Kennedy 9600A User manual

Operatio., and lVIaintenance Manual
Preliminary
Model SaCCA
An Allegheny International Company

FCC Certification
93-09600-998
FCC CERTIFIED COMPUTER EQUIPMENT
This equipment, freestanding with shielded Data and Control Cables,
complies with Part 15, Subpart J of FCC Rules Governing Class A
Computing Devices Operated In A' Commercial Environment. However,
the equipment generates radio frequency energy and, when operated in
a
residential area, the user must take adequate precautions against
interference to radio communications.
9600A-FCC
ii
Rev B

93-09600-998 Manual Revision C
October 1986
MODEL 9600A TAPE DRIVE
SECTION I
TABLE
OF CONTENTS
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA
1.1 GENERAL DESCRIPTION •.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Features •••••••.•••••••••••••.••.•••••..•••••.•.•••.•••••..•.•••..•••.•••...••...•••••......•....••.•••..
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Host Interfaces
Microcomputer Based Design •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••.••.
Diagnostics And Fault Isolation •••••••••••••••••••••••••••.•••..••••••••••••••••••••••••••••••
SPECIFICATIONS
1.2.1 Operational Specifications
1.2.2 Physi cal/Environm ental Specificati ons •.•.•••.••••.••••••••••••.••.••••••••.••••.••••••.••••
TAPE AND TRACK LAYOUT
INTERFACE DESCRIPTION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••
INDUSTRY STANDARD
PERTEC INTERFACE CHARACTERISTICS •••••••••••••••••••
1.5.1 Logic State Definitions
1.5.2 Cabling
1.5.3 Receiver/Driver Configuration And Terminations .••••.••••••••••••••••.••.•••.•.•.•••
1.5.3.1
Input/Output Signal Terminations ••..••••.•.•••••••••.....••••••••..••••••.••••.•••••••.••.
INTERFACE SIGNALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Interface Input Signals (Host To Drive) .................................................. .
1.6.1
1.6.1.1
1.6.1.2
1.6.1.3
1.6.1.4
1.6.1.5
1.6.1.6
1.6
.. 1.7
1.6.1.8
1.6.1.9
1.6.1.10
1.6.1.11
1.6.1.12
1.6.1.13
1.6.1.14
1.6.1.15
1.6.2
1.6.2.1
1.6.2.2
1.6.2.3
1.6.2.4
1.6.2.5
1.6.2.6
1.6.2.7
1.6.2.8
1.6.2.9
1.6.2.10
1.6.2.11
1.6.2.12
Drive
Address
Initiate Command ••••..••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••.•••••••••..•••.••.•..•.••••.••••••••
Reverse/Forward
Write/Read ••••• ee ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Write File Mark
Edit
...................................................................................................... .
Erase
High Speed ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Rewind ••••••••••••••••••••••••••••.•..••••••••••••.•.•••••••••.••••.•••••••..•••••.•.....•....•.••.••.
Long Gap
Off-Line/Unload •••••••••.••••••••.•••••••••••••••••••••••.•.•.•••••••••.•.••••••••••••••••••••••
Last Word
Formatter Enable
Write Data Lines
Load On Line
Interface Output Signals (Drive to Host) ............................................... .
Formatter Busy
Data Busy
...••...•.••................................................................•.............
Hard Error
Corrected Error
Check Character Gate and Identification Burst •••••••••••••••••••••••••••••••••••
File Mark ••••••••••••••••••••••••••••••••••.••.••••••••.•••••••.•.••••••••.••••••.•••.•.•••.••.•••...
On-Line •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••.••••••••••.••••••••••••••••....•••.••••.••••..
Ready
File Protect
Load Point
End of Tape
Rewinding ••••••••••••.•••.••••••••.•..•••••••.•••:•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Page
1-1
1-1
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1-6
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1-9
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1-12
1-12
1-12
1-12
1-12
1-13
1-13
iii
Rev B

