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a[mm] b [mm] c [mm] d [mm]
ENC58
-
50
F
7
67 4
ENC58S 36 H7
-
67
-
Wires
not
used
m
us
t
be cut
a
t
d
i
ff
e
r
e
nt
lengths and insulated singularly
M12
8-
p
i
n
M23
12
-
p
i
n
ENCODERS
I
n
cr
e
m
e
n
t
a
l
e
n
cod
e
r
s
S
e
r
i
e
s
ENC58-S06/S10
EN
M
ou
n
t
i
n
g
i
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s
t
r
u
ct
i
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IT
I
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gg
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a
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nw
ei
s
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
Mount
t
he
f
l
e
x
i
b
l
e
coupling
1
on
t
he
encoder
s
h
a
f
t
;

fix
t
he
encoder
e
i
t
he
r
to
t
he
f
l
a
ng
e
2 or to
t
he
mounting bell by means
of
t
he
screws
3;

secure
e
i
t
he
r
t
he
f
l
a
ng
e
2 to
t
he
s
up
po
r
t
or
t
he
mounting bell
to
t
he
motor;

mount
t
he
f
l
e
x
i
b
l
e
coupling
1
on
t
he
m
o
t
o
r
s
h
a
f
t
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
make sure
t
he
alignment
t
o
l
e
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nc
e
s
of
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he
f
l
e
x
i
b
l
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coupling
1
are
r
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s
p
e
c
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e
d
.

F
i
ss
a
r
e
il
giunto
e
l
a
s
t
i
c
o
1
a
ll
'
e
ncod
e
r
;

f
i
ss
a
r
e
l'encoder alla
f
l
a
ng
i
a
di
f
i
ss
a
gg
i
o
2 o
alla campana utilizzando le
viti 3;

f
i
ss
a
r
e
la
f
l
a
ng
i
a
2
al
s
up
po
r
t
o
o
la campana al
m
o
t
o
r
e
;

f
i
ss
a
r
e
il
g
i
un
t
o
e
l
a
s
t
i
c
o
1
al
m
o
t
o
r
e
;

assicurarsi che le
t
o
ll
e
r
a
nz
e
di
allineamento ammesse dal
giunto
e
l
a
s
t
i
c
o
1
siano
r
i
s
p
e
tt
a
t
e
.

Die Kupplung
1
auf
den Geber
montieren;

Geber
mit
dem
F
l
ansc
h
2
b
z
w
.
der Montageglocke
m
i
tt
e
l
s
Schrauben
3
v
e
r
s
c
hr
a
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b
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n
;

den
F
l
ansc
h
2
auf
seiner Auflage b
z
w
.
die Montageglocke am
M
o
t
o
r
f
i
x
i
e
r
e
n;

die Kupplung
1
auf die
M
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o
r
we
ll
e
m
o
nt
i
e
r
e
n;

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s
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s
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ll
t
s
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i
n,
dass die zulässigen
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l
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e
n
der Kupplung
1
e
i
ng
e
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n
.
ES
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n
s
t
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
Montar el
ac
op
l
a
m
i
e
n
t
o
e
l
á
s
t
i
c
o
1
en el eje del
e
ncod
e
r
;

fijar
el encoder a la brida
2
(o a la campana) mediante los
t
o
r
ni
ll
o
s
3;

fijar
la brida
2
al
s
opo
r
t
e
(o la campana al
m
o
t
o
r
)
;

montar el acoplamiento
e
l
á
s
t
i
c
o
1
en el eje del
motor;

asegurarse de que se
r
e
s
p
e
t
a
n
l
a
s
t
o
l
e
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s
de alineación
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r
m
i
t
i
d
a
s
por
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l
acoplamiento
e
l
á
s
t
i
c
o
1
.

