Komatsu WA200-5L Manual

November 2008 Copyright 2008 Komatsu
Published in USA
Komatsu America Corp.
CEAM013101
Operation & Maintenance
Manual
WA200-5L
WHEEL LOADER
This material is proprietary to Komatsu America Corp. and is not to be reproduced, used, or disclosed except in accordance
with written authorization from Komatsu America Corp.
It is our policy to improve our products whenever it is possible and practical to do so. We reserve the right to make changes or
add improvements at any time without incurring any obligation to install such changes on products sold previously.
Due to this continuous program of research and development, periodic revisions may be made to this publication. It is recom-
mended that customers contact their distributor for information on the latest revision.
SERIAL NUMBERS WA200-5L A82001 and UP

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0-1
INTRODUCTION 0
WA200-5L
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INTRODUCTION
0-2 WA200-5L
FOREWORD
This manual provides the rules and guidelines that will help you use this machine safely and effectively. The precautions in
this manual must be followed at all times when performing operation and maintenance. Most accidents are caused by the fail-
ure to follow the fundamental safety rules for the operation and maintenance of the machines. Knowing hazardous conditions
before the operation or maintenance begins can prevent accidents.
Storage location for the Operation and Maintenance Manual:
Pocket (1) on the backside of the operator's seat.
Operators and maintenance personnel must always do as follows before beginning operation or mainte-
nance.
• Always be sure to read and understand this manual thoroughly before performing operation and main-
tenance
• Read the safety messages given in this manual and the safety labels affixed to the machine thor-
oughly and be sure that you understand them fully.
Keep this manual at the storage location for the Operation and Maintenance Manual given below, and have
all personnel read it periodically.
If this manual has been lost or has become dirty and cannot be read, request a replacement manual imme-
diately from Komatsu or your Komatsu distributor.
If you sell the machine, be sure to give this manual to the new owners at the time the machine is trans-
ferred.
Komatsu delivers machines that comply with all applicable regulations and standards of the country to
which the machine has been shipped. If this machine has been purchased in another country or purchased
from someone in another country, it may lack certain safety devices and specifications that are necessary
for use in your country. If there is any question about whether your product complies with the applicable
standards and regulations of your country, consult Komatsu or your Komatsu distributor before operating
the machine.
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INTRODUCTION
WA200-5L 0-3
SAFETY INFORMATION
To enable you to use this machine safely, safety precautions are provided in this manual and labels affixed to the machine to
give an explanation of situations involving potential hazards and of the methods of avoiding such situations.
Signal words
The following signal words are used to inform you that there is a potential hazardous situation that may lead to personal injury
or damage.
In this manual and on machine labels, the following signal words are used to express the potential level of hazard.
Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or serious
injury. This signal word is to be limited to most extreme situations.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious
injury.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or moderate
injury. It may also be used to alert against unsafe practices.
Example of safety message using signal word
Other signal words
In addition to the above, the following signal words are used to indicate precautions that should be followed to protect the
machine or to give information that is useful to know.
NOTICE
This word is used for precautions that must be taken to avoid actions which could shorten the life of
the machine.
Remark
This word is used for information that is useful to know.
Safety labels
Safety labels are affixed to the machine to inform the operator or maintenance worker at the location of actions that, during
performing operation or maintenance of the machine, may involve hazard.
When standing up from the operator’s seat, always place the safety lock lever in the LOCK position.
If you accidentally touch the levers when they are not locked, this may cause serious injury or damage.
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INTRODUCTION
0-4 WA200-5L
INTRODUCTION
This Komatsu machine is designed to be used mainly for the following work:
•Digging work
•Smoothing
•Pushing work
•Loading work
For details of the operating procedure, see “WORK POSSIBLE USING WHEEL LOADER” on page 2-87.
DIRECTIONS OF MACHINE
In this manual, the directions of the machine (front, rear, left, right) are determined according to the view from the operator's
seat in the direction of travel (front) of the machine.
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INTRODUCTION
WA200-5L 0-5
NECESSARY INFORMATION
When requesting service or ordering replacement parts, please inform your Komatsu distributor of the following items.
MACHINE SERIAL NO. PLATE
The machine serial number plate is located on the center right of the front frame.
ENGINE SERIAL NO. PLATE AND POSITION
The engine serial number plate is located on the side face of the engine cover, on the right side of the machine.
EPA: Environmental Protection Agency, U.S.A.
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INTRODUCTION
0-6 WA200-5L
SERVICE METER POSITION
The service meter is located in the center at the bottom of the machine
monitor.
For details of the service meter display, see “SERVICE METER” on
page 2-8.
ENTER SERIAL NO. AND DISTRIBUTOR
Machine serial No.
Engine serial No.
Distributor name
Address
Service Personal
Phone/Fax
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INTRODUCTION
WA200-5L 0-7
TABLE OF CONTENTS
INTRODUCTION
FOREWORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-2
SAFETY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-3
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-4
DIRECTIONS OF MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-4
NECESSARY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-5
MACHINE SERIAL NO. PLATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-5
ENGINE SERIAL NO. PLATE AND POSITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-5
SERVICE METER POSITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-6
ENTER SERIAL NO. AND DISTRIBUTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-6
TABLE OF CONTENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0-7
SAFETY
SAFETY AND WARNING DECALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
LOCATION OF THE SAFETY DECALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
DESCRIPTION OF SAFETY LABELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
SAFETY LABELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
GENERAL SAFETY RULES AND PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
GENERAL SAFETY RULES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
UNAUTHORIZED MODIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
GENERAL SAFETY AT JOB SITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
WORKING ON LOOSE GROUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
SAFETY FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
PERSONAL PROTECTIVE EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
FIRE AND EXPLOSION PREVENTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
FIRE CAUSED BY FUEL OR OIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
FIRE CAUSED BY ACCUMULATION OF FLAMMABLE MATERIAL . . . . . . . . . . . . . 1-14
FIRE COMING FROM ELECTRIC WIRING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
FIRE COMING FROM HYDRAULIC LINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
WINDSHIELD WASHER FLUID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
ACTION IF FIRE OCCURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
