Lika AM 58 P Series User manual

AMx58x P
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Manuale d'uso
AMx58x P
Descrizione
L'encode p og ammabile LIKA è stato concepito
pe ave e la massima flessibilità e pote sostitui e
p essoché tutte le ve sioni di encode assoluti con
uscita pa allela o se iale SSI.
La p og ammazione del dispositivo avviene t amite
inte faccia se iale RS232 e un qualsiasi p og amma
di Te minal (es. Hype te minal® di Windows ®).
Elenco sezioni
1 No me di sicu ezza
2 Identificazione
3 Installazione
4 Ist uzioni di montaggio
5 Connessioni
6 Funzioni e Impostazioni
7 Ingomb i meccanici
1 – Norme di sicurezza
Pe i collegamenti elett ici si consiglia di segui e
sc upolosamente le note applicative di ca atte e
elett ico ipo tate sul catalogo gene ale. Con
pa ticola e ife imento alla di ettiva 89/336/CEE
sulla compatibilità elett omagnetica si devono
ispetta e le seguenti p ecauzioni:
• Installa e l'encode il più vicino possibile alla
scheda elett onica di cont ollo.
• Utilizza e semp e cavi sche mati e
possibilmente "twistati".
• Evita e di fa passa e il cavo dei segnali
dell'encode vicino a condutto i che t aspo tano
segnali di potenza (pe es. p ovenienti
dall'inve te ).
• Installa e degli appositi filt i EMC ( epe ibili in
comme cio) all'ing esso dell'alimentazione
dell'encode (gene almente è sufficiente un
filt o a "T" del tipo LC oppu e in alte nativa un
filt o più complesso).
• Installa e l'encode il più lontano possibile
dall'inve te p esente sulla macchina o
nell'impossibilità di fa lo sche ma e in manie a
efficace l'inve te stesso.
• Rispetta e i collegamenti elett ici ipo tati nel
cablaggio fo nito assieme all'encode .
2 – Identificazione
Il dispositivo si identifica dal codice di o dinazione e
dal nume o di se ie stampati sull'etichetta e
att ave so i documenti di t aspo to dello stesso.
File E211871
3 – Installazione
Il dispositivo deve esse e installato esclusivamente
in acco do al g ado di p otezione e la tempe atu a
di lavo o p evisti e deve esse e p otetto da u ti
accidentali, da sf egamenti cont o alt e pa ti mobili
nonché da soluzioni acide.
 Istruzioni di montaggio
L'accoppiamento meccanico f a albe o encode e
albe o moto e è consigliabile avvenga att ave so un
giunto elastico al fine di ga anti e la massima
du ata delle pa ti meccaniche dell'encode stesso.
IMPORTANTE: Si sconsiglia vivamente l'esecuzione
di qualsiasi lavo azione meccanica (fo atu a,
f esatu a, ecc.) sull'albe o encode . Cio' pot ebbe
causa e g avi danneggiamenti degli o gani inte ni e
l’immediata pe dita della ga anzia.

