly .•••.•••.•••.••••••.••.•...••••••..••..•.••.•..•....•....•••••.
Takeup Arm Limit Sensor PCBA
Supply Arm
Limit Sensor PCBA
12 VDC Regulator Assembly
5
VDC Regulator Power Supply ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Blower Assembly
Takeup Arm Assembly (Top) ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••
Supply Arm Assembly (Bottom)
Retract And Pivot Sensor (Takeup)
Retract And Pivot Sensor (Supply)
Panel Assembly
Supply Hub Assembly
Capstan Motor Assembly
BOT /EOT Sensor Assembly
Tape-In-Channel Emitter Assembly
.......................................................
4-1
4-1
4-1
4-1
4-1
4-2
4-3
4-3
4-3
4-3
4-3
4-4
4-4
4-4
4-4
4-5.
4-5
4-6
4-6
4-7
4-8
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-12
4-12
4-13
4-13
4-14
4-14
4-16
4-16
4-17
4-17
4-18
4-19
4-19
4-19
4-21
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.3.9
4.3.10
4.3.11
4.3.12
4.3.13
4.3.14
4.3.15
4.3.16
4.3.17
4.3.18
4.3.19
4.3.20
4.3.21
4.3.22
4.3.23
4.3.24
4.3.25
4.3.26
4.3.27
4.3.28
4.3.29
4.3.30
4.3.31
4.3.32
4.3.33
Tape-In-Channel Sensor Assembly••.•••.••••••..••.••••.•..••.•••.••.••••••••.•••.••.••....•. 4-21
Tape Cleaner Assembly
Vacuum Motor Assembly
Reel Motor Assembly
Magnetic Head Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Capstan
Roller
v
4-22
4-22
4-22
4-24
4-25
4-25

193-9600-999
Contents
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
Page
4.4
4.5
ADJUSTMENTS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.2.5
4.4.2.6
4.4.2.7
Preliminary Checkout •••••••.•••••••••.•••.••••••••••.••••.••••••••••..•.••..••••••.••••.•••••..•.
......................................................................................
Pre- Load Tes ts
Reset Check
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ; •••••••••••••••••••••••••• e ••••••••••••
Posi tion Sensor
Capstan Check
Load Test
Calibration .••••••••.••••.••••••.•.••••••••••••••..•••••••••••..••.•0 ••••••••
Diagnostic With Tape Loaded
Calibration, Mechanical
Calibration, Electronic
4-26
4-26
4-26
4-26
4-27
4-28
4-29
4-29
4-30
4-31
DIAGNOSTICS AND CALIBRATION NOTES .••••••••••••••••••••••••••.•.••••••••••.•.•••••••..••.
4-35
4.5.1 Diagnostics Operations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-35
SECTION V PARTS IDENTIFICATION
5.0
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
GENERAL •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••
PAR'I'S ORDERING INFORMATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••:.•••••
5.1.1 New or Spare Parts ••••••• e ••••••• o ••••••••••••••••••••••••••••••••••••• " ••••••••••••••••••••••••••••
5.1 .. 2 Parts Returned for Repair .......................................................................... .
KENNEDY COMPANY CUSTOMER SERVICE LOCATIONS.••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.2.1 UNITED STATES DIVISIONS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.2.2 ForeigIl Divisions ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••.••••••••..•..•••
FIELD KI'I'S. •••••••• e •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PARTS IDENTIFICATION•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
RECOMMENDED
SPARE PARTS •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••
SECTION
VI
WIRING AND SCHEMATIC DIAGRAMS
6.0
6.1
6.2
6.3
6 .. 4
6.5
6.6
GENERAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
COMPONENTS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
LOGIC CONVENTIONS AND SYMBOLOGY
6.2.1 TTL Logic
6.2.2 ECL Logic
6.2.3 Logic Symbology
SCHEMATIC FLOW ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
TERMIN AI..S •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
LIST OF SCHEMATICS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
SYSTEM SIGNAL DISTRIBUTION
5-1
5-1
5-1
5-1.
5-2
5-2
5-2
5-2
5-2
5-2
6-1
6-1
6-1
6-1
6-2
6-2
6-2
6-2
6-2
6-3
vi Rev C

