Lika AM 58 P Series User manual

AMx58x P
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Manuale d'uso
AMx58x P
Descrizione
L'encode p og ammabile LIKA è stato concepito
pe ave e la massima flessibilità e pote sostitui e
p essoché tutte le ve sioni di encode assoluti con
uscita pa allela o se iale SSI.
La p og ammazione del dispositivo avviene t amite
inte faccia se iale RS232 e un qualsiasi p og amma
di Te minal (es. Hype te minal® di Windows ®).
Elenco sezioni
1 No me di sicu ezza
2 Identificazione
3 Installazione
4 Ist uzioni di montaggio
5 Connessioni
6 Funzioni e Impostazioni
7 Ingomb i meccanici
1 – Norme di sicurezza
Pe i collegamenti elett ici si consiglia di segui e
sc upolosamente le note applicative di ca atte e
elett ico ipo tate sul catalogo gene ale. Con
pa ticola e ife imento alla di ettiva 89/336/CEE
sulla compatibilità elett omagnetica si devono
ispetta e le seguenti p ecauzioni:
• Installa e l'encode il più vicino possibile alla
scheda elett onica di cont ollo.
• Utilizza e semp e cavi sche mati e
possibilmente "twistati".
• Evita e di fa passa e il cavo dei segnali
dell'encode vicino a condutto i che t aspo tano
segnali di potenza (pe es. p ovenienti
dall'inve te ).
• Installa e degli appositi filt i EMC ( epe ibili in
comme cio) all'ing esso dell'alimentazione
dell'encode (gene almente è sufficiente un
filt o a "T" del tipo LC oppu e in alte nativa un
filt o più complesso).
• Installa e l'encode il più lontano possibile
dall'inve te p esente sulla macchina o
nell'impossibilità di fa lo sche ma e in manie a
efficace l'inve te stesso.
• Rispetta e i collegamenti elett ici ipo tati nel
cablaggio fo nito assieme all'encode .
2 – Identificazione
Il dispositivo si identifica dal codice di o dinazione e
dal nume o di se ie stampati sull'etichetta e
att ave so i documenti di t aspo to dello stesso.
File E211871
3 – Installazione
Il dispositivo deve esse e installato esclusivamente
in acco do al g ado di p otezione e la tempe atu a
di lavo o p evisti e deve esse e p otetto da u ti
accidentali, da sf egamenti cont o alt e pa ti mobili
nonché da soluzioni acide.
 Istruzioni di montaggio
L'accoppiamento meccanico f a albe o encode e
albe o moto e è consigliabile avvenga att ave so un
giunto elastico al fine di ga anti e la massima
du ata delle pa ti meccaniche dell'encode stesso.
IMPORTANTE: Si sconsiglia vivamente l'esecuzione
di qualsiasi lavo azione meccanica (fo atu a,
f esatu a, ecc.) sull'albe o encode . Cio' pot ebbe
causa e g avi danneggiamenti degli o gani inte ni e
l’immediata pe dita della ga anzia.

AMx58x P
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5  Connessioni elettriche
Si accomanda quanto segue.
• Il dispositivo deve esse e alimentato da un
ci cuito di Classe 2, da un ci cuito ad ene gia
limitata a bassa tensione o da una fonte di
ene gia che non sia supe io e a 30 Vdc.
• Effettua e le connessioni elett iche
esclusivamente in assenza di tensione.
• Cont olla e accu atamente i collegamenti p ima
di da e tensione.
• Il dispositivo isulta p otetto cont o gli effetti
dei distu bi elett omagnetici, ma dov à
comunque esse e posizionato lontano da
potenziali fonti di inte fe enze induttive e
capacitive come moto i, contatto i,
elett ovalvole, ecc.
• P og amma e con cu a la disposizione dei cavi
in modo da idu e al minimo gli effetti dei
distu bi elett omagnetici.