AMx58x P
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5  Connessioni elettriche
Si accomanda quanto segue.
• Il dispositivo deve esse e alimentato da un
ci cuito di Classe 2, da un ci cuito ad ene gia
limitata a bassa tensione o da una fonte di
ene gia che non sia supe io e a 30 Vdc.
• Effettua e le connessioni elett iche
esclusivamente in assenza di tensione.
• Cont olla e accu atamente i collegamenti p ima
di da e tensione.
• Il dispositivo isulta p otetto cont o gli effetti
dei distu bi elett omagnetici, ma dov à
comunque esse e posizionato lontano da
potenziali fonti di inte fe enze induttive e
capacitive come moto i, contatto i,
elett ovalvole, ecc.
• P og amma e con cu a la disposizione dei cavi
in modo da idu e al minimo gli effetti dei
distu bi elett omagnetici.
• pe la t asmissione dei segnali e pe
l'alimentazione del senso e utilizza e solo cavi
sche mati con sezione minima 0,14 mm2 e
massima 0,5 mm2.
• Collega e la calza del cavo e il negativo di
alimentazione (0V) ad un buon punto di massa.
Assicu a si che il punto di massa e la messa a
te a siano ealizzati con una supe ficie di
contatto sufficientemente ampia pe
minimizza e l'impedenza.
• Potenziali fonti di inte fe enze devono esse e
p otetti con sopp esso i di distu bi.
• La lunghezza massima di collegamento t a
senso e ed elett onica di acquisizione non dov à
supe a e i 50 mt. Pe distanze maggio i
contatta e il nost o pe sonale tecnico.
E 1MLS (Connettore standard 1 poli)
Pin Funzione Pin Funzione
A Out 1(LSB) Y Out 22
B Out 2 Z Out 23
C Out 3 a Out 24
D Out 4 b Out 25 (MSB)
E Out 5 c Pa ity
F Out 6 d Azze amento
G Out 7 e Latch
H Out 8 f TxD
J Out 9 g RxD
K Out 10 h GND (RxD, TxD)
L Out 11 i T istate
M Out 12 j Reset
N Out 13 k P eset 1
P Out 14 m P eset 2
R Out 15 n n.c.
S Out 16 p n.c.
T Out 17 q n.c.
U Out 18 Complementa io
V Out 19 s +10Vdc +30Vdc
W Out 20 t 0Vdc GND
X Out 21
EML121 (Connettore 12 poli, circuto SSI)
Pin Funzione Pin Funzione
1 clock  7 Azze amento
2 clock + 8 Complementa io
3 data + 9 P eset 1
4 data  10 P eset 2
5 TxD 11 +10Vdc +30Vdc
6 RxD 12 0Vdc GND
E32MLS (Opzione "V", connettore 32 poli)
Pin Funzione Pin Funzione
A Out 1(LSB) T Out 17
B Out 2 U Out 18
C Out 3 V Out 19
D Out 4 W Out 20
E Out 5 X Out 21
F Out 6 Y Out 22
G Out 7 Z Out 23
H Out 8 a Out 24
J Out 9 b Out 25 (MSB)
K Out 10 c Pa ity
L Out 11 d Azze amento
M Out 12 e Latch
N Out 13 f TxD
P Out 14 g RxD
R Out 15 h +10Vdc +30Vdc
S Out 16 j 0Vdc GND
Cavo 0 poli
Colore Funzione Colore Funzione
ma one Out 1(LSB) bianco/ osa Out 21
osso Out 2 bianco/g igio Out 22
osa Out 3 osa/ma one Out 23
giallo Out 4 g igio/ma one Out 24
ve de Out 5 ma one/ne o Out 25 (MSB)
blu Out 6 bianco/ne o Pa ity
violetto Out 7 g igio/ve de Azze amento
g igio Out 8 giallo/g igio Latch
bianco Out 9 osa/ve de TxD
ne o Out 10 giallo/ osa RxD
ma one/ osso Out 11 ve de/blu GND (RxD, TxD)
bianco/ osso Out 12 giallo/blu T istate
blu/ osso Out 13 ve de/ osso Reset
osa/g igio Out 14 giallo/ osso P eset 1

AMx58x P
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bianco/giallo Out 15 ve de/ne o P eset 2
ma one/ve de Out 16 giallo/ne o n.c.
bianco/ve de Out 17 osa/blu n.c.
giallo/ma one Out 18 g igio/ osso Complem.ta io
bianco/blu Out 19 osa/ osso +10V +30V
ma one/blu Out 20 g igio/blu 0Vdc GND
Cavo 16 poli, circuito SSI
Colore Funzione Colore Funzione
ma one clock + g igio P eset 2
osso clock  ne o GND (RxD, TxD)
osa data + bianco Reset
giallo data  osso/blu Azze amento
ve de TxD osa/g igio Complem.ta io
blu RxD bianco/giallo +10Vdc +30Vdc
violetto P eset 1 giallo/ma one 0Vdc (GND)
6  Funzioni e Impostazioni
6.1 Funzioni degli ingressi
Reset (attivo a 0Vdc GND)
Ripo ta tutti gli ultimi pa amet i memo izzati
dell'encode .
Azzeramento
Po ta la quota attuale dell'encode a 0 (ze o). La
funzione di azze amento tiene conto anche di
eventuali offset impostati (vedi pa amet o OFST).
Dopo l'azze amento la quota dell'encode sa à = 0
+ Offset.
L'ing esso deve esse e attivato pe min. 3,5 µs.
Ing esso >10Vdc: azze amento encode (min. 3,5µs)
Ing esso <8Vdc: funzione non abilitata
Complementario
Consente di inve ti e il senso di conteggio
dell'encode . La funzione si attiva solo
all'accensione dell'encode .
Ing esso >10Vdc : conteggio antio a io
Ing esso <8Vdc : conteggio o a io (standa d)
RXD, TXD (RS232)
Inte faccia se iale pe la p og ammazione o lettu a
dati dell'encode .
Ca atte istiche dell'inte faccia se iale:
Baud ate = 9600 baud, Data = 8 bit, stop=1 bit
Cont ollo di flusso = Xon/Xoff
Parity
Consente di ve ifica e il co etto funzionamento
delle uscite o l'integ ità delle connessioni. L'uscita
del pa ity bit è attiva quando la somma dei bit con
logica 1 (high) è pa i o dispa i (vedi pa amet o
EVEN e ODD).
Latch
Consente di fissa e in memo ia il valo e di
info mazione che l’encode p esenta in uscita in un
dete minato istante. Il valo e di info mazione di cui
sop a ima à p esente in uscita fino a quando il
segnale di LATCH non ve à disattivato. In questo
modo è possibile, nel caso in cui pe esempio la
f equenza di t asmissione dell’encode sia eccessiva
ispetto al tempo di acquisizione dati
dell’elett onica di inte faccia, congela e
l’info mazione pe il tempo necessa io
all’acquisizione dei dati stessi.
Ing esso >10Vdc : quote congelate (Latch attivo)
Ing esso <8Vdc : Latch non attivo
Tristate
Consente il blocco della t asmissione delle
info mazioni in uscita dell’encode . In questo modo
è possibile ad esempio, lavo a e con più encode in
pa allelo (multiplexing) impiegando un’unica unità
di cont ollo ed acquisendo quindi i valo i di
info mazione elativi alle posizioni angola i dei
singoli encode pa i alla du ata del ciclo di
multiplexing.
Ing esso >10Vdc: encode abilitato (T istate attivo)
Ing esso <8Vdc: encode disabilitato (T istate non
attivo).
Preset1/Preset2
Gli ing essi P eset1 e P eset2 sono necessa i pe la
funzione di autoapp endimento (Teachin) delle
isoluzione dell'encode (vedi pa amet i PRST1 e
PRTS2.
Ing essi >10Vdc : teachin abilitato
Ing essi <8Vdc : teachin non abilitato