006-9600-005A
TABLE OF CONTENTS (Continued)
Section
LIST OF ILLUSTRATIONS
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
1-8
1-9
1-10
2-1
2-2
2-3
2-4
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2-9
2-10
4-1
4-2
4-3
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4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-18
4-19
4-20
4-21
4-22
Model 9600 Auto-Load Tape Drive •.•••.•.•...••.••..•••..••••.••...•••.•..••..•••..•..•..••....•..•...
Receiver/Driver Interface Configuration •.•.......•...•..•......••.•••..••••...••.•..•.•..•.••....•..
Read Forward Timing ......•...••...........••.......................••..•.•.•••••.•...•.•......•..•••..•...
Read Reverse Timing ..•••.•.••..••.••.•.•.•.•••.••••••..•••..••••.•••••••••••••••••••••••••.•••.•••.•.•.••••
Write Timing ....................................................................................................
NRZI Write File Mark •••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.
NRZ1
NRZ1
PE
Read Timing
Write Timing
Read Timing
...........................................................................................
....••••..••...•......••••....•.•............•...•.........•......••....•..•..•...........
.....••.............................•..........••.........•..............••......•..•..........
PE Write Timing .•••••••.••••.•••..•.•••..•••.••••••.•••.•••.•••••••..•••••.•••.••••••• ~ .........•...••.....•.•
Unpacking .•.••.••.•.•••.•...••••..•.••..••••••...•••.••..•.•.••.••.•••••.•••••••.••••••••..•..•••.•••...••.•••..•••
Dust Cover Support Bar •••.••••••••••.•••••••••••••••.•••.••••••••••••••••••••••••.••••.••••••••••••••••.•••
Daisy Chaining •.••••••••.•••••••••••••••..••••••••••••.•••••••••••••••.••.•••••••••••••.•..••••••••..•••••••.••••
Card Cage, Cables, And Terminators
..•.............•••......••..............•.......................
Power-In Assem bly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••.
Outline And Installation Drawing
Panel Controls And Indicators .••..••.•...•..•..••...•••.•.•...•••..•..••.•.•......•......•...•...........
......••....•..•••..•..........•.....••...•.•.......••.....•.•.••••..•••.•.•........•..
InstaIling Supply Reel
Calibration Jumper Location
Track Subassembly Mounting .....••........•.•.....•••••...........•.........•.•...•.....................
Erase/Wri te/ReadCleaning
Tape Path Cleaning
Read Data Test Point Location
Card Cage
Hub Lock Solenoid Actuator
Hub Lock Actuator
,
............................................•........•......................................
Fan ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Vacuum Hub Assembly
Takeup Arm
Retract and Pivot Sensor Assembly
Mother Board .•••••.•••.•..•••••.•.•••••.••••.••.•••••••••••••••.••.•.•••••.••••..
~ ••.••.••.•••.••..••..••.•.•••.
Operator Control Panel PCBA
File-Protect and Reel-In-Place Sensor Assemblies ............................................ .
Supply-Arm and
Takeup Arm Limit Sensor PCBA's .......................................... .
12
VDC Regulator Power Supply •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5 VDC Regulator Power Supply ..............••....•.•..•..................•.•••.•.•.........••....•..•
Blower Assembly •••.••••••••.••.•••..•.•.•••.•••..•••••.•..•••••••••••••••••••••.•••.••••••.•.•••.••.••....•••.
Takeup-Arm and Supply-Arm Assemblies
Supply-Arm
Retract and Pivot Sensor Assembly ...•....••...•.............•...........••.•••...
Panel Assembly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Supply Hub Assembly
Capstan Motor Assem bly •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
EOT/BOT Sensor Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
vii
Page
1-2
1-6
1-17
1-18
1-18.
1-19.
1-19
1-20
1-20
1-21
2-2
2-2
2-3
2-4
2-5
2-8
2-9
2-10
2-12
2-15
4-1
4-2
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4-5
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4-10
4-11
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4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-17
4-18
4-19
4-20
4-20

