Kitagawa JM200 User manual

type
JM200
治具モジュール
JIG MODULE
将来いつでも使用できるように大切に保管すること。
PleaseReadandKeepThisManualinaSafePlace.
取扱説明書
INSTRUCTIONMANUAL
重要
Important
この取扱説明書は製品の操作を担当する生産技術
者および保守担当者を対象にして記載しています。
初心者がご使用される場合は経験者、お買い上げ
販売店、あるいは㈱北川鉄工所の指導を受けて下
さい。
取扱説明書本文にでてくる警告事項の部分は、製
品を使用する前に注意深く読み、内容を充分ご理
解下さい。
この取扱説明書の警告事項に従わなかった場合に
生ずる不具合、事故についての責任は負いかねます。
Thismanualispreparedforproductionengineers
andmaintenanceservicementooperatethe
products.lfabeginneroperatestheproducts,he
shouldbefirstlytrainedbyeitheraskilledman,
theagentyoupurchasedtheproductsfromor
KitagawaTechnicalDepartmentpriortothe
operation.
Carefullyreadthewarningitemsinthismanual
and understand them thoroughly prior to
the operation. Warranty does not coverany
damage oraccident causedwithout following
thewarningitems.
◇
◇
◇
◇
株式会社 北川鉄工所 キタガワ グローバル ハンド カンパニー
〒726 − 8610 広島県府中市元町 77 − 1 Tel.[phone] Fax.[phone]
Kitagawa Corporation KitagawaGlobalhandCompany
77 - 1 ,Motomachi,Fuchu-shi,Hiroshima,726-8610,Japan Tel.[phone] Fax.[phone]
■ 国内
東京営業課
仙台支店駐在
名古屋営業課
大阪営業課
広島営業課
九州支店駐在
海外営業課
埼玉県さいたま市北区吉野町1-405-1
宮城県仙台市若林区大和町4-15-13
愛知県名古屋市中川区上高畑2-62
大阪府大阪市住之江区北加賀屋3-2-9
広島県府中市元町77-1
福岡県福岡市博多区板付7-6-39
広島県府中市元町77-1
〒331-9634
〒984-0042
〒454-0873
〒559-0011
〒726-8610
〒812-0888
〒726-8610
Tel.（
048 ）667-3469
Tel.（
022 ）232-6732（ 代 ）
Tel.（
052 ）363-0371（ 代 ）
Tel.（ 06 ）6685-9065（ 代 ）
Tel.（
0847 ）40-0541
Tel.（ 092 ）501-2102（ 代 ）
Tel.（
0847 ）40-0526
Fax.（
048 ）663-4678
Fax.（
022 ）232-6739
Fax.（
052 ）362-0690
Fax.（ 06 ）6684-2025
Fax.（
0847 ）46-1721
Fax.（ 092 ）501-2103
Fax.（
0847 ）45-8911
本取扱説明書記載の商品は｢外国為替及び外国貿易法｣の｢輸出貿易管理令｣及び｢外国為替令｣の規制対象貨物です。同法に基づき、経済産業省大臣による
輸出許可が必要となる場合がございます。日本国外へ持ち出される場合は、あらかじめ当社にご相談ください。
TheproductshereinarecontrolledunderJapaneseForeignExchangeandForeignTradeControlAct.Intheeventofimportingand/orexportingtheproducts,
youareobligedtoconsultKITAGAWAaswellasyourgovernmentfortherelatedregulationpriortoanytransaction.
■ 海外 / OVERSEAS
https://www.kitagawa.com.cn
https://www.kiw.co.jp
https://www.kitagawa.com
KITAGAWA-NORTHTECHINC.
KITAGAWAEUROPELTD.
KITAGAWAEUROPEGmbH
KITAGAWAEUROPEGmbHPolandOffice
KITAGAWAEUROPEGmbHCzechOffice
KITAGAWAEUROPEGmbHRomaniaOffice
KITAGAWAEUROPEGmbHHungaryOffice
KITAGAWAINDIAPVTLTD.
KITAGAWA(THAILAND)CO.,LTD.BangkokBranch
KitagawaCorporation(Shanghai)
KitagawaCorporation(Shanghai)GuangzhouOffice
DEAMARKLIMITED
KITAGAWAKOREAAGENTCO.,LTD.
DIMACTOOLINGPTY.LTD.
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Tel.[phone]
Fax.[phone]
Fax.[phone]
Fax.[phone]
Fax.[phone]
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Fax.[phone]
AmericaContact
EuropeContact
AsiaContact
OceaniaContact
https://www.kitagawa-usa.com
https://www.kitagawa.global/en
https://www.kitagawa.global/de
https://www.kitagawa.global/pl
https://www.kitagawa.global/cz
https://www.kitagawa.global/ro
https://www.kitagawa.global/hu
https://www.kitagawa.global/in
https://www.kitagawa.com.cn
http://www.deamark.com.tw
http://www.kitagawa.co.kr
https://www.dimac.com.au
D2021.02.0000

1
2
DANGER
危 険
WARNING
警 告
CAUTION
注 意
もし回避されなければ、死亡または重
大な傷害を生じるであろう差し迫った
危険状況を示す。
Indicatesanimminentlyhazardous
situationwhich,ifnotavoided,will
resultindeathorseriousinjury.
もし回避されなければ、死亡または重
大な傷害を生じることがあり得る潜在
的な危険状態を示す。
Indicatesapotentiallyhazardous
situationwhich,ifnotavoided,could
resultindeathorseriousinjury.
もし回避されなければ、軽傷または中
程度の傷害が発生するかもしれない潜
在的な危険状態を示す。
Indicatesapotentiallyhazardous
situationwhich,ifnotavoided,may
resultinminorormoderateinjury.

知っておくと得な製品の性能、
誤りやすいミスに関する事項。
Instructionsfor jigmoduleperformance
andavoidingerrorsormistakes.
「K ITAGAWA」の治具モジュールをご愛用いただき厚く
お礼申し上げます。
この取扱説明書によって治具モジュールの使用方法を正し
くご理解いただき、貴社の生産に寄与できますようご活用
いただければ幸いに存じます。
Keepthismanualhandyfor easy reference as it will
helpyouusemanycontrolstotheirfulladvantage.
IMPORTANT
留意事項
これは業界の「安全アラート・シンボル」です。このシンボルは、
この装置の使用に伴い、あなたや他の人々に危険をおよぼすおそ
れのある事項や操作について、あなたの注意を喚起しています。
これらの指示に注意深く従ってください。この装置の組立または
使用の前に、あなたが指示事項や安全基準を読むことは大切なこ
とです。
安全アラート・シンボル
Thisis theindustrySafetyAlertSymbol.Thissymbolis
usedtocallyourattentiontoitemsoroperationsthatcould
bedangeroustoyouorotherpersonsusingthisequipment.
Pleasereadthesemessagesandfollowtheseinstructions
carefully.
Itisessentialthatyoureadtheinstructionsandsafety
regulationsbeforeyouattempttoassembleorusethisunit.
SAFETYALERTSYMBOL
警告事項
留意事項
目 次
ご使用にあたって、安全のために
1．治具モジュールの構造図及び部品表
2．把握機能及び使用方法と仕様
2-1把握機能及び使用方法
2-2同期と揺動の切り替え方法
2-3仕様
2-4検査項目
3．トップジョーの成形及びロケータの製作
3-1トップジョーの成形
3-2ロケータの取付方法
3-3ロケータとトップジョーの構成
4．取付・配管
4-1取付方法
4-2配管
4-3近接スイッチ
5．使用上の注意
6．保守点検
6-1給油
6-2分解と清掃
7．故障と対策
8．ロックバルブユニット（LV-3）
使用について
8-1取付方法
8-2保守点検
9．ロックバルブユニット（LV-3）
部品表
TABLEOFCONTENTS
Forsafeoperation
1．Drawingandpartslistofjigmodule
2．Mounting
2-1
MountingofCylinderandAirTubeAssy（Option）
2-2 ExchangeofSynchronizationandFluctuation
2-3Specifications
2-4Inspectionitem
3．
Formingoftopjawsandmanufactureoflocator
3-1Formingoftopjaws
3-2Tomountlocator
3-3
Configurationoflocatorandtopjaws
4．MountingandPiping
4-1Mountingmethod
4-2Piping
4-3Proximityswitch
5．Precautionsforuse
6．Maintenanceandinspection
6-1Lubrication
6-2Disassembleandcleaning
7．Troubleandtroubleshooting
8．Useoflockvalveunit（LV-3）
8-1Mountingmethod
8-2Maintenanceandinspection
9．Partslistoflockvalveunit（LV-3）
……… 3
…… 8
……………12
………………12
…………14
……………………………………15
………………………………17
…18
…………………18
…………………20
……21
…………………………………27
………………………………27
……………………………………29
…………………………31
………………………………32
……………………………………33
……………………………………33
……………………………35
…………………………………36
…………………………38
………………………………38
………………………………38
…………………………………40
………………………… 3
……… 8
……………………………………12
…12
…14
…………………………15
…………………………17
…18
……………………18
………………………20
…21
………………………27
………………………27
……………………………………29
………………………31
…………………………32
………………33
………………………………33
……………35
………………37
………………38
………………………38
…………38
…………40

1
2
DANGER
危 険
WARNING
警 告
CAUTION
注 意
もし回避されなければ、死亡または重
大な傷害を生じるであろう差し迫った
危険状況を示す。
Indicatesanimminentlyhazardous
situationwhich,ifnotavoided,will
resultindeathorseriousinjury.
もし回避されなければ、死亡または重
大な傷害を生じることがあり得る潜在
的な危険状態を示す。
Indicatesapotentiallyhazardous
situationwhich,ifnotavoided,could
resultindeathorseriousinjury.
もし回避されなければ、軽傷または中
程度の傷害が発生するかもしれない潜
在的な危険状態を示す。
Indicatesapotentiallyhazardous
situationwhich,ifnotavoided,may
resultinminorormoderateinjury.

