Lika SMK User manual

SMK - SML - SMH
Manuale d’uso
SMK, SML, SMH
Descrizione
Il presente manuale è stato realizzato per descrivere
i prodotti SMK, SML, SMH. Questi trasduttori di
posizione sono stati progettati per realizzare sistemi
di misura su macchine automatiche e automazioni
in genere. Il sistema è composto da una banda /
anello magnetizzato e da un sensore che, attraverso
l elettronica di conversione, trasforma la lettura dei
campi magnetici sulla banda / anello in segnali a
onda quadra equivalenti a quelli di un encoder o
una riga ottica incrementale.
La banda / l anello sono magnetizzati con campi
magnetici alternati nord/sud, la cui distanza
rappresenta il passo di magnetizzazione. Nell utilizzo
è necessario abbinare il sensore al modello di
banda / anello appropriato (si veda la sezione “2.1
Abbinamento sensore / tipo di banda-anello”).
Oltre che per applicazioni lineari il sistema è indicato
anche per misure angolari; grazie alla flessibilità
della banda può essere impiegato su superfici
circolari oppure in abbinamento ad anelli magnetici.
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Istruzioni di montaggio
4 - Connessioni elettriche
5 - Segnali di uscita
6 - Manutenzione
7 - Risoluzione dei problemi
1 Norme di sicurezza
Sicurezza
Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo
osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul
lavoro previste nel proprio paese;
l’installazione e le operazioni di manutenzione
devono essere eseguite da personale qualificato,
in assenza di tensione e parti meccaniche in
movimento;
utilizzare il dispositivo esclusivamente per la
funzione per cui è stato costruito: ogni altro
utilizzo potrebbe risultare pericoloso per
l utilizzatore;
alte correnti, tensioni e parti meccaniche in
movimento possono causare lesioni serie o fatali;
non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
il mancato rispetto delle norme di sicurezza o
delle avvertenze specificate in questo manuale è
considerato una violazione delle norme di
sicurezza standard previste dal costruttore o
richieste dall uso per cui lo strumento è destinato;
Lika Electronic non si assume alcuna
responsabilità per eventuali danni o lesioni
derivanti dall inosservanza delle norme di
sicurezza da parte dell utilizzatore.
Avvertenze elettriche
Effettuare le connessioni elettriche
esclusivamente in assenza di tensione;
rispettare le istruzioni relative alle connessioni
riportate nella sezione “4 - Connessioni
elettriche”;
i cavi dei segnali d’uscita non utilizzati
devono essere isolati singolarmente;
in conformità alla normativa
2014/30/UE sulla compatibilità elettromagnetica
rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo,
eliminare la presenza di carica elettrostatica dal
proprio corpo e dagli utensili che verranno in
contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata
e priva di disturbi, se necessario, installare
appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente
“twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del
dispositivo vicino a cavi di potenza;
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SMK - SML - SMH
- installare il dispositivo il più lontano possibile da
eventuali fonti di interferenza o schermarlo in
maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del
dispositivo, evitare l utilizzo di apparecchiature
con forte carica magnetica in prossimità
dell unità;
–collegare la calza del cavo (o la custodia del
connettore) e il corpo del sensore a un buon
punto di terra; assicurarsi che il punto di terra sia
privo di disturbi.
Avvertenze meccaniche
Montare il dispositivo rispettando rigorosamente
le istruzioni riportate nella sezione “3 - Istruzioni
di montaggio”;
effettuare il montaggio meccanico esclusivamente
in assenza di parti meccaniche in movimento;
non disassemblare il dispositivo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul
dispositivo;
dispositivo elettronico delicato: maneggiare con
cura; evitare urti o forti sollecitazioni al corpo del
dispositivo;
proteggere lo strumento da soluzioni acide o da
sostanze che lo possono danneggiare;
utilizzare il dispositivo in accordo con le
caratteristiche ambientali previste dal costruttore;
è buona norma prevedere il montaggio al riparo
da trucioli di lavorazione specie se metallici, nel
caso in cui questo non sia possibile prevedere
adeguati sistemi di pulizia (es. spazzole,
raschiatori, getti d aria compressa) al fine di
evitare grippaggi tra sensore e banda / anello.