1~3-9600-999
006-960U-006A
Figure
4-23
4-24
4-25
4-26
4-27
4-28
4-29
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
Table
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
1-7
2-1
4-1
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
LIST OF ILLUSTRATIONS (Continued)
Tape-In-Channel Emitter Assembly and
Tape-In-Channel Sensor Assembly ••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••.••••
Tape Cleaner Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Vacuum Motor
Assembly .••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Supply Reel Motor Assembly .••••• ~ •••••••••••••••••••••••••.••••••••••.••••••••••••••.••••••.••• ~ ••••••••
Magnetic Head Assembly •••••••••• ~ ••••••••••••••••••••• o •••••••••••••••••••••••••••••••• ~ ••••••••••••••••
Capstan
Roller
...................................................................................•........................
.......•••..........•.••.•.......••......•...•...••..................•..•..•.....•••............•••......••.••.
..•....................................••........•.•......••..........•.•...•.•......... Front Panel Assembly
Deck Assembly (Top)
Deck Assem'bly (Bottom)
..•......................................................................................
................•................•..................................................
••..•.........••....••..••••..•...••...•........••...•••..••......•......•.•........•.•.....•..
Page
4-21
4-22
4-23
4-23
4-24
4-25
4-25
5-3
5-5
5-7
5-9Chassis Assembly
PROM
Locations ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••• •••••••••••••••• 5-11
LIST OF TABLES
Operational Specifications
Electrical Specifications ..................................................................................... .
Physical/Environm ental Specifications •••••••••.•••••••.••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••
Interface Summary •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Drive Address Selection
Page,
1-3
1-4
1-5
1-7
1-9
IHER/ICER SigIlal Combinations •••••••••• e •••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 •••••••••••••••••••••••••• 1-12
Command Configurations .•••..••.•.•..••.......•••........••.•••.....•.•.......•..•............•..••...•. 1-158
Motion Control Sequence
Tools and Test Equipment Required
Panel Assembly PIN 190-7321-XXX Parts Identification .., ................................. ..
Deck Assembly PIN 190-7336-XXX Parts List (Top View) .••••••••••••••••.••• .000 ......... ..
Deck Assembly PIN 190-7336-XXX Parts List (Bottom View) •..••••••••••••••.••..•••.•••.
Chassis Assembly PIN 190-7316-001 Parts List •••••••••.••••••.•.••••••••••••••••••.•••••..•••.•.•
2-10
4-3
5-2
5-4
5-6
5-8
Recommended Spare Parts List •••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••..•••.•• 5-10
viii

SECTION I
APPLICATION DATA

106-9600-001A
SECTION I
GENERAL DESCRIPTION AND SPECIFICATIONS
1.1 GENERAL DESCRIPTION
The Kennedy Model 9600 (Figure 1-1) is a rack mount, automatic load, tape drive that
includes an embedded Formatter capable of communicating between an industry standard
interface bus and ANSI- and IBM-compatible PE 1600 BPI and NRZI 800 BPI tapes. The
drive
can operate in either of two modes -100 ips streaming mode and 45 ips start/stop
mode and can read in either forward or reverse direction.
1.1.1 FEATURES
The Kennedy Model 9600 features:
1) Automatic tape threading and tensioning
2) True 45 ips Start/Stop Mode with standard 0.6 inch gaps.
3) 100 ips streaming mode provides high speed data transfers for backup needs.
4) Low profile height saves rack space.
5) Two independent microprocessors: one for the drive servo electronics: one for the
Formatter.
6) Modular configuration that allows for future expansion.
7) Self diagnostic capability.
8) Front-panel eight-character LED readout that displays operational status, errors,
abnormalities, and diagnostic parameters.
1.1.2 HOST INTERFACE
The 9600 Drive has the Industry Standard Interface for Formatted 1/2-inch Tape Drives.
1.1.3 MICROCOMPUTER BASED DESIGN
The 9600 uses two 8051 bit-mapped microprocessors: one in the Formatter, and one in the
drive control electronics.
1.1.4 DIAGNOSTICS AND FAULT ISOLATION
The 9600 includes built-in diagnostics with front-panel eight-character LED readout for
fault isolation.
1-1