• pe la t asmissione dei segnali e pe
l'alimentazione del senso e utilizza e solo cavi
sche mati con sezione minima 0,14 mm2 e
massima 0,5 mm2.
• Collega e la calza del cavo e il negativo di
alimentazione (0V) ad un buon punto di massa.
Assicu a si che il punto di massa e la messa a
te a siano ealizzati con una supe ficie di
contatto sufficientemente ampia pe
minimizza e l'impedenza.
• Potenziali fonti di inte fe enze devono esse e
p otetti con sopp esso i di distu bi.
• La lunghezza massima di collegamento t a
senso e ed elett onica di acquisizione non dov à
supe a e i 50 mt. Pe distanze maggio i
contatta e il nost o pe sonale tecnico.
E 1MLS (Connettore standard 1 poli)
Pin Funzione Pin Funzione
A Out 1(LSB) Y Out 22
B Out 2 Z Out 23
C Out 3 a Out 24
D Out 4 b Out 25 (MSB)
E Out 5 c Pa ity
F Out 6 d Azze amento
G Out 7 e Latch
H Out 8 f TxD
J Out 9 g RxD
K Out 10 h GND (RxD, TxD)
L Out 11 i T istate
M Out 12 j Reset
N Out 13 k P eset 1
P Out 14 m P eset 2
R Out 15 n n.c.
S Out 16 p n.c.
T Out 17 q n.c.
U Out 18 Complementa io
V Out 19 s +10Vdc +30Vdc
W Out 20 t 0Vdc GND
X Out 21
EML121 (Connettore 12 poli, circuto SSI)
Pin Funzione Pin Funzione
1 clock  7 Azze amento
2 clock + 8 Complementa io
3 data + 9 P eset 1
4 data  10 P eset 2
5 TxD 11 +10Vdc +30Vdc
6 RxD 12 0Vdc GND
E32MLS (Opzione "V", connettore 32 poli)
Pin Funzione Pin Funzione
A Out 1(LSB) T Out 17
B Out 2 U Out 18
C Out 3 V Out 19
D Out 4 W Out 20
E Out 5 X Out 21
F Out 6 Y Out 22
G Out 7 Z Out 23
H Out 8 a Out 24
J Out 9 b Out 25 (MSB)
K Out 10 c Pa ity
L Out 11 d Azze amento
M Out 12 e Latch
N Out 13 f TxD
P Out 14 g RxD
R Out 15 h +10Vdc +30Vdc
S Out 16 j 0Vdc GND
Cavo 0 poli
Colore Funzione Colore Funzione
ma one Out 1(LSB) bianco/ osa Out 21
osso Out 2 bianco/g igio Out 22
osa Out 3 osa/ma one Out 23
giallo Out 4 g igio/ma one Out 24
ve de Out 5 ma one/ne o Out 25 (MSB)
blu Out 6 bianco/ne o Pa ity
violetto Out 7 g igio/ve de Azze amento
g igio Out 8 giallo/g igio Latch
bianco Out 9 osa/ve de TxD
ne o Out 10 giallo/ osa RxD
ma one/ osso Out 11 ve de/blu GND (RxD, TxD)
bianco/ osso Out 12 giallo/blu T istate
blu/ osso Out 13 ve de/ osso Reset
osa/g igio Out 14 giallo/ osso P eset 1

AMx58x P
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bianco/giallo Out 15 ve de/ne o P eset 2
ma one/ve de Out 16 giallo/ne o n.c.
bianco/ve de Out 17 osa/blu n.c.
giallo/ma one Out 18 g igio/ osso Complem.ta io
bianco/blu Out 19 osa/ osso +10V +30V
ma one/blu Out 20 g igio/blu 0Vdc GND
Cavo 16 poli, circuito SSI
Colore Funzione Colore Funzione
ma one clock + g igio P eset 2
osso clock  ne o GND (RxD, TxD)
osa data + bianco Reset
giallo data  osso/blu Azze amento
ve de TxD osa/g igio Complem.ta io
blu RxD bianco/giallo +10Vdc +30Vdc
violetto P eset 1 giallo/ma one 0Vdc (GND)
6  Funzioni e Impostazioni
6.1 Funzioni degli ingressi
Reset (attivo a 0Vdc GND)
Ripo ta tutti gli ultimi pa amet i memo izzati
dell'encode .