Contents
93-09600-998
Section. TABLE
OF CONTENTS (Continued)
Write Strobe ...••••••.••••...•••.•...........••..•••••.•••••........•••••.•••••.........•.••...••.
Read Strobe
Read Data Lines
Speed
NRZ1
Command Line Configurations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••
1.6.2.13
1.6.2.14
1.6.2.15
1.6.2.16
1.6.2.17
1.6.3
1.6.3.1
1.6.3.2
1.6.3.3
1.6.3.4
1.6.3.5
1.6.3.6
1.6.3.7
1.6.3.8
1.6.3.9
1.6.3.10
1.6.3.11
1.6.3.12
Read Forward ....•..................••••..•..............•..•...............••.••.................
Read Reverse and Read Reverse Edit
Write
Write Edit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1) ••••••••••••••••••••••••••••
Write File Mark
Erase Variable •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Erase Fixed Length
Erase Data Security
Space Forward
Space Reverse
File Mark Search Forward/Reverse
Density Select (Set 800 BPI/Set 1600 BPI) ...................................... ..
SECTION IT
INSTALLATION AND OPERATION
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
INTRODUCTION
UNPACKING
INSPECTION
CABLING AND DAISY CHAINING REQUIREMENTS
POWER UP AND INITIAL CHECKOUT ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.4.1
2.4.1.1
2.4.2
2.4.3
2.4.3.1
2.4.4
2.4.5
AC Line Voltage (100/120- or 220/240-Volt Operation) •••••••••••••••••••••••••••
Changing Operating Voltage
Power Up
Checkout
Motion Test Summary
Unit Selection •.••.•••••••••••...•....•.••••••••••••••......••.••••••••.••••••••.•..•..•••••••••••••••
Data Density - Introduction
INSTALLATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Rack-Mount Rail Assembly Installation
2.5.1
2.5.1.1
2.5.1.2
Component Checkout ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••;••••••••••••••••••••••••••••••••
Mounting Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
OPERATING INSTRUCTIONS
2.6.1 Operating Procedure
2.6.2 Fault Indications
2.6.3 Operation Notes ..................................................................................... .
iv
Rev B
Page
1-13
1-13
1-13
1-13
1-13
f-14
1-14
1-14
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1-15
1-15
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1-15
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2-1
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2-1
2-1
2-5
2-5
2-5
2-6
2-6
2-10
2-10
2-11
2-11
2-12
2-12
2-12
2-13
2-13
2-14
2-14

