KONTRONIK PIX4000 User manual

Bedienungsanleitung PIX 4000 Drehzahlsteller
Inhalt
1. Definitionen................................................ 2
2. Sicherheitshinweise................................... 2
3. Eigenschaften des PIX4000....................... 2
3.1. Modi des PIX4000…………………….. 3
3.2. BEC..................................................... 3
3.3. ProgCARD........................................... 3
3.4. Teillastfestigkeit und aktiver Freilauf... 3
3.5. Steckkontakte.......................................3
3.6. Sensorlose Kommmutierung............... 3
4. Anschluss der Kabel.................................. 3
5. Schnelleinstieg........................................... 4
6. Die einzelnen Programmiermodi................ 4
6.1. Auto-Programmier-Modus
= Reset (Modus 1)…………………….. 4
6.2. Segelflugmodus (Modus 2)…………. 4
6.3. Motorflug-/Boot-Modus (Modus 3)…. 5
6.4. Drehrichtungsumkehr (Modus 7).….. 5
6.5. LiPo Modus (Modus 9)………….…… 5
7. Fehlerbeseitigung...................................... 6
8. Technische Daten...................................... 6
9. Recycling................................................... 6
10.Gewährleistung.......................................... 6
11.EG-Konformitätserklärung.......................... 6
KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik λ
λλ
λEtzwiesenstr. 35/1 λ
λλ
λD-72108 Rottenburg-Hailfingen
%
%%
%[phone] λ
λλ
λFAX [phone] λ
λλ
λE-mail: i[email protected] λ
λλ
λInternet: www.kontronik.com

2
1. Definitionen
In dieser Betriebsanleitung werden folgen-
de spezielle Begriffe, Abkürzungen und
Symbole verwendet.
PIX – PIX 4000 Drehzahlsteller
Akku – Akkumulator
BEC – „Battery Eliminating Circuit“
Empfängerstromversorgung
aus dem Antriebsakku.
EMK – Elektromagnetische Kraft
LED – Leuchtdiode
LiPo – Lithium-Ionen-Polimer Akku
. . . – Pause
/– Hinweiß
+– Achtung - wichtig!
Signale :
ε Einzelner Ton / Lichtsignal
εεεAufsteigende Töne / Signalfolge
ΕΕ ΕAbsteigende Töne / Signalfolge
2. Sicherheitshinweise
+
++
+Verletzungsgefahr! Beschädigungs-
gefahr! Umsichtig vorgehen!
Der PIX darf nur betrieben werden,
wenn Sach- und Personenschäden
ausgeschlossen sind.
Sobald der Antriebsakku und Motor
mit dem PIX verbunden sind ist höch-
ste Vorsicht geboten! Der Motor kann
unvermittelt anlaufen! (z.B. durch Fehl-
bedienung oder elektrischen Defekt)
Fortfliegende Teile, wie eine Luft-
schraube, können erhebliche Verlet-
zungen verursachen!
Ein beschädigter PIX kann fehlerhaft
funktionieren oder versagen und darf
deshalb nicht weiter verwendet wer-
den!
Nicht den PIX selbst mit Kabelbindern
o.ä. befestigen! Es können Bauteile
beschädigt werden.
Eine Verlängerung der Akku- oder
Motorkabel sollte nicht erfolgen!
Ansonsten ist die Einhaltung gesetzlicher
Vorschriften nicht gewährleistet.
Der PIX darf nur aus NiCd-, NiMH-,
Lipo- oder Blei-Akkus gespeist
werden! Ein Betrieb an Netzgeräten ist
nicht zulässig!
Der PIX darf in keinem Falle eine
Verbindung zum 230V Wechsel-
stromnetz haben!
Der PIX darf nur in Umgebungen
betrieben werden, in denen keine Ent-
ladung von statischer Elektrizität
auftritt!
Strommessungen dürfen nur mit
einem Zangenamperemeter durch-
geführt werden! Durch eingeschleifte
Messgeräte oder Shunts kann der PIX
beschädigt werden.
Der PIX muß stets ausreichend
gekühlt werden! Dies ist besonders
wichtig bei Akkus mit hoher Kapazität.
Nicht den Akku vom PIX abziehen,
wenn der Motor noch dreht!