FIRE EXTINGUISHER AND FIRST AID KIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
MOUNTING AND DISMOUNTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
INSIDE OPERATOR’S COMPARTMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
PRECAUTIONS WHEN STANDING UP FROM OPERATOR'S SEAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
PRECAUTIONS WHEN USING ROPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
EMERGENCY ESCAPE FROM OPERATOR'S CAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
LEAVING OPERATOR’S COMPARTMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
KEEP OPERATOR'S COMPARTMENT CLEAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
DUST HAZARD PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
ASBESTOS HAZARD ALERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
CRUSH OR PINCH POINT DANGERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
PRECAUTIONS BEFORE STARTING OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
PRE-OPERATIONAL CHECKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
STARTING YOUR WORK OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
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INTRODUCTION
0-8 WA200-5L
WORK SITE HAZARDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
AVOIDING DANGEROUS SITUATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
WORKING CLEARANCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
RULES FOR ROAD TRAVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
TRAVELING IN REVERSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
TRAVELING ON ICY OR SNOW-COVERED SURFACES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
WORKING ON LOOSE OR UNSTABLE GROUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
TRAVEL ON SLOPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
PARKING THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
PRECAUTIONS DURING MAINTENANCE OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
WARNING TAGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
EQUIPMENT STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
WORKING UNDER THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
USING DROP LAMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
KEEPING THE MACHINE CLEAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
RUNNING THE MACHINE DURING MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
RULES FOR REFUELING THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
COOLING SYSTEM PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
BATTERY PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
STARTING THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
HIGH-PRESSURE HOSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
SAFETY HANDLING HIGH-PRESSURE HOSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
PRECAUTION FOR HIGH FUEL PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
HIGH TEMPERATURES AREAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
DISPOSAL OF WASTE MATERIALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
INFLATING TIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
DISPOSAL OF WASTE MATERIALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
ACCUMULATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
CRITICAL PARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
HIGH VOLTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
OPERATION
GENERAL VIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
GENERAL VIEW OF MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
CONTROLS AND GAUGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
MACHINE MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
EXPLANATION OF COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
MONITOR SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
TESTING ACTUATION OF MACHINE MONITOR SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
TYPES OF WARNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
CAUTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
MISTAKEN OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
INSPECTION AND MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
CENTRAL WARNING LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
CHARACTER DISPLAY PORTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
SERVICE METER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
ACTION CODE DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
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INTRODUCTION
WA200-5L 0-9
FAILURE CODE DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
FILTER, OIL REPLACEMENT TIME DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
EMERGENCY STOP ITEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
BRAKE OIL PRESSURE CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
ENGINE OIL PRESSURE CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
BATTERY CHARGE CIRCUIT CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
STEERING OIL PRESSURE CAUTION LAMP - RED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
CAUTION ITEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
AXLE OIL TEMPERATURE CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
PARKING BRAKE REMINDER CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
HST OIL TEMPERATURE CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
ENGINE COOLING WATER TEMPERATURE CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
FUEL LEVEL CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
WARNING/LIMIT FUNCTIONS FOR TRAVEL SPEED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
TRAVEL SPEED LIMIT FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
INSPECTION AND MAINTENANCE ITEMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
RADIATOR COOLANT LEVEL CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
MAINTENANCE CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
HST OIL FILTER CLOG CAUTION LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
PILOT DISPLAY PORTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
PARKING BRAKE PILOT LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
PREHEATING PILOT LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
EMERGENCY STEERING PILOT LAMP - GREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
DIRECTIONAL LEVER POSITION PILOT LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
PILOT LAMP FOR SPEED RANGE SELECTOR SWITCH POSITION . . . . . . . . . . . . . . 2-21
TURN SIGNAL PILOT LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
HEAD LAMP HIGH BEAM PILOT LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
METER DISPLAY PORTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
HST OIL TEMPERATURE GAUGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
ENGINE COOLANT TEMPERATURE GAUGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
FUEL GAUGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
SPEEDOMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
METER DISPLAY PILOT LAMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
OTHER FUNCTIONS OF MACHINE MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
METHOD OF DISPLAYING ODOMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
RESET METHOD FOR FILTER, OIL REPLACEMENT TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
METHOD FOR SELECTING LANGUAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
METHOD OF SELECTING HST CHANGING FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
SWITCHES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
STARTING SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
SPEED RANGE SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
VARIABLE SHIFT CONTROL SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
DIRECTIONAL SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
DIRECTIONAL SELECTOR SWITCH ACTUATION SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
E.C.S.S. SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
LAMP SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
TURN SIGNAL LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
DIMMER SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
HORN BUTTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31