Monterlejoint
é
l
a
s
t
i
q
ue
1
sur l'arbre du
c
od
e
ur
;

f
i
x
e
r
le codeur à la bride
2
(ou à la cloche de montage) au moyen des vis
3;

f
i
x
e
r
la bride
2
au
s
up
po
r
t
(ou la cloche de montage au
m
o
t
e
ur
)
;

monter le
joint
é
l
a
s
t
i
q
ue
1
sur l'arbre du
m
o
t
e
ur
;

s'assurer que l
e
s
t
o
l
é
r
a
nc
e
s
d'alignement admises par le
joint
é
l
a
s
t
i
q
ue
1
s
o
i
e
nt
r
e
s
p
e
c
t
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s
.
with fixing
c
l
a
mp
s
ST-58-KIT
ENC-58-S10 with mounting bell ST-58-FLNG
ENC58-S10
with
mou
n
t
i
n
g
bell
ST-58-BELL
Connector
t
y
p
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m
a
l
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r
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t
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s
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d
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c
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t
ac
t
s
a[mm] b [mm] c[mm] d [mm]
ENC58
-
42
50
F
7
4
ENC58S 36 H7
48
-
-
E
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ect
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AB0, /AB0 ou
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cable
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Gris
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Rosa
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becarried out
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power supply
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L
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deve essere
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assenza
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Der Anschluss
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nur bei
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Versorgungsspannung
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a
l
ac
i
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sólo debe ser
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f
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c
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en ausencia
total
de
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e
ns
i
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Le montage du
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i
s
po
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i
t
i
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en absence
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o
t
a
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de
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ns
i
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en
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Durante l
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s
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s
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i
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osservare le norme
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prevenzione e sicurezza sul lavoro
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s
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i
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,
in
assenza di
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e
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a
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t
i
meccaniche
in
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e
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o;

utilizzare
il
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i
s
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i
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esclusivamente per la
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per cui è
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t
a
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ogni
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o
utilizzo
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pericoloso p
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s
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i
meccaniche
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movimento possono causare l
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serie o
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a
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a
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
non utilizzare
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ambienti esplosivi
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il
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delle norme
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sicurezza
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delle
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manuale è c
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una violazione d
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norme
di
sicurezza
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dal
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dall'uso per cui
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
DATALOGIC
non
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assume alcuna
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per eventuali danni
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derivanti dall'inosservanza delle norme
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sicurezza da
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
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e
le connessioni
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r
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esclusivamente
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assenza
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
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s
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a
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le connessioni
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nella sezione
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dei segnali
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2004
/
108
/
CE
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a
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:
-
prima
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maneggiare e ins
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a
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a
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s
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,
eliminare la presenza
di
carica
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l
e
tt
r
o
s
t
a
t
i
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dal proprio corpo e dagli utensili
c
he
verranno
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c
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a
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con
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alimentare
il
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utilizzare sempre cavi
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non usare cavi più lunghi del
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di far
passare
il
cavo dei segnali del
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vicino a cavi
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po
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e
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;
- i
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ll
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s
po
s
i
t
i
vo
il
più lontano possibile da eventuali
fonti
di i
nt
e
r
f
e
r
e
nz
a
o schermarlo
in
maniera
e
ff
i
cac
e
;
-
per garantire
un
f
unz
i
ona
m
e
nt
o
c
o
rr
e
tt
o
del d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
e
v
i
t
a
r
e
l'utilizzo
di
a
pp
a
r
e
cc
h
i
a
t
ur
e
con forte carica
m
a
g
ne
t
i
ca
in
p
r
o
ss
i
m
i
t
à
d
e
ll
'
uni
t
à
;
-
collegare la calza del cavo e/o la
cus
t
od
i
a
del
c
o
n
ne
tt
o
r
e
e/o
il
corpo del d
i
s
po
s
i
t
i
vo
a
un
buon punto
di
t
e
rr
a
;
assicurarsi che
il
punto
di
t
e
rr
a
s
i
a
privo
di
d
i
s
t
ur
b
i
.
Il
collegamento a
t
e
rr
a
può essere
effettuato
sul l
a
t
o
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
e/o sul l
a
t
o
ut
ili
zz
a
t
o
r
e
;
è
c
o
m
p
i
t
o
d
e
ll
’
ut
ili
zz
a
t
o
r
e
valutare la soluzione migliore da
a
do
tt
a
r
e
per minimizzare
i
d
i
s
t
ur
b
i
.
Avv
er
t
en
z
e
m
ecca
n
i
ch
e