Auch bei Verwendung des BEC sollte
stets ein geladener Empfängerakku
mit ausreichend Kapazität verwendet
werden! Ein einfacher Fehler, z. B.
Kabelbruch, Akkubruch, Wackelkontakt
oder Ausfall eines BEC-Bauteils, kann
sonst zum Ausfall der Empfangsanlage
führen. Vor dem Erstflug müssen Tests
am Boden durchgeführt werden, um
sicherzustellen, dass die BEC-Belast-
barkeit für die Anwendung ausreicht!
3. Eigenschaften des PIX
Der PIX ist ein Drehzahlsteller für bürsten-
lose Elektromotoren. Er arbeitet sensorlos,
d.h. es wird kein Sensorsignal vom Motor
benötigt.
Der PIX verfügt über ein sehr feinfühliges
Regelverhalten. Es gibt kein Rucken beim
Anlaufen. Er verfügt auch über eine auto-
matische Einstellung des Motor-Timings. Es
ist keine manuelle Einstellung nötig.
Sicherheitsfunktionen wie: Anlaufschutz,
Übertemperaturschutz, Strombegrenzung
und Tiefentladungsschutz sind vorhanden.
Die Unterspannungsabschaltung wird der

3
verwendeten Zellenanzahl automatisch
angepasst.
Die EMK-Bremse ist abschaltbar. Durch den
aktiven Freilauf ist der PIX unbegrenzt
teillastfest.
Ein akustisches Einschaltsignal zeigt an, ob
der Betrieb im NiCd/NiMH oder Lipo –
Modus erfolgt.
Neueste Software-Updates können auf
www.kontronik.com eingesehen werden.
3.1 Modi des PIX.
Der PIX verfügt über eine Modus-
programmierung. In jedem Modus werden
die für den jeweiligen Einsatzbereich
benötigten Parameter voreingestellt. Eine
Einstellung der einzelnen Parameter ist nicht
nötig.
Sollen die Parameter unabhängig vom
Modus verändert werden, so ist dies mit der
ProgCARD (Best. 9305) möglich.
3.2 BEC
Auch bei Verwendung des BECs ist ein
separater 4-zelliger Empfängerakku zu
empfehlen (siehe Sicherheitshinweise). Er
wird zusätzlich zum Regler in einen freien
Steckplatz des Empfängers eingesteckt.
Dies steigert die Sicherheit der Empfänger-
stromversorgung durch doppelte Auslegung.
Eine effektive Ladung des Empfängerakkus
ist jedoch nicht möglich, deshalb muss der
Anschluss eines leeren Empfängerakkus
vermieden werden (regelmäßig nachladen!).
3.3 ProgCARD
Mit der ProgCARD haben Sie, unabhängig
von den durch die vorgegebenen Modi
eingestellten Parametern, die Möglichkeit,
einzelne Parameter wie z. B. die Abschalt-
spannung, Abregelung oder Bremse zu
verändern. Best.Nr.: 9305
3.4 Teillastfestigkeit und aktiver Freilauf
Um den Wirkungsgrad im Teillastbereich zu
optimieren, verfügt der PIX Drehzahlsteller
über den aktiven Freilauf. Er verbessert den
Wirkungsgrad im Teillastbetrieb und
verringert so die Erwärmung des
Drehzahlstellers. Der aktive Freilauf wird bei
zu wenig Last abgeschaltet. Dies kann zu
einem kleinen Drehzahlsprung führen.
Der PIX ist durch seinen aktiven Freilauf voll
teillastfest. Dies gilt, solange bei Vollgas und
Volllast der Akkustrom die zulässige
Dauerstromgrenze nicht überschreitet.
3.5 Steckkontakte
Mit diesem Drehzahlsteller haben Sie ein
hochwertiges Produkt erworben. Hochwer-
tige Steckkontakte (z.B. KONTRONIK
Stecker Best.Nr.: 9010) sowie niederohmig
verlötete Akkus sollten daher obligatorisch
sein.
3.6 Sensorlose Kommmutierung:
Der PIX arbeitet ohne Sensoren im Motor.
Eine Veränderung der Kommmutierung
erfolgt automatisch. Der PIX kann jedoch,
ohne dass sich der Motor dreht, dessen
Rotorposition nicht erkennen. Aus diesem
Grund ist es möglich, dass beim Anlaufen
der Motor minimal schwingt.