AMx58x P
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6.2 Comunicazione seriale RS232
Pe stabili e una co etta comunicazione t a
l'encode e il PC è necessa io esegui e il file
Lika_com.ht* oppu e imposta e la connessione con
i seguenti pa amet i:
(* allegato all fo nitu a e sca icabile dal sito
www.lika.it).
Esempio con Hype Te minal®
• esegui e il p og amma
• menu "File" > "Nuova Connessione"
• inse i e un nome file a piacimento > OK
• nella finest a "Connetti a" imposta e il
pa amet o "Connetti" su "Direttamente a
COM1" > OK
• nella finest a "Impostazioni della porta"
imposta e:
Bit per secondo 9600
Bit di dati 8
Parità Nessuna
Bit stop 1
Controllo Xon/Xoff
• nel menu "File" seleziona e "Proprietà"
• nella pagina "Impostazioni"
• seleziona e "Tasti Terminale"
• imposta e "Emulazione" su "VT100"
• ent a e in "Imposta Terminale"
• imposta e "Set di caratteri" su "ASCII"
• usci e con OK
• ent a e in "Impostazioni ASCII"
• imposta e "Intervallo riga" a 100
• imposta e "Intervallo carattere" a 10
• imposta e "Ricezione ASCII" su "Codifica
forzata dati in ricezione in ASCII a 7 bit"
• usci e con OK
Una sequenza di comandi può esse e memo izzata
in un file di testo (.txt) ed inviato all'encode
di ettamente dal p og amma di Te minal:
Es. Hype te minal®
menu "Trasferisci" > "Invia File di testo"
6.3 Comandi di comunicazione
|DEV (1, 127) "DEVice"
Assegnazione dell'indi izzo all'encode . Pe
collega e più encode in ete è necessa io assegna e
singola mente (sepa atamente) ad ognuno un
indi izzo univoco. Successivamente la
comunicazione con un encode può esse e ape ta
con il commando |ADDR.
Default: 0
Sintassi: |DEV=xxx
Valo i ammessi: da 1 a 127
|ADDR (1, 127) "ADDRess"
Ape tu a della comunicazione con un encode
avente un dete minato indi izzo (p ecedentemente
assegnato con |DEV)
Sintassi: |ADDR=xxx (dove xxx=indi izzo encode )
L'encode isponde al comando con il p ompt ">"
ed è p onto a iceve e comandi dal PC.
Pe comunica e con un alt o encode è necessa io
ap i e un nuovo canale di comunicazione, che
esclude à automaticamente il canale p ecedente.
Nota: Ogni encode p og ammabile Lika isponde
semp e anche all'indi izzo 0 consentendo di
comunica e qualo a non si sia a conoscenza
dell'indi izzo del dispositivo stesso.
|RST "ReSeT"
Ripo ta tutti i pa amet i dell'encode alla
condizione di default (impostazioni di fabb ica).
L'indi izzo del dispositivo ima à inva iato.
Sintassi: |RST
6. Comandi per uscita encoder
|BIN "BINa y"
Impostazione del codice d'uscita bina io
(impostazione di default).
Sintassi: |BIN