2 dentificazione
Il dispositivo è identificato mediante il codice e il
numero di serie stampati sull etichetta nonché i
documenti di trasporto che lo accompagnano.
Le caratteristiche complete del prodotto relative al
codice di ordinazione sono riportate nel catalogo.
I dispositivi con codice di ordinazione
finale "/Sxxx" possono avere
caratteristiche meccaniche ed elettriche
diverse dallo standard ed essere pertanto
provvisti di documentazione aggiuntiva
per cablaggi speciali (Technical Info).
2.1 Abbinamento sensore / tipo di banda-anello
Abbinare obbligatoriamente il sensore al tipo di
banda o anello indicato sotto. Per maggiori
informazioni sulla banda o sull anello riferirsi alla
specifica documentazione.
Sensore Banda MT Anello MR
SMK MT50 MRI/xxx-xxx-5
SML MT32 Contattare Lika
Electronic
SMH MT40
3 struzioni di montaggio
ATTENZ ONE
L installazione e le operazioni di
manutenzione devono essere eseguite
da personale qualificato, in assenza di
tensione e movimenti meccanici.
3.1 Dimensioni e caratteristiche
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3.2 Montaggio sensore con banda magnetica
MT
Fissare il sensore utilizzando due viti M3 a testa
cilindrica di lunghezza non inferiore a 15 mm
passanti nelle due asole presenti. Coppia di serraggio
raccomandata: 1,1 Nm.
Prevedere il montaggio del sistema di misura al
riparo da trucioli di lavorazione specie se metallici,
nel caso in cui questo non sia possibile prevedere
adeguati sistemi di pulizia (es. spazzole, raschiatori,
getti d aria compressa) al fine di evitare grippaggi
tra sensore e banda.
Figura 1 - Distanza montaggio sensore / banda
Verificare che il sistema meccanico di supporto
garantisca il rispetto delle tolleranze di montaggio
tra sensore e banda (si vedano le tabelle qui sotto e
la Figura 2).
Sensore Distanza sensore /
banda MT (D)
Distanza sensore /
copribanda (D)
SMK 0,1 - 4,0 mm 0,1 – 3,7 mm
SML 0,1 - 1,6 mm 0,1 – 1,3 mm
SMH 0,1 - 2,0 mm 0,1 - 1,7 mm
Sensore Distanza sensore / banda MT (D)
raccomandata
SMK 1,0 mm
SML 1,0 mm
SMH 1,0 mm
E possibile montare il sensore sulla banda nelle due
direzioni.
La freccia (Figura 1 e Figura 5) indica la direzione di
conteggio (il fronte di salita del segnale A precede il
fronte di salita del segnale B).
Assicurarsi che sensore e banda non vengano in
contatto.
Il raggio di curvatura minimo del cavo
raccomandato è: R  42 mm.
Figura 2 - Tolleranze montaggio sensore/banda
3.3 Montaggio sensore con anelli magnetici MR
Oltre che per applicazioni lineari il sistema è indicato
anche per misure angolari; grazie alla flessibilità
della banda può essere impiegato su superfici
circolari oppure in abbinamento ad anelli magnetici
MRI.
Allineare sempre il sensore e l anello sullo stesso
asse centrale.
Per applicazioni su anelli MRI con SML e SMH
contattare il supporto tecnico di Lika Electronic.
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SMK - SML - SMH
Figura 3 - Allineamento sensore / anello
Riferirsi alle tabelle in basso e alle Figura 2 e Figura 3
per le tolleranze di montaggio tra sensore e anello
MRI.
Figura 4 - Distanza sensore / anello
Sensore Distanza sensore / anello MR (DR)
SMK 0,1 - 3,5 mm
SML 0,1 - 1,6 mm
SMH 0,1 - 2,0 mm
Sensore Distanza sensore / anello MR (DR)
raccomandata
SMK 1,0 mm
SML 1,0 mm
SMH 1,0 mm
4 Connessioni elettriche
ATTENZ ONE
Le connessioni elettriche devono essere
eseguite da personale qualificato, in
assenza di tensione e parti meccaniche
in movimento.