Montare
il
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
r
i
s
p
e
tt
a
nd
o
r
i
go
r
o
s
a
m
e
nt
e
le i
s
t
r
uz
i
o
ni
r
i
po
r
t
a
t
e
nella sezione
“
I
s
t
r
uz
i
o
n
i
di
m
o
nt
a
gg
i
o
”
;

e
ff
e
tt
ua
r
e
il
montaggio meccanico esclusivamente
in
assenza di
p
a
r
t
i
meccaniche
in
m
ov
i
m
e
nt
o;

non disassemblare
il
d
i
s
po
s
i
t
i
vo;

non eseguirelavorazioni meccaniche sul d
i
s
po
s
i
t
i
vo;

d
i
s
po
s
i
t
i
vo
e
l
e
tt
r
o
ni
c
o
d
e
li
ca
t
o:
maneggiare con cura;
e
v
i
t
a
r
e
urti
o
forti
s
o
ll
e
c
i
t
a
z
i
o
n
i
s
i
a
all’albero che al corpo del d
i
s
po
s
i
t
i
vo;

utilizzare
il
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
in
accordo con le
ca
r
a
tt
e
r
i
s
t
i
c
he
ambientali dello
s
t
e
ss
o
.
E
S
Se
g
u
r
i
d
a
d

Durante la i
ns
t
a
l
ac
i
ó
n
y uso del
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
observar l
a
s
normas de prevención de riesgos y seguridad laboral vigentes en el
p
aí
s
;

la i
n
s
t
a
l
ac
i
ó
n
sólo debe ser
e
f
e
c
t
uad
a
por personal
c
ua
li
f
i
ca
do
,
en ausencia
total
de
t
e
ns
i
ó
n
y con el eje i
nm
óv
il
;

utilizar el d
i
s
po
s
i
t
i
vo
exclusivamente para la
función
para la que ha sido
c
o
ns
t
rui
do:
cada uso
d
i
f
e
r
e
nt
e
puede
r
e
s
ul
t
a
r
p
e
li
g
r
o
s
o
para el
u
s
ur
a
r
i
o;

a
l
t
a
s
c
o
rr
i
e
nt
e
s
,
vo
l
t
a
j
e
s
y componentes mecánicons en movimiento pueden causar lesiones
s
e
r
i
a
s
o incluso
f
a
t
a
l
e
s
;

a
t
e
nc
i
ó
n
:
no utilice el
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
en lugares i
nf
l
a
m
a
b
l
e
s
y
e
x
p
l
o
s
i
vo
s
;

la inobservancia de l
a
s
normas de seguridad
y
de la
s
a
dv
e
r
t
e
nc
i
a
s
m
e
nt
i
o
n
a
d
a
s
en
e
s
t
e
manual
r
e
s
ul
t
a
en la v
i
o
l
a
t
i
o
n
de la
s
normas
b
a
s
i
ca
s
de seguridad
y
salud
p
r
e
v
i
s
t
a
s
por
el
c
o
ns
t
r
uc
t
o
r
o
requeridas
por
la función para la que el
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
ha
s
i
do
c
o
ns
t
rui
do;

DATALOGIC
no asume responsabilidad por eventuales d
a
no
s
,
p
e
r
j
ui
c
i
o
s
o l
e
s
i
ónes que pueden derivarse de la inobservancia
d
e
l
a
s
normas de seguridad por el
us
ua
r
i
o
.
Seg
u
r
i
d
a
d
e
l
éct
r
i
ca