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|GRAY "GRAY"
Impostazione del codice d'uscita G ay.
Sintassi: |GRAY
|BCD “BCD”
Impostazione del codice d’uscita BCD.
Sintassi: |BCD
|NS (1, 4096 o 8192) "Numbe of Steps"
Impostazione della isoluzione al gi o dell'encode .
Nota: La isoluzione impostata non può esse e
maggio e della isoluzione fisica dell'encode stesso
(4096 Inf./gi o pe Amx58x12… e 8192 Inf./gi o pe
AMx58x13…).
Sintassi: |NS=xxxx
Valo i ammessi: da 1 a 4096 o 8192 (vedi sop a)
|NR (1, 4096) "Numbe of Revolutions"
Impostazione del nume o di gi i dell'encode .
Nota: Il nume o di gi i impostato non può esse e
maggio e del nume o di gi i fisici dell'encode .
Sintassi: |NR=xxxx
Valo i ammessi: da 1 a 4096
ATTENZIONE: qualo a si imposti un nume o di gi i
che non sia sottomultiplo di 4096 si ve ifica un
e o e di ipo to all'olt epassa e dell'inte o ciclo
dell'encode impostato.
Esempio 1
Nume o di gi i deside ato = 6
Cicli encode = 4096 / 6 = 682,666…
pe tanto l'encode dov ebbe completa e i suoi 4096
gi i fisici in 682,6 cicli. Essendo questo un nume o
non inte o si ve ifica un e o e di ipo to al
completamento del 4096° gi o fisico dell'encode .
Gi i fisici che l'encode può completa e
co ettamente = 6 x 682 = 4092
Al aggiungimento del 4096° gi o fisico l'encode
pe le sua p op ietà di dispositivo assoluto si azze a,
pe tanto l'e o e di ipo to è di 40964092 = 4 gi i.
Esempio 2
Nume o di gi i deside ato = 4
Cicli encode = 4096 / 4 = 1024
Gi i fisici che l'encode può completa e
co ettamente = 4 x 1024 = 4096
L'e o e di ipo to è di 4096  4096 = 0 gi i.
|CLW "ClockWise"
Impostazione del senso di conteggio o a io visto dal
lato albe o dell'encode (condizione di default).
Sintassi : |CLW
Vede e anche comando |EXTD !
|CCLW "Counte CLockWise"
Impostazione del senso di conteggio antio a io
visto dal lato albe o dell'encode .
Sintassi: |CCLW
Vede e anche comando |EXTD !
|EXTD "EXTe nal Di ection"
Abilitazione dell'ing esso di complementa io
ha dwa e (condizione di default). Vedi cap. 6.1
"Complementa io"
Qualo a la di ezione di conteggio venga impostata
via softwa e (|CLW, |CCLW), l'ing esso ha dwa e
non sa à più abilitato (fino ad un nuovo comando
|EXTD).
Sintassi : |EXTD
|EVEN "Pa ity bit EVEN"
Impostazione del pa ity bit even (pa i). Il pa ity bit
assume livello logico low quando il nume o dei bit
in uscita a livello logico high è pa i.
Sintassi : |EVEN
|ODD "Pa ity bit ODD"
Impostazione del pa ity bit odd (dispa i). Il pa ity bit
assume livello logico low quando il nume o dei bit
in uscita a livello logico high è dispa i.
Sintassi : |ODD
|POFF “Pa ity bit OFF”
Pa ity bit disattivato
Sintassi: |POFF
|ZERO "ZEROsetting"

