Kyosho MANOI AT01 User manual

DEC2006

3
別途ご用意いただくもの Required Equipment
・
。
はじめに
Introduction
太さ
4mm以 下
長さ
50mm以 上
柄はなるべく太いもの
PC with Microsoft Windows or Windows XP
USB Port with more tha I port
CD-ROM Drive
*Basically use USB Port of PC itselfscrewdriver
Following Tools and equipment will be necesasary to assenble and operate this product.
Prepare before start assembling and operating.
・+screwdriver(#0,#1,#2)
Use for tighten screws
Views are referec\nece for #0size Screwdriver
・Cutter or Scissors
Use for cutting Body Cover
・Coloe Spray for PORYCARBONATE
Use for paintng Body Cover. Choose color as you like
Equipment/tool which will help you if you have
・Nipper
Use for cutting free Plastic Parts
・Borer
Use for making hole on Body Cover
・Masking Tape
Use for painting Body Cover
Bigger handle is better
more than
50mm longer more than 4mm
in diameter
Thank you for partchacing MANOI AT01.
It is because this product is for assembling kit,
so if assebling is not correct way,the product can not bring out its performance.
Please, read this instructionnmanu/manual carefully and assemble thi sproducts in correct way.
Safety Parts List
Preparation for Aseembling Setting
Software
Attaching Body Cover
Item Included Assembling
Option Parts Parts List
in Sale
Explorded Diagram

4
◆About Screwdriver
+screw is used for this product. There is proper screwdriver for
different size fo screw as following instruction. If you use wrong screwdriver,
it will mess head of screws.
#0 ...2 x 6 countersunk screw
...2 x 6 bindtapping screw
...2 x 8 tapping screw
...2 x 15 tapping screw
...2 x 18 tapping screw
#1 ...2 .6 x 8 bindtapping screw
#2 ...3 x 8 bindtapping screw
...3 x 12 bindtapping screw
*#● means size of screwdriver and it is shown at handle fo screwdriver.
Please, check when you purchase.
◆Being screwed shut
This product has a lot of prastic parst and use screw shich is called
Tapping Screw for fixing parts. Use folloeing instruction for reference of
using Tapping Screw.
・Tapping Screw is the screw to make screw thread when it is tightned.
When it is first time to tighten, it is hard to tirhten. Know‑How is
as if pushing screw into screw hale when you tighten it.
・When screw is tighten, it is necessary to maker sure that screw is
perpendicular to screw hole. if teh screw is skew to screw hole, it is possible
to give damege to the parts, If you feel too hard to tighten the screw, please,
check if screw is skew or not.
・If screw is too go inside, screw will mess screw thread. When screw thred
go inside of part completely, it is enough to tighten.
・After screw is tightened, if you need toloose and tighten screw again,
you do not need push screw into screw hole as fist time, just make sure scre
is not skew to the hole, and stop tighten when it is enough to tighten,

5
パーツ販売 リスト
パーツリスト 組み立ての
準備
組み立て
ソフトウェア の設定
ボディの 取り付け
オプション 取り付け
展開図
付属製品に ついて
安全について
目次
Contents
…………………………………………………………… 3
…………………………………… 3
………………………………………………………………… 5
……………………………………………………… 7
…………………………………………… 7
………………………………………… 8
……………………………………………… 9
……………………………………………… 10
……………………… 10
………………………………… 10
……………………………………………… 11
………………………………………………… 14
………………………………………………… 15
…………………………………… 15
……………………………………… 17
……………………… 17
…………… 17
………………………………………………………… 18
……………………… 18
………………………… 19
……………………… 20
………………………………… 21
…………………… 24
……………………… 26
……………………… 28
………………… 29
………… 32
……………………… 33
安全について
Introduction
requwired Equipments
Contents
Safety
Component Parts
Battry
Charger
Included Parts
Actuator KRS‑40245HV
PC Board
Parts List
Parts Views
Before Assembling
Charging Battery
Battery
Attribute of NIMH Battery
Icon in Instruction Manual
Assembling
Operation01 Aseembling of Single Arm
Operation02 Aseembling of Cross Arm
Operation03 Aseembling of PCB Unit
Operation04 Setting of Servo nutral
Operation05 Aseembling of Elbow Unit
Operation06 Aseembling of Hand Unit
Operation07 Aseembling of Arm Unit
Operation08 Aseembling of Shoulder Unit
Operation09 Aseembling of Upper Flame Unit
Operation10 Aseembling of Head Unit