Haben Sie Fragen oder sind Sie sich
unsicher? Gerne können Sie unsere aus
Deutschland kostenlose Hotline in
Anspruch nehmen
%
%%
%0800 BRUSHLESS (0800/ 2787 45 377)
4. Anschluss der Kabel

Motor-Kabel (blau - grün - rot)
Die Reihenfolge der Motorkabel ist
beliebig. Das Tauschen von 2
Motorkabeln ändert die Motordrehrichtung
(siehe auch Modusprogrammierung
Modus 7).
An den Akkukabeln verpolungssichere
Stecker verwenden! Eine Verpolung ruft
irreparable Schäden hervor. Um dies
zweifelsfrei feststellen zu können, enthält
der PIX einen Verpol-Detektor.
/Sollte der Motor über Sensorleitungen verfügen, so werden diese nicht benötigt und
bleiben unbenutzt.
5. Schnelleinstieg
Der PIX befindet sich im Auslieferungszustand im APM (Auto-Programmier-Modus), d.h.
er gleicht sich selbst auf die Knüppelwege der Fernsteuerung ab:
a. Den Motor an den PIX anschließen.
b. Sender einschalten - Gasknüppel auf Anschlag EMK-Bremse stellen.
c. Fernsteuerkabel des PIX in die gewünschte Empfängerbuchse einstecken.
d. Antriebsakku an den PIX anschließen.
e. Es werden 3 bzw. 6 Pieptöne vom Motor abgegeben.
f. Vor dem Start oder beim Start für mind. 1sec. Vollgas geben.
g. Fertig
In allen anderen Modi der Modusprogrammierung werden die Knüppelwege fest
programmiert und müssen nicht bei jedem Start neu eingelernt werden.
6. Die einzelnen Programmiermodi
Auto-Programmier-Modus APM
= Reset (Modus 1)
Im APM werden bei jedem Anstecken des
Akkus die Knüppelwege neu eingelernt. Die
EMK-Bremsgeschwindigkeit und die Unter-
spannungsabschaltung sind aktiviert.
+
++
+Programmieren des Modus 1 löscht alle
bisherigen Einstellungen = Reset!
6.11 Programmierablauf Modus 1
1) Für ein akustisches Signal, den
Motor am PIX anschließen.
2) Sender einschalten und Gasknüppel
in Bremsstellung bringen (Knüppel
hinten).
3) Antriebsakku anstecken.
4) 2 sec. warten, oder bis εεε ertönt.
5) Taster drücken
6)
ΕΕ Ε. . . ε
7) Gas-Knüppel in Vollgasstellung
bringen (Knüppel vorn).
8)
ΕΕ Ε
9) Kontrollausgabe ε.
10) Fertig - Antriebsakku abziehen.
6.2 Segelflug-Modus (Modus 2)
Alle für den Betrieb eines Seglers benötigten
Eigenschaften werden voreingestellt.
•Die EMK-Bremse und die Unter-
spannungsabschaltung sind aktiviert.
•Der Übertemperaturschutz und die
Strombegrenzung sind aktiviert, um bei
Überlastung den Motor abzuschalten.
•Außer der Brems- und Vollgas-Position
kann eine separate Motor-Aus-Position
programmiert werden. In dieser
Knüppelstellung ist der Motor ausgeschal-
tet, die Bremse aber noch nicht aktiv.
Beim Klapppropeller bleibt dieser gezielt
offen um das Modell zu bremsen. Dies
wird als Thermikbremse genutzt.
•Wird keine separate Motor-Aus-Stellung
programmiert, so ist die Motor-Aus-
Stellung identisch der Bremsstellung.

/Möchte man ohne Bremse aber mit
Unterspannungsabschaltung fliegen, so
verstellt man die Trimmung nach der
Programmierung so, dass die Brems-
position nicht mehr erreicht wird.
Programmierablauf Modus 2
1) Für ein akustisches Signal, den
Motor am PIX anschließen.
2) Sender einschalten und Gasknüppel
in Bremsstellung bringen (Knüppel
hinten).
3) Antriebsakku anstecken.
4) 2 sec. warten, oder oder bis
εεε
ertönt.
5) Taster drücken
6)
ΕΕ Ε. . . ε . . . εε
7) Gas-Knüppel in Vollgasstellung
bringen (Knüppel vorn).