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Funzione di azze amento della quota dell'encode .
L'azze amento tiene conto anche dell'eventuale
offset (OFST) impostato. Vedi anche cap. 6.1
"Azze amento"
Sintassi: |ZERO
|OFST (0, |NS x |NR)"OffSeT"
Impostazione del valo e di offset. Il valo e viene
aggiunto alla quota attuale dell'encode .
Nota: Pe ché il valo e di offset sia attivo deve
esse e impostato p ima dell'eventuale esecuzione
del comando di azze amento (|ZERO).
Sintassi: |OFST=x
Valo i ammessi: da 0 a NS x NR ( isoluzione totale
impostata).
6.5 Teachin (autoapprendimento risoluzione)
Funzione di autoapp endimento della isoluzione
totale dell'encode . Consente di fa app ende e
all'encode una isoluzione deside ata lungo una
co sa meccanica senza calcola e i elativi appo ti
meccanici.
Sintassi: |PRST1=x / |PRST2=x
Valo i ammessi: da 0 a NS x NR ( isoluzione totale
impostata).
Procedura passopasso
• stabili e due punti (o fineco sa) lungo la co sa
meccanica dell'encode (Sta t e Stop);
• stabili e la isoluzione (nume o di info mazioni
totali) che si vuole ottene e dall'encode pe la
co sa p ecedentemente stabilita (Es.1000 posiz.)
• imposta e la quota di sta t deside ata t amite
comando |PRST1 (Es. |PRST1=100);
• imposta e la quota di stop deside ata t amite
comando |PRST2 (Es. |PRST2=1100);
P eset1
1) 2)
P eset2
Sta t Stop
1) inizio teachin / 2) fine teachin
• po ta e l'encode in p ossimità del punto Sta t
e attiva e l'ing esso P eset1 (high);
• attiva e l'ing esso P eset2 (high) in
co ispondenza esatta del punto Sta t;
• muove e l'encode lungo la co sa fino al
aggiungimento del punto Stop;
• disattiva e l'ing esso P eset1 (low) in
co ispondenza esatta del punto Stop;
• dopo elabo azione dei dati, l'encode da in
uscita la quota calcolata del punto Stop (1099*);
• disattiva e l'ing esso P eset2 (low) pe
te mina e la p ocedu e di teachin
(autoapp endimento).
(* il isultato dell'esempio di cui sop a è di 1000
posizioni a pa ti e da 100, pe tanto da 100 a 1099).
ATTENZIONE:
• La isoluzione (nume o di posizioni) deside ata
non può supe a e la isoluzione fisica
dell'encode (4096*4096 o 8192*4096);
• non passa e lo ze o encode du ante la co sa di
autoapp endimento. Si consiglia di azze a e
l'encode p ima o sulla posizione di Sta t;
• mantene e di ezione di conteggio c escente dal
punto Sta t a Stop.
In caso di e o e du ante l'esecuzione della funzione
di teachin l'encode disattiva tutte le uscite (livello
low).
6.6 Segnalazioni porta seriale
Elenco dei segnalazioni date dalla po ta se iale.
Simbolo Segnalazione
> comunicazione co etta
? Comando e ato
! Valo e non consentito

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7  Ingombri meccanici
7.1 AM58 P
7.2 AM58S P
7.3 AMC58 P

AMx58x P
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Lika Electronic
Via S. Lo enzo, 25 – 36010 Ca è (VI)  Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail i[email protected]  www.lika.it
Wo ld: eMail inf[email protected]  www.lika.biz

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User Manual
AMx58x P
Description
Lika’s P og ammable Encode is designed to be a
ve y flexible eplacement fo any absolute encode
ve sion with pa allel o se ial SSI output. The
encode can be easily p og ammed via RS232
inte face using any common te minal softwa e (e.g.
Hype Te minal®).
Contents
1 Safety summa y
2 Identification
3 Installation
4 Mounting steps
5 Elect ical Connections
6 Functions and settings
7 Dimensional d awing
1  Safety summary
• Safety inst uctions se ve fo the p otection of
health and safety standa ds at wo k and the
p evention of accidents. Please obse ve them
st ictly.
• You device has been quality cont olled, tested
and it’s eady fo use. Please espect all
info mation and advices which a e on the
device and on this manual.
• Wo k on this device must only be ca ied out by
qualified pe sonnel.
• Repai s should be ca ied out only at ou
facto y. If any info mation is missing o unclea ,
please contact the LIKA’s sales staff.
2 – Identification
The device can be identified by the label’s data
(o de ing code, se ial numbe ). This info mation is
listed in the delive y document. The technical
featu es of the p oduct can be dete mined by the
o de ing code.
File: E211871
3 – Installation
Install the device acco ding to the p otection level
p ovided.
P otect it against knocks, dust, solvents and
ext eme tempe atu es.
– Mounting steps
In o de to gua antee the maximum life of
mechanical pa ts of the encode , we ecommend to
use a flexible coupling between the encode and
the moto shaft.
IMPORTANT: You a e st ongly ecommended not
to ca y out any mechanical ope ations (d illing,
milling…) on the encode ’s shaft. This could cause
se ious damage to the inte nal pa ts and the
immediate wa anty loss.
5 – Electrical connections
We ecommend to follow the inst uctions below:
• This device is to be supplied by a Class 2 Ci cuit
o LowVoltage Limited Ene gy o Ene gy
Sou ce not exceeding 30 Vdc.
• While connecting, powe must be switched OFF.
• Check co ect lines and connections befo e
switching ON the device.
• We ecommend that the device has to be
mounted as fa as possible f om any capacitive
o inductive noise sou ce such as moto s, elays