6
…………………… 34
…………………… 36
………………………… 38
……………………………… 39
…………… 41
…………………… 43
………………… 46
……………………… 49
…………………………… 51
………………………… 54
…………………………… 55
…………………………… 57
58
…………………………… 59
………………………… 60
…………………………… 61
…………………………………………… 62
………………………………… 62
…………………………………… 63
…………………… 65
……………………… 67
……………………………… 68
………………………………………… 69
……………………………………………… 74
……………………………… 74
……………… 75
………… 77
……………… 79
……………………… 80
…………………………… 85
……………………… 87
…………………………………………… 91
……………………………… 91
……………………………… 96
……………………………………………… 103
…………………………………………………………… 105
Assembling
Operation11 Aseembling of Foot Unit Pt.1
Operation12 Aseembling of Foot Unit Pt.2
Operation13 Aseembling of Knee Unit
Operation14 Connectting of Knee Unit
Operation15 Aseembling of Thigh Unit
Operation16 Aseembling of L Leg Unit
Operation17 Aseembling of R Leg Unit
Operation18 Aseembling of Hip Unit
Operation19 Connecting of Hip Unit
Operation20 Aseembling of Core Unit
Operation21 Connecting of Arm Unit
Operation22 Connecting of Body Flame
Operation23 Connecting of Cable
Operation24 Connecting of Head Unit
Operation25 Fixing of Back Tray
Operation26 Fixng of Inner Cover
Setting Softwere
Setting Home Position
Setting Servo Reverse
Kyoshyo is approve/exposure basic motion setting
( Approved Basic Setting)
Registerring Strat Up Motion
Playing Sample Motion
Creating Motion
Mounting Body
Body Mount Parts Views
OperationB01 Mounting of Body Mount Lower
OperationB02 Mounting of Body Mount Upper
OperationB03 Mounting of Body Mount Head
OperationB04 Separating of Body Cover
OperationB05 Painting of Body Cover
OperationB06 Mounting of Body Cover
Installing Option Parts
OperationOP01 Adding Arm Yawing Axis
OperationOP02 Adding Lower Back Yawing Axis
Parts Sales List
Explore Diagram

7
パーツ販売 リスト
パーツリスト 組み立ての
準備
組み立て
ソフトウェア の設定
ボディの 取り付け
オプション
取り付け
展開図
付属製品に ついて
安全について
安全について
Safety
構成部品について
★
★
★
★
危険
警告
注意
警告
This products is Assembling Kit Model and
There is some parts of User's resposibility on result
after using. Hope user's understanding on this,
There are very important matterin this manual to
follow instructio to prevent danger or damage to use,
some other people, or some asset,
Danger
Warniing
Notice
In this sign, there is possiblity to cause
serious injuly or death by accident.
In this sign, there may be possiblity to cause
serious injuly or death by accident.
In this sign, there is possiblity to cause
serious injuly or damage by accident.
Warniing
complete parts
Keep complete parts away from child
Some Parts has sharp part and jut, and it willcause
injury or catch on by mistake.
Do not breakup or modify Servo and PCB Board except instruction
in this manual.
Servo and PCB Board are electronic parts, so break up or modify
except instruction in this manual will ceause fire or short circut.
Do not use this product in high humidity, place of bedewing, in wet.
Component Parts of this products have electronic circuit,so
humidity or wet will be resaon of trouble.
If it is in wet, contact Customer Service.
Keep conductance items away from PCB Board.
Terminal in PCB BOard is not cover for protection, so conductance
items such as Metal or water can cause short circuit easyly.And
Short Circuit can cause damage of performance of PCB Board or
fire.