FIGURE 1-1 Model 9600 Auto-load Tape Drive
(shown with
cover removed)
1-2
106-9600-002A

106-9600-003A
1.2 SPECIFICATIONS
1.2.1 OPERATIONAL SPECIFICATIONS
TABLE 1-1 OPERATIONAL SPECIFICATIONS
TAPE SPECIFICATION
Width 0.498 (+/- .002) inch
Thickness
1.9 or 1.3 mil (0.038
or 0.0226 mm)
Tension
8.0 +/- 2.0 ounces
Reel Size
7.0, 8.5, or 10.5 inch open
reels
Tape Capacity
1.9 mil tape
600,
1200,
or
2400
feet
1.3 mil tape
900, 1800,
or
3600
feet
PERFORMANCE SPECIFICATION
Data Density
800 BPI (NRZl)
1600 BPi (PE)
Format NRZ1, ANSI and IBM compatible
PE, ANSI
and IBM compatible
Tape Speed
Start/Stop
45 ips
Streaming
100 ips
Rewind,
nominal 200 ips
Gap Length
NRZ1/PE
0.6"
(Read/Write)
nominal
Data Access Time (nominal)
Streaming (100 ips)
Read 100 ms
Write 100 ms
Start/Stop (45 ips) 8.3 ms
Command Reissue Time (streaming mode) -
Write com mand 4.5 ms
Write
command, long gap 10.5 ms
Read command
6.0 ms
Repositioning Time (streaming
mode) 400 ms
nominal
Speed Varia tion
Instantaneous +/- 3%
Long
Term
+/- 1%
Data Transfer
Rate
45 ips PE -
72
KB/sec;
NRZ1 -
36
KB/sec
100 ips PE -160
KB/sec;
NRZ1 -
80
KB/sec
1-3

10ti-~600-004A
TABLE 1-1 OPERATIONAL SPECIFICATIONS (CONT.)
MAGNETIC HEAD ASSEMBLY
Surface
Number of tracks
Write to read gap
Erase head
Wrap Angle
Write skew
Read skew
Tape
cleaner
BOT/EaT detection
Broken tape detection
Motion Control
Tape Threading
MAINTENANCE STATISTICS
MTBF (Design Goal)
MTTR (Design Goal)
Hard
coated
9 tracks, read after write
0.150 inch
full width
7.0 degrees
100 microinches
100 microinches
Sapphire
infrared
infrared
Microprocessor controlled capstan
and reel servo with swing ar m tape
buffering
Automatic tape threading
5000 hours
30 minutes
1.2.2 ELECTRICAL POWER SOURCE SPECIFICATIONS
TABLE 1-2 ELECTRICAL SPECIFICATIONS
POWER REQUIREMENTS
60 Hz voltage
Input current, nominal
Power, nominal
50 Hz voltage
Input current, nominal
Power, nominal
120 vac +10% -15%
4.5 amp
500 watts
220 vac +10% -15%
2.5 amps
500 watts
1-4

1.2.3 PHYSICAL/ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS
TABLE 1-3 PHYSICAL/ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS
PHYSICAL SPECIFICATIONS (See
Figure 2-5)
Dimensions
Height
Width
Depth
from
mounting surface
overall
8.75 inches (22.23 cm)
17.00 inches (43.18 cm)
22.00 inches (55.88 cm)
24.50 inches (62.23 cm)
lU6-~6UU-U05A
Mounting
standard 19 inch Retma rack, with
slides
ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS
Temperature, operating
Temperature, nonoperating
Humidity, operating
Hu midity, storage
AI titude, operating
Altitude, shipping
1.3
TAPE AND TRACK LAYOUT
Weight 105 lbs. (47.72 Kgm)
with
packing material 110 lbs.
(50 Kgm)
.600 to 90
0 F
(150 to 320 C)
36
0
to 1220 F (2
0
to 500 C)
20 to 80% non-condensing
5%
to 95% non-condensing
o to 10,000 ft. (0 to 3000 meters)
o to 50,000 ft. (0 to 15,000 meters)
The Kennedy Model 9600 Tape Drive is capable of reading and writing ANSI and IBM
Standard Tapes in 9 Track NRZI and 9 Track PE Formats (See Table 1-1 Performance
Spec ifica tions).
1.4 INTERFACE DESCRIPTION
The interface connectors on the 9600 are designed for flat ribbon cables. Each active pin
will
have an associated ground pin.
1.5 INDUSTRY STANDARD INTERFACE CHARACTERISTICS
The following paragraphs describe the signal requirements and characteristics of the
industry standard Interface between the 9600 Tape Drive and the Host/Controller.
1-5