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and switching devices.
• Avoid outing the cable nea high voltage
powe cables in o de to educe influences of
elect ic noise.
• Only use shielded cables and wi e with a c oss
section between 0,14mm2 and 0,5 mm2.
• The shield of the cable and 0Vdc wi e should be
connected to g ound (GND).
• Elect ic noise sou ces should be linked with
noise supp ession filte s.
• Total length of connection cable f om should
not exceed 50 m (55').
• Connect acco ding the pinout supplied.
E 1MLS ( 1 pin standard connector)
Pin Function Pin Function
A Out 1(LSB) Y Out 22
B Out 2 Z Out 23
C Out 3 a Out 24
D Out 4 b Out 25 (MSB)
E Out 5 c Pa ity bit
F Out 6 d Ze o setting
G Out 7 e Latch
H Out 8 f TxD
J Out 9 g RxD
K Out 10 h GND (RxD, TxD)
L Out 11 i T istate
M Out 12 j Reset
N Out 13 k P eset 1
P Out 14 m P eset 2
R Out 15 n n.c.
S Out 16 p n.c.
T Out 17 q n.c.
U Out 18 Complementa y
V Out 19 s +10Vdc +30Vdc
W Out 20 t 0Vdc GND
X Out 21
E32MLS (option "V", 32 pin connector)
Pin Function Pin Function
A Out 1(LSB) T Out 17
B Out 2 U Out 18
C Out 3 V Out 19
D Out 4 W Out 20
E Out 5 X Out 21
F Out 6 Y Out 22
G Out 7 Z Out 23
H Out 8 a Out 24
J Out 9 b Out 25 (MSB)
K Out 10 c Pa ity bit
L Out 11 d Ze o setting
M Out 12 e Latch
N Out 13 f TxD
P Out 14 g RxD
R Out 15 h +10Vdc +30Vdc
S Out 16 j 0Vdc GND
EML121 (12 pin connector, SSI output)
Pin Function Pin Function
1 clock  7 Ze o setting
2 clock + 8 Complementa y
3 data + 9 P eset 1
4 data  10 P eset 2
5 TxD 11 +10Vdc +30Vdc
6 RxD 12 0Vdc GND
0 wires cable
Colour Function Colour Function
b own Out 1(LSB) white/pink Out 21
ed Out 2 white/g ey Out 22
pink Out 3 pink/b own Out 23
yellow Out 4 g ey/b own Out 24
g een Out 5 b own/black Out 25 (MSB)
blue Out 6 white/black Pa ity bit
violet Out 7 g ey/g een Ze o setting
g ey Out 8 yellow/g ey Latch
white Out 9 pink/g een TxD
black Out 10 yellow/pink RxD
b own/ ed Out 11 g een/blue GND (RxD, TxD)
white/ ed Out 12 yellow/blue T istate
blue/ ed Out 13 g een/ ed Reset
pink/g ey Out 14 yellow/ ed P eset 1
white/yellow Out 15 g een/black P eset 2
b own/g een Out 16 yellow/black n.c.
white/g een Out 17 pink/blue n.c.
yellow/b own Out 18 g ey/ ed Complementa y
white/blue Out 19 pink/ ed +10Vdc +30Vdc
b own/blue Out 20 g ey/blue 0Vdc GND
16 wires cable, SSI output
Colour Function Colour Function
b own clock + g ey P eset 2
ed clock  black GND (RxD, TxD)
pink data + white Reset
yellow data  ed/blue Ze o setting
g een TxD pink/g ey Complementa y
blue RxD white/yellow +10Vdc +30Vdc
violet P eset 1 yellow/b own 0Vdc (GND)
6  Functions and settings
6.1 Function of inputs
Reset (active at 0Vdc GND)
Resets all the last encode ’s pa amete s memo ized.
Zero setting (Datum value)
Sets the encode 's actual position to ze o (0) and
includes p eviously set offset value (see OFST
pa amete ).
New actual position = 0 + Offset.
Input has to be active min. 3,5 µs.