8
バッテリーについて Battery
◆Danger
★Do not modyfy and breakup the battery
★Do not modyfy and breakup Cable and Connector of the battery
★Do not make short circuit
*It will cause expored, fire, leaking and cause injure and loss of sight.
Also, when connector is connected, exposed metal parts can cause
Short Circuit. Please be carefull this.
★Remove the battery from the product when you do not use the product
★Do not be with other item when battery is transported or kept.
Damege or Scratch of Conenctor, wire, of outside slin of battery
can cause Short circuit, then it could cause fire, leaking.
Battery can not be with any other item when it is transported or kept
in stock.
◆Warning
When bellow incidents happen, remove HV Battry Connevtor from the products
The products is broken
Allotrio is inside teh product
Emitting Smoke
◆Caution
★Do not operate the product at inblance place
The product can fall over or fall down because of lose balance and
it will cause damage on teh products. Also, fall over or fall down
of the product can cause rough up others.
★Wehn remove the wires, basically hold Plug or com¥nnector to remove
unless there is exception instruction.
Holding wire to remove the wires, it will cause cutting wire, Short Circut
and cause electrification or fire,

パーツ販売 リスト
パーツリスト 組み立ての
準備
組み立て
ソフトウェア の設定
ボディの 取り付け
オプション 取り付け
展開図
9
付属製品に ついて
安全について
★
万が一
★
◆注意
★
充電器について Cahrger
◆警告
★
★
★
★
。
注意
警告
安全について
have an unusual odor
too hot to touch
If keep using battery with above matters,it will cause
fire or short circuit. If there is any unusal happening
stop using and contact customer service.
When leaking happens. Wash hands if liquid touch hands,
if it is ineys, wash your eye well, then see doctor.
Contents inside battery is harmfulness. It will give damage to
human body, house furniture. If it is in eye, eye could lose
seight. Be carefull with handling.
When do not use or leave battery and products for long time, disconnect
battery from connector or charger.
Imppsoble to do necesay handling on contingency situation
Must use in your sight, Do not keep connectiong battery to connector
for long time bacsue of causing fire.
Notice
Do recicly No‑Use battery with following local rule.
Illigal abolishment will casue deterioration of environment.
And, short circuit, leaking after abolishment have posibility to cause
accident.
Warning
Do not breakup or modify the charger.
Do not cut or give damage cable of charger.
Do not give damage, keep it near heating equipment. modify
an ddo not use with too much pressure.
damage or modify on Charger will cause fire or short circuit,
Contact customer service for repair of cable or wire of charger.
Disconnect cable from outlet when it is not used.
Clean up Pk¥lug part and keep dirt away from the plug.
Do not use charger with genuine battery. It is possible to cause
fire or leaking if genuine battery used with the charger.
★

10
付属製品について
Included Items
アクチュエータ KRS-4024SHV
マイコンボード RCB-3
反対軸
出力軸
Actuator KRS‑4024SHV
KO Propo's Robot Actutor KRS‑4024SHV is tuned
for MANOI. maximum operating angle:260degree
Outside Demension: 43 x 32 x 32.5(mm)
Operationg Voltage: 912V
Torque:10.5kg/cm*
Speed:0.17sec/60*
Maximum Operating Angle:about 260degree
Plastic Gear + Metal gear
*as use NiCd 9cell
PC Board RCB‑3
KO Propo's 24axis controll PC Board.
Exsisting PWM signal and
Servo Controll by Serial signel is possible.
Sensors such as gyroscopic can be connect to
analog input Port.
Outside Demension: 35 x 45 x 14.5(mm)
Weight:12g
Operationg Voltage: 912V
Speed:0.17sec/60*
Output Port: 24
Input Port: 5(annalog3, serial 1+1)
Output Axis
Oppsite Axis