93-09600-998
Contents
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
SECTION IV MAINTENANCE
4.0
4.1
4.2
4.3
GENERAL •••.•.•••••••••••••••••• II •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PREVENTIVE MAINTENANCE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
4.1.1
4.1.2
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.2.3
4.1.3
4.1.4
4.1.5
Daily Inspection
................................................•.•...•...........................•...
...•.......•••..••............................•.•................•.•...•......................... Cleaning
General Area .............................•••••.....••.•...........•••.....•.•.....•..•..••.........
Erase/Write/Read Head Cleaning
Tape Path Cleaning •••••••••.•••••••••••••••••••••••••••...•••••••••••••.•.•.•••••..••.••••.••.•.
Routing Adjustments
Lubrication
Head Wear
CORRECTIVE MAINTENANCE
4.2.1
4.2.2
4.2.2.1
4.2.4
Tools and Test Equipment Required
Troubleshooting
Mechanical Problems
Diagnostics
P AR'TS REPLACEMENT •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ~ ••••••••
4.3.1 Tools Required ••.•.•.....•.••••...•.•••....•••••.•.••••.•..•...••••..•••••••••••••.•.••......•.••...••
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.3.9
4.3.10
4.3.11
4.3.12
4.3.13
4.3.14
4.3.15
4.3.16
4.3.17
4.3.18
4.3.19
4.3.20
4.3.21
4.3.22
4.3.23
4.3.24
4.3.25
4.3.26
4.3.27
4.3.28
4.3.29
4.3.30
4.3.31
4.3.32
4.3.33
Printed Circuit Board Assemblies In Card Cage
Hub Lock Solenoid
Spring,
Extension
1?81n •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PROM's
Vacuum Hub Assembly
Position
Sensor Assembly
Mother Board PCBA
Operator Control Panel PCBA •••.•.•..•••••••••••••...••..•..•.•••••••....•••.•••••.•••.••.
Reel In Place Sensor Assembly
File Protect Sensor Assem bly •••..•..•••••••.•.•.••••••••••••••••••.••.••.••.•••.••••.••.•.•
Takeup Arm Limit Sensor PCBA
Supply Arm
Limit Sensor PCBA
12 VDC Regulator Assembly
5 VDC
Regulator Power Supply •••.•.•••.•..••••.•••••••••••••••••.•.•••••••••••.•••••.••••
Blower Assembly
Takeup Arm Assembly (Top) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Supply Arm Assembly (Bottom)
Retract And Pivot Sensor (Takeup)
Retract And Pivot Sensor (Supply)
Panel Assembly
Supply Hub Assembly
Capstan Motor Assembly
BOT /EOT Sensor Assembly
Tape-In-Channel ~mitter Assembly
Tape-In-Channel Sensor Assembly
Tape
Cleaner Assembly
Vacuum Motor Assembly
Reel Motor Assembly
MagnetiC
Head Assembly ••...•.•••..•••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••.•••••••.•••••
Capstan
Roller
v
Page
4-1
4-1
4-1
4-1
4-1
4-1
4-2
4-3
4-3
4-3
4-3
4-3
4-4
4-4
4-4
4-4
4-4
4-5
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4-6
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4-8
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-12
4-12
4-13
4-13
4-14
4-14
4-16
4-16
4-17
4-17
4-18
4-19
4-19
4-19
4-21
4-21
4-22
4-22
4-22
4-25
4-25
4-25

Contents 93-09600-998
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
4.4
4.5
ADJUSTMENTS .....................................•...........................................................
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.2.5
4.4.2.6
4.4.2.7
Preliminary Checkout .........•.......•....•........•••.••.•...•.•.....•................
6'1 •••••••••
Pre-Load Tests
Reset Check
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••• O ••••••••• G~.oe ••••••••• oe •••••• o ••••••••••••••••••••••••
Position Sensor Calibration .••........•..•.•••.......0 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Capstan Check
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 00 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Load Test
••••••••••• 000 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Diagnostic With Tape Loaded ••••••••••••••••••••• 0 •••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 •••••
Calibration, Mechanical
Calibration, Electronic .......••••••.••..•.•••..•••••••......•••..•••.•••••...................
...•..•..•.••••••.•.....•....•••••...•...•••...•..••••••...•.•.......•..
DIAGNOSTICS .••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••.••••••••.••••••••.••••••••••••
General ..•.................•...•........................•....... o •••••••••••••••••••••••••••••• c •••••••••
Motion Diagnostics ..•.•.....•....................•.•....... 0' •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Page
4-26
4-26
4-26
4-26
4-27
4-29
4-29
4-30
4-30
4-31
4-35
4-35
4-35
4.5.1
4.5.2
4
.. 5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
Drive Adjust
..•................... ., ...........•..... eQ ••••• c; ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-35
5.1
5.2
5.3
Set Up Functions
Calibration .•...•.•••••....•.•...••. 01.01 •••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Data Diagnos ti cs .........................0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••• <0 •••••••• c ••• 00 0 ........ .
Diagnostics Menu
Power-Up Self-Test Diagnostics
SECTION V
PARTS IDENTIFICATION
INTRODUCTION
PARTS WARRANTY
OUT-QF-WARRANTY EMERGENCY PARTS .••••••••••••.• 00 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PARTS ORDERING INFORMATION ..•..•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
Minim
urn Parts Orders
Returning
Parts to Kennedy .••.....•..•......••..••...•...........•.••.••..•............•••...•
Parts Order Leadtime
Kennedy Company Customer Service Addresses ............................ eo ....... ..
SECTION VI WIRING AND SCHEMATIC DIAGRAMS
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
GENERAL ••••••••••••• o.o ••••••••••• c •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• .,. •••••••••••••
COMPONENTS
LOGIC CONVENTIONS AND SYMBOLOGY
6.2.1 TTL Logic
6.2.2 ECL Logic
6
.. 2.3 Logic Symbology
SCHEMATIC FLOW ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••0 ..................................... 0 ••••••••••••••
TERMINALS ••••••••••••0 •••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••• 111> e.,. e 0 00 ••••••••••••••••••••• til ••• CJ ••• 0 ••• .,.0 •••••• eo ••
LIST OF SCHEMATICS
SYSTEM SIGNAL DISTRIBUTION
vi Rev A
4-36
4-37
4-30
4-39
4-41
5-1
5-1
5-1
5-1
5-1
5-2
5-2
5-2
6-1
6-1
6-1
6-1
6-2
6-2
6-2
6-2
6-2
6-3