INTRODUCTION
0-10 WA200-5L
HAZARD LAMP SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
FRONT WORKING LAMP SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
REAR WORKING LAMP SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
MONITOR PANEL MODE SELECTOR SWITCH 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
MONITOR PANEL MODE SELECTOR SWITCH 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
FRONT WIPER SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
REAR WIPER SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
CIGARETTE LIGHTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
ROOM LAMP SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
REAR WINDOW DEFROSTER SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
FAN REVERSE SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
CONTROL LEVERS, PEDALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
DIRECTIONAL LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
SAFETY LOCK LEVER (FOR WORK EQUIPMENT LEVER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
WORK EQUIPMENT LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
BRAKE PEDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
ACCELERATOR PEDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-38
PARKING BRAKE LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
STEERING TILT LOCK LEVER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
CAP AND COVER WITH LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
METHOD OF OPENING AND CLOSING CAP WITH LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
METHOD OF OPENING AND CLOSING COVER WITH LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-40
SAFETY BAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
TOWING PIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-41
GREASE PUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
CAB DOOR INNER LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
CAB DOOR OPEN LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42
CAB WINDOW OPEN LOCK CANCEL KNOB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
FUSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
FUSE CAPACITY AND NAME OF CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
SLOW-BLOW FUSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
AUXILIARY POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
STORAGE BOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-45
AM/FM RADIO-CASSETTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
GENERAL VIEW OF AM/FM RADIO-CASSETTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
POWER SWITCH/VOLUME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
AUTO-STORE/PRESET SCAN BUTTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
BASS CONTROL KNOB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
TREBLE CONTROL KNOB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
LOUDNESS BUTTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
TIME/RADIO DISPLAY SELECTOR BUTTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
TAPE EJECT BUTTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
CASSETTE DOOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
FAST FORWARD, REWIND BUTTONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
PRESET BUTTONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
METAL TAPE BUTTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
MANUAL TUNING BUTTONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
SEEK TUNING BUTTONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
BAND SELECTOR BUTTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50