Funzione M12 8 pin Cavo M8
0Vdc 1 Nero
+Vdc 12 Rosso
A3 Giallo
/A 4 Blu
B5 Verde
/B 6 Arancione
27 Bianco
/ 28 Grigio
Schermatura Custodia Calza
1 Si veda il codice di ordinazione
ESEMP O
SMK-L-1-… +Vdc = +5Vdc ± 5%
SMK-Y-2-... +Vdc = +10Vdc +30Vdc
2 Segnale Index “I”, si veda il codice di ordinazione;
con codice di ordinazione “N” il segnale non è
fornito
NOTA
Tutti i sensori possono essere previsti
con uscite complementari, pertanto:
A = canale A diritto;
/A = canale A negato (complementare).
Nel caso in cui la vostra elettronica di lettura fosse
predisposta alla lettura differenziale si consiglia di
utilizzare sempre i canali negati (complementari).
Qualora non fosse predisposta per la lettura dei
canali complementari sarà necessario isolare
singolarmente i canali d’uscita non utilizzati.
ATTENZ ONE
La chiusura di contatto tra i canali non
utilizzati può provocare l irrimediabile
danneggiamento del dispositivo.
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4.1 Caratteristiche del connettore
Connettore M12 8 pin
maschio, lato contatti
Codifica A
4.2 Caratteristiche del cavo M8
Modello: cavo LIKA HI-FLEX M8
Conduttori: 6 x 0,14 mm2 + 2 x 0,22 mm2
Schermo: Schermo a treccia in rame
Diametro esterno: Ø 5,3 ÷ 5,6 mm
Impedenza conduttori: 148 /Km (0,14 mm2), 90
/Km (0,22 mm2)
Raggio di curvatura minimo:  42 mm.
La lunghezza massima di collegamento tra sensore
ed elettronica di acquisizione non dovrà superare i
50 m. Per distanze maggiori contattare il personale
tecnico di Lika Electronic.
4.3 Collegamento a terra
Collegare la calza del cavo (o la custodia del
connettore) e il corpo del sensore a un buon punto
di terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo di
disturbi. Il collegamento a terra può essere
effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato
utilizzatore; è compito dell utilizzatore valutare la
soluzione migliore da adottare per minimizzare i
disturbi.
5 Segnali di uscita
L’elettronica di conversione all’interno del sensore
trasforma l’informazione del campo magnetico della
banda (o dell anello) in segnali elettrici equivalenti a
quelli di un encoder o analoghi sistemi ottici
incrementali.
La frequenza di uscita è proporzionale alla velocità
di lettura e il numero di impulsi in uscita è
proporzionale allo spostamento meccanico dell’asse.
La risoluzione dichiarata rilevabile dal codice di
ordinazione è intesa dopo la moltiplicazione x 4
(lettura di tutti i fronti) nell’elettronica successiva.
Figura 5- Esempio con fattore di interpolazione
x4
Per conoscere il fattore di interpolazione, dividere il
passo del polo per la risoluzione indicata nel codice
di ordinazione.
ESEMP O
Supponiamo di utilizzare l encoder
lineare SMK-xx-x-50-... cui è abbinata
la banda MT50; dato che il passo del
polo è di 5 mm e la risoluzione 50 µm = 0,05 mm
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(codice di ordinazione = 50), questo significa che il
fattore di interpolazione utilizzato è x100 (5 mm /
0,05 mm).
Nell utilizzo del dispositivo con anelli magnetici il
fattore di interpolazione è utile per ricavare i PPR
encoder.
ESEMP O
Supponiamo di utilizzare l encoder
lineare SMK-xx-x-50-... con anello
magnetico MRI/141-90-5-120 dove
90 è il numero di poli dell anello. Come si evince
dall esempio precedente, il fattore di interpolazione
è x100. Possiamo ora calcolare il numero di fronti
per giro (inteso dopo la moltiplicazione x 4).
Il numero di fronti/giro si ricava da:
interpolazione * numero poli anello
Nel nostro esempio sarà dunque:
100 * 90 = 9.000 fronti/giro
Da questo si ricavano i PPR encoder:
PPR encoder = fronti/giro = 9.000 = 2.250 PPR
4 4
ATTENZ ONE
La quota trasmessa è espressa in
impulsi; per ottenere la posizione
nell unità di misura metrica si deve
moltiplicare il numero di impulsi letti per la
risoluzione.