11
パーツ販売 リスト
パーツリスト 組み立ての
準備
組み立て
ソフトウェア の設定
ボディの 取り付け
オプション 取り付け
展開図
付属製品に ついて
安全について
パーツリスト
Parts List
パーツリスト Parts List
部品名必要数
ローハイトサーボホーン 3
サーボ延長コード L=100m Servo Extention Wire L=100mmm1
シリアル USB アダプター 1
コントロールボード（RCB- 3）1
サーボリード L=300m m 4
サーボリード L=400m m 4
サーボリード L=500m m 2
ソール S-01 2
サーボモーター（KRS-4024SHV ）17
サーボリード L=100m m 2
サーボリード L=200m m 5
アッパーアーム 12
ボトムアーム 4000A 12
ベース 8
ボトムブッシュ 14
カラーストラップ 6
電源スイッチハーネス 1
ケーブルガイド 12
バックトレー 1
ボディポスト A 2
アングルゲージ 8
アッパーフレーム 1
コネクタホルダ 1
バッテリーホルダ 1
サイドフレーム 2
ロアフレーム 1
PCB ベース 1
ヒップブリッジ 2
エルボーアダプター 2
ラジアルマウント A 2
ハンドベース A 2
ショルダーサポーター 2
フットベース 2
サイジョイント B 2
サイジョイント A 2
ニーアーム B 2
ニーアーム A 2
充電器（AC/DC 急速） 1
1
パーツリスト
Item Name nesessary quantity
Low Height Servo Horn
1
Serial USB Addpter
Control Board(RCB-3)
Servo Lead L=300mm
Servo Lead L=400mm
Servo Lead L=500mm
Sole S-01
Servo Motor (KRS-40245HV)
Servo Lead L=100mm
Servo Lead L=200mm
Upper Arm
Bottm Arm 4000A
Base
Bottom Bush
Color Strap
ON/OFF Switch Harness
Cable Guide
Back Tray
Body Post A
Angle Gauge
Upper Frame
Connetor Holder
Battery Holder
Side Frame
Lower Frame
PCB Base
Hip Bridge
Elbow Adpter
Radial Mount A
Hand Base A
Shoulder Suppoter
Foot Base
Thighs Joint B
Thighs Joint A
Knee Arm B
Knee Arm A
Charger(AC/DC Quick)
NiMH battery(9 cells/10.8V HV Connector)

12
部品名必要数
ヘッドカバー（ATPC01 ）1
フロントマスク（AT PC02 ）1
リアカバー（ATPC03 ）1
チェストカバー（ATPC04 ）1
バックパック（ATPC05 ）1
レフトショルダーカバー F （AT PC06 ）1
レフトショルダーカバー R （ATPC07 ）1
ライトショルダーカバー F （AT PC08 ）1
ライトショルダーカバー R （ATPC09 ）1
レフトアームカバー（ATPC10 ）1
ライトアームカバー（ATPC11 ）1
レフトハンドカバー（ATPC12 ）1
ライトハンドカバー（ATPC13 ）1
レフトアッパーレッグカバー（ATPC14 ）1
ライトアッパーレッグカバー（ATPC15 ）1
レフトロアーレッグカバー（ATPC16 ）1
ライトロアーレッグカバー（ATPC17 ）1
レフトフットカバー（ATPC18 ）1
ライトフットカバー（ATPC19 ）1
アイボール（ATPC20 ）1
チェストボール（AT PC21 ）1
インナーカバー（ATPC00 ）1
シリコングリス 1
ヘッドサーボマウント（BM03 ）1
ショルダーカバーマウント（ 2
アームカバー / 2
ライトチェストカバーマウント（ 1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
グロメット 6
ボディピン φ5用3
タッピングビス 2 ×8 8
タッピングビス 2 ×8 （ボディ用） 43
タッピングビス 2 ×15 64
タッピングビス 2 ×15 （ボディ用） 8
バインドタッピングビス 2 ×6 54
バインドタッピングビス 2.6 ×826
バインドタッピングビス 3 ×817
バインドタッピングビス 3 ×12 14
皿ビス 2×61 2
タッピングビス 2 ×18 （ボディ用） 2
Bind Tapping Screw 2 .6x 8
Bind Tapping Screw 3x 8
Bind Tapping Screw 3 x 12
Countersunk Screw 2 x 6
Tapping Screw 2x 18(for Body)
Item Name Nessasary Quantity
Head Cover(ATPC01)
Front Mask(ATPC02)
Rear Cover(ATPC03)
Chest Cover(ATPC04)
Back Pack(ATPC05)
Left Shoulder Cover F(ATPC06)
Left Shoulder Cover R(ATPC07)
Right Shoulder Cover F(ATPC08)
Right Shoulder Cover R(ATPC09)
Left Arm Cover(ATPC10)
Right Arm Cover(ATPC11)
Left Hand Cover(ATPC12)
Right Hand Cover(ATPC13)
Left Upper Leg Cover(ATPC14)
Right Upper Leg Cover(ATPC15)
Left Lower Leg Cover(ATPC16)
Right Lower Leg Cover(ATPC17)
Left Foot Cover(ATPC18)
Right Foot Cover(ATPC19)
Eye Ball(ATPC20)
Chest Ball(ATPC21)
Inner Cover(ATPC00)
Silicon Gliss
Head Servo Mount(BM03)
Shoulder Cover Mount(BM06)
Arm Cover/Hand Cover Mount(BM07)
Right Chest Cover Mount(BM04)
Left Chest Cover Mount(BM05)
Upper Leg Cover Mount S(BM08)
Left Upper Leg Cover Mount S(BM12)
Right Lower Leg Cover Mount S(BM09)
Left Lower Leg Cover Mount S(BM10)
Right Upper Leg Cover Mount F(BM11)
Right Lower Leg Cover Mount F(BM13)
Left Lower Leg Cover Mount F(BM14)
Right Foot Cover Mount F(BM15)
Left Foot Cover Mount F(BM16)
Right Foot Cover Mount R(BM17)
Left Foot Cover Mount R(BM18)
Head Cover Mount(BM01)
Fronk Mask/Rear Cover Mount(BM02)
Grommet
Body Clip φ5
Tapping Screw 2 x 8
Tapping Screw 2 x 8 (for Body)
Tapping Screw 2 x 15
Tapping Screw 2 x 15 (for Body)
Bind Tapping Screw 2 x 6