知っておくと得な製品の性能、
誤りやすいミスに関する事項。
Instructionsfor jigmoduleperformance
andavoidingerrorsormistakes.
「K ITAGAWA」の治具モジュールをご愛用いただき厚く
お礼申し上げます。
この取扱説明書によって治具モジュールの使用方法を正し
くご理解いただき、貴社の生産に寄与できますようご活用
いただければ幸いに存じます。
Keepthismanualhandyfor easy reference as it will
helpyouusemanycontrolstotheirfulladvantage.
IMPORTANT
留意事項
これは業界の「安全アラート・シンボル」です。このシンボルは、
この装置の使用に伴い、あなたや他の人々に危険をおよぼすおそ
れのある事項や操作について、あなたの注意を喚起しています。
これらの指示に注意深く従ってください。この装置の組立または
使用の前に、あなたが指示事項や安全基準を読むことは大切なこ
とです。
安全アラート・シンボル
Thisis theindustrySafetyAlertSymbol.Thissymbolis
usedtocallyourattentiontoitemsoroperationsthatcould
bedangeroustoyouorotherpersonsusingthisequipment.
Pleasereadthesemessagesandfollowtheseinstructions
carefully.
Itisessentialthatyoureadtheinstructionsandsafety
regulationsbeforeyouattempttoassembleorusethisunit.
SAFETYALERTSYMBOL
警告事項
留意事項
目 次
ご使用にあたって、安全のために
1．治具モジュールの構造図及び部品表
2．把握機能及び使用方法と仕様
2-1把握機能及び使用方法
2-2同期と揺動の切り替え方法
2-3仕様
2-4検査項目
3．トップジョーの成形及びロケータの製作
3-1トップジョーの成形
3-2ロケータの取付方法
3-3ロケータとトップジョーの構成
4．取付・配管
4-1取付方法
4-2配管
4-3近接スイッチ
5．使用上の注意
6．保守点検
6-1給油
6-2分解と清掃
7．故障と対策
8．ロックバルブユニット（LV-3）
使用について
8-1取付方法
8-2保守点検
9．ロックバルブユニット（LV-3）
部品表
TABLEOFCONTENTS
Forsafeoperation
1．Drawingandpartslistofjigmodule
2．Mounting
2-1
MountingofCylinderandAirTubeAssy（Option）
2-2 ExchangeofSynchronizationandFluctuation
2-3Specifications
2-4Inspectionitem
3．
Formingoftopjawsandmanufactureoflocator
3-1Formingoftopjaws
3-2Tomountlocator
3-3
Configurationoflocatorandtopjaws
4．MountingandPiping
4-1Mountingmethod
4-2Piping
4-3Proximityswitch
5．Precautionsforuse
6．Maintenanceandinspection
6-1Lubrication
6-2Disassembleandcleaning
7．Troubleandtroubleshooting
8．Useoflockvalveunit（LV-3）
8-1Mountingmethod
8-2Maintenanceandinspection
9．Partslistoflockvalveunit（LV-3）
……… 3
…… 8
……………12
………………12
…………14
……………………………………15
………………………………17
…18
…………………18
…………………20
……21
…………………………………27
………………………………27
……………………………………29
…………………………31
………………………………32
……………………………………33
……………………………………33
……………………………35
…………………………………36
…………………………38
………………………………38
………………………………38
…………………………………40
………………………… 3
……… 8
……………………………………12
…12
…14
…………………………15
…………………………17
…18
……………………18
………………………20
…21
………………………27
………………………27
……………………………………29
………………………31
…………………………32
………………33
………………………………33
……………35
………………37
………………38
………………………38
…………38
…………40

3
4
ご愛用にあたって、安全のために ForSafeOperation
ご使用の前に特に知っておいていただきたいこと、守っ
ていただきたいことをまとめてあります。必ずお読み下
さい。
尚、この取扱説明書の警告事項に従われなかった場合に
生ずる不具合、事故についての責任は負いかねます。
Please readthismanual and followinstructions
carefully.
We cannot assumeresponsibilityfordamage or
accidents caused by misuse of the jig module,
throughnon-compliancewiththesafetyinstructions.
治具モジュールの取付、点検、給油、交換時には、電源を切ること。
SWITCH
OFF powerbeforesetting,inspecting,lubricating
andchangingthejigmodule.
工作物加工時は切換弁を操作しないこと。
Neveroperatechangevalveonworkpieceoperation.
DANGER
危 険
WARNING
警 告
電磁弁は無通電時、把握する回路とすること。（P 参照）
Whenpowerisrestoredthesolenoidvalveresumesitsnormal
function.（Seepage ）
手動切換弁
Manualoperatedvalve
 把握した工作物が飛散し危険。
 Grippedworkpiecewilldischarge.
電磁弁
Solenoidcontrolledvalve
判断力の低下や誤操作により危険。
Failingtodosocouldcauseoperationalmistakeandimpairjudgment.
体の一部や衣服が巻き込まれる危険がある。
Fallingtodosocouldcausecatchingthe
operatorinthemachine.
落雷・停電時切削力により工作物が飛散し危険。
Workscattersiflightingorpowerinterruptionoccurs.
 把握側へ
Toclampingside
落雷
＝
停電
LIGHTNING
INTERRUPTION
ON
OFF
IN EX H
アルコール又は薬物を飲んで操作してはならない。
Neverattempttooperateamachinewhileundertheinfluence
ofalcoholordrugs.
Alcohol
アルコール
Drugs
薬物
機械に巻き込まれ危険。
Failingtodosocouldcausecatchingtheoperatorinthemachine.
手袋、ネクタイ等を着用して操作してはならない。
Glovesandtiesmustnotbewornwhenoperatingamachine.
OFF
OFF
NO!
NO!
NO!
NO!
STOP
STOP

3
4
ご愛用にあたって、安全のために ForSafeOperation
ご使用の前に特に知っておいていただきたいこと、守っ
ていただきたいことをまとめてあります。必ずお読み下
さい。
尚、この取扱説明書の警告事項に従われなかった場合に
生ずる不具合、事故についての責任は負いかねます。
Please readthismanual and followinstructions
carefully.
We cannot assumeresponsibilityfordamage or
accidents caused by misuse of the jig module,
throughnon-compliancewiththesafetyinstructions.
治具モジュールの取付、点検、給油、交換時には、電源を切ること。
SWITCH
OFF powerbeforesetting,inspecting,lubricating
andchangingthejigmodule.
工作物加工時は切換弁を操作しないこと。
Neveroperatechangevalveonworkpieceoperation.
DANGER
危 険
WARNING
警 告
電磁弁は無通電時、把握する回路とすること。（P 参照）
Whenpowerisrestoredthesolenoidvalveresumesitsnormal
function.（Seepage ）
手動切換弁
Manualoperatedvalve
 把握した工作物が飛散し危険。
 Grippedworkpiecewilldischarge.
電磁弁
Solenoidcontrolledvalve
判断力の低下や誤操作により危険。
Failingtodosocouldcauseoperationalmistakeandimpairjudgment.
体の一部や衣服が巻き込まれる危険がある。
Fallingtodosocouldcausecatchingthe
operatorinthemachine.
落雷・停電時切削力により工作物が飛散し危険。
Workscattersiflightingorpowerinterruptionoccurs.
 把握側へ
Toclampingside
落雷
＝
停電
LIGHTNING
INTERRUPTION
ON
OFF
IN EX H
アルコール又は薬物を飲んで操作してはならない。
Neverattempttooperateamachinewhileundertheinfluence
ofalcoholordrugs.
Alcohol
アルコール
Drugs
薬物
機械に巻き込まれ危険。
Failingtodosocouldcausecatchingtheoperatorinthemachine.
手袋、ネクタイ等を着用して操作してはならない。
Glovesandtiesmustnotbewornwhenoperatingamachine.
OFF
OFF
NO!
NO!
NO!
NO!
STOP
STOP