Azzeramento
Po ta la quota attuale dell'encode a 0 (ze o). La
funzione di azze amento tiene conto anche di
eventuali offset impostati (vedi pa amet o OFST).
Dopo l'azze amento la quota dell'encode sa à = 0
+ Offset.
L'ing esso deve esse e attivato pe min. 3,5 µs.
Ing esso >10Vdc: azze amento encode (min. 3,5µs)
Ing esso <8Vdc: funzione non abilitata
Complementario
Consente di inve ti e il senso di conteggio
dell'encode . La funzione si attiva solo
all'accensione dell'encode .
Ing esso >10Vdc : conteggio antio a io
Ing esso <8Vdc : conteggio o a io (standa d)
RXD, TXD (RS232)
Inte faccia se iale pe la p og ammazione o lettu a
dati dell'encode .
Ca atte istiche dell'inte faccia se iale:
Baud ate = 9600 baud, Data = 8 bit, stop=1 bit
Cont ollo di flusso = Xon/Xoff
Parity
Consente di ve ifica e il co etto funzionamento
delle uscite o l'integ ità delle connessioni. L'uscita
del pa ity bit è attiva quando la somma dei bit con
logica 1 (high) è pa i o dispa i (vedi pa amet o
EVEN e ODD).
Latch
Consente di fissa e in memo ia il valo e di
info mazione che l’encode p esenta in uscita in un
dete minato istante. Il valo e di info mazione di cui
sop a ima à p esente in uscita fino a quando il
segnale di LATCH non ve à disattivato. In questo
modo è possibile, nel caso in cui pe esempio la
f equenza di t asmissione dell’encode sia eccessiva
ispetto al tempo di acquisizione dati
dell’elett onica di inte faccia, congela e
l’info mazione pe il tempo necessa io
all’acquisizione dei dati stessi.
Ing esso >10Vdc : quote congelate (Latch attivo)
Ing esso <8Vdc : Latch non attivo
Tristate
Consente il blocco della t asmissione delle
info mazioni in uscita dell’encode . In questo modo
è possibile ad esempio, lavo a e con più encode in
pa allelo (multiplexing) impiegando un’unica unità
di cont ollo ed acquisendo quindi i valo i di
info mazione elativi alle posizioni angola i dei
singoli encode pa i alla du ata del ciclo di
multiplexing.
Ing esso >10Vdc: encode abilitato (T istate attivo)
Ing esso <8Vdc: encode disabilitato (T istate non
attivo).
Preset1/Preset2
Gli ing essi P eset1 e P eset2 sono necessa i pe la
funzione di autoapp endimento (Teachin) delle
isoluzione dell'encode (vedi pa amet i PRST1 e
PRTS2.
Ing essi >10Vdc : teachin abilitato
Ing essi <8Vdc : teachin non abilitato

AMx58x P
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6.2 Comunicazione seriale RS232
Pe stabili e una co etta comunicazione t a
l'encode e il PC è necessa io esegui e il file
Lika_com.ht* oppu e imposta e la connessione con
i seguenti pa amet i:
(* allegato all fo nitu a e sca icabile dal sito
www.lika.it).