8)
ΕΕ Ε
9) Gas-Knüppel in Bremsstellung
bringen (Knüppel hinten).
10)
ΕΕ Ε
11) Gas-Knüppel in Motor-Aus-Stellung
bringen (Knüppel mitte) – optional.
12)
ΕΕ Ε
13) Kontrollausgabe εε..
14) Fertig - Antriebsakku abziehen.
6.3 Der Motorflug- / Boot-Modus
(Modus 3)
Alle für den Betrieb eines Motormodells oder
Rennbootes benötigten Eigenschaften
werden voreingestellt.
•Die EMK-Bremse des Reglers ist
deaktiviert.
•Die Unterspannungsabschaltung ist
deaktiviert. Stattdessen wird eine Unter-
spannungsabregelung bei Erreichen der
Entladespannung des Antriebsakkus
durchgeführt.
•Der Übertemperaturschutz und die
Strombegrenzung des Reglers sind
aktiviert, um bei Überlastung den Motor
abzuschalten.
Programmierablauf Modus 3
1) Für ein akustisches Signal, den
Motor am PIX anschließen.
2) Sender einschalten und Gasknüppel
in Bremsstellung bringen (Knüppel
hinten).
3) Antriebsakku anstecken.
4) 2 sec. warten, oder bis εεε ertönt.
5) Taster drücken
6)
ΕΕ Ε. . . ε . . . εε . . . εεε
7) Gas-Knüppel in Vollgasstellung
bringen (Knüppel vorn).
8)
ΕΕ Ε
9) Kontrollausgabe εεε..
10) Fertig - Antriebsakku abziehen.
6.4 Drehrichtungsumkehr (Modus7)
Um die Drehrichtung des Motors
umzukehren können entweder zwei
beliebige Motorkabel getauscht werden oder
der Modus 7 wird programmiert. Er
verändert sonstige, zuvor programmierte
Eigenschaften nicht. Dazu vorgehen wie bei
Modus 3 nur bei der Programmierung auf
das 7-fach Signal warten.
6.5 Lipo-Modus (Modus 9)
Dieser Modus schaltet die Unter-
spannungserkennung zwischen 0,7-0,8V pro
Zelle für NiCd/NiMH Akkus und 2,7-3V pro
Lipo Zelle um. Er verändert sonstige, zuvor
programmierte Eigenschaften nicht.
Dazu vorgehen wie bei Modus 3, nur bei der
Programmierung auf das 9-fach Signal
warten.
Zur Erkennung der aktuell aktivierten
Unterspannungsabschaltung wird die
Tonfolge beim Anstecken auf εεε
εεε
(2 x dreifach) geändert, wenn der LiPo
Modus aktiviert ist.

6
7. Fehlerbeseitigung
Unerwartete Motorabschaltung:
•Starke Störungen der empfangenen
Fernsteuerimpulse.
/Den Empfänger und die Antenne mit
mehr Abstand vom PIX und Motor
einbauen. Den Ringkern Best.-Nr. 9700
verwenden.
•Übertemperatur:
/Für bessere Kühlung des PIX sorgen.
•Unterbrechung der Spannungs-
versorgung (Wackelkontakt):
/Nur kontaktsichere Stecker verwenden,
z. B. KONTRONIK-Silberstecker Best.-
Nr. 9010 oder Goldkontakt-Stecker.
8. Technische Daten PIX
•6-12 NiCd/NiMH Zellen.
•2-4 Li-Ion Zellen, 5,5-17V.
•2A BEC für bis zu 4 Servos.
•40A Dauerstrom,
•45A für 15s elektronisch begrenzt.
•19g / 40g ohne / mit Kabel (2,5mm²)
•50 x 27 x 7mm.
•Empfohlen für Dancer-, FUN400 / 480 /
500 und Kora-Motoren.
9. Recycling
+Elektronische Bauteile dürfen nicht in
den Hausmüll geraten, sondern müssen
nach der Gebrauchsdauer sach- und
umweltgerecht entsorgt werden!
Die nationalen und regionalen Abfall-
bestimmungen müssen befolgt werden.
Gerne führen wir für Sie ihren PIX dem
fachgerechten Recycling zu.