INTRODUCTION
WA200-5L 0-11
METHOD OF SETTING PRESET BUTTONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
METHOD OF AUTO PRESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
METHOD OF MANUAL PRESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
LISTENING TO RADIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
LISTENING TO CASSETTE TAPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
REVERSING TAPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
OPERATING HINTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
AIR CONDITIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
GENERAL LOCATIONS AND FUNCTION OF CONTROL PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
FAN SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
AIR CONDITIONER SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
MODE SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55
FRESH/RECIRC SELECTOR SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55
TEMPERATURE CONTROL SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
METHOD OF OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
WHEN NOT USING THE AIR CONDITIONER REGULARLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
COOL BOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
WHEN USING THE COOLING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
PREVENTING WIPER ARM BRACKET DAMAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
CHECK BEFORE STARTING ENGINE, ADJUST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
WALK-AROUND CHECK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-59
CHECK BEFORE STARTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
CHECK OIL LEVEL IN ENGINE OIL PAN, ADD OIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62
CHECK WATER SEPARATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
CHECK DUST INDICATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63
CHECK COOLANT LEVEL, ADD COOLANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64
CHECK INFLATION PRESSURE OF TIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64
CHECK ELECTRIC WIRING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
CHECK MONITOR PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65
CHECK FUEL LEVEL, ADD FUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66
CHECK PARKING BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
CHECK BRAKE PEDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
ADJUSTMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
SEAT ADJUSTMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67
ADJUST SEAT BELT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
ADJUST LEVER STAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69
ADJUST REAR VIEW MIRROR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70
OPERATIONS AND CHECKS BEFORE STARTING ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71
STARTING ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-73
OPERATIONS AND CHECKS AFTER STARTING ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
BREAKING IN THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
NORMAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75
STOPPING ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77
MOVING THE MACHINE (DIRECTIONAL, SPEED), STOPPING THE MACHINE . . . . . . 2-78
MOVING THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-78
CHANGING DIRECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80
CHANGING BETWEEN FORWARD AND REVERSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80

INTRODUCTION
0-12 WA200-5L
STOPPING THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82
TURNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-83
EMERGENCY STEERING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84
OPERATION OF WORK EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
LIFT ARM OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85
BUCKET OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-86
WORK POSSIBLE USING WHEEL LOADER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-87
DIGGING OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-87
LOADING PILED SOIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-87
DIGGING AND LOADING ON LEVEL GROUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-88
LEVELING OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-89
PUSHING OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-89
LOAD AND CARRY OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-89
LOADING OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-90
CROSS-DRIVE LOADING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-90
V-SHAPE LOADING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-91
PRECAUTIONS WHEN PILING UP LOADS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-91
PRECAUTIONS FOR OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-91
PERMISSIBLE WATER DEPTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-91
IF WHEEL BRAKE DOES NOT WORK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-91
PRECAUTIONS WHEN DRIVING UP OR DOWN SLOPES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92
LOWER THE CENTER OF GRAVITY WHEN TURNING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92
BRAKING ON DOWNHILL SLOPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92
IF ENGINE STOPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92
PRECAUTIONS WHEN DRIVING MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-92
ADJUSTING WORK EQUIPMENT POSTURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-93
ADJUSTING BOOM KICKOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-93
ADJUSTING BUCKET POSITIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
BUCKET LEVEL INDICATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-94
PARKING MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-95
CHECK AFTER STOPPING ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-96
CHECKS AFTER COMPLETION OF OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
LOCKING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-97
HANDLING THE TIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
PRECAUTIONS WHEN HANDLING TIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
TIRE PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-98
PRECAUTIONS FOR USING LOAD AND CARRY METHOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-99
TRANSPORTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-100
TRANSPORTATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-100
LOADING, UNLOADING WORK WITH TRAILERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-100
LOADING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-100
SECURING MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-101
UNLOADING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-101
LIFTING MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-102
LOCATION OF LIFTING POSITION MARKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
WEIGHT TABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-103
LIFTING PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-104
COLD WEATHER OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-105
PRECAUTIONS FOR LOW TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-105