5
6
治具モジュール、ジョー、工作物へ衝撃を加えないこと。
Neverattempttohammerthejigmodule,jawsorgripped
workpieces.
工作物を把握する時、手をはさまないようにすること。
Whengrippingworkpiece,makesureyourhandisoutof
grippingarea.
精度及び機能を失う。
Accuracyandfunctionwillberuined.
ジョーと工作物、ジョーとボデー、又はジョー
とロケータの間に指を入れないこと。
Neverputfingersinbetweenjawand
workpieceorbodyorlocator.
ジョー取付ボルト
Jawmountingbolt
ブロック取付ボルト
Blockmountingbolt
衝撃shock
エアホースを切離して使用する時はロックバルブのテストをすること。
Testthelockvalvewhenusingthejigmodulewiththeairhose
removed.
ボルトは規定トルクで締付けること。（P⑨参照）
Secureclampboltscorrecttorque.（Seepage⑨）
NO!
NO!
NO!
NO!
MAX. 0.6MPa
MAX. 0.6MPa
ロックバルブ付きの場合、ロックバルブの圧力保持
テストを行った後、稼動させる。
 Incasethelockvalveisprovided,performthe
lockvalvemaintainingtestbeforeoperating.
LV-3
0.5MPa（5.1kgf/cm2）の時、1時間で圧力損失が
0.05MPa（0.51kgf/cm2）以下であること。
When0.5MPa （ 5.1kgf/ cm2） ,pressurelossistobe
0.05MPa
（0.5 1kgf/ cm2） orlessat1hour.
ロックバルブ（LV-3）
Lockvalve（LV-3）
CAUTION
注 意
CAUTION
注 意
最大空圧力0.6MPa（P 参照）
Maximumairpressure:0.6MPa（SeePage ）
過大な空圧力を加えると寿命が短くなる。
Ifanexcessiveairpressureisappliedtothechuck,
theservicelifeofchuckbecomesshort.
0.2
0.4
0.8
1.0
0
0.6MPa
MPa
ルブリケーターのオイル量は適正に保つこと。
Alwaysfilllubricatorwithoiluptoproperlevel.
指定されたオイルを使用すること。
Userecommendedoil.
オイルがなくなると把握力低下、錆の発生原因になる。
Whentheoilisdepleted,grippingpowerdiminishes,
andrustdevelopsremovewater.
0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
MPa
MAX.
MIN.
OIL

5
6
治具モジュール、ジョー、工作物へ衝撃を加えないこと。
Neverattempttohammerthejigmodule,jawsorgripped
workpieces.
工作物を把握する時、手をはさまないようにすること。
Whengrippingworkpiece,makesureyourhandisoutof
grippingarea.
精度及び機能を失う。
Accuracyandfunctionwillberuined.
ジョーと工作物、ジョーとボデー、又はジョー
とロケータの間に指を入れないこと。
Neverputfingersinbetweenjawand
workpieceorbodyorlocator.
ジョー取付ボルト
Jawmountingbolt
ブロック取付ボルト
Blockmountingbolt
衝撃shock
エアホースを切離して使用する時はロックバルブのテストをすること。
Testthelockvalvewhenusingthejigmodulewiththeairhose
removed.
ボルトは規定トルクで締付けること。（P⑨参照）
Secureclampboltscorrecttorque.（Seepage⑨）
NO!
NO!
NO!
NO!
MAX. 0.6MPa
MAX. 0.6MPa
ロックバルブ付きの場合、ロックバルブの圧力保持
テストを行った後、稼動させる。
 Incasethelockvalveisprovided,performthe
lockvalvemaintainingtestbeforeoperating.
LV-3
0.5MPa（5.1kgf/cm2）の時、1時間で圧力損失が
0.05MPa（0.51kgf/cm2）以下であること。
When0.5MPa （ 5.1kgf/ cm2） ,pressurelossistobe
0.05MPa
（0.5 1kgf/ cm2） orlessat1hour.
ロックバルブ（LV-3）
Lockvalve（LV-3）
CAUTION
注 意
CAUTION
注 意
最大空圧力0.6MPa（P 参照）
Maximumairpressure:0.6MPa（SeePage ）
過大な空圧力を加えると寿命が短くなる。
Ifanexcessiveairpressureisappliedtothechuck,
theservicelifeofchuckbecomesshort.
0.2
0.4
0.8
1.0
0
0.6MPa
MPa
ルブリケーターのオイル量は適正に保つこと。
Alwaysfilllubricatorwithoiluptoproperlevel.
指定されたオイルを使用すること。
Userecommendedoil.
オイルがなくなると把握力低下、錆の発生原因になる。
Whentheoilisdepleted,grippingpowerdiminishes,
andrustdevelopsremovewater.
0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
MPa
MAX.
MIN.
OIL

7
8
CAUTION
注 意
安易な改造はしないこと。
Donotattempttomodifyjigmodule.
1.治具モジュールの構造図及び部品表
1. Drawingandpartslistofjigmodule
壊れる！
Functionreduces!
NO!
NO!
トップジョーの高さは66㎜以内、幅は86㎜以内までにすること。また、工作
物の高さはロケータ取付け面から140㎜以内までにすること。（P 参照）
Theheightoftopjawistobewithin66mmandthewidthwithin86mm.
Theheightofworkistobewithin140mmfromthemountingfaceoflocator.(SeePage )
46（標準）(Standard)
工作物
66（標準＋20）（Standard+20）
52（標準）
（Standard）
86（ボデー幅）
（Bodywidth）
140
ロケータ
ロケータ取付け面
Mountingfaceoflocator
locator
品 名 ・ 規 格
NamesandSpecifications
符号
Mark
符号
Mark
個数
Q'ty
個数
Q'ty
品 名 ・ 規 格
NamesandSpecifications
ボデー
Body
リアボデー
Rearbody
マスタジョー
Masterjaw
ダイヤフラム
Diaphragm
ピストン
Piston
シリンダーカバー
Cylindercover
トップジョー
Topjaw
プランジャー
Plunger
イコライズピン
Equalizepin
ロックボルト
Lockbolt
フロントカバー
Frontcover
ワッシャ
Washer
コテイピン
Fixedpin
プレート
Plate
ブロック
Block
ガイドブロック
Guideblock
クランプ器具（付属品）
Clampdevice
六角穴付ボルト M10×25
Hexagonsocketheadcapscrew
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
4

5
2

10
2
5
2
1
5
13
1
8
4
4
8
2
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
4
2
1
2

4set
4

六角穴付ボルト M8×45
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボルト M8×20
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボルト M6×35
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボルト M5×16
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボルト M6×12
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボタンボルト M5×10
Hexagonsocketbuttonheadcapscrew
六角穴付止めねじ M5×12
Hexagonsocketscrew
アナプラグA
PlugA
アナプラグB
PlugB
アナプラグC
PlugC
オリフィスセット S0510
Orificeset
平座金 8
Plainwasher
スーパースプリング 5571
Superspring
スチールボール 7.9
Steelball
グリスニップル M6×4
Greasenipple
丸マグネット
RoundMagnet
ナイロンキャップオス
Nyloncap
サイレンサ
Silencer
Work

7
8
CAUTION
注 意
安易な改造はしないこと。
Donotattempttomodifyjigmodule.
1.治具モジュールの構造図及び部品表
1. Drawingandpartslistofjigmodule
壊れる！
Functionreduces!
NO!
NO!
トップジョーの高さは66㎜以内、幅は86㎜以内までにすること。また、工作
物の高さはロケータ取付け面から140㎜以内までにすること。（P 参照）
Theheightoftopjawistobewithin66mmandthewidthwithin86mm.
Theheightofworkistobewithin140mmfromthemountingfaceoflocator.(SeePage )
46（標準）(Standard)
工作物
66（標準＋20）（Standard+20）
52（標準）
（Standard）
86（ボデー幅）
（Bodywidth）
140
ロケータ
ロケータ取付け面
Mountingfaceoflocator
locator
品 名 ・ 規 格
NamesandSpecifications
符号
Mark
符号
Mark
個数
Q'ty
個数
Q'ty
品 名 ・ 規 格
NamesandSpecifications
ボデー
Body
リアボデー
Rearbody
マスタジョー
Masterjaw
ダイヤフラム
Diaphragm
ピストン
Piston
シリンダーカバー
Cylindercover
トップジョー
Topjaw
プランジャー
Plunger
イコライズピン
Equalizepin
ロックボルト
Lockbolt
フロントカバー
Frontcover
ワッシャ
Washer
コテイピン
Fixedpin
プレート
Plate
ブロック
Block
ガイドブロック
Guideblock
クランプ器具（付属品）
Clampdevice
六角穴付ボルト M10×25
Hexagonsocketheadcapscrew
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
4

