Kennedy 9600A User manual

Operatio., and lVIaintenance Manual
Preliminary
Model SaCCA
An Allegheny International Company

FCC Certification
93-09600-998
FCC CERTIFIED COMPUTER EQUIPMENT
This equipment, freestanding with shielded Data and Control Cables,
complies with Part 15, Subpart J of FCC Rules Governing Class A
Computing Devices Operated In A' Commercial Environment. However,
the equipment generates radio frequency energy and, when operated in
a
residential area, the user must take adequate precautions against
interference to radio communications.
9600A-FCC
ii
Rev B

93-09600-998 Manual Revision C
October 1986
MODEL 9600A TAPE DRIVE
SECTION I
TABLE
OF CONTENTS
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA
1.1 GENERAL DESCRIPTION •.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
Features •••••••.•••••••••••••.••.•••••..•••••.•.•••.•••••..•.•••..•••.•••...••...•••••......•....••.•••..
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
Host Interfaces
Microcomputer Based Design •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••.••.
Diagnostics And Fault Isolation •••••••••••••••••••••••••••.•••..••••••••••••••••••••••••••••••
SPECIFICATIONS
1.2.1 Operational Specifications
1.2.2 Physi cal/Environm ental Specificati ons •.•.•••.••••.••••••••••••.••.••••••••.••••.••••••.••••
TAPE AND TRACK LAYOUT
INTERFACE DESCRIPTION ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••••••••
INDUSTRY STANDARD
PERTEC INTERFACE CHARACTERISTICS •••••••••••••••••••
1.5.1 Logic State Definitions
1.5.2 Cabling
1.5.3 Receiver/Driver Configuration And Terminations .••••.••••••••••••••••.••.•••.•.•.•••
1.5.3.1
Input/Output Signal Terminations ••..••••.•.•••••••••.....••••••••..••••••.••••.•••••••.••.
INTERFACE SIGNALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Interface Input Signals (Host To Drive) .................................................. .
1.6.1
1.6.1.1
1.6.1.2
1.6.1.3
1.6.1.4
1.6.1.5
1.6.1.6
1.6
.. 1.7
1.6.1.8
1.6.1.9
1.6.1.10
1.6.1.11
1.6.1.12
1.6.1.13
1.6.1.14
1.6.1.15
1.6.2
1.6.2.1
1.6.2.2
1.6.2.3
1.6.2.4
1.6.2.5
1.6.2.6
1.6.2.7
1.6.2.8
1.6.2.9
1.6.2.10
1.6.2.11
1.6.2.12
Drive
Address
Initiate Command ••••..••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••.•••••••••..•••.••.•..•.••••.••••••••
Reverse/Forward
Write/Read ••••• ee ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Write File Mark
Edit
...................................................................................................... .
Erase
High Speed ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Rewind ••••••••••••••••••••••••••••.•..••••••••••••.•.•••••••••.••••.•••••••..•••••.•.....•....•.••.••.
Long Gap
Off-Line/Unload •••••••••.••••••••.•••••••••••••••••••••••.•.•.•••••••••.•.••••••••••••••••••••••
Last Word
Formatter Enable
Write Data Lines
Load On Line
Interface Output Signals (Drive to Host) ............................................... .
Formatter Busy
Data Busy
...••...•.••................................................................•.............
Hard Error
Corrected Error
Check Character Gate and Identification Burst •••••••••••••••••••••••••••••••••••
File Mark ••••••••••••••••••••••••••••••••••.••.••••••••.•••••••.•.••••••••.••••••.•••.•.•••.••.•••...
On-Line •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••.••••••••••.••••••••••••••••....•••.••••.••••..
Ready
File Protect
Load Point
End of Tape
Rewinding ••••••••••••.•••.••••••••.•..•••••••.•••:•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Page
1-1
1-1
1-1
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1-1
1-3
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1-6
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1-9
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1-10
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1-12
1-12
1-12
1-12
1-12
1-13
1-13
iii
Rev B

