Kennedy 9600B User manual

Installation and Operation
Manual
- ........ KENNED¥---- ............
(- A D,v,s,on of Shugart CorporatIon
Auto-Load Digital
Tape System
Madel
SSDDB/BS5DB

FCC Certification
93-09600-994
FCC CERTIFmn COMPUTER EQUIPMENT
This e<Jlipment, freestanding with shielded Data and Control Cables,
complies with
Part 15, Subpart J of FCC Rules Governing Class A
Computing Devices
Operated In A Commercial Environment. However,
the equipment generates radio frequency energy and, when operated
in a residential area, the user must take adequate precautions
against interference to radio communications.
Copyright © 1990
by Kennedy Company
lU1 fights reserved. 1~ u part of this work covered by the copjTight
hereon may be reproduced or copied in any form or by any means -
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electronic, or mechanical, including photocopying, taping, or
information
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permission of Kennedy Company.
ii

Manual Revision B
93-09600-501 MODEL 9600B/9650B
TAPE DRIVE
INSTALLATION AND OPERATION MANUAL
TABLE OF CONTENTS
Pages 93-09600-994
April, 1990
SECTION I GENERAL DESCRIPTION
APPLICATION DATA AND Page
1.1
1.2
1.3
General Description ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-1
1.1.1 Host Interface •••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-1
1.1.2
1.1.3 Microcomputer Based Design
•••••••••••• 1-1
Diagnostics And Fault Isolation ••••••• 1-1
S(>ecifications •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-2
1.2.1 Operational ~ecifications •••••••••••••• 1-2
1.2.2 Physical/Environmental S(>ecs ••••••••• 1-4
Interface ~ecification .............................. 1-5
1.3.1 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1-5
1.3.2 Interface Connectors ...................... 1-5
1.3.3 Interface Signal Characteristics ••••• 1-5
1.3.4 Interface Cables ••••••••••••••••••••••••••••• 1-5
1.3.5 Receiver/Driver Configuration •••••••••••••• 1-5
1.4 1.3.6 Daisy Chaining
............................... 1-6
Interface Input and Output Signals ••••••••••• 1-7
1.4.1 Interface Input Signals ••••••••••••••••••• 1-8
1.4.1.1 Transport Addr, Formatter Addr ••• 1-8
1.4.1.2 Initiate Command - GO •••••••••••••••• 1-9
1.4.1.3
1.4.1.4
1.4.1.5
1.4.1.6
1.4.1.7
1.4.1.8
1.4.1.9
1.4.1.10
Reverse ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
Write ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
Write File Mark ............................ 1-9
Edit ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
Erase ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-9
High ~eed ••••••••••••• ce.e •••• ce ••••••• a ••••• 1-9
Long Gap •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
Rewind••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-10
1.4.1.11 Off Line/Unload ••••••••••••••••••••••••••• l-10
1.4.1.12 Last Word •••••••••••••••••••••••••••••••••••• l-l0
1.4.1.13 Formatter Enable ••••••••••••••••••••••••• l-10
1.4.1.14 Write Data Lines ••••••••••••••••••••••••• l-10
1.4.1.15
1.4.2
1.4.2.1
1.4.2.2
1.4.2.3
1.4.2.4
1.4.2.5
1.4.2.6
1.4.2.7
1.4.2.8
1.4.2.9
Load On Line .............................. l-11
Interface Outputs ......................... l-11
Formatter Busy ........................... 1-11
Data Busy ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-11
Hard Error •••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-11
Corrected Error (PE, DDPE) ••••••• 1-12
Check Char Gate (NRZI only) •••• 1-12