E
f
e
c
t
ua
r
la conexión
e
l
é
c
t
r
i
ca
exclusivamente en ausencia de
t
e
ns
i
ó
n;

r
e
s
p
e
t
a
r
l
a
s
conexiones según seindican en la
t
a
b
l
a
“
E
l
e
c
t
r
i
ca
l
c
onne
c
t
i
o
ns
”
;

los
hi
l
o
s
no usados de los
s
e
ña
l
e
s
de salida deben ser aislados i
nd
i
v
i
dua
l
m
e
nt
e
;

en conformidad con la norma 2004
/
108
/
CE
sobre la
c
o
m
p
a
t
i
b
ili
d
a
d
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
né
t
i
ca
se deben
r
e
s
p
e
t
a
r
l
a
s
s
i
g
ui
e
nt
e
s
p
r
e
ca
uc
i
o
ne
s
:
-
antes de manejar e i
n
s
t
a
l
a
r
el
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
elimine cualquier carga
e
l
e
c
t
r
o
s
t
á
t
i
ca
de su propio cuerpo
y
de la
s
h
e
rr
a
m
i
e
nt
a
s
que
entrarán en
c
o
nt
ac
t
o
con el d
i
s
po
s
i
t
i
vo;
-
alimente el d
i
s
po
s
i
t
i
vo
con
t
e
ns
i
ó
n
e
s
t
a
b
ili
z
a
d
a
y
libre de ruido; de ser ne
c
e
s
a
r
i
o
,
i
ns
t
a
l
e
f
il
t
r
o
s
EMC
en la entrada de l
a
a
li
m
e
nt
ac
i
ó
n
;
-
utilice
ca
b
l
e
s
a
p
a
nt
a
ll
a
do
s
y
t
r
e
nz
a
do
s
siempre que sea
po
s
i
b
l
e
;
-
no use
ca
b
l
e
s
más largos de lo ne
c
e
s
a
r
i
o;
-
e
v
i
t
e
pasar el cable de señal del
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
cerca de los ca
b
l
e
s
de
po
t
e
nc
i
a
;
- i
ns
t
a
l
e
el
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
lo más lejos posible de
po
t
e
nc
i
a
l
e
s
f
ue
nt
e
s
de i
nt
e
r
f
e
r
e
nc
i
a
,
o apantállelo de
f
o
r
m
a
e
f
i
ca
z
;
-
para garantizar el
c
o
rr
e
c
t
o
f
unc
i
ona
m
i
e
nt
o
del d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
e
v
i
t
a
r
el uso de i
n
s
t
r
um
e
nt
o
s
que
t
i
e
ne
n
carga
e
l
é
c
t
r
i
ca
i
nt
e
n
s
a
c
e
r
ca
de l
'
uni
d
a
d;
-
c
o
ne
c
t
e
la malla del cable y/o la carcasa del
c
o
ne
c
t
o
r
y/o el cuerpo del d
i
s
po
s
i
t
i
vo
a una buena
t
o
m
a
de
t
i
e
rr
a
;
asegúrese de
qu
e
la
t
o
m
a
de
t
i
e
rr
a
e
s
t
é
libre de
rui
do
.
La conexión a
t
i
e
rr
a
puede
e
f
e
c
t
ua
r
s
e
en el lado encoder y/o en el lado
us
ua
r
i
o
,
es el us
ua
r
i
o
quien ha de valorar la mejor
s
o
l
uc
i
ó
n
a a
dop
t
a
r
para minimizar el
rui
do
.
Seg
u
r
i
d
a
d
m
ecá
n
i
ca

Montar el d
i
s
po
s
i
t
i
vo
,
tal
como se
indica en la sección
“
I
n
s
t
r
uc
c
i
o
ne
s
de
m
o
nt
a
j
e
”
;

la i
n
s
t
a
l
ac
i
ó
n
mecánica sólo debe ser
e
f
e
c
t
uad
a
con componentes mecánicos i
nm
óv
il
e
s
;

no desensamblar el
d
i
s
po
s
i
t
i
vo;

no realizar
t
r
a
b
a
j
o
s
mecanicos sobre el
d
i
s
po
s
i
t
i
vo
o el
e
j
e
;

d
i
s
po
s
i
t
i
vo
e
l
e
c
t
r
ó
ni
c
o
delicado: manejar con cuidado;
e
v
i
t
a
r
golpes
tanto
sobre el eje como sobre el cuerpo del
d
i
s
po
s
i
t
i
vo;

utilizar el d
i
s
po
s
i
t
i
vo
r
e
s
p
e
t
a
nd
o
sus
ca
r
ac
t
e
r
í
s
t
i
ca
s
a
m
b
i
e
nt
a
l
e
s
.
Mesures de
s
écu
r
i
t
é
F
R