パーツ販売 リスト
パーツリスト 組み立ての
準備
組み立て
ソフトウェア の設定
ボディの 取り付け
オプション 取り付け
展開図
13
付属製品に ついて
安全について
部品名必要数
サーボ番号 &ケーブルステッカー 1
MANOI A T01 ロゴステッカー 1
ベルクロテープ（マジックテープ） 1
グロメット（予備） 2
ボディピン φ5用( 予備 ) 2
タッピングビス 2 ×8 （予備） 1
タッピングビス 2 ×15 （予備） 8
バインドタッピングビス 2 ×6 （予備） 6
バインドタッピングビス 2.6 ×8 （予備） 6
バインドタッピングビス 3 ×8 （予備） 3
バインドタッピングビス 3 ×12 （予備） 3
タッピングビス 2 ×18 （予備） 1
皿ビス 2×6 （予備） 3
1
愛用者ハガキ 1
組立／取扱説明書 1
組み立て
パーツリスト
Countersunk Screw 2 x 6(Spare)
Manual&Driver&Sofyware&Smaple Motion
Users Post Card
Instruction Manual
Item Name Necesary Quantity
Servo No.&Cable Sticker
MANOI AT! Logo Sticker
Hook and Loop Fastener
Grommet(Spare)
Body Pin φ5(Spare)
Tapping Screw 2 x 8(Spare)
Tapping Screw 2 x 15(Spare)
Bing Tapping Screw 2 x 6(spare)
Bing Tapping Screw 2.6 x 8(spare)
Bing Tapping Screw 3 x 8(spare)
Bing Tapping Screw 3 x 12(spare)
Tapping Screw 2 x 18(Spare)

14
パーツ一覧 Parts Views
#
#
パーツリスト
KRS‑4024SHV
アングルゲージ
ローハイトホーン ベース
ボトムアーム 4000A
アッパーアーム
RCB‑3
ラジアルマウント A
エルボーアダプター
ボトムブッシュ
ハンドベース A
ショルダーサポーター
PCB ベース
アッパーフレーム
ニーアーム B
ニーアーム A
サイドフレーム
フットベース
バッテリーホルダ
コネクタホルダ
サイジョイント A
サイジョイント B
ソール S‑01 ロアフレーム
ケーブルガイド
ボディポスト A
ボディピンΦ 5
バックトレー
インナーカバー
ATPC00
電源スイッチハーネス
ニッケル水素電池
ヒップブリッジ
チャージャー／ USB アダプター／ストラップ／
ビス／グリス／ステッカー／グロメット
Some Parts are very small and some has similler shape with others. After check quantity, it is better to put them back to
Plastic Bag.
Products and Items are check before shipemnt, but if missing parts are found, please contact Custimer Suport.
Angle Guage
Low Height Horn Base
Bottm Arm 4000A
Upper Arm
Radial Mount A
Elbow Adpter
Hand Base A
Shoulder Supporter
PCB Base
Upper Frame
Knee Arm B
Knee Arm A
Side Frame
Foot Base Battery Holder
Connector Holder
Hip Brifge
Side Joint B
Back Tray
Body Post A
Cable Guide
Body PinΦ5
ON/OFF Switch Harness
NiMH battery
Inner Cover(ATPC00)
Chargder/USB Adpter/Strap/Screws/Gliss/Sticker/Grommet
*Please, check Body Parts from P74
*Cables are not showed in this page
Lower Frame
Sole S‑01
Parts Side Joint A