Esempio con Hype Te minal®
• esegui e il p og amma
• menu "File" > "Nuova Connessione"
• inse i e un nome file a piacimento > OK
• nella finest a "Connetti a" imposta e il
pa amet o "Connetti" su "Direttamente a
COM1" > OK
• nella finest a "Impostazioni della porta"
imposta e:
Bit per secondo 9600
Bit di dati 8
Parità Nessuna
Bit stop 1
Controllo Xon/Xoff
• nel menu "File" seleziona e "Proprietà"
• nella pagina "Impostazioni"
• seleziona e "Tasti Terminale"
• imposta e "Emulazione" su "VT100"
• ent a e in "Imposta Terminale"
• imposta e "Set di caratteri" su "ASCII"
• usci e con OK
• ent a e in "Impostazioni ASCII"
• imposta e "Intervallo riga" a 100
• imposta e "Intervallo carattere" a 10
• imposta e "Ricezione ASCII" su "Codifica
forzata dati in ricezione in ASCII a 7 bit"
• usci e con OK
Una sequenza di comandi può esse e memo izzata
in un file di testo (.txt) ed inviato all'encode
di ettamente dal p og amma di Te minal:
Es. Hype te minal®
menu "Trasferisci" > "Invia File di testo"
6.3 Comandi di comunicazione
|DEV (1, 127) "DEVice"
Assegnazione dell'indi izzo all'encode . Pe
collega e più encode in ete è necessa io assegna e
singola mente (sepa atamente) ad ognuno un
indi izzo univoco. Successivamente la
comunicazione con un encode può esse e ape ta
con il commando |ADDR.
Default: 0
Sintassi: |DEV=xxx
Valo i ammessi: da 1 a 127
|ADDR (1, 127) "ADDRess"
Ape tu a della comunicazione con un encode
avente un dete minato indi izzo (p ecedentemente
assegnato con |DEV)
Sintassi: |ADDR=xxx (dove xxx=indi izzo encode )
L'encode isponde al comando con il p ompt ">"
ed è p onto a iceve e comandi dal PC.
Pe comunica e con un alt o encode è necessa io
ap i e un nuovo canale di comunicazione, che
esclude à automaticamente il canale p ecedente.
Nota: Ogni encode p og ammabile Lika isponde
semp e anche all'indi izzo 0 consentendo di
comunica e qualo a non si sia a conoscenza
dell'indi izzo del dispositivo stesso.
|RST "ReSeT"
Ripo ta tutti i pa amet i dell'encode alla
condizione di default (impostazioni di fabb ica).
L'indi izzo del dispositivo ima à inva iato.
Sintassi: |RST
6. Comandi per uscita encoder
|BIN "BINa y"
Impostazione del codice d'uscita bina io
(impostazione di default).
Sintassi: |BIN

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|GRAY "GRAY"
Impostazione del codice d'uscita G ay.
Sintassi: |GRAY
|BCD “BCD”
Impostazione del codice d’uscita BCD.
Sintassi: |BCD
|NS (1, 4096 o 8192) "Numbe of Steps"
Impostazione della isoluzione al gi o dell'encode .
Nota: La isoluzione impostata non può esse e
maggio e della isoluzione fisica dell'encode stesso
(4096 Inf./gi o pe Amx58x12… e 8192 Inf./gi o pe
AMx58x13…).
Sintassi: |NS=xxxx
Valo i ammessi: da 1 a 4096 o 8192 (vedi sop a)
|NR (1, 4096) "Numbe of Revolutions"
Impostazione del nume o di gi i dell'encode .
Nota: Il nume o di gi i impostato non può esse e
maggio e del nume o di gi i fisici dell'encode .
Sintassi: |NR=xxxx
Valo i ammessi: da 1 a 4096
ATTENZIONE: qualo a si imposti un nume o di gi i
che non sia sottomultiplo di 4096 si ve ifica un
e o e di ipo to all'olt epassa e dell'inte o ciclo
dell'encode impostato.
Esempio 1
Nume o di gi i deside ato = 6
Cicli encode = 4096 / 6 = 682,666…
pe tanto l'encode dov ebbe completa e i suoi 4096
gi i fisici in 682,6 cicli. Essendo questo un nume o
non inte o si ve ifica un e o e di ipo to al
completamento del 4096° gi o fisico dell'encode .