10. Beratung / Technische Hilfe / Hotline
Tel.: +49 / (0)7457 / 9435-0
FAX: +49 / (0)7457 / 9435-90
Email: [email protected]
Homepage: www.kontronik.com
Hotline : 0800 / BRUSHLESS
(0800 / 278745377)
(aus Deutschland kostenlos)
11. Gewährleistung
Wir gewähren im Rahmen der
gesetzlichen Bestimmungen für die Dauer
von 24 Monaten ab Kaufdatum die
Funktion des in dieser Anleitung beschrie-
benen Produktes in Hinsicht auf auf-
tretenden Mängel, die auf Fabrikations-
fehler oder Materialfehler zurückzuführen
sind. Alle weitergehenden Ansprüche,
insbesondere für Personen- oder
Sachschäden und deren Folgen sind
ausgeschlossen. Bei Schäden durch
unsachgemäße Behandlung besteht kein
Gewährleistungsanspruch.
Zur Anerkennung der Garantie muss ein
maschinenerstellter Originalkaufbeleg (auf
dem das Produkt, das Kaufdatum und die
Bezugsquelle erkennbar sind) beigelegt
sein. Eine genaue Fehlerbeschreibung ist
ebenso notwendig. (Verwendeter Motor,
Luftschraube, Anzahl und Typ der Akkus.
Wann trat der Fehler auf? Wurde vor dem
Ausfall etwas außergewöhnliches
bemerkt?).
Bitte vergessen Sie nicht die korrekte
Rücksendeadresse anzugeben.
Es werden generell keine Kostenvor-
anschläge erstellt. Rücksendung von
irreparablen Produkten nur auf ausdrück-
lichen Wunsch und auf Kosten des
Kunden.
12. EG-Konformitätserklärung
Für den PIX wird hiermit bestätigt, dass er
den folgenden EMV-Richtlinien entspricht:
89/336/EWG, 91/263/EWG, 92/31/EWG
Angewendete harmonisiere Norm:
EN 61000-6-1
Rottenburg, den 10.5.2006
KONTRONIK GmbH

Operation Manual PIX4000
Contents
1. Definitions.………………………………….. 8
2. Safety Instruction…………………………... 8
3. Features of the PIX4000……………………8
3.1. Mode programming……………………. 9
3.2. BEC…………………………………….. 9
3.3. ProgCARD……………………………… 9
3.4.Part load capability and active
free wheeling circuit………………… 9
3.5. Connectors…………………………….. 9
3.6. Sensorless Commutation…………….. 9
4. Connection of the cables………………….. 9
5. Quick Start………………………………… 10
6. Mode programming………………………. 10
6.1. Auto-Programming-Mode
= Reset (Mode 1)……………………. 10
6.2. Glider Mode (Mode 2)……………… 10
6.3. Sports Plane / Boat Mode (Mode 3) 11
6.4. Reverse motor rotation (Mode 7)…. 11
6.5. LiPo Mode (Mode 9)……………….. 11
7. Troubleshooting………………………….. 12
8. Technical data……………………………. 12
9. Recycling…………………………………. 12
10.Guarantee…........................................... 12
11.EG-conformity declaration……………… 12
KONTRONIK Gesellschaft für Elektronik λ
λλ
λEtzwiesenstr. 35/1 λ
λλ
λD-72108 Rottenburg-Hailfingen
%
%%
%[phone] λ
λλ
λFAX [phone] λ
λλ
λE-Mail: [email protected] λ
λλ
λInternet: www.kontronik.com

8
1. Definitions
The following special terms, abbreviations,
acronyms and symbols are used in this
Operation manual.
PIX – PIX 4000 ESC
BEC – Battery Eliminating Circuit
EMF – electro magnetic force
LED – light emitting diode
LiPo – Lithium-ion-polymer battery
Button – Signed by ”Taster” on the label
. . . – signal pause
/– hint
+– Caution - important!
Signals :
ε single signal / tone
εεεAscending tones/signal sequence
ΕΕ ΕDescending tones/signal
sequence
2. Safety instructions
+
++
+Risk of injury! Risk of damage! Proceed
with care!
The PIX may be operated only, if there
is no risk to objects or persons!
As soon as the drive battery and the
motor are connected to the PIX,
extreme caution must be taken! The
motor could start up without warning!