Contents
93-09600-998
Section. TABLE
OF CONTENTS (Continued)
Write Strobe ...••••••.••••...•••.•...........••..•••••.•••••........•••••.•••••.........•.••...••.
Read Strobe
Read Data Lines
Speed
NRZ1
Command Line Configurations •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••
1.6.2.13
1.6.2.14
1.6.2.15
1.6.2.16
1.6.2.17
1.6.3
1.6.3.1
1.6.3.2
1.6.3.3
1.6.3.4
1.6.3.5
1.6.3.6
1.6.3.7
1.6.3.8
1.6.3.9
1.6.3.10
1.6.3.11
1.6.3.12
Read Forward ....•..................••••..•..............•..•...............••.••.................
Read Reverse and Read Reverse Edit
Write
Write Edit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 1) ••••••••••••••••••••••••••••
Write File Mark
Erase Variable •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Erase Fixed Length
Erase Data Security
Space Forward
Space Reverse
File Mark Search Forward/Reverse
Density Select (Set 800 BPI/Set 1600 BPI) ...................................... ..
SECTION IT
INSTALLATION AND OPERATION
2.0
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
INTRODUCTION
UNPACKING
INSPECTION
CABLING AND DAISY CHAINING REQUIREMENTS
POWER UP AND INITIAL CHECKOUT ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
2.4.1
2.4.1.1
2.4.2
2.4.3
2.4.3.1
2.4.4
2.4.5
AC Line Voltage (100/120- or 220/240-Volt Operation) •••••••••••••••••••••••••••
Changing Operating Voltage
Power Up
Checkout
Motion Test Summary
Unit Selection •.••.•••••••••••...•....•.••••••••••••••......••.••••••••.••••••••.•..•..•••••••••••••••
Data Density - Introduction
INSTALLATION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Rack-Mount Rail Assembly Installation
2.5.1
2.5.1.1
2.5.1.2
Component Checkout ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••;••••••••••••••••••••••••••••••••
Mounting Procedure •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
OPERATING INSTRUCTIONS
2.6.1 Operating Procedure
2.6.2 Fault Indications
2.6.3 Operation Notes ..................................................................................... .
iv
Rev B
Page
1-13
1-13
1-13
1-13
1-13
f-14
1-14
1-14
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1-15
1-15
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1-15
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2-1
2-1
2-1
2-1
2-5
2-5
2-5
2-6
2-6
2-10
2-10
2-11
2-11
2-12
2-12
2-12
2-13
2-13
2-14
2-14

93-09600-998
Contents
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
SECTION IV MAINTENANCE
4.0
4.1
4.2
4.3
GENERAL •••.•.•••••••••••••••••• II •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PREVENTIVE MAINTENANCE ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
4.1.1
4.1.2
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.2.3
4.1.3
4.1.4
4.1.5
Daily Inspection
................................................•.•...•...........................•...
...•.......•••..••............................•.•................•.•...•......................... Cleaning
General Area .............................•••••.....••.•...........•••.....•.•.....•..•..••.........
Erase/Write/Read Head Cleaning
Tape Path Cleaning •••••••••.•••••••••••••••••••••••••••...•••••••••••••.•.•.•••••..••.••••.••.•.
Routing Adjustments
Lubrication
Head Wear
CORRECTIVE MAINTENANCE
4.2.1
4.2.2
4.2.2.1
4.2.4
Tools and Test Equipment Required
Troubleshooting
Mechanical Problems
Diagnostics
P AR'TS REPLACEMENT •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• ~ ••••••••
4.3.1 Tools Required ••.•.•.....•.••••...•.•••....•••••.•.••••.•..•...••••..•••••••••••••.•.••......•.••...••
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.3.9
4.3.10
4.3.11
4.3.12
4.3.13
4.3.14
4.3.15
4.3.16
4.3.17
4.3.18
4.3.19
4.3.20
4.3.21
4.3.22
4.3.23
4.3.24
4.3.25
4.3.26
4.3.27
4.3.28
4.3.29
4.3.30
4.3.31
4.3.32
4.3.33
Printed Circuit Board Assemblies In Card Cage
Hub Lock Solenoid
Spring,
Extension
1?81n •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PROM's
Vacuum Hub Assembly
Position
Sensor Assembly
Mother Board PCBA
Operator Control Panel PCBA •••.•.•..•••••••••••••...••..•..•.•••••••....•••.•••••.•••.••.
Reel In Place Sensor Assembly
File Protect Sensor Assem bly •••..•..•••••••.•.•.••••••••••••••••••.••.••.••.•••.••••.••.•.•
Takeup Arm Limit Sensor PCBA
Supply Arm
Limit Sensor PCBA
12 VDC Regulator Assembly
5 VDC
Regulator Power Supply •••.•.•••.•..••••.•••••••••••••••••.•.•••••••••••.•••••.••••
Blower Assembly
Takeup Arm Assembly (Top) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Supply Arm Assembly (Bottom)
Retract And Pivot Sensor (Takeup)
Retract And Pivot Sensor (Supply)
Panel Assembly
Supply Hub Assembly
Capstan Motor Assembly
BOT /EOT Sensor Assembly
Tape-In-Channel ~mitter Assembly
Tape-In-Channel Sensor Assembly
Tape
Cleaner Assembly
Vacuum Motor Assembly
Reel Motor Assembly
MagnetiC
Head Assembly ••...•.•••..•••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••.•••••••.•••••
Capstan
Roller
v
Page
4-1
4-1
4-1
4-1
4-1
4-1
4-2
4-3
4-3
4-3
4-3
4-3
4-4
4-4
4-4
4-4
4-4
4-5
4-6
4-6
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4-8
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-12
4-12
4-13
4-13
4-14
4-14
4-16
4-16
4-17
4-17
4-18
4-19
4-19
4-19
4-21
4-21
4-22
4-22
4-22
4-25
4-25
4-25