5
2

10
2
5
2
1
5
13
1
8
4
4
8
2
2
1
1
1
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
4
2
1
2

4set
4

六角穴付ボルト M8×45
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボルト M8×20
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボルト M6×35
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボルト M5×16
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボルト M6×12
Hexagonsocketheadcapscrew
六角穴付ボタンボルト M5×10
Hexagonsocketbuttonheadcapscrew
六角穴付止めねじ M5×12
Hexagonsocketscrew
アナプラグA
PlugA
アナプラグB
PlugB
アナプラグC
PlugC
オリフィスセット S0510
Orificeset
平座金 8
Plainwasher
スーパースプリング 5571
Superspring
スチールボール 7.9
Steelball
グリスニップル M6×4
Greasenipple
丸マグネット
RoundMagnet
ナイロンキャップオス
Nyloncap
サイレンサ
Silencer
Work

9
10
消耗部品 Expendables
品 名 Names 個数
Q'ty
種類
type
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
36
37
38
39
40
41
42
1
2
1
1
4
2
1
O-ring
O-ring
O-ring
O-ring
O-ring
O-ring
O-ring
JASO3140
P50
P24
P16
P7
S150
S56
締付けトルク表 ListofTighteningtorque
NO. ボルトサイズ
Boltsize
タップ穴（材質）
taps（material）
取付けトルクN･m
TighteningTorque
M10
M8
M5
M6
M5
18
19･20
24
21･23
22
鉄（steel）
鉄（steel）
鉄（steel）
アルミニウム（aluminum）
アルミニウム（aluminum）
72.6N･m
33.3N･m
12.7N･m
10.8N･m
5.5N･m
治具モジュール部品リスト Partslistofjigmodule
NO.
18 4327 11
7
3
31
32
38
28
41
26
21
14
15
35
27
41
20
28
29
27
5
37 12 6222040423419 30
23
16
2
17
30
39
94
13
36
8
42
1
28
33
10
25
24

9
10
消耗部品 Expendables
品 名 Names 個数
Q'ty
種類
type
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
Oリング
36
37
38
39
40
41
42
1
2
1
1
4
2
1
O-ring
O-ring
O-ring
O-ring
O-ring
O-ring
O-ring
JASO3140
P50
P24
P16
P7
S150
S56
締付けトルク表 ListofTighteningtorque
NO. ボルトサイズ
Boltsize
タップ穴（材質）
taps（material）
取付けトルクN･m
TighteningTorque
M10
M8
M5
M6
M5
18
19･20
24
21･23
22
鉄（steel）
鉄（steel）
鉄（steel）
アルミニウム（aluminum）
アルミニウム（aluminum）
72.6N･m
33.3N･m
12.7N･m
10.8N･m
5.5N･m
治具モジュール部品リスト Partslistofjigmodule
NO.
18 4327 11
7
3
31
32
38
28
41
26
21
14
15
35
27
41
20
28
29
27
5
37 12 6222040423419 30
23
16
2
17
30
39
94
13
36
8
42
1
28
33
10
25
24

11
12
ワーク着座検知用エア出口
Airoutletforworkseatingdetection
12-M8深さ16
280 0.5
260
216
130
7041 4120 20
10H8
10H8
22 42
40
86
52
14h7
70
50 20
10
120 100
12h7
12-M8depth16
M5深さ11
M5depth11
近接スイッチ関係の寸法
Dimentionsofproximity
switchrelation
M5深さ12
M5depth12
Upperface
onrearbody
Bodyside
リアボデー上面
ボデー側面
Rearbodyside
リアボデー側面
40±0.1 40±0.1
Rc1/4エア供給口（クランプ）
Airinlet(Clump)Rc1/4
Rc1/4エア供給口（アンクランプ）
Airinlet(Unclump)Rc1/4
Rc1/8エア供給口（ワーク着座検知）
Airinlet(forworkseatingdetection)Rc1/8
50
45 30
120
MAX190
4.5 3
MAX7.4
MAX103.4
MIN93
12H7
13
110
20 2
34 34
13
5
40
34
70
ガイドブロック（2ヶ所）
Guideblock(2pcs.)
MAX24
MIN6
40
4.5
46
30°
φ78H7
近接スイッチ関係の寸法
Dimentionsrelatedtoproximityswitch
Rc1/8裏面エア供給口（ワーク着座検知）
BackfaceAirinlet(forworkseatingdetection)Rc1/8
Rc1/8裏面エア供給口（アンクランプ）
BackfaceAirinlet(Unclump)Rc1/8
32
1212
20
2-M6深さ10
2-M6depth10
4-M10深さ23
4-M10depth23
Rc1/8裏面エア供給口（クランプ）
BackfaceAirinlet(Clump)Rc1/8
Fig.1-1 外形図 OutlineView
2.把握機能及び使用方法と仕様 2.Mounting
2 − 1
把握機能及び使用方法
2 − 1 MountingofCylinderandAir
TubeASSY(Option)
治具モジュールは、上物（トップジョー、ロケータ）を取
り替えるだけで異形物から角物まで多種多様な形状の工
作物に対応できるダイカストワーク保持具です。工作物
にあった上物が必要となりますので工作物の形状、寸法
、切削条件などを考慮した最適なロケータ、トップジョ
ーをお客様で用意して下さい。
把握機能は、センタリング把握、コンペ把握、フェイス
クランプの3種類があり特徴は表1の通りです。
Thejigmoduleisthedie-castingworkholdingassembly
corresponding to the various kinds of works from
deformedworkstosquareworksonlybyexchangingthe
top jaws and the locator. Since the top jaws and the
locator suited to works are required, customer shall
prepareoptimumlocatorsandtopjawsinconsideration
ofworkform,dimensions,cuttingconditions,etc.
A clamp function has three kinds of centering clamp,
competitionclampandfaceclamp,andthefeaturesare
asshowninTable1.
X
Z
Y
トップジョー
インロー φ78H7 深さ4.5
（ロケータ位置決め用）
M8タップ ねじ深さ16
（ロケータ取付け用） マスタジョー
空圧供給口（閉）
空圧供給口（開）
ロックボルト（同期・揺動切替用）
カバー
エア出口（ワーク着座検知用）
空圧供給口（ワーク着座検知用）
フェイスクランプ
センタリング・コンペ把握
工作物
ロケータ ロケータ
工作物
Fig.2-2 治具モジュール把握方法 ClampingMethodofJigModule
Fig.2-1 治具モジュール外観図 AppearanceofJigModule
M8tap,threaddepth16
（formountinglocator）
Faucet78H7depth4.5
（forpositioninglocator）
Masterjaw
Cover Lockbolt（forsynchronism/fluctuationchange）
Topjaw
Airoutletforworkseatingdetection
Airinlet（forworkseatingdetection）
Airinlet（CLOSE）
Airinlet（OPEN）
Work Work
Locator
Locator
Centralizing/compensatingclamp Faceclamp