Ident Burst (PE, DDPE, GCR) •••• 1-13
File Mark•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
Write Strooe •••••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
Read Strooe •••••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
1.4.2.10 Read Data Lines ......................... 1-13
1.4.2.11
1.4.2.12
1.4.2.13
1.4 .. 2.14
Ready •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-13
On Line ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
Rewinding •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
File Protect ••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
1.4.2.15 Load Point ................................... 1-14
1.4.2.16
1.4.2.17
1.4.2.18
1.4.3
1.4.3.1
1.4.3.2
1.4.3.3
1.4.3.4
End of Tape •••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
Densi ty •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-14
~eed ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-15
Command Execution ••••••••••••••••••••• 1-15
Read Forward •••••••••••••••••••••••••••••• 1-15
Read Reverse •••••••••••••••••••••••••••• 1-16
Write ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-16
Read Reverse Edit ...................... 1-16
Rev B iii
Seetion
1.4.3.5
1.4.3.6
1.4.3.7
1.4.3.8
1.4.3.9
1.4.3.10
1.4.3.11
1.4.3.12
1.4.3.13
SECTION D
Page
Write Edit •••••••••••••••••••••••••••••••••••1-16
Write File Mark .......................... 1-16
Fixed Length Erase ..................... 1-16
Data Security Erase •••••••••••••••••••• 1-16
~ace Frd, Space Rev ••••••••••••••••• 1-16
File Mark Search Fwd/Rev •••••••••• 1-17
Erase Variable .............................. 1-17
Density Select .............................. 1-17
Sc!rub•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1-17
INSTALLATION AND OPERATION
2.0 Introduction •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.1 Unpacking ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.2 InSl>ection ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.3 Cabling and Daisy Chaining
Re<JUirem ents •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-1
2.4 Installation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-5
2.4.1 Table-Top Installation •••••••••••••••••••• 2-5
2.4.2 Rack-Mount Installation ••••••••••••••••• 2-5
2.4.2.1 Rail Assy Component Checkout •••• 2-5
2.4.2.2 Mounting Procedure ...................... 2-5
2.5 Power Up and Initial Checkout 2-9
2.5.1 AC Line Voltage ........................... 2-9
2.5.2 Power Up •••••••••••••••••••••••••••••5 ••••••• 2-10
2.5.3 Checkout •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-10
2.5.3.1 Loading Tape ............................... 2-10
2.5.3.2 Load Details ................................ 2-10
2.4.3.3 Checkout Continued ••••••••••••••••••••• 2-11
2.5.3.4 Motion Test SUmmary •••••••••••••••••• 2-12
2.5.4 Unit Sel~tion .............................. 2-12
2.5.5 Data Density -Introduction ••••••••• 2-14
2.6 Operating Instructions .............................. 2-15
2.6.1 Operating Procedure ••••••••••••••••••••• 2-15
2.6.2 Operation Notes ........................... 2-16
SECTION m - DIAGNOSTICS
3.0 General ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
3.1 Controls and Indicators ............................ 3-1
3.2 Power Up ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-1
3.2.1 Drive Electronics Failures ••••••••••••• 3-1
3.2.2 Formatter Failure Codes ••••••••••••••• 3-2
3.2.3 Formatter Power Up Self-Tests •••• 3-4
3.3 Loading Failure Codes ............................ 3-5