ESEMP O
SMK-xx-x-50-...
risoluzione = 50 µm = 0,05 mm
impulsi letti = 71
posizione = 71 * 50 = 3550 µm = 3,55 mm
NOTA
La direzione di conteggio standard (il
canale A precede il canale B) è da
intendersi con movimento del sensore
come indicato dalla freccia nella Figura 1 nel caso di
applicazione lineare; con movimento dell anello
come indicato dalla freccia nella Figura 4 nel caso di
applicazione rotativa.
5.1 ndex “ ”
Il segnale Index è disponibile solo con codice di
ordinazione “I”. Con codice di ordinazione “N” il
segnale Index non è disponibile.
Come mostrato in Figura 5, il segnale Index è
sincronizzato con i canali A e B e restituito a ogni
polo. Poiché il segnale è restituito sempre nella
stessa posizione all interno del polo, la distanza tra
due impulsi di Index è pari al passo del polo. La
durata del segnale di Index è pari a 1 incremento
(90° ±30° elettrici).
ATTENZ ONE
Nei modelli SMK-xx-x-100-..., SMK-
xx-x-500-... e SMK-xx-x-1000-... il
comportamento di Index “I” è specifico.
All accensione del dispositivo, Index “I” è di volta in
volta sincronizzato con un qualsiasi fronte di A o di
B all interno del polo e la sua durata è sempre pari a
circa ¼ della larghezza del polo. Anche in questo
caso, poiché il segnale è restituito sempre nella
stessa posizione all interno del polo, la distanza tra
due impulsi di Index è pari al passo del polo.
5.2 Circuito raccomandato
Push-Pull (codice di ordinazione Y)
Push-Pull (codice di ordinazione YC)
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SMK - SML - SMH
Line Driver (codice di ordinazione L)
6 Manutenzione
Il sistema non richiede particolari cure di
manutenzione, ma a scopo precauzionale vi
consigliamo comunque di eseguire periodicamente
le seguenti operazioni:
controllare le tolleranze di accoppiamento tra
sensore e banda magnetica / anello magnetico
per evitare che eccessivi giochi meccanici ne
pregiudichino il corretto funzionamento;
provvedere periodicamente alla pulizia della
banda magnetica / anello magnetico per
rimuovere eventuali residui di lavorazione.
7 Risoluzione dei problemi
Elenchiamo di seguito le cause tipiche di
malfunzionamento riscontrabili durante
l’installazione o l’uso del sistema di misura lineare
magnetico:
Errore:
Il sistema non conta.
Possibili cause:
Banda magnetica montata non correttamente (la
superficie magnetica attiva della banda è rivolta
al contrario rispetto alla superficie attiva del
sensore o viceversa).
E’ stato frapposto un elemento di protezione non
conforme fra sensore e banda magnetica / anello
magnetico (es. acciaio non amagnetico).
Durante il funzionamento il sensore è venuto
ripetutamente a contatto con la banda
magnetica / anello magnetico provocandone il
guasto (ispezionare la superficie attiva del
sensore).
E’ stato provocato un cortocircuito sulle uscite
oppure un’inversione di polarità sulla
alimentazione del sensore (il sensore si brucia e
risulta inutilizzabile).
Errore:
Il sistema fornisce misure inesatte.
Possibili cause:
La tolleranza di accoppiamento tra sensore e
banda magnetica / anello magnetico non viene
rispettata lungo tutta la corsa dell’asse.
Il cavo di collegamento oppure il sensore è
influenzato da disturbi elettromagnetici.
La frequenza di conteggio massima
dell apparecchiatura elettronica successiva è
inadeguata.
Una sezione della banda magnetica / dell anello
magnetico è danneggiata (meccanicamente o
magneticamente).
L’errore di misura sul pezzo lavorato non è
causato da un errore del sensore, ma da torsioni
della struttura della macchina operatrice.
Controllare il parallelismo e la simmetria di
movimento della macchina.
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SMK - SML - SMH
Release Descrizione
1.0 Prima stampa
1.1 Revisione generale
1.2 Aggiunto cablaggio M12 8 poli
Smaltire separatamente
Lika Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
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SMK - SML - SMH
User's manual
SMK, SML, SMH
Description
This manual describes the SMK, SML and SMH
products. These encoders are designed to measure
linear or angular displacements on industrial
machines and automation systems. The
measurement system includes a magnetic scale /
ring and a magnetic sensor. The scale / ring has
alternating magnetic north/south poles that are
magnetized at a fixed distance called the pole pitch.