11
12
ワーク着座検知用エア出口
Airoutletforworkseatingdetection
12-M8深さ16
280 0.5
260
216
130
7041 4120 20
10H8
10H8
22 42
40
86
52
14h7
70
50 20
10
120 100
12h7
12-M8depth16
M5深さ11
M5depth11
近接スイッチ関係の寸法
Dimentionsofproximity
switchrelation
M5深さ12
M5depth12
Upperface
onrearbody
Bodyside
リアボデー上面
ボデー側面
Rearbodyside
リアボデー側面
40±0.1 40±0.1
Rc1/4エア供給口（クランプ）
Airinlet(Clump)Rc1/4
Rc1/4エア供給口（アンクランプ）
Airinlet(Unclump)Rc1/4
Rc1/8エア供給口（ワーク着座検知）
Airinlet(forworkseatingdetection)Rc1/8
50
45 30
120
MAX190
4.5 3
MAX7.4
MAX103.4
MIN93
12H7
13
110
20 2
34 34
13
5
40
34
70
ガイドブロック（2ヶ所）
Guideblock(2pcs.)
MAX24
MIN6
40
4.5
46
30°
φ78H7
近接スイッチ関係の寸法
Dimentionsrelatedtoproximityswitch
Rc1/8裏面エア供給口（ワーク着座検知）
BackfaceAirinlet(forworkseatingdetection)Rc1/8
Rc1/8裏面エア供給口（アンクランプ）
BackfaceAirinlet(Unclump)Rc1/8
32
1212
20
2-M6深さ10
2-M6depth10
4-M10深さ23
4-M10depth23
Rc1/8裏面エア供給口（クランプ）
BackfaceAirinlet(Clump)Rc1/8
Fig.1-1 外形図 OutlineView
2.把握機能及び使用方法と仕様 2.Mounting
2 − 1
把握機能及び使用方法
2 − 1 MountingofCylinderandAir
TubeASSY(Option)
治具モジュールは、上物（トップジョー、ロケータ）を取
り替えるだけで異形物から角物まで多種多様な形状の工
作物に対応できるダイカストワーク保持具です。工作物
にあった上物が必要となりますので工作物の形状、寸法
、切削条件などを考慮した最適なロケータ、トップジョ
ーをお客様で用意して下さい。
把握機能は、センタリング把握、コンペ把握、フェイス
クランプの3種類があり特徴は表1の通りです。
Thejigmoduleisthedie-castingworkholdingassembly
corresponding to the various kinds of works from
deformedworkstosquareworksonlybyexchangingthe
top jaws and the locator. Since the top jaws and the
locator suited to works are required, customer shall
prepareoptimumlocatorsandtopjawsinconsideration
ofworkform,dimensions,cuttingconditions,etc.
A clamp function has three kinds of centering clamp,
competitionclampandfaceclamp,andthefeaturesare
asshowninTable1.
X
Z
Y
トップジョー
インロー φ78H7 深さ4.5
（ロケータ位置決め用）
M8タップ ねじ深さ16
（ロケータ取付け用） マスタジョー
空圧供給口（閉）
空圧供給口（開）
ロックボルト（同期・揺動切替用）
カバー
エア出口（ワーク着座検知用）
空圧供給口（ワーク着座検知用）
フェイスクランプ
センタリング・コンペ把握
工作物
ロケータ ロケータ
工作物
Fig.2-2 治具モジュール把握方法 ClampingMethodofJigModule
Fig.2-1 治具モジュール外観図 AppearanceofJigModule
M8tap,threaddepth16
（formountinglocator）
Faucet78H7depth4.5
（forpositioninglocator）
Masterjaw
Cover Lockbolt（forsynchronism/fluctuationchange）
Topjaw
Airoutletforworkseatingdetection
Airinlet（forworkseatingdetection）
Airinlet（CLOSE）
Airinlet（OPEN）
Work Work
Locator
Locator
Centralizing/compensatingclamp Faceclamp

13
14
治具モジュールはエアシリンダを内蔵しており、空圧供
給口（閉）に空圧を供給すると、トップジョーが斜め下に
動いてクランプ動作をし、空圧供給口（開）に空圧を供給
すると斜め上に動いてアンクランプ動作を行います。
3種類いずれの把握でも工作物をZ軸方向に引込む機能
があります。
センタリング把握は2つのトップジョーが同期して動く
ことで、工作物のX軸方向の位置決めを行います。コン
ペ把握、フェイスクランプは、2つのトップジョーが揺
動することで、ロケータで位置決めされた工作物になら
って把握します。これにより、工作物の寸法にバラツキ
があっても安定した把握が可能になります。
The jig module incorporates the cylinder. When air is
suppliedtothe airinlet(CLOSE),thetopjawsmove in
obliquely downward toclamp the work. When air is
suppliedtotheairoutlet(OPEN),thetopjawsmovein
obliquelyupwardtounclampthework.
The chuck functions to draw the work in the Z-axis
direction even if any method among three clamping
methodsisused.
Inthecentralizingclamp,twotopjawspositionthework
bymovinginX-axisdirection,synchronizingthem.Inthe
compensating clamp and the face clamp, two top jaws
fluctuateand clamp the work positionedbythelocator.
Asaresult,thechuckcanclamptheworkstablyevenif
thedimensionsofworkvarywidely.
表1．把握機能と特徴
ジョー動作把握機能（3種類） 工作物の位置決め 把握方法
2つのトップジョー
が同期して動く
2つのトップジョー
が揺動して動く
2つのトップジョー
が揺動して動く
センタリング把握
コンペ把握
フェイスクランプ
X軸方向 2つのトップジョーによる位置決め
Y軸方向 ロケータによる位置決め
Z軸方向 ロケータ基準面による位置決め
X軸方向 ロケータによる位置決め
Y軸方向 ロケータによる位置決め
Z軸方向 ロケータ基準面による位置決め
X軸方向 ロケータによる位置決め
Y軸方向 ロケータによる位置決め
Z軸方向 ロケータ基準面による位置決め
工作物外面を2つの
トップジョー側面で
挟むことにより把握
工作物外面を2つの
トップジョー側面で
挟むことにより把握
工作物上面をトップ
ジョー下面にて押さえ
込むことにより把握
Table1.ClampFunctionsandFeatures
Jawmotion
Clampfunction
（3kinds） Positioningofwork Clampingmethod
Twotopjawsmove,
synchronizing.
Twotopjawsmove,
fluctuating.
Twotopjawsmove,
fluctuating.
Centralizingclamp
Compensatingclamp
Faceclamp
X-axisdirection:Positionedbytwotopjaws.
Y-axisdirection:Positionedbylocator.
Z-axisdirection:
Positionedbylocatordatumlevel.
X-axisdirection:Positionedbylocator.
Y-axisdirection:Positionedbylocator.
Z-axisdirection:
Positionedbylocatordatumlevel.
X-axisdirection:Positionedbylocator.
Y-axisdirection:Positionedbylocator.
Z-axisdirection:
Positionedbylocatordatumlevel.
Outerfacesofwork
areclampedbytwo
topjawsidefaces.
Outerfacesofwork
areclampedbytwo
topjawsidefaces.
Upperfaceispushed
bybottomfacesof
topjaws.
2 − 2 同期と揺動の切替え方法
トップジョーの同期と揺動の切換えはFig.2-3のように
ロックボルトにて行います。
（1）揺動から同期への切換え
止めねじ（2本）を3回転以上緩めた後、ロックボル
トを時計回りにトルクレンチ38.2N･mで締め付け、
緩まないように止めねじ（2本）にて回り止めをし
ます。
（2）同期から揺動への切換え
止めねじ（2本）を緩めた後、ロックボルトを反時
計回りに、止まるまで軽く回転させ、止めねじ
（2本）にて回り止めをします。
The synchronization and fluctuation of top jawsare
changedbylockboltasshowninFig.2-3.
（1）Changedtosynchronizationfromfluctuation
Afterlooseningtwosetscrews3-rotationormore,
tightenthelockboltclockwiseattorque38.2N・m
withthetorquewrenchandlockthelock boltwith
twosetscrewssoasnottobeloosened.
（2）Changedtofluctuationfromsynchronization
After loosening two lock bolts, rotate the lockbolt
counterclockwise slightly until they stop andlock
the lock bolt with two set screws until they stop.
2 − 2 ExchangeofSynchronization
andFluctuation
CAUTION
注 意
止めねじを緩めずにロックボルトの切換えを行うと部
品が破損することがあります。また、同期から揺動へ
の切換えの際、強いトルクで反時計回りに締めると部
品が破損することがあります。
If the lock bolt is rotated without loosening set
screws, parts may be broken. Moreover, when
changing to fluctuation from synchronization, do
not tighten the lock bolt atastrong torque
counterclockwisebecausepartsmaybebroken.
揺動状態
同期状態
ロックボルト反時計回り（揺動）
ロックボルト時計回り（同期）
止めねじ（六角穴付止めねじM5×１２）
（ロックボルトが動かないように回り止め機能）
ロックボルト（同期、揺動切替え）
Fig.2-3 トップジョーの同期と揺動の切換方法
Exchangeofsynchronizationandfluctuationoftopjaw
Setscrew(HexagonsocketscrewsM5x12)(Lockedsoasnottomovelockbolt.)
Lockbolt(Exchangedtosynchronizationorfluctuationandviceversa.
Lockbolt(Exchangedtosynchronizationorfluctuationandviceversa.
Clockwiselockbolt(Synchronization)
SynchronousState FluctuationState
Counterclockwiselockbolt(Fluctuation)