15
パーツ販売 リスト
パーツリスト 組み立ての
準備
組み立て
ソフトウェア の設定
ボディの 取り付け
オプション 取り付け
展開図
付属製品に ついて
安全について
組み立ての準備
Before Assembling
バッテリーを充電する Charging Battery
11
組み立ての 準備
ON the process of assembling MANOI, it is necessary to
turn ON PC Board. But, Batteru is not full-charged
when it is shipped out. Therefore it is necesaarty\to
chrage battery by included charger before start assembling.
●MANOI Dedicated AC/DC Charger
Charge Mode:FET Linear Pulse System Constant Current
Cut System: CPU Controlled Delta Peak Cut System
Charging Current:0.5‑5.0A(max 3.5A at AC100V) (*1)
Trickle Current: about 200mAh
Electrifiable Battery Voltage:4.8V‑12v(4n‑10N)(*2)
Charging Capacity: 225mAh‑6000mAh
Possible Charging Battery type: Ni‑Cd Ni‑Mh
PS:AC100V or DC12V(*3)
*1:Charging Current is changeable, but for MANOI's standard battery, use at 0.5A
*2:MAX 8.4V(7N) at DC12V
*3:When MANOI Standard bettery is charged, AC100V is available
●Charging Battery(AC100V)
*Connect Charging Cable to Output Terminal at
front side of the charger. Push up by finger,
and as see loading slot insert cable and tuck
metal part of Cable inside of loading slot
* Connect as much as hide metal part of Cable.
* Connect as Color of Cable at same color of
Output Terminal.

16
22
33
5
4
6
6
Connect AC cable to included Charger, and plug to outlet.
*LED of "POWER" will be ON. If not, check connection.
*At this time point, Charging Cable Terminal has current.
So, do not cause short cirsuit by screws or tools.
Set the Output adjust knob to MIN(0.5A)
*Do not set more than 0.5A when standard battery
is charged.
4
Conenct the battery to charging cable
*Be careful with polar character(+/‑).
Insert the conenct as smooth way(see teh figure)
When connect, LED of "SLOW" will be blinking,
and low current charging is started.
Press the "START" button,
*With Beep Sound, LED of "FAST" will be blinking.
Charging time depends on battery remaining. If battery
is empty, it will take around 90mins for full charging.
As Full Charged, Beep sounds and LED of "FAST" will be
OFF.
Disconnect battery from charging cable,
and charging process is completed.
*As long as battery is connected to teh charger,
low current charging is continued. Therefore,
disconenct the battery after charging is completed.

パーツ販売 リスト
パーツリスト 組み立ての
準備
組み立て
ソフトウェア の設定
ボディの 取り付け
オプション 取り付け
展開図
17
付属製品に ついて
安全について
バッテリーについて
ニッケル水素電池の特性について
・
組み立て解説中でのアイコン表記について
組み立ての 準備
Battry
This product use HV battery (Nickel Hydride battery) as
source of power. Nickel Hydride battery is rechargeble battery,
but if it is used wrong way, it can be serious accident.
Therefore, please read this manual carefully.
Attribute of NIMH Battery
・NIHM Battery has low inner electrical resistance and can use
large power. However, if battery is charged many time without emptied.
incident which is called Memory Effect happens, and it will cause shorter
active time even thought battery is full‑charged.
Memory Effect can be avided to emptythe battery before charging
such as by using discharger.
・NIMH Battery will be discharged by itself if charged battery is left for some time.
Charge battery before use it.
Icon in Instruction Manual
Follwoing Icons are showed in Instruction of assembling.
Check for reference.
Issues which need more attention.
Tips
As emntions in Introduction, notice about screw tightened.
Too tighten will mess Screw thread. So, do not insert screw into hole as skew.
And, stop tighten when you feel it is enough.