93-09600-998
Contents
TABLE OF CONTENTS (Continued)
Section
LIST OF ILLUSTRATIONS Page
1-1
1-2
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-18
4-19
4-20
4-21
Model 9600 Auto-Load Tape Drive •••.••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•.••.••••••••••.•...
Receiver/Driver Interface Configuration •••••••••••..••••••••••••••••••.••••.••••..•••.•••.•••••••••.
Unpacking
..........................................................................................................
Dust Cover Support Bar .................................................................................... .
1-2
1-6
2-2
2-2
Grounding Cable Clamp Details . .......................................................................... 2-2
Daisy Chaining .................................................................................................. .
Card Cage, Cables, And Terminators
Power-In Assembly ............................................................................................ .
Outline And Installation Drawing
Panel Controls And Indicators ••.••••.••••••••••••••••••••••••••.•••.••••••••••.•••••••••.•..•...••••••••.
Installing Supply Reel ...................................................................................... .
2-3
2-4
2-5
2-9
2-9
2-10
Track Subassembly Mounting .
.................................. .... ...................................... 2-14
Erase/Write/Read Cleaning ••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••.••••••.•.•••.•••••••.•••••••.•..••
Tape Path Cleaning
Read
Data Test Point Location
Card Cage
Hub Lock Solenoid
Actuator
Hub Lock Actuator
Fan .....................•...•...............•......••..•..••...................................................•...•.•.
Vacuum Hub Assembly
Takeup Arm
Retract and Pivot Sensor Assembly ............................................ ..
Mother B'oard •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••.•••••••••
Operator Control Panel PCBA
File-Protect and Reel-In-Place Sensor Assemblies
Supply-Arm and Takeup Arm Limit Sensor PCBA's
5 VDC Regulator Power Supply
Blower Assembly .............................................................................................. .
Takeup-Arm and Supply-Arm Assemblies
...........................................................
Supply-Arm Retract and Pivot Sensor Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Panel Assembly ................................................................................................ .
Supply Hub Assembly
Capstan Motor Assembly ••..•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
EOT/BOT Sensor Assembly ............................................................................... .
vii Rev B
4-1
4-2
4-5
4-6
4-7
4-7
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-17
4-18
4-19
4-20
4-20