Contents 93-09600-998
Section
TABLE OF CONTENTS (Continued)
4.4
4.5
ADJUSTMENTS .....................................•...........................................................
4.4.1
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.2.4
4.4.2.5
4.4.2.6
4.4.2.7
Preliminary Checkout .........•.......•....•........•••.••.•...•.•.....•................
6'1 •••••••••
Pre-Load Tests
Reset Check
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••
•••••••••••••••••••••••••••••• O ••••••••• G~.oe ••••••••• oe •••••• o ••••••••••••••••••••••••
Position Sensor Calibration .••........•..•.•••.......0 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Capstan Check
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 00 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Load Test
••••••••••• 000 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Diagnostic With Tape Loaded ••••••••••••••••••••• 0 •••••••••••••••••••••••••••••••••• 8 •••••
Calibration, Mechanical
Calibration, Electronic .......••••••.••..•.•••..•••••••......•••..•••.•••••...................
...•..•..•.••••••.•.....•....•••••...•...•••...•..••••••...•.•.......•..
DIAGNOSTICS .••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••••.••••••••.••••••••.••••••••••••
General ..•.................•...•........................•....... o •••••••••••••••••••••••••••••• c •••••••••
Motion Diagnostics ..•.•.....•....................•.•....... 0' •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Page
4-26
4-26
4-26
4-26
4-27
4-29
4-29
4-30
4-30
4-31
4-35
4-35
4-35
4.5.1
4.5.2
4
.. 5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
Drive Adjust
..•................... ., ...........•..... eQ ••••• c; ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-35
5.1
5.2
5.3
Set Up Functions
Calibration .•...•.•••••....•.•...••. 01.01 •••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Data Diagnos ti cs .........................0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••• <0 •••••••• c ••• 00 0 ........ .
Diagnostics Menu
Power-Up Self-Test Diagnostics
SECTION V
PARTS IDENTIFICATION
INTRODUCTION
PARTS WARRANTY
OUT-QF-WARRANTY EMERGENCY PARTS .••••••••••••.• 00 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
PARTS ORDERING INFORMATION ..•..•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
Minim
urn Parts Orders
Returning
Parts to Kennedy .••.....•..•......••..••...•...........•.••.••..•............•••...•
Parts Order Leadtime
Kennedy Company Customer Service Addresses ............................ eo ....... ..
SECTION VI WIRING AND SCHEMATIC DIAGRAMS
6.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
GENERAL ••••••••••••• o.o ••••••••••• c •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• .,. •••••••••••••
COMPONENTS
LOGIC CONVENTIONS AND SYMBOLOGY
6.2.1 TTL Logic
6.2.2 ECL Logic
6
.. 2.3 Logic Symbology
SCHEMATIC FLOW ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••0 ..................................... 0 ••••••••••••••
TERMINALS ••••••••••••0 •••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••• 111> e.,. e 0 00 ••••••••••••••••••••• til ••• CJ ••• 0 ••• .,.0 •••••• eo ••
LIST OF SCHEMATICS
SYSTEM SIGNAL DISTRIBUTION
vi Rev A
4-36
4-37
4-30
4-39
4-41
5-1
5-1
5-1
5-1
5-1
5-2
5-2
5-2
6-1
6-1
6-1
6-1
6-2
6-2
6-2
6-2
6-2
6-3