Contents
SBC'I'ION IV
M ~ IlfTRlf~..N CE
4.0 General. ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.1 Preventive Maintenance ••••••••••••••••••••••••••• 4-1
4.1.1
4.1.2
4.1.2.1
Daily Inspection ••••••••••••••••••••••••••• 4-1
Cl eanillg ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-1
Tape Reels ••••••••••••••••• 0 •••••••••••••••• 4-1
4.1.2.2
4.1.2.3
4.1.3
4.1.4
Erase/W rite/Read Head Cleaning.4-1
Tape Path Cleaning ..................... 4-2
Routine Adjustm ents •••••••••••••••••••• 4-2
Lubrication ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-2
APPENDIX A - GLOSSARY
Figure
1-1
1-2
1-3
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
2-11
2-12
4-1
4-2
LIST OF ILLUSTRATIONS
9600B/50B Auto-Load Tape Drive........ 1-1
Receiver/Driver Interface Config ......... 1-5
Daisy Chaining •••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••• 1-6
Shipping Retainer Bracket ••••••••••••••••••••• 2-2
Dust Cover Support Bar ••••••••••••••••••••••• 2-2
Grounding Cable Clamp Details •••••••••••• 2-2
Card Cage, Cables, And Terminators ••• 2-3
Daisy Chaining ...................................... 2-4
Outline And Installation Dwg (9600B) ••• 2-6-
Outline' And Installation Dwg (9650B) ••• 2-7
Track fllbassembly ................................ 2-8
Power-In Assembly ................................ 2-9
Panel Controls And Indicators •••••••••••• 2-13
Installing fllpply Reel ......................... 2-14
Tape Threading ••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2-11
Erase/Write/Read Head Cleaning ••••••••••• 4-1
Tape Path Cleaning •••••••••••••••••••• ou.o ..... 4-2
iv
93-09600-994
L!8!" OF TABLES
Table
1-1
1-2
1-3
1-4
1-4
1-5
2-1
3-1
3-2
3-3
Operational Specifications ....................... 1-2
Tape Reel Capacities •••••••••••••••••••••• uu .... 1-4
Physical/Environmental Specifications •••••• 1-4
(A) Drive Interface Sum m ary •••••••••••••••••• 1-7
(B) Drive Interface SUmmary •••••••••••••••••• 1-8
Command Configuration ........................ 1-15
Motion Control Sequence •••••••••••••••••••••• 2-11
Drive Electronics Failure Displays •••••••••• 3-2
Power Up Fallure Codes ••••••••••••••••••••••••• 3-3
Loading Fallures •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3-5

93-09600-994
General Description
SECTION I
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA
1.1 GENERAL DESCRIPTION
The Kennedy Model 9600B/9650B Tape Drive (Figure 1-1) is rack mountable (9600B) and
desk-top (9650B) automatic load, tape drive that includes an embedded Formatter
capable of com municating between an industry standard interface bus and AN SI-
compatible PE 1600 and 3200 CPI, NRZI 800 CPI tapes. The drive can operate in
Streaming Mode at 100 ips or Start/Stop Mode at 50 ips, and can read in either
forward or reverse direction in all densities.
1.1.1 HOST JNTERFACE
The 9600B/9650B Drive has Industry Standard Interface for Formatted 1/2-inch Tape
Drives.
1.1.2 MICROCOMPUTER BASED DESIGN
The 9600B/9650B uses two microprocessors: one in the Formatter, and one in the Drive
Control Electronics.
1.1.3 DIAGNOSTICS AND FAULT ISOLATION
The 9600B/9650B includes built-in diagnostics with front~anel eight-character LED
readout.
Item
Part
Item
Part
1
Panel Assembly 7 Spring,
Extension
2 Supply Arm Assem
bly
(bottom,
hidden) 8
Take~p Arm Lim it Sensor PCBA
3 Supply Hub Assembly 9 Vacuum Hub
Assembly
4 Supply
Reel Tape
10
Support Bar
5 Magnetic Head Assembly (hidden) 11 Slide
Set
6
Take~p Arm Assembly (top)
Figure 1-1. Model 9600B/9650B Auto-load Tape Drive
1-1