The conversion electronics inside the sensor
translates the magnetic fields of the scale / ring into
quadrature electrical signals equivalent to those of
an incremental encoder or a linear scale. The
flexibility of the scale allows the sensor to be used
for both linear and angular applications.
Furthermore it can be installed also on magnetic
rings. The sensor has to be paired with the
appropriated magnetic scale / ring (see the “2.1
Sensor and scale / ring combinations” section).
Table of contents
1 - Safety summary
2 - Identification
3 - Mounting instructions
4 - Electrical connections
5 - Output signals
6 - Maintenance
7 - Troubleshooting
1 Safety summary
Safety
Always adhere to the professional safety and
accident prevention regulations applicable to
your country during device installation and
operation;
installation and maintenance operations have to
be carried out by qualified personnel only, with
power supply disconnected and stationary
mechanical devices;
device must be used only for the purpose
appropriate to its design: use for purposes other
than those for which it has been designed could
result in serious personal and/or the environment
damage;
high current, voltage and moving mechanical
parts can cause serious or fatal injury;
warning ! Do not use in explosive or flammable
areas;
failure to comply with these precautions or with
specific warnings elsewhere in this manual
violates safety standards of design, manufacture,
and intended use of the equipment;
Lika Electronic assumes no liability for the
customer s failure to comply with these
requirements.
Electrical safety
Turn OFF power supply before connecting the
device;
connect according to explanation in
the ”4 - Electrical connections” section;
wires of output signals which are not
used must be insulated singularly;
in compliance with 2014/30/UE norm on
electromagnetic compatibility, following
precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment,
discharge electrical charge from your body and
tools which may come in touch with the device;
- power supply must be stabilized without noise;
install EMC filters on device power supply if
needed;
- always use shielded cables (twisted pair cables
whenever possible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running the signal cable near high voltage
power cables;
- mount the device as far as possible from any
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SMK - SML - SMH
capacitive or inductive noise source; shield the
device from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the device,
avoid using strong magnets on or near by the
unit;
- minimize noise by connecting the shield (or the
connector housing) and the sensor to ground.
Make sure that ground is not affected by noise.
Mechanical safety
Install the device following strictly the
information in the “3 - Mounting instructions”
section;
mechanical installation has to be carried out with
stationary mechanical devices;
do not disassemble the unit;
do not tool the unit;
delicate electronic equipment: handle with care;
do not subject the unit to knocks or shocks;
protect the unit against acid solutions or
chemicals that may damage it;
respect the environmental characteristics declared
by manufacturer;
we suggest installing the unit providing
protection means against waste, especially swarf
as turnings, chips, or filings; should this not be
possible, please make sure that adequate cleaning
measures (as for instance brushes, scrapers, jets of
compressed air, etc.) are in place in order to
prevent the sensor and the magnetic scale / ring
from jamming.
2 dentification
The sensor can be identified through data (order
code, serial number) in the label. Information is
listed in the delivery document. The technical
characteristics of the product and the order code
are available in the catalogue.
Warning: devices having order code
ending with "/Sxxx" may have mechanical
and electrical characteristics different
from standard and be supplied with
additional documentation for special
connections (Technical Info).
2.1 Sensor and scale / ring combinations
The sensor has to be paired compulsorily with its
specific type of magnetic scale or ring as indicated
in the table below. For any information on the scale
or ring please refer to the specific documentation.
Sensor MT scale MR ring
SMK MT50 MRI/xxx-xxx-1
SML MT32 Please contact
Lika Electronic
SMH MT40
3 Mounting instructions
WARN NG
Installation has to be carried out by
qualified personnel only, with power
supply disconnected and mechanical
parts compulsorily in stop.
3.1 Overall dimensions and main features
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SMK - SML - SMH
3.2 Mounting the sensor with magnetic scale
The sensor has to be fixed by means of two M3 15
mm min. long cylinder head screws inserted in
the provided holes. The recommended tightening
torque is 1.1 Nm.
Install the unit providing protection means against
waste, especially swarf as turnings, chips, or filings;
should this not be possible, please make sure that
adequate cleaning measures (as for instance
brushes, scrapers, jets of compressed air, etc.) are in
place in order to prevent the sensor and the
magnetic scale from jamming.