93-09600-998
Contents
TABLE OF CONTENTS (Continued)
Section
LIST OF ILLUSTRATIONS Page
1-1
1-2
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
2-7
2-8
2-9
2-10
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
4-6
4-7
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-18
4-19
4-20
4-21
Model 9600 Auto-Load Tape Drive •••.••••.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•.••.••••••••••.•...
Receiver/Driver Interface Configuration •••••••••••..••••••••••••••••••.••••.••••..•••.•••.•••••••••.
Unpacking
..........................................................................................................
Dust Cover Support Bar .................................................................................... .
1-2
1-6
2-2
2-2
Grounding Cable Clamp Details . .......................................................................... 2-2
Daisy Chaining .................................................................................................. .
Card Cage, Cables, And Terminators
Power-In Assembly ............................................................................................ .
Outline And Installation Drawing
Panel Controls And Indicators ••.••••.••••••••••••••••••••••••••.•••.••••••••••.•••••••••.•..•...••••••••.
Installing Supply Reel ...................................................................................... .
2-3
2-4
2-5
2-9
2-9
2-10
Track Subassembly Mounting .
.................................. .... ...................................... 2-14
Erase/Write/Read Cleaning ••••••••••••••••••••.•••••••••••••••••••••••••.••••••.•.•••.•••••••.•••••••.•..••
Tape Path Cleaning
Read
Data Test Point Location
Card Cage
Hub Lock Solenoid
Actuator
Hub Lock Actuator
Fan .....................•...•...............•......••..•..••...................................................•...•.•.
Vacuum Hub Assembly
Takeup Arm
Retract and Pivot Sensor Assembly ............................................ ..
Mother B'oard •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••.•••••••••
Operator Control Panel PCBA
File-Protect and Reel-In-Place Sensor Assemblies
Supply-Arm and Takeup Arm Limit Sensor PCBA's
5 VDC Regulator Power Supply
Blower Assembly .............................................................................................. .
Takeup-Arm and Supply-Arm Assemblies
...........................................................
Supply-Arm Retract and Pivot Sensor Assembly ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Panel Assembly ................................................................................................ .
Supply Hub Assembly
Capstan Motor Assembly ••..•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
EOT/BOT Sensor Assembly ............................................................................... .
vii Rev B
4-1
4-2
4-5
4-6
4-7
4-7
4-8
4-9
4-10
4-11
4-12
4-13
4-14
4-15
4-16
4-17
4-17
4-18
4-19
4-20
4-20

Contents
93-09600-998
Figure
4-22
4-23
4-24
4-25
4-26
4-27
4-28
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
Table
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
2-1
2-1
4-1
4-2
4-3
5-1
5-2
5-3
LIST OF ILLUSTRATIONS (Continued)
Tape-In-Channel
Emitter Assembly and
Tape-In-Channel Sensor Assembly ...•..................•..................•....••.••.....•.....•...••...
Vacuum Motor Assembly
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• oc •••••••• ., ••••••••••••••
Supply Reel Motor Assembly ....••....•............•.•.....••••......•...•. ., ...........•. o.e •••••••••••••
Magnetic Head Assembly
..............•........................................................ O····· ............. e ••••••••••• ~ •••••
Capstan
Roller
.0 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Buffer Arms Calibration .................................•••......•....•....•......••......•.................
•••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• Front Panel Assembly
Deck Assembly (Top)
Deck Assembly (Bottom)
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Chassis Assembly
PROM Locations
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 0 •••••••••• 0 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
LIST OF TABLES
Operational Specifications
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• e ••••••••••••••• 0 •••••••••••••••••••••
Physical/Environmental Specifications ..•.........•...•..........•....••..•.......••.........•....•....
Interface Summary .......••...•.••....e ••••••••••••••••••••••••••••••• e ••••••••• CI ••••••• o •••••••••• oe ••• e ••••• e
Drive Address Selection
IHER/ICER Signal Combinations ... oe •••••••••••••••••••••••••••••••••••• eeo ••••••••••• ooe.Cb ••••••• e •••••
Command Configurations •• co 0 ......... "' •••••••• 0 & ••••••••• 0 e ••••••••••••••••••• 0 ••••••••••• 0 •••• 0 •••• .., •• 0 •••
Motion Control Sequence
Failure Codes From Drive
Electronics ....................• 0 •••••••••••••••••••••• 0 ••••• 000 ••• e •••••••
Tools and Test Equipment Required
Page
4-21
4-22
4-23
4-24
4-25
4-25
4-28
5-3
5-4
5-6
5-7
5-8
Page
1-3
1-5
1-7
1-9
1-11
1-14
2-7
2-15
4-3
Power-Up Self-Test Sequence •.•....c •••••••••••••••• o •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• " 4-41
Failure Codes ••••••••••••••••••.•••.••••..••••••••••••...••• "' •••••• G •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4-42
Recommended
Recommended
Recommended
Spare Parts (Field Support)
Spare Parts (Depot Support) 5-9
5-9
Maintenance Tools ...•..••........•..••.•••....•.••.......••.••••.•.............•......• 5-10
viii Rev A

SECTION I
APPLICATION DATA
)10
"V
"V
!:
n
)10
-4
0
z
c
)10
-4
)10
'"
1ft
n
::
0
z