Generai Description
93-09600-994
1.2 SPECIFICATIONS
1.2.1 OPERATIONAL SPECIFICATIONS
1-2
NOTE: See Appendix A for parameter definitions.
Table 1-1. Operational Speeifieations
TAPE
Width
Thickness
Tension
Reel Size (Open Reels -inches)
Tape Length (feet):
Reel Capacity
PERFORM AN CB
0.498 (+/-0.002) inch
1.9
or 1.3 mil (0.038
8.75 +/-0.5 ounces
6.0 '1.0
8.5
--
200 600 1200
(See
Table 1-2)
or
0.0226mm)
10.5
Thickness
2400 1.9 mil
3600 1.3 mil
Recording Densities:
Tape Speed:
NRZI
PE
DDPE
800 CPI
1600
CPI
3200 CPI
Start/Stop 50 ips
Streaming 100 ips
Rewind, nominal 200 ips
Gap
Length NRZI/PE 0.6 inch (nominal -
Read/Write)
Data Access Time (nominal):
Operation
Read
Density
800/1600/3200
50
IPS
12.4 ms
Write 800/1600/3200 8.6 ms
Command Reinstruct Time (with Autospeed Disabled):
Operation
Read
Write
Density
800/1600/3200
800/1600/3200
Maximum
Latency for ReiDstructioo on Ramp:
50 IPS
0.7 ms
0.7 ms
Operation Density 6peed
Read 800/1600/3200 50 IPS
Write 800/1600/3200 50 IPS
Time
Time
100 IPS
20.6 ms
19.1 ms
100 IPS
4.2 ms
3.8 ms
Time
3.2 ms
3.2 ms

93-09600-994
General Description
Table 1-1. Operational ~eculCati0D8 (Continued)
ReinstnJct Time Limits for Auto ~eed Transition to 100 IPS:
Operation Density Time
Read 800/1600/3200 2.8 ms
Write 800/1600/3200 2.4 ms
. Reposition Time, Streamq Mode (100 IPS):
Operation Density Time
Read 800/1600/3200 42.5 ms
Write 800/1600/3200 42.5 ms
Data Transfer Rate:
Rate (lm/SHC)
f\>eed
50 ips
100 ips
Density (CPI)
NRZI 800
PE 1600
DDPE 3200
NRZI 800
PE 1600
DDPE 3200
Normal
40
80
160
80
160
320
Maximum
48
96
192
96
192
384
POWER REQUIREMENTS
AC Units:
Input Voltage
Input
Current
Power: Nominal
Peak
Fuse
Heat Dissipation
DC Units:
Input Voltage
Input
Current
Power: Nominal
Peak
Fuse
Heat Dissipation
100, 120, 220, 240 VAC +15% -10%
50
or 60 Hz +/-2 Hz
120 VAC 220 VAC
3.0 amps
300 watts
400 watts
6 amp at 110/120
1025
BTU/hr
48, 60VDC +20% -1096
1.5 amps
300 watts
400 watts
3 amp at 220/240 VAC (810-Blo)
48 VDC 60 VDC
7.5
amps
350 watts
450 watts
12 amp
1194
BTU/hr
5.5 amps
350 watts
450 watts
10 amp
1-3

General Description
93-09600-994
Table 1-2. Tape Reel Capacities
II
Reel Size Tape Thickness 1.9 mil 1.3 mil Blocks
(inches)
6 7 8.5 10.5 10.5
(Bytes)
1 3 6 10 15 512
NRZI 1.5 5 9 17 25
2K
(MBytes)
1.8 5.5 11 21 32
8K
2 6 12 23 34 64K
1.3 4 8 15
22
512
PE 2.5 8 15 30 45
2K
(MBytes) 3.5 11 21 41
62 8K
4 12 23 45 68 64K
2.5 8 15 30 44 512
DDPE 5 15 30 60
90
2K
(MBytes) 7 . 21 41
82
120
8K
8 23
45 90 134 64K
1.2.2 PHYSICAL/ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS
(Table 1-3)
1-4
Table 1-3. Physieal/Environmental ~eeifieations
PHYSICAL fitECIFICATIONS
Dim ensions:
Height
Width
Depth: From Mounting Surface
Depth: Overall
Mounting
Weight:
No Packing Material
With Packing Material
ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS
Temperature operating
Temperature, non-operating
Humidity, (with wet bulb)
Altitude, operating
Altitude, shipping
8.75
inches (22.23 cm)
17.00 inches (43.18 cm)
22.00 inches (55.88 cm)
24.50 inches (62.23 cm)
Slide Mount in standard 19-inch RETM A Rack
9600B (with Slides) 9650B I
110 lbs (49.5 Kgm) 122 lbs. (54.9 Kgm)1
135 lbs (60.75 Kgm) 152 lbs (68.4 Kgm) I
60 to 900F (15.6 to 32.20 C)
-40 to +1220F (-40 to +500 C)
Operating (+780 max) Storage (+830 max)
20 to 80% 5 to 90%
-1300 to 10,000 ft. (-400 to 3000 meters)
-1300 to 50,000 ft. (-400 to 15000 meters)