INTRODUCTION
WA200-5L 0-13
FUEL AND LUBRICANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-105
COOLANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-105
BATTERY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-106
PRECAUTIONS AFTER COMPLETION OF WORK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-106
AFTER COLD WEATHER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-106
STEERING HYDRAULIC CIRCUIT WARM UP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-107
LONG TERM STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-107
BEFORE STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-107
DURING STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-107
AFTER STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-108
TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-109
WHEN MACHINE RUNS OUT OF FUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-109
TOWING THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-109
WHEN ENGINE CAN BE USED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-110
WHEN ENGINE CANNOT BE USED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-110
IF BATTERY IS DISCHARGED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-110
REMOVAL AND INSTALLATION OF BATTERY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-111
PRECAUTIONS FOR CHARGING BATTERY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-111
STARTING ENGINE WITH BOOSTER CABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-112
STARTING ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-113
OTHER TROUBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-114
ELECTRICAL SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-114
CHASSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-115
ENGINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-117
MAINTENANCE
GUIDES TO MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
CHECK SERVICE METER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
KOMATSU GENUINE REPLACEMENT PARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
KOMATSU GENUINE OILS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
ALWAYS USE CLEAN WASHER FLUID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
ALWAYS USE CLEAN OIL AND GREASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
CHECKING FOR FOREIGN MATERIALS IN DRAINED OIL AND ON FILTERS . . . . . . . . . 3-2
FUEL STRAINER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
WELDING INSTRUCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
DO NOT DROP THINGS INSIDE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
DUSTY WORK SITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
AVOID MIXING OIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
LOCKING INSPECTION COVERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
BLEEDING AIR FROM HYDRAULIC CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
PRECAUTIONS WHEN INSTALLING HYDRAULIC HOSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
CHECKS AFTER INSPECTION AND MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
OUTLINES OF SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
HANDLING OIL, FUEL, COOLANT, AND PERFORMING OIL CLINIC . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
OIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
FUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
COOLANT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
GREASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