93-9600-998 General Description
SECTION I
GENERAL DESCRIPTION AND APPLICATION DATA
1.1 GENERAL DESCRIPTION
The Kennedy Model 9600A (Figure 1-1) is a rack mount, automatic load, tape drive that
includes an embedded Formatter capable of communicating between an industry standard
interface bus and ANSI- and IBM-compatible PE 1600 BPI, PE 3200 BPI and NRZI 800
BPI tapes. The drive can operate in streaming or start/stop mode and can read in either
forward or reverse direction.
1.1.1 FEATURES
The Kennedy Model 9600A features:
1. Two independent microprocessors: one for the drive servo electronics: one for the
Formatter.
2. Tru 50-ips Start/Stop Mode with standard 0.6-inch gaps.
3. 100-ips
streaming mode provides high speed data transfers for backup needs.
4. Low profile height saves rack space.
5. Modular configuration that allows for future expansion.
6. Self diagnostic capability.
7. Front-panel eight-character LED readout that displays operational status, errors,
.abnormalities, and diagnostic parameters.
1.1.2 HOST INTERFACE
The 9600A Drive has the Industry Standard Interface for Formatted 1/2-inch Tape Drives.
1.1.3 MICROCOMPUTER BASED DESIGN
The 9600A uses two 8051 bit-mapped microprocessors: one in the Formatter, and one in
the Drive Control Electronics.
1.1.4 DIAGNOSTICS AND FAULT ISOLATION
The 9600A includes built-in diagnostics with front-panel eight-character LED readout for
fault isolation.
1-1

General Description
Parts List
Item Part Name
1 Panel Assembly
2 Supply
Arm Assembly (bottom, hid)
3 Supply Hub Assembly
4 Supply Reel Tape
5 Magnetic Head Assembly (hidden)
6 Take-up Arm Assembly (top)
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Item Part Name
7
8
9
10
11
12
13
Spring, Extensi on
Take-up Arm Limmit Sensor PCBA
Vacuum Hub Assembly
Support Bar
Slide Set
12VDC
Regulator PCBA
+/-12VDC Regulator Assembly
Figure 1-1. Model 9600A Auto-load Tape Drive
1-2 Rev A

93-9600-998
General Description
1.2 SPECIFICATIONS
1.2.1 OPERATIONAL SPECIFICATIONS
Table 1-1. Operational Specifications
TAPE
Width
Thickness
Tension
Reel Size
Tape Capacity
1.9 mil tape
1.0 mil tape
PERFORMANCE
Data Density
Format
Tape Speed:
Start/Stop
Streaming
Rewind, nominal
Gap
Length
Data Access Time (nominal):
Streaming (100 ips):
Read
Write .
Start/Stop (50 ips)
Com mand Reissue Time (streaming
Write command
Write command, long gap
Read command
0.498 (+/- .002) inch
1.9
or 1.3 mil (0.038 or 0.0226 mm)
8.75 +/-0.5
ounces
6.0, 7.0, 8.5, or 10.5 inch open reels
200, 600, 1200, or 2400 feet
300, 900, 1800, or 3600 feet
800 BPI (NRZ1)
1600 BPI (PE)
3200 BPI (PE)
NRZ1, ANSI
and IBM compatible
PE, ANSI and IBM compatible
3200 ANSI compatible
50 ips
100 ips
200 ips
NRZ1/PE 0.6" (nominal - Read/Write)
12 ms
12 ms
7.5 ms
mode):
45 ms
105 ms
60 ms
Repositioning Time (streaming mode):
Same Direction
Opposi te Direction
Speed Variation:
Instantaneous
Long Term
Data Transfer Rate
50 ips
100 ips
50 ms
200 ms
+/-3%
+/-1%
PE - 80 KB/sec, 2XPE -160KB/sec, NRZ1 -40 KB/sec
PE -160 KB/sec, 2XPE - 320KB/sec, NRZ1 - 80 KB/sec
1-3

General Description 93-9600-998
Table 1-1. Operational Specifications (Continued)
MAGNETIC HEAD ASSEMBLY
Surface
Number of
tracks
Tape cleaners (2)
BOT IEOT detection
Broken tape detection
Motion Control
Tape Threading
MAINTENANCE STATISTICS
MTBF
MTTR
POWER REQUIREMENTS
Input Voltage
Input current
Power
Hard coated
9 tracks, read after write
Sapphire
infrared
infrared
Microprocessor controlled capstan
and reel servo with tension arm tape
buffering
Automatic
7000 hours
30 minutes
90-132 vac
190-256 vac
4.5 amp (nominal) at 120 vac
2.5 amps (nominal) at 220 vac
500 watts (nominal)
1-4