13
14
治具モジュールはエアシリンダを内蔵しており、空圧供
給口（閉）に空圧を供給すると、トップジョーが斜め下に
動いてクランプ動作をし、空圧供給口（開）に空圧を供給
すると斜め上に動いてアンクランプ動作を行います。
3種類いずれの把握でも工作物をZ軸方向に引込む機能
があります。
センタリング把握は2つのトップジョーが同期して動く
ことで、工作物のX軸方向の位置決めを行います。コン
ペ把握、フェイスクランプは、2つのトップジョーが揺
動することで、ロケータで位置決めされた工作物になら
って把握します。これにより、工作物の寸法にバラツキ
があっても安定した把握が可能になります。
The jig module incorporates the cylinder. When air is
suppliedtothe airinlet(CLOSE),thetopjawsmove in
obliquely downward toclamp the work. When air is
suppliedtotheairoutlet(OPEN),thetopjawsmovein
obliquelyupwardtounclampthework.
The chuck functions to draw the work in the Z-axis
direction even if any method among three clamping
methodsisused.
Inthecentralizingclamp,twotopjawspositionthework
bymovinginX-axisdirection,synchronizingthem.Inthe
compensating clamp and the face clamp, two top jaws
fluctuateand clamp the work positionedbythelocator.
Asaresult,thechuckcanclamptheworkstablyevenif
thedimensionsofworkvarywidely.
表1．把握機能と特徴
ジョー動作把握機能（3種類） 工作物の位置決め 把握方法
2つのトップジョー
が同期して動く
2つのトップジョー
が揺動して動く
2つのトップジョー
が揺動して動く
センタリング把握
コンペ把握
フェイスクランプ
X軸方向 2つのトップジョーによる位置決め
Y軸方向 ロケータによる位置決め
Z軸方向 ロケータ基準面による位置決め
X軸方向 ロケータによる位置決め
Y軸方向 ロケータによる位置決め
Z軸方向 ロケータ基準面による位置決め
X軸方向 ロケータによる位置決め
Y軸方向 ロケータによる位置決め
Z軸方向 ロケータ基準面による位置決め
工作物外面を2つの
トップジョー側面で
挟むことにより把握
工作物外面を2つの
トップジョー側面で
挟むことにより把握
工作物上面をトップ
ジョー下面にて押さえ
込むことにより把握
Table1.ClampFunctionsandFeatures
Jawmotion
Clampfunction
（3kinds） Positioningofwork Clampingmethod
Twotopjawsmove,
synchronizing.
Twotopjawsmove,
fluctuating.
Twotopjawsmove,
fluctuating.
Centralizingclamp
Compensatingclamp
Faceclamp
X-axisdirection:Positionedbytwotopjaws.
Y-axisdirection:Positionedbylocator.
Z-axisdirection:
Positionedbylocatordatumlevel.
X-axisdirection:Positionedbylocator.
Y-axisdirection:Positionedbylocator.
Z-axisdirection:
Positionedbylocatordatumlevel.
X-axisdirection:Positionedbylocator.
Y-axisdirection:Positionedbylocator.
Z-axisdirection:
Positionedbylocatordatumlevel.
Outerfacesofwork
areclampedbytwo
topjawsidefaces.
Outerfacesofwork
areclampedbytwo
topjawsidefaces.
Upperfaceispushed
bybottomfacesof
topjaws.
2 − 2 同期と揺動の切替え方法
トップジョーの同期と揺動の切換えはFig.2-3のように
ロックボルトにて行います。
（1）揺動から同期への切換え
止めねじ（2本）を3回転以上緩めた後、ロックボル
トを時計回りにトルクレンチ38.2N･mで締め付け、
緩まないように止めねじ（2本）にて回り止めをし
ます。
（2）同期から揺動への切換え
止めねじ（2本）を緩めた後、ロックボルトを反時
計回りに、止まるまで軽く回転させ、止めねじ
（2本）にて回り止めをします。
The synchronization and fluctuation of top jawsare
changedbylockboltasshowninFig.2-3.
（1）Changedtosynchronizationfromfluctuation
Afterlooseningtwosetscrews3-rotationormore,
tightenthelockboltclockwiseattorque38.2N・m
withthetorquewrenchandlockthelock boltwith
twosetscrewssoasnottobeloosened.
（2）Changedtofluctuationfromsynchronization
After loosening two lock bolts, rotate the lockbolt
counterclockwise slightly until they stop andlock
the lock bolt with two set screws until they stop.
2 − 2 ExchangeofSynchronization
andFluctuation
CAUTION
注 意
止めねじを緩めずにロックボルトの切換えを行うと部
品が破損することがあります。また、同期から揺動へ
の切換えの際、強いトルクで反時計回りに締めると部
品が破損することがあります。
If the lock bolt is rotated without loosening set
screws, parts may be broken. Moreover, when
changing to fluctuation from synchronization, do
not tighten the lock bolt atastrong torque
counterclockwisebecausepartsmaybebroken.
揺動状態
同期状態
ロックボルト反時計回り（揺動）
ロックボルト時計回り（同期）
止めねじ（六角穴付止めねじM5×１２）
（ロックボルトが動かないように回り止め機能）
ロックボルト（同期、揺動切替え）
Fig.2-3 トップジョーの同期と揺動の切換方法
Exchangeofsynchronizationandfluctuationoftopjaw
Setscrew(HexagonsocketscrewsM5x12)(Lockedsoasnottomovelockbolt.)
Lockbolt(Exchangedtosynchronizationorfluctuationandviceversa.
Lockbolt(Exchangedtosynchronizationorfluctuationandviceversa.
Clockwiselockbolt(Synchronization)
SynchronousState FluctuationState
Counterclockwiselockbolt(Fluctuation)

15
16
2 − 3 仕様 2 − 3 Specifications
仕様
Specification
シリンダストローク
Cylinderstroke
ジョーストローク（センタリング・コンペ／フェイスクランプ）
jawstroke(centralizing・compensating／facecramp）
最大把握力（センタリング・コンペ／フェイスクランプ）
（centralizing・compensating／facecramp）
最低把握力（センタリング・コンペ／フェイスクランプ）
（centralizing・compensating／facecramp）
最大揺動量（コンペ／フェイスクランプ）
（centralizing・compensating／facecramp）
最高／最低使用空圧力
Max.／Min.
把握範囲（センタリング・コンペ／フェイスクランプ）
Grippingdia.
質量（標準トップジョーを含む）
Mass（withstandardtopjaws）
JM200
18
20.8／18
9（918）／5.5（561）
3（306）／1.8（184）
1.5／2.5
0.6／0.2
200／150
19
型式
Model
mm
mm
kN（kgf）
kN（kgf）
mm
Mpa
mm
kg
表2．治具モジュール仕様表 list2.Listofjigmodulespecification
（1）把握力は、給油状態・使用グリース・把握高さ・把
握面状態（摩擦係数）等により異なります。
（2）仕様に記載の最大把握力とは、次の状態における値
です。
①最大把握力は、2つのトップジョーの推力の合計
です。
②ジョーはKITAGAWAの標準トップジョーを使用し、
マスタジョーストロークの1／2の位置で把握力計
端面をロケータに当て、トップジョーの高さの1
／2の位置にし、2つのトップジョーを同期させた
状態で北川把握力計にて測定した数値です。
また、フェイスクランプの場合は、トップジョー
下面で把握力を測定できる専用治具を使用し、マ
スタジョーストローク1／2の位置にし、2つのト
ップジョーを同期させた状態で北川把握力計にて
測定した数値です。
③給油は、北川チャックグリースを使用します。
④ジョー取付ボルトの締付トルクは、規定トルクで
締付ます。
⑤この表の最大把握力は供給圧力が0.6MPaの時です。
（3）空圧力は0.2〜0.6MPaの範囲で使用して下さい。
（4）最大揺動量はFig.2-4に表した通りです。