Gi i fisici che l'encode può completa e
co ettamente = 6 x 682 = 4092
Al aggiungimento del 4096° gi o fisico l'encode
pe le sua p op ietà di dispositivo assoluto si azze a,
pe tanto l'e o e di ipo to è di 40964092 = 4 gi i.
Esempio 2
Nume o di gi i deside ato = 4
Cicli encode = 4096 / 4 = 1024
Gi i fisici che l'encode può completa e
co ettamente = 4 x 1024 = 4096
L'e o e di ipo to è di 4096  4096 = 0 gi i.
|CLW "ClockWise"
Impostazione del senso di conteggio o a io visto dal
lato albe o dell'encode (condizione di default).
Sintassi : |CLW
Vede e anche comando |EXTD !
|CCLW "Counte CLockWise"
Impostazione del senso di conteggio antio a io
visto dal lato albe o dell'encode .
Sintassi: |CCLW
Vede e anche comando |EXTD !
|EXTD "EXTe nal Di ection"
Abilitazione dell'ing esso di complementa io
ha dwa e (condizione di default). Vedi cap. 6.1
"Complementa io"
Qualo a la di ezione di conteggio venga impostata
via softwa e (|CLW, |CCLW), l'ing esso ha dwa e
non sa à più abilitato (fino ad un nuovo comando
|EXTD).
Sintassi : |EXTD
|EVEN "Pa ity bit EVEN"
Impostazione del pa ity bit even (pa i). Il pa ity bit
assume livello logico low quando il nume o dei bit
in uscita a livello logico high è pa i.
Sintassi : |EVEN
|ODD "Pa ity bit ODD"
Impostazione del pa ity bit odd (dispa i). Il pa ity bit
assume livello logico low quando il nume o dei bit
in uscita a livello logico high è dispa i.
Sintassi : |ODD
|POFF “Pa ity bit OFF”
Pa ity bit disattivato
Sintassi: |POFF
|ZERO "ZEROsetting"

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Funzione di azze amento della quota dell'encode .
L'azze amento tiene conto anche dell'eventuale
offset (OFST) impostato. Vedi anche cap. 6.1
"Azze amento"
Sintassi: |ZERO
|OFST (0, |NS x |NR)"OffSeT"
Impostazione del valo e di offset. Il valo e viene
aggiunto alla quota attuale dell'encode .
Nota: Pe ché il valo e di offset sia attivo deve
esse e impostato p ima dell'eventuale esecuzione
del comando di azze amento (|ZERO).
Sintassi: |OFST=x
Valo i ammessi: da 0 a NS x NR ( isoluzione totale
impostata).
6.5 Teachin (autoapprendimento risoluzione)
Funzione di autoapp endimento della isoluzione
totale dell'encode . Consente di fa app ende e
all'encode una isoluzione deside ata lungo una
co sa meccanica senza calcola e i elativi appo ti
meccanici.
Sintassi: |PRST1=x / |PRST2=x
Valo i ammessi: da 0 a NS x NR ( isoluzione totale
impostata).
Procedura passopasso
• stabili e due punti (o fineco sa) lungo la co sa
meccanica dell'encode (Sta t e Stop);
• stabili e la isoluzione (nume o di info mazioni
totali) che si vuole ottene e dall'encode pe la
co sa p ecedentemente stabilita (Es.1000 posiz.)
• imposta e la quota di sta t deside ata t amite
comando |PRST1 (Es. |PRST1=100);
• imposta e la quota di stop deside ata t amite
comando |PRST2 (Es. |PRST2=1100);
P eset1
1) 2)
P eset2
Sta t Stop
1) inizio teachin / 2) fine teachin
• po ta e l'encode in p ossimità del punto Sta t
e attiva e l'ing esso P eset1 (high);
• attiva e l'ing esso P eset2 (high) in
co ispondenza esatta del punto Sta t;
• muove e l'encode lungo la co sa fino al
aggiungimento del punto Stop;
• disattiva e l'ing esso P eset1 (low) in
co ispondenza esatta del punto Stop;
• dopo elabo azione dei dati, l'encode da in
uscita la quota calcolata del punto Stop (1099*);
• disattiva e l'ing esso P eset2 (low) pe
te mina e la p ocedu e di teachin
(autoapp endimento).