1.5.1 LOGIC STATE DEFINITIONS
Signals from the Host to the Model 9600 must conform to the following specifications:
1.5.2 CABLING
Levels: Low = True = Ov
High =False = +3v (approximate)
Pulses:
Low = True = Ov
High = False = +3v (approximate)
Minimum Pulse Width = 1.0 microsecond
Edge Transmission Delay: no
greater than 200 nanoseconds
over a 20-foot cable.
Two 50 lead flat ribbon cables (3M 3365-50 or equivalent) are required. The following
criteria must be considered before connecting interface cabling:
1) The maximum recommended length of the interconnecting cables is 20 feet (6.1 m).
2) Unless otherwise specified all host wires should be 28 AWG minimum, with a minimum
insulation thickness
of 0.01 inch.
1.5.3 RECEIVER/DRIVER CONFIGURATION AND TERMINATIONS
All output signals from the Model 9600 are driven by open collector type line drivers
capable of sinking up to 36 rna (25 standard unit loads) in the (low) true state. Open lines
will
result in a false signal.
1.5.3.1 INPUT/OUTPUT SIGNAL TERMINATIONS
Input: The input lines to the tape Drive are terminated with a 220 ohm (5%) resistor to
plus five volts, and a 330 ohm (5%) resistor to ground (Figure 1-2). All input circuits have
low level input voltage of 0.8v maximum and a high level input voltage of 2.0v minumum.
The input
receivers are all 74LS type circuits.
Output: All output lines must be terminated at the far end of the daisy chained cable
with a 220 ohm (5%)
resistor to plus five volts and a 330 ohm (5%) resistor to ground.
Output circuits are 7406 or 7438 TTL open collector drivers as shown in Figure 1-2•
TTL 7438
OR EOUIV
,
r'
.. 5V
TAPE TRANSPORT 1 .... --- 20 FT MAX --- ....., TAPE CONTROL UNIT
+ 5V
TTL 7400
OR EOUIV
220
I
'>---J.
I -=
TTL 7438
OR EOUIV
Figure 1-2 Receiver/Driver Interface Configuration
1-6

100-~00U-007 A
1.6
INTERFACE SIGNALS
The following paragraphs describe the specifications and functions for each signal required
between the Host/controller and the 960U tape Drive. Under the signal name are listed its
mnemonic designation, the connector, active pin and associated ground pin designations for
each signal line. Connector designations refer to the interface cable connector that mates
with the corresponding card edge connector on the Drive. Paragraph 1.0.1 describes
interface input signals, while paragraph 1.6.2 describes interface output signals. Table 1-4,
which follows, is a complete summary of Drive interface signals.
TABLE 1-4 INTERFACE SUMMARY (SHEET 1 OF 2)
Interface
I/O Connection
Pl/P2
Live Ground
Pin
Pin Signal Name Mnemonie In/Out
Pl-
2 1 FORMATTER BUSY IFBY OUT
4 3 LAST WORD ILWD
IN
6 4 WRITE DATA 4
IW4 IN
8 5 INITIATE COMMAND IGO
IN
10 ~ WRITE DATA 0 IWO
IN
12 11
WRITE DATA 1 IWI
IN
14 13
Reserved
--
16
15
LOAD ON-LINE ILOL IN
18 17
REVERSE/FOR WARD IREV IN
20 1~
REWIND IREW
IN
22 21
WRITE DATA PARITY IWP IN
24 23
WRITE DATA 7 IW7
IN
26 25
WRITE DATA 3
IW3
IN
28 27
WRITE DATA 6
IW6 IN
30 2~
WRITE DATA 2 IW2
IN
32
31
WRITE DATA 5 IW5
IN
34 33
WRITE/READ IWRT IN
30 35
Reserved
--
38 37
EDIT IEDIT IN
40 39
ERASE IERS
IN
42 41
WRITE FILE MARK IWFM
IN
44
43
LONG GAP
ILGP IN
46 45
TRANSPORT ADDRESS 0 ITADO IN
48 47
READ DATA 2 IRD2
OUT
50
49
READ DATA 3 IRD3 OUT
1-7