（1）The gripping force varies byoil supply condition,
grease, gripping height, gripping face state (friction
factor),etc.
（2）The maximum gripping force described in
specificationsmeansthefollowingvalues.
①Themaximumgrippingforceisatotalthrustforce
oftwotopjaws.
②The standard top jaws used are Kitagawaﾕs
brand. The max. gripping force is the value
measuredwiththeKitagawaﾕs gripping force
measuring instrument when two top jaws are
synchronized with the end face of gripping force
measuringinstrumenttouchedtothelocatorat1/2
positionof masterjawstrokeand also,the
instrumentarrangedto1/2oftopjawheight.Inthe
face clamp, the max. gripping force is the value
measuredwiththeKitagawaﾕs gripping force
measuring instrument when two top jaws are
synchronizedat1/2positionofmasterjawstroke
byusing the exclusive jigmeasuringthegripping
forceatthebottomfaceofeachtopjaw.
③LubricateKitagawaﾕschuckgreaseforlubrication.
④Jaw mounting bolts are tightened at a specified
torque.
⑤The maximum gripping force in this list is when
supplypressureis0.6MPa.
（3）Usetheairpressureatrangeof0.2−0.6MPa.
（4）MaximumfluctuationvalueisshowninFig.2-4.
以下
mmorless
Fig.2-4 揺動状態図（単位は㎜）FluctuationStateDrawing(Unit:mm)
○同期状態では2つのマスタジョーの高さがそろった状態⊿Z＝０ ⊿X＝０で動作します。
○揺動状態では2つのマスタジョーのZ軸方向高さが−1.25≦⊿Z≦＋1.25の範囲X軸方向高さが
−0.75≦⊿X≦＋0.75の範囲で自由に動作します。
○Z軸方向の最大揺動量は、（最大△Z）−（最小△Z）＝2.5㎜となります。
○X軸方向の最大揺動量は、（最大△X）−（最小△X）＝1.5㎜となります。
○Insynchronizationstate,thechuckoperateswithheightsoftwomasterjawsuniformed⊿Z=0,⊿X=0.
○ In fluctuation state, the chuck operates freely when two master jaws are within -1.25≦⊿≦+1.25 in Z-axis
directionand-0.75≦⊿≦+0.75inX-axisdirection.
○Max.fluctuationamountinZ-axisdirectionis(Max.△Z)−(Min.△Z)=2.5mm.
○Max.fluctuationamountinX-axisdirectionis(Max.△X)−(Min.△X)=1.5mm.
⊿Ｚ
Ｚ
同期状態→⊿Ｚ＝０
揺動状態→−1.25≦⊿Ｚ≦＋1.25
⊿Ｘ
⊿Ｘ
揺動状態→−0.75≦⊿Ｘ≦＋0.75
同期状態→⊿Ｘ＝０
⊿Ｚ＝０の基準位置
⊿Ｘ＝０の基準位置

Synchronizationstate→⊿Ｚ＝０
Fluctuationstate→−1.25≦⊿Ｚ≦＋1.25
Fluctuationstate→−0.75≦⊿Ｘ≦＋0.75
Referencepositionof⊿X=0
Referencepositionof⊿Z=0
Synchronizationstate→⊿Ｘ＝０

15
16
2 − 3 仕様 2 − 3 Specifications
仕様
Specification
シリンダストローク
Cylinderstroke
ジョーストローク（センタリング・コンペ／フェイスクランプ）
jawstroke(centralizing・compensating／facecramp）
最大把握力（センタリング・コンペ／フェイスクランプ）
（centralizing・compensating／facecramp）
最低把握力（センタリング・コンペ／フェイスクランプ）
（centralizing・compensating／facecramp）
最大揺動量（コンペ／フェイスクランプ）
（centralizing・compensating／facecramp）
最高／最低使用空圧力
Max.／Min.
把握範囲（センタリング・コンペ／フェイスクランプ）
Grippingdia.
質量（標準トップジョーを含む）
Mass（withstandardtopjaws）
JM200
18
20.8／18
9（918）／5.5（561）
3（306）／1.8（184）
1.5／2.5
0.6／0.2
200／150
19
型式
Model
mm
mm
kN（kgf）
kN（kgf）
mm
Mpa
mm
kg
表2．治具モジュール仕様表 list2.Listofjigmodulespecification
（1）把握力は、給油状態・使用グリース・把握高さ・把
握面状態（摩擦係数）等により異なります。
（2）仕様に記載の最大把握力とは、次の状態における値
です。
①最大把握力は、2つのトップジョーの推力の合計
です。
②ジョーはKITAGAWAの標準トップジョーを使用し、
マスタジョーストロークの1／2の位置で把握力計
端面をロケータに当て、トップジョーの高さの1
／2の位置にし、2つのトップジョーを同期させた
状態で北川把握力計にて測定した数値です。
また、フェイスクランプの場合は、トップジョー
下面で把握力を測定できる専用治具を使用し、マ
スタジョーストローク1／2の位置にし、2つのト
ップジョーを同期させた状態で北川把握力計にて
測定した数値です。
③給油は、北川チャックグリースを使用します。
④ジョー取付ボルトの締付トルクは、規定トルクで
締付ます。
⑤この表の最大把握力は供給圧力が0.6MPaの時です。
（3）空圧力は0.2〜0.6MPaの範囲で使用して下さい。
（4）最大揺動量はFig.2-4に表した通りです。

（1）The gripping force varies byoil supply condition,
grease, gripping height, gripping face state (friction
factor),etc.
（2）The maximum gripping force described in
specificationsmeansthefollowingvalues.
①Themaximumgrippingforceisatotalthrustforce
oftwotopjaws.
②The standard top jaws used are Kitagawaﾕs
brand. The max. gripping force is the value
measuredwiththeKitagawaﾕs gripping force
measuring instrument when two top jaws are
synchronized with the end face of gripping force
measuringinstrumenttouchedtothelocatorat1/2
positionof masterjawstrokeand also,the
instrumentarrangedto1/2oftopjawheight.Inthe
face clamp, the max. gripping force is the value
measuredwiththeKitagawaﾕs gripping force
measuring instrument when two top jaws are
synchronizedat1/2positionofmasterjawstroke
byusing the exclusive jigmeasuringthegripping
forceatthebottomfaceofeachtopjaw.
③LubricateKitagawaﾕschuckgreaseforlubrication.
④Jaw mounting bolts are tightened at a specified
torque.
⑤The maximum gripping force in this list is when
supplypressureis0.6MPa.
（3）Usetheairpressureatrangeof0.2−0.6MPa.
（4）MaximumfluctuationvalueisshowninFig.2-4.
以下
mmorless
Fig.2-4 揺動状態図（単位は㎜）FluctuationStateDrawing(Unit:mm)
○同期状態では2つのマスタジョーの高さがそろった状態⊿Z＝０ ⊿X＝０で動作します。
○揺動状態では2つのマスタジョーのZ軸方向高さが−1.25≦⊿Z≦＋1.25の範囲X軸方向高さが
−0.75≦⊿X≦＋0.75の範囲で自由に動作します。
○Z軸方向の最大揺動量は、（最大△Z）−（最小△Z）＝2.5㎜となります。
○X軸方向の最大揺動量は、（最大△X）−（最小△X）＝1.5㎜となります。
○Insynchronizationstate,thechuckoperateswithheightsoftwomasterjawsuniformed⊿Z=0,⊿X=0.
○ In fluctuation state, the chuck operates freely when two master jaws are within -1.25≦⊿≦+1.25 in Z-axis
directionand-0.75≦⊿≦+0.75inX-axisdirection.
○Max.fluctuationamountinZ-axisdirectionis(Max.△Z)−(Min.△Z)=2.5mm.
○Max.fluctuationamountinX-axisdirectionis(Max.△X)−(Min.△X)=1.5mm.
⊿Ｚ
Ｚ
同期状態→⊿Ｚ＝０
揺動状態→−1.25≦⊿Ｚ≦＋1.25
⊿Ｘ
⊿Ｘ
揺動状態→−0.75≦⊿Ｘ≦＋0.75
同期状態→⊿Ｘ＝０
⊿Ｚ＝０の基準位置
⊿Ｘ＝０の基準位置

Synchronizationstate→⊿Ｚ＝０
Fluctuationstate→−1.25≦⊿Ｚ≦＋1.25
Fluctuationstate→−0.75≦⊿Ｘ≦＋0.75
Referencepositionof⊿X=0
Referencepositionof⊿Z=0
Synchronizationstate→⊿Ｘ＝０