(e.g. due to faulty operating or electrical
defect).
Ejected propeller parts and even an
electric motor can cause serious
injuries!
A damaged PIX can function faultily
or malfunction and may therefore not
be used anymore!
Do not attach the PIX with cable
binders, or similar things. Electronic
parts may be damaged!
The battery and motor cables of the
PIX should not be extended! Con-
firming to legal regulations is other-
wise not given anymore.
The PIX may be powered only by
NiCd, NiMH, LiPo or lead batteries!
Running on main adapters is
permitted!
The PIX may not be connected to a
110V or 230V AC network!
The PIX may be operated only in an
environment, where there is no
discharging of static electricity!
Current readings may be done only
whit a clip-on ammeter! Looped-in
measuring devices or shunts can
damage the PIX.
The PIX always needs to be suffi-
ciently cooled! This is especially
important, when using batteries with
higher capacity.
The PIX may not be disconnected
from the battery as long as the motor
is still rotating.
When using the BEC always use a
charged receiver battery in parallel! A
simple error like power interruption or
loose contact could otherwise lead to a
malfunction of the receiver system.
On model planes with BEC a test
should be done on the ground before
the first flight in order to ensure that
the BEC load is sufficient for the
respective application!
3. Features of the PIX ESC
The PIX is designed for brushless motors. It
works without sensors in the motor and has
very sensitive control characteristics and a
smooth start up!
The PIX has an automatic adjustment of mo-
tor timing - no manual adjustment is needed.
Several functions as start up protection at
power up, over temperature protection, over
current limitation are implemented.
Auto adjustment of the under voltage cut off
according to the cell count is standard.
The EMF-brake is possible to switch off. The
PIX has unlimited part load capability due to
the active free wheeling circuit.
An acoustic start up signal, with shows
whether NiCd/NiMH or LiPo Mode is active.
LED or audible signal monitors the
adjusting.

9
Its possible to “update” – see actual status
on http://www.kontronik.com.

10
3.1 Mode programming
The PIX has a mode programming. Each
mode adjusts by itself the needful parameter
for the actual operating mode. So there is no
need to program single parameters like
dynamic-, torque-, or speed optimized
timing, under voltage cut-off or EMF brake.
To program these functions independent
from the programmed operation mode, use
the KONTRONIK ProgCARD.
3.2 BEC
The use of a 4 cells receiver battery pack is
recommended (see safety information). The
pack is connected in parallel to the ESC into
a free place of the receiver. This raises the
reliability of the receiver due to double
safety. A charging of the battery pack is not
possible - so be sure that it’s fully charged!
3.3 ProgCARD
With the optional KONTRONIK ProgCARD
you can set individual functions like under
voltage cut-off, brake on/off or battery type.
Order #9305.
3.4 Part Load Capability and the active
free wheeling circuit
To optimize the efficiency at part load the
PIX contains a special circuitry, called active
free wheeling circuit. It increases the
efficiency of the ESC at part load and so
reduces the heating. The active free
wheeling circuit can’t be used with very little
load. There it is switched off. This can result
in a little discontinuity of the motor RPM.
The PIX can be operated unlimited in part
load conditions if at full throttle and full load
the battery current not exceeds the PIX
continuous current limit.
3.5 Connectors
With this PIX ESC you’ve bought a high
quality product. To keep it, the use of high
quality connectors (as KONTRONIK silver
connectors #9010) and well soldered
batteries with low resistant are mandatory. If
any questions are left, especially on the
motor current of your actual application
please feel free to contact the KONTRONIK
service.
3.6 Sensorless Commutation
The PIX ESC works without sensors in the
motor. Therefore the commutation of the
motor will be optimized to the application
automatically. But this means also that the
PIX can’t t detect the motor position at zero
RPM. Therefore it is possible that the motor
will oscillate a little bit when started.
For questions or if you are not sure what
to do, feel free to call [phone] or
send an E-mail to [e-mail].
4. Connection of the cables
Motor cables (blue - green - red)
The sequence of the motor cables is
arbitrary. A motor rotation will be reversed by
changing any 2 motor cables (see also mode
programming Mode 7)..
Use only polarized connectors for the
battery cables! Connecting the battery with
reverse polarity will destroy the ESC. It
contains a polarity sensor, so incorrect
polarity can easily be monitored.