93-9600-998 General Description
1.2.2 PHYSICAL/ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS (Table 1-2)
Table 1-2. Physical/Environmental Specifications
PHYSICAL SPECIFICATIONS (See Figure 2-5)
Dimensions
Height
Width
Depth
from mounting surface
overall
Mounting
ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONS
Temperature, operatIng
Temperature, nonoperating
Humidity, operating
Humidity, storage
,Alti tude, operating
Altitude, shipping
1.3 TAPE AND TRACK LAYOUT
8.75 inches (22.23 cm)
17.00 inches (43.18 cm)
22.00 inches (55.88 cm)
24.50 inches (62.23 cm)
standard 19 inch Retma rack, with
slides
Weight 105 lbs. (47.72 Kgm)
with
packing material 110 lbs.
(50 Kgm)
600 to 900 F (150 to 320 C)
360
to 1220 F (20 to 500 C)
20 to 80% non-condensing
5% to 95% non-condensing
o to 10,000 ft. (0 to 3000 meters)
o to 50,000 ft. (0 to 15,000 meters)
The Kennedy Model 9600A Tape Drive is capable of reading and writing ANSI and IBM
Standard Tapes in 9-Track NRZI, 9-Track PE, and 9-Track 3200 Formats (See Table 1-1
Performance Specifications).
~.4 INTERFACE DESCRIPTION
The interface connectors on the 9600A are designed for flat ribbon cables. Each active
pin will have an associated ground pin.
1.5 INDUSTRY STANDARD INTERFACE CHARACTERISTICS
The following paragraphs describe the signal requirements and characteristics of the
industry standard Interface between the 9600A Tape Drive and the Host/Controller.
1-5

General Description 93-9600-998
1.5.1 LOGIC STATE DEFINITIONS
Signals from the Host to the Model 9600A must co~form to the following specifications:
1.5.2 CABLING
Levels: Low =True = Ov
High =False = +3v (approximate)
Pulses:
Low = True = Ov
High =False = +3v (approximate)
Minimum Pulse Width =1.0 microsecond
Edge Transmission Delay: no
greater than 200 nanoseconds
over a 20-foot cable.
Two 50 lead flat ribbon cables (3M 3365-50 or equivalent) are required. The following
criteria must be considered before connecting interface cabling:
1. The maximum recommended length of the interconnecting cables is 20 feet (6.1 m).
2. Unless otherwise specified all host wires should be 28 AWG minimum, with a minimum
insulation thickness
of 0.01 inch.
1.5.3 REeENER/DRIVER CONFIGURATION AND TERMINATIONS
All output signals from the Model 9600A are driven by open collector type line drivers
capable of sinking up to 36 rna (25 standard unit loads) in the Qow) true state. Open lines
will result in a false signal.
1.5.3.1 INPUT/OUTPUT SIGNAL TERMINATIONS
Input: The input lines to the tape Drive are terminated with a 220 ohm (5%) resistor to
plus five volts, and a 330 ohm (5%) resistor to ground (Figure 1-2). All input circuits have
low level input voltage of 0.8v maximum and a high
level input voltage of 2.0v minumum.
The input receivers
are all 74LS type circuits.
Output: All output lines must be terminated at the far end of the daisy chained cable
with a
220 ohm (596) resistor to plus five volts and a 330 ohm (5%) resistor to ground.
Output circuits are 7406 or 7438 TTL open collector drivers as shown in Figure 1-2.
I
~:
TTL 7438
OR EOUIY
+ 5V
220
330
TTL 1400
OR EOUIY
TAPE TRANSPORT I~.----- 20 FT WAX -- ......1 TAPE CONTROL UNIT
.. 5Y I
220
I~
I ':'
TTL 7438
OR EO·UIY
Figure 1-2. Receiver/Driver Interface Configuration
1-6