AMx58x P
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Input >10Vdc : ze o setting (min. 3,5µs)
Input <8Vdc : function not enabled
Complementary (counting direction)
Allows to change counting di ection by means of
an input signal. Status of the input is checked only
while switching on the encode .
Input >10Vdc : counte clockwise counting
Input <8Vdc : clockwise counting (standa d)
RXD, TXD (RS232)
Se ial inte face po t fo pa amete settings and
data eadout.
RS232 pa amete s:
Baud ate = 9600 baud
Data = 8 bit, stop=1 bit
Flux cont ol = Xon/Xoff
Parity
Allows to cont ol functioning of encode outputs
and connection integ ity. Pa ity bit output is active
(high) when the sum of active output bits (high) in
even o odd (see pa amete |EVEN and |ODD).
Latch
Allows the sto age of the position value which the
encode shows in output at a pa ticula moment.
The above mentioned position value will emain
p esent in output until the LATCH signal is
deactivated. In this way it is possible, if fo instance
the data t ansmission speed of the encode is fast
in compa ison to the data acquisition time of the
inte face elect onics, to f eeze the position fo the
amount of time necessa y fo the data to be
acqui ed.
Input >10Vdc: position f eezed (Latch activated)
Input <8Vdc: Latch not activated
Tristate
Allows the t ansmission of output info mation f om
the encode to be blocked. In this it is possible to
wo k with seve al encode in pa allel (multiplexing)
using a single cont ol unit, acqui ing the
info mation values elative to the angula position
of each encode with an updating time equal to the
du ation of the multiplexing cycle.
Input >10Vdc : encode enabled (T istate activated)
Input <8Vdc : encode not enabled (T istate not
activated).
Preset1/Preset2
The P eset1 and P eset2 inputs a e necessa y fo
the teachin function of encode esolution (see
PRST1 and PRTS2 pa amete s).
Input >10Vdc : teachin activated
Input <8Vdc : teachin not activated
6.2 RS232 communication
To sta t communication between encode and PC
un the file Lika_com.ht* o setup connection
pa amete s as follows:
(*delive ed with encode and downloadable on
www.lika.biz)
e.g. with Hype Te minal®
• un Hype Te minal®
• menu “File” > “New Connection”
• ente any file name > p ess OK
• in “Connect to” window
• set “Connect using” to “Direct to Com1” >
p ess OK
• in "Port settings" window set
Bits per second 9600
Data bits 8
Parity No
Stop bits 1
Flow control Xon/Xoff
• menu “File” > “Properties”
• select “Settings” folde
• set tag on “Terminal keys”
• pa amete “Emulation” select “VT100”
• ente in “ASCII Setup”
• set “Line Delay” to value 100
• set “Character Delay” to value 10
• set tag “Force incoming data to 7bit ASCII”
NOTE: A complete sequence of commands can be
saved as a text file (.txt) and sent di ectly to the
encode .
e.g. Hype te minal®
menu “Transfer” > “Send Text File”

AMx58x P
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6.3 Communcation commands list
6.3 Communcation commands list6.3 Communcation commands list
6.3 Communcation commands list
|DEV (1, 127) "DEVice"
Sets device add ess of the encode . If seve al
encode s a e connected to netwo k it is necessa y
to set a diffe ent device add ess to each encode
sepa ately. Communication can be activated by
|ADDR command.
Default: 0
Syntax: |DEV=xxx
|DEV=xxx|DEV=xxx
|DEV=xxx
Value ange: f om 1 to 127
|ADDR (1, 127) "ADDRess"
Activates communication with a ce tain encode
(add ess must be p eviously assigned by |DEV
command)
Syntax: |ADDR=xxx (whe e xxx=encode add ess)
At p ompt ">" encode is eady to eceive
commands f om the PC. To open a communication
channel with anothe encode it is necessa y to
exclude the p evious one.
Note
NoteNote
Note: Each Lika's p og ammable encode accepts
add ess ze o (0), which allows to communicate
even if the eal add ess is unknown.
|RST "ReSeT"
Resets all encode pa amete s to default condition
(facto y setting).
Syntax: |RST
6. Encoder output settings
|BIN "BINa y"
Sets Bina y output code (default setting).
Syntax: |BIN
|GRAY "GRAY"
Sets G ay output code.
Syntax: |GRAY
|BCD “BCD”
Sets BCD output code.
Syntax: |BCD
|NS (1, 4096 o 8192) "Numbe of Steps"
Sets single tu n esolution (counts pe evolution).
NOTE: Resolution cannot be set highe than
physical encode esolution (4096 CPR if
AMx58x12… o 8192 CPR if AMx58x13…).
Syntax: |NS=xxxx
Value ange: f om 1 to 4096 o 8192 (see note)
|NR (1, 4096) "Numbe of Revolutions"
Sets multitu n esolution (numbe of evolutions).
NOTE: Resolution cannot be set highe than
physical encode esolution.
Syntax: |NR=xxxx
Value ange: f om 1 to 096
ATTENTION: Do not exceed the numbe of
evolutions p og ammed to avoid ounding e o .
Rounding error
When you p og am numbe of evolutions which is
not a sub multiple of 4096, a ounding e o will
occu when you ove take the encode ’s cycle (4096
ev.).