17
18
検査項目
Inspectionitem
ボデー上面からリアボデー下面の高さ
Heightfromupperfaceofbodytolowerfaceofrearbody
ボデー上面からリアボデー下面の平行度
Parallelismofupperfaceofbodyandlowerfaceofrearbody
リアボデー下面のキー溝とボデー上面のキー溝、φ78インロー部分の対称度
Symmetryforkeywayoflowerfaceofrearbody,keywayofupperfaceofbodyandφ78centeringlocation
位置再現精度（ジョーストローク方向に対して）
Reproducibilityofposition(forjawstrokedirection)
型式
Allowablevalue
120±0.03
0.02
0.1
0.015
表3．検査項目表 Table3.Inspectionitem
Fig.2-5 検査詳細図 DetailedInspectionDrawing
2 − 4 検査項目
ボデー上面のキー溝
Keywayofupperfaceofbody
ボデー下面のキー溝
Keywayoflowerfaceofrearbody
インロー部分
Centeringlocation
ボデー上面
Upperfaceofbody
ボデー下面
Lowerfaceofrearbody
2 − 4 Inspectionitem
3. トップジョーの成形
及びロケータの製作
3 − 1 トップジョーの成形
標準トップジョーを工作物の把握方法やストロークを考
慮して成形して下さい。
下記の図は標準トップジョーの寸法を表わしたものです。
お客様でトップジョーを製作される場合は、Fig.3-1を参
考に取付部の寸法を決めて下さい。
また、トップジョーの高さ寸法は66㎜以下、幅は86㎜
以下にして下さい。
3. FormingofTopJawsand
 ManufacturingofLocator
3 − 1 Formingoftopjaws
Formthestandardtopjawsinconsiderationofgripping
methodsorstrokesofworks.
Thefollowingdrawingshowsthedimensionsofstandard
top jaw. When any customer will manufacture the top
jaws, determine the dimensions of mounting part
accordingtoFig.3-1.Also,theheightofeachtopjawis
tobe66mmorlessandthewidthistobe86mmorless.
Fig.3-1 標準トップジョー寸法 DimensionsofStandardTopJaw
WARNING
警 告
○Z軸方向の全ストローク18 ㎜の内ストロークエンド
3 ㎜では使用しないで下さい。使用するとピストン
がストロークエンドに当たって、把握力が正常にで
なくなり工作物が飛散する可能性があります。
（特にコンペ把握・フェイスクランプの様な揺動状態
の際には注意して下さい。）
○Keep a margin of 3mm from stroke end on a whole
stroke 18mm in Z-axis direction. If the full stroke is
used, the piston touches thestroke end and the
grippingforceisreduced.Asaresult,theworkmaybe
scattered.(Especially,take care whenthe
compensationclampandfaceclampareperformedby
thefluctuationmethod.)
材質：S45C
34
φ17
φ11
110
40
52
34
34.511.5
6
3.53.5
13±0.113±0.1
12h7-0.018
0
12H70
+0.018
Material:S45C

17
18
検査項目
Inspectionitem
ボデー上面からリアボデー下面の高さ
Heightfromupperfaceofbodytolowerfaceofrearbody
ボデー上面からリアボデー下面の平行度
Parallelismofupperfaceofbodyandlowerfaceofrearbody
リアボデー下面のキー溝とボデー上面のキー溝、φ78インロー部分の対称度
Symmetryforkeywayoflowerfaceofrearbody,keywayofupperfaceofbodyandφ78centeringlocation
位置再現精度（ジョーストローク方向に対して）
Reproducibilityofposition(forjawstrokedirection)
型式
Allowablevalue
120±0.03
0.02
0.1
0.015
表3．検査項目表 Table3.Inspectionitem
Fig.2-5 検査詳細図 DetailedInspectionDrawing
2 − 4 検査項目
ボデー上面のキー溝
Keywayofupperfaceofbody
ボデー下面のキー溝
Keywayoflowerfaceofrearbody
インロー部分
Centeringlocation
ボデー上面
Upperfaceofbody
ボデー下面
Lowerfaceofrearbody
2 − 4 Inspectionitem
3. トップジョーの成形
及びロケータの製作
3 − 1 トップジョーの成形
標準トップジョーを工作物の把握方法やストロークを考
慮して成形して下さい。
下記の図は標準トップジョーの寸法を表わしたものです。
お客様でトップジョーを製作される場合は、Fig.3-1を参
考に取付部の寸法を決めて下さい。
また、トップジョーの高さ寸法は66㎜以下、幅は86㎜
以下にして下さい。
3. FormingofTopJawsand
 ManufacturingofLocator
3 − 1 Formingoftopjaws
Formthestandardtopjawsinconsiderationofgripping
methodsorstrokesofworks.
Thefollowingdrawingshowsthedimensionsofstandard
top jaw. When any customer will manufacture the top
jaws, determine the dimensions of mounting part
accordingtoFig.3-1.Also,theheightofeachtopjawis
tobe66mmorlessandthewidthistobe86mmorless.
Fig.3-1 標準トップジョー寸法 DimensionsofStandardTopJaw
WARNING
警 告
○Z軸方向の全ストローク18 ㎜の内ストロークエンド
3 ㎜では使用しないで下さい。使用するとピストン
がストロークエンドに当たって、把握力が正常にで
なくなり工作物が飛散する可能性があります。
（特にコンペ把握・フェイスクランプの様な揺動状態
の際には注意して下さい。）
○Keep a margin of 3mm from stroke end on a whole
stroke 18mm in Z-axis direction. If the full stroke is
used, the piston touches thestroke end and the
grippingforceisreduced.Asaresult,theworkmaybe
scattered.(Especially,take care whenthe
compensationclampandfaceclampareperformedby
thefluctuationmethod.)
材質：S45C
34
φ17
φ11
110
40
52
34
34.511.5
6
3.53.5
13±0.113±0.1
12h7-0.018
0
12H70
+0.018
Material:S45C

19
20
Fig.3-2 トップジョー成形 FormingofTopJawBody
トップジョー成形は、治具モジュールに取り付けた状態
でも行えます。
（1）トップジョー成形方法
①成形用プラグを用意します。Fig.3-2のように、
トップジョー接触面とボデー接触面はRa1.6仕
上げ程度とし、把握端面は平行度0.02以下、垂
直度0.02以下として下さい。使用するストロー
ク位置に応じて成形用プラグの大きさを決めて
ください。
②治具モジュールをマシニングセンタ等の加工機にクラ
ンプ器具等で固定します 。
③ロックボルトを時計回り（同期した状態）に締めた状態
にして下さい。
注意）揺動して使う場合も同期した状態にする。
④空圧力を工作物加工時と同圧にセットして下さい。
⑤切換弁を操作して、成形用プラグを把握します。
注意）数回把握を繰 返し成形用プラグを安定させる。
⑥成形用プラグを把握したままの状態で工作物把握部
を成形します 。
⑦成形が終わったら、ロケータ等必要な部品を取り付け
て工作物を把握し、ジョーのストロークを確認して下さい。
⑧試し切削を行い、加工精度やスリップ が無いかなどを
確認して下さい。
Thetopjawscanbeformedwiththemmountedtothejig
module.
（1）Formingoftopjaw
①Preparetheplugforforming.Thetopjawcontact
face and the body contact face are finished at
Ra1.6asshowninFig.3-2,andthegrippingend
faceis tobe parallelism0.02or lessand
perpendicularity 0.02 or less. Determine the
formingplugsizeaccordingtothestrokeposition
tobeused.
②Fixthejigmoduletothefinishingmachinesuch
as machining center, etc., with a clamp device,
etc.
③Tightenthelockboltclockwise(synchronized).
Note）To be synchronized when also used for
fluctuation.
④Set the air pressure to the same pressure as
whentheworkismachined.
⑤Clamp the forming plug by operating the check
valve.
Note）Repeatclampingseveraltimestostabilize
theformingplug.
⑥Form the work clamping part with the forming
plugclamped.
⑦Afterforming, mount the required partsof
locator,etc., clamp thework and check the
strokeofeachjaw.
⑧Performthetrialcuttingtocheckthatmachining
accuracyisadequateorthereisnoslip.
0.02
0.02
MAX103.4
MIN93
MAX24
MIN6
X
Z
X
Y
成形用プラグ
トップジョー
成形用プラグ
ボデー
34
6
Formingplug
Formingplug
Topjaw
Body
Fig.3-3 ロケータ取付け用のインロー・タップ穴・キー溝の寸法
Faucet,taphole,keywayformountinglocator
Fig.3-4 着座検知とロケータ取付け Seatingdetectionandlocatormounting
3 − 2 ロケータの取付方法
工作物に適合したロケータを必ず用意して下さい。
ロケータは、インロー、タップ穴、又はキー溝を利用し
て位置決めや取り付けを行って下さい。
寸法と位置はFig.3-3の通りです。
3 − 2 Tomountlocator
Be sure topreparethelocator suitedforthework.
Positionandmount thelocatorbyusingthefaucet,tap
holeorkeyway.Dimensionsandpositionareasshown
inFig.3-3.
（1）着座検知
着座回路を設けることにより、工作物が工作物基
準面に正確に固定させていることを確認すること
ができます。
Fig.3-4のようにロケータに空圧を通す着座配管を
作って下さい。
（1）Seatingdetection
Itcanbecheckedthattheworkiscorrectlyfixedon
thereferencefacebyprovidingaseatingcircuit.
Route the seating pipe that passes through air to
thelocatorasshowninFig.3-4.
12−Ｍ8ねじ深さ16
インロー
インロー深さ
30
34 20 41 70 41 20 34
10
（4）
5
5
48
4.5
70 86
10H80
+0.022
10H80
+0.022
φ78H70
+0.03
空圧供給
基準ピン
ロケータに着座配管を作る
ロケータ
工作物
トップジョー
トップジョー
ＯリングS12.5
工作物基準面
12-M8screwdepth16
Faucetdepth
Topjaw
Topjaw
Referencepin
Locator
Airsupply
O-ringS12.5
Provideseatingpipetolocator.
Work
Workreferenceface
Faucet