93-9600-998
General Description
1.6 INTERFACE SIGNALS
The following paragraphs describe the specifications' and functions for each signal required
between the Host/controller and the 9600A tape Drive. Under the signal name are listed
its mnemonic designation, the connector, active pin and associated ground pin designations
for each signal line. Connector designations refer to the interface cable connector that
mates with the corresponding card edge connector on the Drive. Paragraph 1.6.1 describes
interface input signals, while paragTaph 1.6.2 describes interface output signals. Table 1-3,
which follows,
is a complete summary of Drive interface signals.
Table 1-3. Interface Summary (Sheet 1 of 2)
Interface I/O Connection, Pl/P2
Signal Ground
Pin Pin Signal Name
Mnemonic
In/Out
Pl-
2 1 FORMATTER BUSY IFBY 0
4 3 LAST
WORD ILWD I
6 4 WRITE DATA 4
IW4 I
8 5 INITIATE COMMAND IGO I
10 9 \VRITE DATA 0 IWO
I
12
11
WRITE DATA 1 IWI I
14 13 READY
FOR SPEED CHANGE IRSC 0
16 15 LOAD ON-LINE ILOL I
18 17 REVERSE/FORWARD IREV I
20 1~
REWIND IREW I
22
21
WRITE DATA PARITY IWP I
24
23
WRITE DATA 7 IW7 I
26 25 WRITE DATA 3
IW3
I
28 27 WRITE DATA 6
IW6 I
30 29 WRITE DATA 2
IW2 I
32
31 WRITE DATA 5 IW5 I
34 33
WRITE/READ IWRT I
36 35 LONG GAP ILGP I
38 37 EDIT IEDIT I
40 39 ERASE IERS I
42
41
WRITE FILE MARK IWFM I
44
43
EARLY END OF TAPE IEEOT 0
46 45 TRANSPORT ADDRESS 0
ITADO I
48 47 READ DATA 2 IRD2 0
50 49 READ DATA 3 IRD3 0
1-7

General Description
93-9600-998
Table 1-3.
Interface SUmmary (Sheet 2 of 2)
Interface I/O Connection, P1/P2
Signal Ground
Pin Pin
Signal Name
Mnemonic
In/Out
P2-
1 5 READ DATA PARITY
IRP
0
2 5 READ DATA 0
IRDO
0
3 5 READ DATA 1
IRDI
0
4 5 LOAD POINT ILDP 0
6 5 READ DATA 4 IRD4 0
8 7 READ DATA 7 IRD7 0
10 9 READ DATA 6 IRD6 0
12 11
HARD ERROR
IHER 0
14 13 FILE MARK IFMK 0
16 15
ID BURST/
CHECK
CHARACTER GATE ID/ICCG 0
18 17 FORMATTER ENABLE IFEN I
20 19 READ DATA 5 IRD5 0
22 21
END OF TAPE IEOT 0
24 23
OFF-LINE IOFL I
26 25
NRZI
INRZI
0
28 27 READY IRDY 0
30 29 REWINDING IRWD 0
32
31
FILE PROTECT
IFPT
0
34 33 READ STROBE IRSTR 0
36 35 WRITE STROBE IWRST 0
38 37 DATA BUSY IDBY 0
40
39
SPEED ISPD 0
42
41
CORRECTED ERROR ICER 0
44 43
ON-LINE IONL 0
46 45 TRANSPORT ADDRESS 1
!TADI I
48 47 FORMATTER ADDRESS IFAD I
50 49 HIGH SPEED IHSP I
1.6.1 INTERFACE INPUT SIGNALS (HOST TO DRIVE)
1.6.1.1 DRIVE ADDRESS
IT ADO, IT ADl, IFAD
Level PI-46, P2-40, P2-48
The three Drive Address lines comprise a 3-bit binary code used by the Host to select
one of up to eight tape drives. The following Table 1-4 defines the tape drive addresses
produced
as a result of ITADO, IT ADl, and IFAD.
1-8

93-9600-998 General Description
Table 1-4. Drive Address
Selection
ITADO
frADl
IFAD ADDRESS
0 0 0
SLTO
0 1 0 SLTI
1 0 0 SLT2
1 1 0 SLT3
0 0 1 SLT4
0 1 1 SLT5
1 0 1 SLT6
1 1 1 SLT7
1.6.1.2 INITIATE COMMAND
IGO
Pulse
PI-8
The IGO pulse initiates any command specified by the command lines described in the
following paragraphs. Information on the command lines is latched by the Formatter on
the trailing edge of the IGO pulse. IFBY is set true (low) when the IGO pulse is given to
the Formatter and the selected Drive is ready.
NOTE: Command lines must be stable 0.5 microseconds
before and after the IGO
pulse.
1.6.1.3 REVERSE/FORWARD
IREV
Level
PI-18
The IREV level initiates reverse tape motion when true
(low). When false (high),
this level
specifies forward tape motion.
1.6.1.4 WRITE/READ IWRT Level
PI-34
Write mode is specified when IWRT is true Uow); read mode is specified when IWRT is
false (high).
1.6.1.5 WRITE FILE MARK
IWFM Level
PI-42
The Formatter will write a file mark on tape when both IWFM and IWRT are true Uow).
1.6.1.6 EDIT IEDIT Level
PI-38
When both IEDIT and IWRT are true Uow), the Drive operates in the edit mode. Both
IEDIT and IREV
true Uow) modify the read reverse stop delay to optimize head
positioning for a subsequent edit operation.
1.6.1.7 ERASE IERS Level
PI-40
When IERS, IWRT, and IWFM are all true Uow), approximately 3.75 inches of tape will be
erased. Both IERS and IWRT true Uow) will cause the Formatter to execute a dummy
write command; the Formatter will issue a normal write command but no data will be
recorded. A length of tape, as defined by IL WD, will be erased.
1-9