93-09600-994 General
Description
1.3 INTERFACE flJECIFICATIONS
1.3.1 GENERAL
This section describes the signal requirements and characteristics of the interface
between the tape drive and the controller. The connectors and cable requirements are
described, as well as the actual lines and the com mands derived from the lines. The
interface lines are sum m arized in Tables 1-4A and 1-4B while the com mand structure
is summarized in Table 1-5.
1.3.2 INTERFACE CONNECTORS
The interface connectors on the Model 9600B/9650B are designed for standard fifty line
shielded cables. For each active connector pin there is an associated ground pin. The
mating
interface connectors are two 50~in card cage connectors.
1.3.3 INTERFACE SIGNAL CHARACTERISTICS
Signals from the controller to the Model 9600B/9650B must conform to the following
specifications:
Levels: 1 = Low = True = OV (+0.7 Vdc) NOTE:
o = High = False = +3V (+/-0.5 Vdc) Total edge transmission
Pulses: 1 = Low =
True = OV (+0.7 Vdc) Delay =<200 nanosec over
o = High = False = +3V (+/-0.5 Vdc) a 20-foot cable.
All output signals from the Model 9600B/9650B are driven by open collector type line
drivers capable of sinking up to 36 rnA (25 standard unit loads) in the low true state.
Open lines will result in false signal levels.
1.3.4 INTERFACE CABLES
Per FCC and ESD specs, interface cables should be braided and shielded with maximum
allowable
length of 20 feet.
1.3.5 RECEIVER/DRIVER CONFIGURATION AND TERMINATION
The input lines to the transport are terminated with a 220 ohm resistor to plus five
volts, and a 330 ohm
resistor to ground (Figure 1-2). All input circuits have low level
input voltage of 0.7 V maximum and a high level input voltage of 2.0 V minimum. The
input
receivers are all 74LS type circuits.
All output lines must be terminated at the far end of the daisy chained cable with a
220 ohm resistor to plus five volts and a 330 ohm resistor to ground. Output circuits
are 7438 open collector drivers as shown in Figure 1-2•
• 5V
•
I 'jf20
~/. -- ./ ~
~I '\ '~I ~7400
Til "'38 ~\ I ~~ /\ , 330 :JR EOUIV
OR EOUIV I /'\. \ 1\ I
r I ~ "-' '-.../ "4 I
TAPE TRANSPORT I---- 20 FT MAX ~ TAPE CONTROL UNIT
+5V I I
~
201 I
I .... I
TTL 7400 330 / :XX;X/\ r I ~7438
OR EQUIV I / \ f, / OR EOUIV
~ 'J "--" ~ ~
. I I _
Figure 1-2. Receiver/Driver Interface Configuration
1-5

General Description
93-09600-994
1.3.6 DAISY CHAIN IN G
The 9600B/9650B transport may be configured to allow operation of up to eight
transports with a single controller as shown in Figure 1-3.
I HOST
1-6
960019650
ADDRESS
o
9600/9650
.ADDRESS
9600/9650
h-"-I ..... '-'-I...I ~ ,A D DR ESS
2
9600/9650
9600/9650
ADDRESS
4
Figure 1-3. Daisy Ch~