Figure 1 - Sensor / scale mounting gap
Make sure that the mounting tolerances between
the sensor and the scale indicated in the tables
below and in the Figure 2 are always met all along
the whole measuring length.
Sensor Gap sensor/
magnetic scale (D)
Gap sensor/
cover strip (D)
SMK 0.1 – 4.0 mm 0.1 – 3.7 mm
SML 0.1 – 1.6 mm 0.1 – 1.3 mm
SMH 0.1 – 2.0 mm 0.1 – 1.7 mm
Sensor Sensor / MT magnetic scale (D)
recommended gap
SMK 1.0 mm
SML 1.0 mm
SMH 1.0 mm
You can mount the sensor in both directions.
The arrow (Figure 1 and Figure 5) indicates the
counting direction (the rising edge of A signal leads
the rising edge of B signal).
Avoid contact between the parts.
Recommended minimum bend radius of the cable:
R  42 mm.
Figure 2 - Sensor / scale mounting tolerances
3.3 Mounting the sensor with magnetic ring
The flexibility of the scale allows the sensor to be
used also for angular applications. Furthermore it
can be installed also on MRI type magnetic rings.
Line up both the sensor and the ring on the central
axis.
For applications with SML and SMH encoders paired
with MRI rings, please contact Lika Electronic s
Technical Service.
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SMK - SML - SMH
Figure 3 - Sensor / ring alignment
To learn about the mounting tolerances refer to the
tables below as well as Figure 3 and Figure 4.
Figure 4 - Sensor / ring mounting gap
Sensor Gap sensor / MR magnetic ring (DR)
SMK 0.1 – 3.5 mm
SML 0.1 – 1.6 mm
SMH 0.1 – 2.0 mm
Sensor Sensor / MR magnetic ring (DR)
recommended gap
SMK 1.0 mm
SML 1.0 mm
SMH 1.0 mm
4 Electrical connections
WARN NG
Electrical connection has to be carried
out by qualified personnel only, with
power supply disconnected and
mechanical parts compulsorily in stop.
Function M12 8-pin M8 cable
0Vdc 1 Black
+Vdc 12 Red
A3 Yellow
/A 4 Blue
B5 Green
/B 6 Orange
27 White
/ 28 Grey
Shielding Case Shield
1 See the order code
EXAMPLE
SMK-L-1-… +Vdc = +5Vdc ± 5%
SMK-Y-2-… +Vdc = +10Vdc +30Vdc
2 “I” Index signal, see the order code; with “N” order
code the signal is not provided
NOTE
All sensors can provide inverted signals.
A = A signal;
/A = inverted A signal (or
complementary signal).
All our magnetic sensors can provide AB0, /AB0
output signals. We advise the inverted signals
always be connected if the receiving device will
accept them. Otherwise each output should be
insulated singularly.
WARN NG
Connecting /A, /B, or /0 together, to
+Vdc or to 0Vdc may cause permanent
damage to the sensor.
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SMK - SML - SMH
4.1 Connector specifications
M12 8-pin connector
male, frontal side
A coding
4.2 Cable specifications
Type : LIKA HI-FLEX M8
Wires : 2 x 0.22 mm2 + 6 x 0.14 mm2
Shield : Tinned copper braid
External Ø : 5.3 ÷ 5.6 mm
Impedance : <90 /Km (0.22 mm2), <148 /Km
(0.14 mm2)
Min. bend radius :  42 mm
The total length of the cable connecting the sensor
and the receiving device should not exceed 50 m (55
Yd). Should greater distances to be reached please
contact Lika Electronic Technical Dept.
4.3 GND connections
Minimize noise by connecting the shield (or the
connector housing) and the sensor to ground. Make
sure that ground is not affected by noise. The
connection point to ground can be situated both on
the device side and on the user s side. The best
solution to minimize the interference must be
carried out by the user.
5 Output signals
The conversion electronics inside the sensor
translates the magnetic fields of the scale / ring into
electrical signals equivalent to those of an
incremental encoder or a linear scale.
The frequency of the output signal is proportional to
the measuring speed and the displacement of the
sensor.
Resolution after quadrature (4 edges reading) can
be determined by the order code of the sensor.
Figure 5 - Example with interpolation factor 4x
If you need to know the interpolation factor, then
you have to divide the pole pitch value by the
resolution indicated in the order code.