INTRODUCTION
0-14 WA200-5L
KOWA (Komatsu Oil Wear Analysis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
STORING OIL AND FUEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
FILTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
OUTLINE OF ELECTRIC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
WEAR PARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
WEAR PARTS LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
FLUID USE ACCORDING TO AMBIENT TEMPERATURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
PROPER SELECTION OF FUEL, COOLANT, AND LUBRICANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
STANDARD TIGHTENING TORQUES FOR BOLTS AND NUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
TORQUE LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
PERIODIC REPLACEMENT OF SAFETY CRITICAL PARTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
MAINTENANCE SCHEDULE CHART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
SERVICE PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
INITIAL 250 HOURS SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
WHEN REQUIRED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
CLEANING THE MACHINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
AIR CLEANER ELEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
CLEAN INSIDE OF COOLING SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
CHECK OIL LEVEL IN TRANSFER CASE, ADD OIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
CHECK AXLE OIL LEVEL, ADD OIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
CLEAN AXLE CASE BREATHER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
CLEAN AIR CONDITIONER CONDENSER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
WASHING METHOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
WINDOW WASHING FLUID LEVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
CLEAN RADIATOR FINS AND COOLER FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
CHECK ELECTRICAL INTAKE AIR HEATER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
REPLACE BOLT-ON CUTTING EDGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
REPLACE BUCKET TEETH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
CHECK AIR CONDITIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
REPLACE SLOW-BLOW FUSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
SELECTION AND INSPECTION OF TIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
CHECK BEFORE STARTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
EVERY 50 HOURS SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
DRAIN WATER, SEDIMENT FROM FUEL TANK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
EVERY 100 HOURS SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
LUBRICATE REAR AXLE PIVOT PIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
CLEAN AIR CONDITIONER FRESH AIR FILTER ELEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
CHECK OIL LEVEL IN HYDRAULIC TANK, ADD OIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
EVERY 250 HOURS SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
CHECK BATTERY ELECTROLYTE LEVEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
CHECK PARKING BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
AIR CONDITIONER COMPRESSOR BELT TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
CHECK FOR LOOSE WHEEL HUB BOLTS, TIGHTEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
AIR CONDITIONER RECIRCULATION FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
LUBRICATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
EVERY 500 HOURS SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
CHANGE OIL IN ENGINE OIL PAN, REPLACE ENGINE OIL FILTER CARTRIDGE . 3-42
REPLACE FUEL FILTER CARTRIDGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
CLEAN WATER SEPARATOR STRAINER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44

INTRODUCTION
WA200-5L 0-15
EVERY 1000 HOURS SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
CHANGE OIL IN TRANSFER CASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
CLEAN TRANSFER CASE BREATHER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
REPLACE HST OIL FILTER ELEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47
LUBRICATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
CHECK TIGHTENING PARTS OF TURBOCHARGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
CHECK PLAY OF TURBOCHARGER ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
CHECK FAN BELT TENSION, REPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
EVERY 2000 HOURS SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
CHANGE OIL IN HYDRAULIC TANK, REPLACE HYDRAULIC FILTER ELEMENT . 3-49
REPLACE HYDRAULIC TANK BREATHER ELEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
CHANGE AXLE OIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
REPLACE AIR CONDITIONER RECIRCULATION AIR FILTER AND FRESH AIR FILTER
ELEMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
CLEAN BRAKE CIRCUIT STRAINER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
CHECK ALTERNATOR, STARTING MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
CHECK ENGINE VALVE CLEARANCE, ADJUST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
CHECK BRAKE DISC WEAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-53
CLEAN AND CHECK TURBOCHARGER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
CHECK ACCUMULATOR GAS PRESSURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
CHECK VIBRATION DAMPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
EVERY 4000 HOURS SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
LUBRICATING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
CHECK WATER PUMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
SPECIFICATIONS
SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
WA200-5L WITH BOLT-ON CUTTING EDGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
OPTIONS, ATTACHMENTS
BUCKETS AND TIRES SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
WASTE HANDLER ENGINE COOLING FAN CONTROL SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
FAN SYSTEM OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
DIRECTION PUSH BUTTON SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
CONTROL BOX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
CLEANING RADIATOR AND COOLER FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
ROTATING THE FAN IN REVERSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

INTRODUCTION
0-16 WA200-5L

1-1
SAFETY 1
This safety section also contains precautions for optional
equipment and attachments.
WARNING!
Read and follow all safety precautions. Failure to do so may
result in serious injury or death.
WA200-5L

SAFETY
1-2 WA200-5L
SAFETY AND WARNING DECALS
It is important that all safety and warning decals are in place, not damaged, covered up, or removed. It is also important for the
operator to be aware of the decal content and location.
LOCATION OF THE SAFETY DECALS
•YourKomatsu Dealer can supply you with new replacement decals if the ones on the machine are damaged or missing.
• When replacing damaged or missing decals, be sure they are placed in the proper location.
• Additional safety or warning decals may be added to your machine, if desired.