18
組み立てAssembling
工程 01 シングルアームの組み立て
使用するパーツ Set On Parts
作業の手順 Assembling Process
2
1
2
シングルアーム
アイコン解説
注意 ポイント 締め込み注意
ベース
ボトムアーム 4000A
ベース
ボトムアーム4000A
2.6 × 8mm
Operation01 Aseembling of Single Arm
Base x 8
Bottom Arm 4000A x 8
2.6 x 8 Bind Tapping Screw Base
Bottom Arm 4000A
Fit one Bottom Arm 400A in one Base.
Be carefull with direction of Base.
1
Push Base into Bottm Arm until face of both parts
will be flat.
Base
2.6 x 8 Bind Tapping Screw
2After fit one Bottom Arm 400A in one Base,
Be screwed shut by 2.6 x 8 Bind Tapping Screw
from Bottm Arm Side.
Be carefull with tto tighten the screw
Make 8 sets of this
Single Arm

19
パーツ販売 リスト
パーツリスト 組み立ての
準備
組み立て
ソフトウェア の設定
ボディの 取り付け
オプション 取り付け
展開図
付属製品に ついて
安全について
クロスアームA
クロスアームB
工程 02 クロスアームの組み立て
・シングルアーム× 4
（工程 01 で組み立てたもの）
・ボトムアーム 4000 A ×4
・2.6 ×8バインドタッピングビス× 4
図を参考にしながらシングルアームの方向に
注意して、シングルアーム1個につきボトム
アーム 4000A を1個ずつ追加ではめ込みま
す。
ボトムベースの面とボトムアームの面が平らに
なるまで、しっかり押し込みます。
1
新たにはめ込んだボトムアーム側から【2.6
×8バインドタッピングビス】でねじ止めし
ます。
締め込み過ぎに注意！
シングルアームにボトムアーム 4000A を組
み付けたパーツを以後クロスアーム A/B と
呼びます。クロスアーム A、クロスアーム
Bをそれぞれ 2個ずつ、計 4個組み立てます。
作業の手順
2
1
2
使用するパー Set On Partsツ
ボトムアーム4000A
シングルアーム
2.6 × 8mm
2.6 × 8mm
ボトムアーム 4000A
Operation02 Aseembling of Cross Arm
Single Arm x 4 (which was assembled at Operation01)
Bottom Arm 4000A x 4
2.6 x 8 Bind Tapping Screw x 4 Bottom Arm 4000A x 4
As seeing figured and be acrefull with direction
of Single Arm, fit one Bottm Arm4000A in one
Single Arm.
1
Push both parts into until face of both
parts will be flat.
After fit one Bottom Arm 400A in one Base,
Be screwed shut by 2.6 x 8 Bind Tapping Screw
from Bottm Arm Side which is fit in afresh.
Be carefull with tto tighten the screw
2
The parts of Single Arm + Bottom Arm 4000A
will be called Cross Arm A/B.
Assemble 2 of Cross Arm A and
2 of Cross Arm B (Total 4sets)
Single Arm
Cross Arm A
Cross Arm B

20
工程 03 PCB ユニットの組み立て
・PCB ベース
・RCB-3
・2×6バインドタッピングビス× 4
作業の手順
PCB ベースの、柱が 4本立っている側に
RCB-3 を乗せ、【2×6バインドタッピング
ビス】で取り付けます。上下の区別はありま
せん。
4本ともに仮止めをしてから作業すると、ス
ムーズに進みます。
RCB- 3 の裏面は端子が露出しているので、こ
の工程後は PCB ベースから外さないようにし
てください。
完成したパーツを以後 PCB ユニットと呼び
ます。
11
電子部品を取り扱うので、飲み物などの液体が近くにあるところでは作業しないようにしてください
Due to handle electronic parts, keep liquid such as drinks away.
。
RCB-3 上の電子部品は静電気に弱いので、静電気の起きやすい布などの近くでは作業しないようにしてください。
PCB‑3 is weak with static electricity. Therefore,leave fabric wihch can causestatic electricity when handle PCB‑3.
使用するパーツ
PCBユニット
RCB‑3
PCBベース
2× 6mm
PCB べース RCB‑3
Operation03 Aseembling of PCB Unit
PCB Base
RCB‑3
2 x 6 Bind Tapping Screw x 4
PCB Base
Put PCB‑3 on 4 posts side of PCB Base,and fix by
2 x 6 Bind Tapping Screw.
There is no distinction of forward and backward direction.
Make 4 screws temporary joint fist, it will be easy.
It is because there are terminals at backside of PCB‑3,
after this process do not remove PCB‑3 from PCB base.
PCB Base
Assembled pasrt will becalled PCB Unit,
PCB Unit