EXAMPLE
Let s suppose we are using a SMK-xx-
x-50-... linear encoder paired with the
MT50 magnetic scale; as the pole
pitch is 5 mm long and the resolution is 0.05 mm
(order code = 50), this means that the interpolation
factor is 100x (5 mm / 0.05 mm).
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SMK - SML - SMH
When we pair the encoder with magnetic rings, the
interpolation factor is useful to calculate the
number of encoder PPRs.
EXAMPLE
Let s suppose we are using a SMK-xx-
x-50-... linear encoder paired with the
MRI/141-90-5-120 magnetic ring
where 90 is the number of ring poles. As you can see
in the example above, the interpolation factor is
100x. We have to calculate the number of edges per
revolution (intended after multiplying by 4) first.
The number of edges per revolution results from:
interpolation * number of ring poles
So, in our example we will get:
100 * 90 = 9,000 edges per revolution
Encoder PPRs result from the following calculation:
Encoder PPRs = Edges/rev. = 9,000 = 2,250 PPR
4 4
WARN NG
The position value issued by the sensor
is expressed in pulses; to convert the
pulses into a metric measuring unit
you must multiply the number of detected pulses by
the resolution.
EXAMPLE
SMK-xx-x-50-...
resolution = 50 µm = 0.05 mm
detected pulses = 71
position value = 71 * 50 = 3550 µm = 3.55 mm
NOTE
The standard counting direction (the
channel A leads the channel B) is to be
intended with sensor moving as shown
in Figure 1 in a linear application; with ring rotating
as indicated by the arrow in Figure 4 in a rotary
application.
5.1 ndex “ ”
Index signal is available only with “I” order code.
With “N” order code the Index output signal is not
available.
As shown in Figure 5, the periodic Index pulse is
synchronized with A and B channels and is provided
once per pole. It is always sent at the same position
inside the pole, thus the distance between two Index
pulses is the pole pitch. It has a duration of one
measuring step (90 electrical degrees ± 30°).
WARN NG
In the SMK-xx-x-100-..., SMK-xx-x-
500-... and SMK-xx-x-1000-... models,
the “I” Index pulse has a specific
behaviour. Every time the device is switched on, the
“I” Index pulse is synchronized with any edge of
either A or B channel inside the pole and its
duration is always about ¼ of the pole pitch. Also in
this case, as the signal is always sent at the same
position inside the pole, the distance between two
Index pulses is the pole pitch.
5.2 Recommended circuit
Push-Pull (Y order code)
Push-Pull (YC order code)
Line Driver (L order code)
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6 Maintenance
The magnetic measurement system does not need
any particular maintenance; please always consider
it is a delicate electronic equipment and therefore it
must be handled with care. From time to time we
recommend the following operations:
Check the mounting tolerances between the
sensor and the magnetic scale / ring all along
the measuring length. Wear of the machine may
increase the tolerances.
The surface of the magnetic scale / ring should
be cleaned periodically using a soft cloth to
remove dust, chips, moisture etc.
7 Troubleshooting
The following list shows some typical faults and
errors that may occur during installation and
operation of the magnetic measurement system.
Fault:
The system does not work (no pulse output).
Possible cause:
The scale or the sensor has been mounted
incorrectly (the active part of the scale does not
match the active side of the sensor).
A magnetic piece or an inappropriate strip is in
between the sensor and the scale / ring. Only
non-magnetic materials are allowed between
the sensor and the scale / ring.
The sensor touches the scale / ring: the
mounting tolerances are not met. Check if the
active side of the sensor is damaged.
The sensor has been damaged by a short circuit
or a wrong connection.
Fault:
The measured values are inaccurate.
Possible cause:
The mounting tolerances between the sensor
and the scale / ring are not met all along the
whole measurement length.
The connection cable runs near to high voltage
cable or shield is not connected correctly. See
the “4 - Electrical connections“ section.
The max. counting frequency of your receiving
device is too low.
A section of the magnetic scale / ring has been
damaged mechanically or magnetically along
the measuring length.
The measuring error is caused by torsion of the
machine structure. Check parallelism and
symmetry of machine movement.
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Release Description
1.0 1st issue
1.1 Revised edition
1.2 M12 connector information added
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Fax [phone]
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