10ti-~600-008A
TABLE 1-4 INTERFACE SUMMARY (SHEET 2 OF 2)
Interface
I/O Connection
P1/P2
Live Ground
Pin Pin
Signal Name
P2-
1 5 READ DATA PARITY
2 5 READ DATA 0
3 5 READ DATA 1
4 5 LOAD POINT
ti 5 READ DATA 4
8 7 READ DATA 7
10
~
READ DATA 6
12
11
HARD ERROR
14 13
FILE MARK
16 15
ID BURST/
CHECK CHARACTER GATE
18 17
FORMATTER ENABLE
20 19
READ DATA 5
22 21 END OF TAPE
24 23
OFF-LINE
26
25
NRZI
28
~7
READY
30 29
REWINDING
32 31
FILE PROTECT
34 33
READ STROBE
36 35
WRITE STROBE
38 37 DATA BUSY
40 3~ SPEED
42 41 CORRECTED ERROR
44 43
ON-UNE
46 45
TRANSPORT ADDRESS 1
48 47
TRANSPOR.T ADDRESS 2
50
49 HIGH SPEED
1.6.1 INTERFACE INPUT SIGNALS (HOST TO DRIVE)
1.6.1.1 DRIVE ADDRESS
ITADO, ITADl, ITAD2
Level
Mnemonic
In/Out
IRP OUT
IRDO OUT
IRDI
OUT
ILDP OUT
IRD4 OUT
IRD7 OUT
IRD6 OUT
IHER OUT
IFMK OUT
ID/ICCG OUT
IFEN IN
IRD5 OUT
IEOT OUT
IOFL IN
INRZI
OUT
IRDY OUT
IRWD OUT
IFPT
OUT
IRSTR OUT
IWRST OUT
IDBY OUT
ISPD OUT
ICER OUT
IONL OUT
ITADI
IN
ITAD2
IN
IHSP
IN
PI-46, P2-46, P2-48
The three Drive Address lines comprise a 3-bit binary code used by the host to select one
of up to eight tape drives. Table 1-5, which follows, defines the tape drive addresses
produced as a result of ITADO, ITADl, and ITAD2.
1-8

I06-9600-009A
TABLE 1-5 DRIVE ADDRESS SELECTION
ITADO
ITADI
ITAD2 ADDRESS
0 0 0 SLTO
0 1 0 SLTI
1 0 0 SLT2
1 1 0 SLT3
0 0 1 SLT4
0 1 1 SLT5
1 0 1 SLT6
1 1 1 SLT7
1.6.1.2 INITIATE COMMAND
IGO
Pulse
PI-8
The IGO pulse initiates any command specified by the command lines described in the
following paragraphs. Information on the command lines is latched by the Formatter on
the trailing edge of the IGO pulse. IF BY is set true (low) when the IGO pulse is given to
the Formatter and the selected Drive is ready.
Note: Command lines must be stable 0.5 microseconds before and after the IGO pulse.
1.6.1.3 REVERSE/FOR WARD
IREV
Level
PI-18
The IREV level initiates reverse tape motion when true (low). When false (high), this level
specifies forward tape motion.
1.6.1.4 WRITE/READ
IWRT
Level
PI-34
Write mode is specified when IWRT is true (low); read mode is specified when IWRT is
false (high).
1.6.1.5 WRITE FILE MARK
IWFM
Level
PI-42
The Formatter will write a file mark on tape when both IWFM and IWRT are true (low).
1.6.1.6 EDIT
IEDIT
Level
PI-38
When both IEDIT and IWRT are true (low), the Drive operates in the edit mode. Both
IEDIT
and IREV true (low) modify the read reverse stop delay to optimize head
positioning for a subsequent edit operation.
1-9