(* il isultato dell'esempio di cui sop a è di 1000
posizioni a pa ti e da 100, pe tanto da 100 a 1099).
ATTENZIONE:
• La isoluzione (nume o di posizioni) deside ata
non può supe a e la isoluzione fisica
dell'encode (4096*4096 o 8192*4096);
• non passa e lo ze o encode du ante la co sa di
autoapp endimento. Si consiglia di azze a e
l'encode p ima o sulla posizione di Sta t;
• mantene e di ezione di conteggio c escente dal
punto Sta t a Stop.
In caso di e o e du ante l'esecuzione della funzione
di teachin l'encode disattiva tutte le uscite (livello
low).
6.6 Segnalazioni porta seriale
Elenco dei segnalazioni date dalla po ta se iale.
Simbolo Segnalazione
> comunicazione co etta
? Comando e ato
! Valo e non consentito

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7  Ingombri meccanici
7.1 AM58 P
7.2 AM58S P
7.3 AMC58 P

AMx58x P
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Lika Electronic
Via S. Lo enzo, 25 – 36010 Ca è (VI)  Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail i[email protected]  www.lika.it
Wo ld: eMail inf[email protected]  www.lika.biz

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User Manual
AMx58x P
Description
Lika’s P og ammable Encode is designed to be a
ve y flexible eplacement fo any absolute encode
ve sion with pa allel o se ial SSI output. The
encode can be easily p og ammed via RS232
inte face using any common te minal softwa e (e.g.
Hype Te minal®).
Contents
1 Safety summa y
2 Identification
3 Installation
4 Mounting steps
5 Elect ical Connections
6 Functions and settings
7 Dimensional d awing
1  Safety summary
• Safety inst uctions se ve fo the p otection of
health and safety standa ds at wo k and the
p evention of accidents. Please obse ve them
st ictly.
• You device has been quality cont olled, tested
and it’s eady fo use. Please espect all
info mation and advices which a e on the
device and on this manual.
• Wo k on this device must only be ca ied out by
qualified pe sonnel.
• Repai s should be ca ied out only at ou
facto y. If any info mation is missing o unclea ,
please contact the LIKA’s sales staff.
2 – Identification
The device can be identified by the label’s data
(o de ing code, se ial numbe ). This info mation is
listed in the delive y document. The technical
featu es of the p oduct can be dete mined by the
o de ing code.
File: E211871
3 – Installation
Install the device acco ding to the p otection level
p ovided.
P otect it against knocks, dust, solvents and
ext eme tempe atu es.
– Mounting steps
In o de to gua antee the maximum life of
mechanical pa ts of the encode , we ecommend to
use a flexible coupling between the encode and
the moto shaft.
IMPORTANT: You a e st ongly ecommended not
to ca y out any mechanical ope ations (d illing,
milling…) on the encode ’s shaft. This could cause
se ious damage to the inte nal pa ts and the
immediate wa anty loss.
5 – Electrical connections
We ecommend to follow the inst uctions below:
• This device is to be supplied by a Class 2 Ci cuit
o LowVoltage Limited Ene gy o Ene gy
Sou ce not exceeding 30 Vdc.
• While connecting, powe must be switched OFF.
• Check co ect lines and connections befo e
switching ON the device.
• We ecommend that the device has to be
mounted as fa as possible f om any capacitive
o inductive noise sou ce such as moto s, elays

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and switching devices.
• Avoid outing the cable nea high voltage
powe cables in o de to educe influences of
elect ic noise.