AMx58x P
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Example 1
Desi ed n . of evolutions = 6
Encode cycles = 4096 / 6 = 682,666…
This means that the encode has to complete 4096
physical evolutions within 682,6 cycles. As this is
not an intege numbe , a ounding e o will occu
afte completing the 4096 physical evolution.
The numbe of evolutions which can be completed
without e o a e: 6 x 682 = 4092.
Afte 4096 physical evolutions the Encode will
show ze o position.
The efo e the ounding e o will be 4096  4092 =
4 ev.
Example 2
Desi ed n . of evolutions = 4
Encode cycles = 4096 / 4 = 1024
The numbe of evolutions which can be completed
without e o a e: 4 x 1024 = 4096
Rounding e o will be 4096  4096 = 0 ev.
|CLW "ClockWise"
Sets clockwise counting sequence seen f om shaft
side (default setting).
Syntax: |CLW
see also |EXTD command!
|CCLW "Counte CLockWise"
Sets counte clockwise counting sequence seen
f om shaft side.
Syntax: |CCLW
see also |EXTD command!
|EXTD "EXTe nal Di ection"
Enables ha dwa e complementa y input (default).
See chapte 6.1 "Complementary (counting
direction)"
If the counting di ection is set by softwa e
command (|CLW, |CCLW), the ha dwa e
complementa y input will be disabled until a new
|EXTD command is send.
Syntax : |EXTD
|EVEN "Pa ity bit EVEN"
Sets pa ity bit even. Pa ity bit will be logic level low
when the sum of output bits with logic level high is
even.
Syntax : |EVEN
|ODD "Pa ity bit ODD"
Sets pa ity bit odd. Pa ity bit will be logic level low
when the sum of output bits with logic level high is
odd.
Syntax : |ODD
|POFF “Pa ity bit OFF”
Pa ity bit disabled
Syntax : |POFF
|ZERO "ZERO setting"
Sets actual encode position to ze o (0). Ze oing
includes p eviously set offset values (OFST). See also
chapte 6.1 "Zero setting"
Syntax: |ZERO
|OFST (0, |NS x |NR) "OffSeT"
Sets offset value (e.g. tool co ection). This value is
added to actual value.
Note: To be active this command has to be sent
befo e ze oing the encode .
Syntax: |OFST=x
Value ange: f om 0 to NS x NR (total esolution).
6.5 Teachin function
Teachin function allows the encode to set the
needed esolution along the measu ement length
itself.
Syntax: |PRST1=x / |PRST2=x
Value ange: f om 0 to NS x NR (total esolution).
Step by step p ocedu e:
• dete mine to end points along the
measu ement length (Sta t e Stop);
• dete mine the desi ed esolution along the
measu ement length (total esolution encode
has to show f om Sta t to Stop)
• (e.g. 1000 positions);
• set sta t position by |PRST1 command (e.g.
|PRST1=100);
• set stop position by |PRST2 command (e.g.
|PRST2=1100).
Preset1
1) 2)
Preset2
Sta t Stop
1) beginning of teachin / 2) end of teachin

AMx58x P
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• move encode next to Sta t position and
activate P eset1 input (high).
• move encode to Sta t position and activate
P eset2 input (high).
• move encode along the measu ement length
until Stop position.
• deactivate P eset1 input (low) when encode
eached Stop position.
• afte gea facto calculation encode will show
the actual value of Stop position (1099*).
• deactivate P eset2 input (low) to te minate
teachin p ocedu e.
(* as esult of the above example the measu ement
length is 1000 steps, f om position 100 to 1099).
ATTENTION:
• the desi ed esolution cannot exceed physical
esolution (4096 x 4096 o 8192 x 4096);
• do not pass ze o position while teachingin;
Ze oing on Sta t position is ecommended;
• counting sequence has to be positive f om Sta t
to Stop positions;
If any e o occu s while teachingin the encode
will deactivate all outputs (level low).
6.6 Serial interface messages
Symbol Message
> co ect comunication
? command e o
! value out of ange

AMx58x P
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7  Dimensional drawing
7.1 AM58 P
7.2 AM58S P
7.3 AMC58 P

AMx58x P
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Lika Electronic
Via S. Lo enzo, 25 – 36010 Ca è (VI)  Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail i[email protected]  www.lika.it
Wo ld: eMail inf[email protected]  www.lika.biz