l06-~oOO-010A
1.6.1.7 ERASE
IERS Level
Pl-40
When IERS, IWRT, and IWFM are all true (low), approximately 3.75 inches of tape will be
erased. Both IERS and IWRT true (low) will cause the Formatter to execute a dummy
write command;
the Formatter will issue a normal write command but no data will be
recorded. A length of tape, as defined by ILWD, will be erased.
1.6.1.8 HIGH SPEED
IHSP Level P2-50
IHSP
true (low) causes the $elected on-line Drive to operate in high speed mode (100 ips).
1.6.1.9 REWIND
IREW
Pulse
Pl-20
A pulse which causes the Drive to rewind to load point. IREW pulse is directly routed to
the Drive and does not cause the Formatter to go busy.
1.6.1.10 LONG GAP
ILGP Level
PI-44
ILGP true (low), during a write mode, causes gaps of 1.2 inches to be erased on tape
between data blocks instead of the normal 0.6 inch gaps.
1.6.1.11 OFF-LINE/UNLOAD
IOFL Pulse P2-24
Asserting the IOFL pulse causes the Drive to rewind to load point, go off-line, and unload
the tape onto the supply reel.
1.6.1.12 LAST WORD
ILWD Level
PI-4
ILWD goes true (low) when the last data character is placed on the interface lines. ILWD
true (low) during a WRITE or ERASE command indicates that the next character to be
strobed into the Formatter is the last character of the record.
1.6.1.13 FORMATTER ENABLE
IFEN Level P2-18
IFEN false (high) causes all formatters in the system to revert to the quiescent state.
The IFEN signal line may be used to: 1) disable the formatters if Host power is lost or
2) clear Formatter logic when illegal commands or unusual conditions occur.
1-10

106-~600-011A
1.6.1.14 WRITE DATA LINES
IWP, IWO-IW7 Levels (see table 1-4)
WRITE DATA LINES are present in both NRZI and PE writing modes and will be defined
for
each application.
NRZl:
The nine WRITE DATA LINES transmit write data from the Host to the Formatter. The
data bits appearing on IWO-IW7 are written onto the corresponding channels on tape; IW7
corresponds to the least significant bit of the character.
The IWP line is optional and is utilized only if it is required to write the parity bit
specified by the customer. When this option is not employed, the Formatter generates odd
parity internally on the basis of data contained on IWO-IW7.
The first character of a record should be available on these lines within one character
period after IDBY goes true (low) and remain until the trailing edge of the first IWSTR is
issued by
the Formatter. The next character of information must then be placed on these
lines within one half of a character period. Subsequent characters of a record are
processed in this manner until ILWD is set true (low) by the Host when the last character
is transmit ted.
PE:
The eight WRITE DATA LINES (nine, in the case of external parity option) are utilized to
transmit write data from the Host to the Formatter. IWO corresponds to the most
significant bit and IW7 to the least significant bit of each character.
The first character of a record should be available on these lines within one character
period after IDBY goes true (low) and remain until the trailing edge of the first IWSTR is
issued by the
Formatter. The next character of information must then be placed on these
lines within one half of a character period. Subsequent characters of a record are
processed in this manner until ILW D is set true -(low) by the Host when the last character
is transmitted.
1.6.1.15 LOAD ON LINE
ILOL Pulse PI-lti
ILOL causes the Drive to be placed on line. If the Drive had been running when it went
off line, the tape remains at its current position when ILOL is asserted. If the tape is
installed but not yet loaded when ILOL is asserted, the tape will be loaded, but will not
rewind to BOT.
1.6.2 INTERFACE OUTPUT SIGNALS (DRIVE TO HOST)
1.6.2.1 FORMA 'ITER BUSY
IFBY Level
PI-2
IF BY goes true (low) on the trailing edge of IGO when a command is issued by the Host.
IF BY will remain true until tape motion ceases.
1.6.2.2 DATA BUSY
IDBY Level P2-38
IDBY goes true (low) during the active execution of all commands initiated by IGO. A
new command may be issued 0.5 microseconds after IDBY goes false (high).
1-11