General Description 93-9600-998
1.6.1.8 HIGH SPEED
IHSP
Level P2-50
IHSP true (low) causes the selected on-line Drive to operate in high speed mode (100 ips).
1.6.1.9 REWIND
IREW
Pulse
PI-20
A pulse which causes the Drive to rewind to load point. IREW pulse is directly routed to
the Drive and does not cause the Formatter to go busy_
1.6.1.10 LONG GAP ILGP Level
PI-44
ILGP true (low), during a write mode, causes gaps of 1.2 inches to be erased on tape
between data blocks instead of the normal 0.6 inch gaps.
1.6.1.11
OFF-LINE/UNLOAD
IOFL Pulse P2-24
Asserting the IOFL pulse causes the Drive to rewind to load point, go off-line, and unload
the tape onto the supply reel.
1.6.1.12 LAST WORD ILWD
Level
PI-4
IL WD goes true (low) when the last data character is placed on the interface lines. IL WD
true (low) during a write or erase command indicates that the next character to be
strobed into the Formatter is the last character of the record.
1.6.1.13 FORMATTER ENABLE IFEN Level P2-18
IFEN false (high) causes all formatters in the system to revert to the quiescent state.
The IFEN signal line may be used to: 1) disable the formatters if Host power is lost or
2) clear Formatter logic when illegal commands or unusual conditions occur.
1.6.1.14 WRITE DATA LINES IWP,
IWO-IW7 Levels (Table 1-3)
Write
Data lines are used in all densities.
The nine Write
Data lines transmit write data from the Host to the Formatter. The data
bits appearing on IWO-IW7 are written onto the corresponding channels on tape; IW7
corresponds to the least significant bit of the character.
The IWP line is optional and is utilized only if it is required to check the parity bit
specified by
the customer. The Formatter generates odd parity internally on the basis of
data contained on IWO-IW7.
The first character of a record should be available on these lines within one character
period after IDBY goes true (low) and remain until the trailing edge of the first IWSTR is
issued by
the Formatter. The next character of information must then be placed on these
lines within one half of a character period. Subsequent characters of a record are
processed in this manner until IL WD is set true (low) by the Host when the last character
is transmitted.
1-10

93-9600-998 General Description
1.6.1.15 LOAD
ON LINE ILOL Pulse PI-16
ILOL causes the Drive to be placed on line. If the. Drive had been running when it went
off line, but was not in Rewind, the tape retensions and positions past the point when
ILOL was asserted. If the tape is installed but not yet loaded when ILOL is asserted, the
tape loads and rewinds to BOT.
1.6.2 INTERFACE OUTPUT SIGNALS (DRIVE TO HOST)
1.6.2.1 FORMA'ITER BUSY IFBY Level PI-2
IFBY goes true now) on the trailing edge of IGO when a command is issued by the Host.
IFBY will
remain true until tape motion ceases.
1.6.2.2 DATA BUSY IDBY
Level P2-38
IDBY. goes true now) during the active execution of all commands initiated by IGO. A
new command may be issued 0.5 microseconds
after IDBY goes false (high).
1.6.2.3 HARD ERROR IHER Pulse P2-12
NRZI Mode:
IHER
true Uow) indicates a read error. IHER line will be true (low) during read operation
when one or more of the following occurs:
1. Longitudinal
parity error.
4. Vertical parity error on a data character.
2. Improper record format.
5. Read After Write Compare Error.
3. CRCC parity error. 6. Write Data Parity Error (optional).
In all cases except a vertical parity error, IHER will be pulsed after the complete record
has been read. In the case of a vertical parity error, the IHER line will be pulsed when a
read strobe (RSTR) pulse is issued for the character in error. IDBY goes false (high) after
all error information has been transferred to the Host.
PE Mode (1600 and 3200 BPO:
IHER true now) indicates that an uncorrectable read error has occurred and that the
record should either be reread or rewritten. The table below illustrates the possible
IHER/ICER signal com binations:
IHER
o
o
1
1
Table 1-5. IHER/ICER Signal Combinations
ICER
o
1
o
1
Meaning
No error detected
Single channel error
Postamble, CRC, LRC or multiple channel error
Overflow or single track error with
postamble and CRC or LRC error
1-11