• Only use shielded cables and wi e with a c oss
section between 0,14mm2 and 0,5 mm2.
• The shield of the cable and 0Vdc wi e should be
connected to g ound (GND).
• Elect ic noise sou ces should be linked with
noise supp ession filte s.
• Total length of connection cable f om should
not exceed 50 m (55').
• Connect acco ding the pinout supplied.
E 1MLS ( 1 pin standard connector)
Pin Function Pin Function
A Out 1(LSB) Y Out 22
B Out 2 Z Out 23
C Out 3 a Out 24
D Out 4 b Out 25 (MSB)
E Out 5 c Pa ity bit
F Out 6 d Ze o setting
G Out 7 e Latch
H Out 8 f TxD
J Out 9 g RxD
K Out 10 h GND (RxD, TxD)
L Out 11 i T istate
M Out 12 j Reset
N Out 13 k P eset 1
P Out 14 m P eset 2
R Out 15 n n.c.
S Out 16 p n.c.
T Out 17 q n.c.
U Out 18 Complementa y
V Out 19 s +10Vdc +30Vdc
W Out 20 t 0Vdc GND
X Out 21
E32MLS (option "V", 32 pin connector)
Pin Function Pin Function
A Out 1(LSB) T Out 17
B Out 2 U Out 18
C Out 3 V Out 19
D Out 4 W Out 20
E Out 5 X Out 21
F Out 6 Y Out 22
G Out 7 Z Out 23
H Out 8 a Out 24
J Out 9 b Out 25 (MSB)
K Out 10 c Pa ity bit
L Out 11 d Ze o setting
M Out 12 e Latch
N Out 13 f TxD
P Out 14 g RxD
R Out 15 h +10Vdc +30Vdc
S Out 16 j 0Vdc GND
EML121 (12 pin connector, SSI output)
Pin Function Pin Function
1 clock  7 Ze o setting
2 clock + 8 Complementa y
3 data + 9 P eset 1
4 data  10 P eset 2
5 TxD 11 +10Vdc +30Vdc
6 RxD 12 0Vdc GND
0 wires cable
Colour Function Colour Function
b own Out 1(LSB) white/pink Out 21
ed Out 2 white/g ey Out 22
pink Out 3 pink/b own Out 23
yellow Out 4 g ey/b own Out 24
g een Out 5 b own/black Out 25 (MSB)
blue Out 6 white/black Pa ity bit
violet Out 7 g ey/g een Ze o setting
g ey Out 8 yellow/g ey Latch
white Out 9 pink/g een TxD
black Out 10 yellow/pink RxD
b own/ ed Out 11 g een/blue GND (RxD, TxD)
white/ ed Out 12 yellow/blue T istate
blue/ ed Out 13 g een/ ed Reset
pink/g ey Out 14 yellow/ ed P eset 1
white/yellow Out 15 g een/black P eset 2
b own/g een Out 16 yellow/black n.c.
white/g een Out 17 pink/blue n.c.
yellow/b own Out 18 g ey/ ed Complementa y
white/blue Out 19 pink/ ed +10Vdc +30Vdc
b own/blue Out 20 g ey/blue 0Vdc GND
16 wires cable, SSI output
Colour Function Colour Function
b own clock + g ey P eset 2
ed clock  black GND (RxD, TxD)
pink data + white Reset
yellow data  ed/blue Ze o setting
g een TxD pink/g ey Complementa y
blue RxD white/yellow +10Vdc +30Vdc
violet P eset 1 yellow/b own 0Vdc (GND)
6  Functions and settings
6.1 Function of inputs
Reset (active at 0Vdc GND)
Resets all the last encode ’s pa amete s memo ized.
Zero setting (Datum value)
Sets the encode 's actual position to ze o (0) and
includes p eviously set offset value (see OFST
pa amete ).
New actual position = 0 + Offset.
Input has to be active min. 3,5 µs.