Contents
93-09600-998
Figure
4-22
4-23
4-24
4-25
4-26
4-27
4-28
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
Table
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
2-1
2-1
4-1
4-2
4-3
5-1
5-2
5-3
LIST OF ILLUSTRATIONS (Continued)
Tape-In-Channel
Emitter Assembly and
Tape-In-Channel Sensor Assembly ...•..................•..................•....••.••.....•.....•...••...
Vacuum Motor Assembly
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• oc •••••••• ., ••••••••••••••
Supply Reel Motor Assembly ....••....•............•.•.....••••......•...•. ., ...........•. o.e •••••••••••••
Magnetic Head Assembly
..............•........................................................ O····· ............. e ••••••••••• ~ •••••
Capstan
Roller
.0 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Buffer Arms Calibration .................................•••......•....•....•......••......•.................
•••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Front Panel Assembly
Deck Assembly (Top)
Deck Assembly (Bottom)
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Chassis Assembly
PROM Locations
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 •••••••••• 0 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
LIST OF TABLES
Operational Specifications
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• e ••••••••••••••• 0 •••••••••••••••••••••
Physical/Environmental Specifications ..•.........•...•..........•....••..•.......••.........•....•....
Interface Summary .......••...•.••....e ••••••••••••••••••••••••••••••• e ••••••••• CI ••••••• o •••••••••• oe ••• e ••••• e
Drive Address Selection
IHER/ICER Signal Combinations ... oe •••••••••••••••••••••••••••••••••••• eeo ••••••••••• ooe.Cb ••••••• e •••••
Command Configurations •• co 0 ......... "' •••••••• 0 & ••••••••• 0 e ••••••••••••••••••• 0 ••••••••••• 0 •••• 0 •••• .., •• 0 •••
Motion Control Sequence
Failure Codes From Drive
Electronics ....................• 0 •••••••••••••••••••••• 0 ••••• 000 ••• e •••••••
Tools and Test Equipment Required
Page
4-21
4-22
4-23
4-24
4-25
4-25
4-28
5-3
5-4
5-6
5-7
5-8
Page
1-3
1-5
1-7
1-9
1-11
1-14
2-7
2-15
4-3
Power-Up Self-Test Sequence •.•....c •••••••••••••••• o •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• " 4-41
Failure Codes ••••••••••••••••••.•••.••••..••••••••••••...••• "' •••••• G •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-42
Recommended
Recommended
Recommended
Spare Parts (Field Support)
Spare Parts (Depot Support) 5-9
5-9
Maintenance Tools ...•..••........•..••.•••....•.••.......••.••••.•.............•......• 5-10
viii Rev A

SECTION I
APPLICATION DATA
)10
"V
"V
!:
n
)10
-4
0
z
c
)10
-4
)10
'"
1ft
n
::
0
z

93-9600-998 General Description
SECTION I
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA
1.1 GENERAL DESCRIPTION
The Kennedy Model 9600A (Figure 1-1) is a rack mount, automatic load, tape drive that
includes an embedded Formatter capable of communicating between an industry standard
interface bus and ANSI- and IBM-compatible PE 1600 BPI, PE 3200 BPI and NRZI 800
BPI tapes. The drive can operate in streaming or start/stop mode and can read in either
forward or reverse direction.
1.1.1 FEATURES
The Kennedy Model 9600A features:
1. Two independent microprocessors: one for the drive servo electronics: one for the
Formatter.
2. Tru 50-ips Start/Stop Mode with standard 0.6-inch gaps.
3. 100-ips
streaming mode provides high speed data transfers for backup needs.
4. Low profile height saves rack space.
5. Modular configuration that allows for future expansion.
6. Self diagnostic capability.
7. Front-panel eight-character LED readout that displays operational status, errors,
.abnormalities, and diagnostic parameters.
1.1.2 HOST INTERFACE
The 9600A Drive has the Industry Standard Interface for Formatted 1/2-inch Tape Drives.
1.1.3 MICROCOMPUTER BASED DESIGN
The 9600A uses two 8051 bit-mapped microprocessors: one in the Formatter, and one in
the Drive Control Electronics.
1.1.4 DIAGNOSTICS AND FAULT ISOLATION
The 9600A includes built-in diagnostics with front-panel eight-character LED readout for
fault isolation.
1-1