Pendant l
'
i
ns
t
a
ll
a
t
i
o
n
e
t
l
'
ut
ili
s
a
t
i
o
n
du
d
i
s
po
s
i
t
i
f
veuillez observer l
e
s
r
é
g
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
ns
préventives en
m
a
t
i
è
r
e
de
s
é
c
ur
i
t
é
e
t
d’accident en vigueur dans vo
t
r
e
p
a
y
s
;

le montage du d
i
s
po
s
i
t
i
f
doit
ê
t
r
e
pris en charge par
un
s
p
é
c
i
a
li
s
t
e
ayant des connaissances en
é
l
e
c
t
r
i
c
i
t
é
e
t
en mécanique;
a
v
a
nt
d
'
i
ns
t
a
ll
e
r
le
d
i
s
po
s
i
t
i
f
s'assurerqu'il
y
a absence de
t
e
ns
i
o
n
e
t
composants mécaniques à l
'
a
rr
ê
t
e
;
il
e
s
t
d
é
f
e
nd
u
d
'
ut
ili
s
e
r
le
d
i
s
po
s
i
t
i
f
en manière pas conforme à l'usage prévu par le
c
o
ns
t
r
uc
t
e
ur
:
t
o
ut
e
ut
ili
s
a
t
i
o
n
d
i
ff
é
r
e
nt
e
po
ur
r
a
i
t
engendrer des risques sérieux pour l
e
s
personnes
e
t
/
o
u
l
’
e
nv
i
r
onne
m
e
nt
;

hautes
t
e
ns
i
o
ns
,
vo
l
t
a
g
e
s
é
l
e
v
é
s
e
t
composants en mouvement peuvent engendrer desrisques sérieux ou
f
a
t
a
l
s
pour l
e
s
p
e
r
s
onne
s
;
il
e
s
t
d
é
f
e
nd
u
d
’
ut
ili
s
e
r
le
d
i
s
po
s
i
t
i
f
dans un milieu
e
x
p
l
o
s
i
f
;

la
no
n-
o
b
s
e
r
v
a
n
c
e
des normes de
s
é
c
u
r
i
t
é
ou
bien des a
v
e
r
t
i
ss
e
m
e
nt
s
s
p
é
c
i
f
i
é
s
dans ce manuel sera considérée une
v
i
o
l
a
t
i
o
n
d
e
s
normes de
s
é
c
ur
i
t
é
f
o
nd
a
m
e
nt
a
l
e
s
prévues par le
c
o
ns
t
r
uc
t
e
ur
ou bien
r
e
q
uê
t
e
s
pour l'usage prévu du d
i
s
po
s
i
t
i
f
;

la
S
o
c
i
é
t
é
DATALOGIC
nie
t
o
ut
e
r
e
s
po
n
s
a
b
ili
t
é
pour
tout
dommage
ou
blessure que l
'
ut
ili
s
a
t
e
ur
peut encourir à la
s
ui
t
e
de la
no
n-
o
b
s
e
r
v
a
nc
e
des normes de
s
é
c
ur
i
t
é
.
Préca
u
t
i
on
s
élect
r
i
q
u
es
Il
e
s
t
a
b
s
o
l
um
e
nt
d
é
f
e
nd
u
d
'
e
ff
e
c
t
ue
r
l
e
s
connexions
é
l
e
c
t
r
i
q
ue
s
lorsque le
s
y
s
t
è
m
e
e
s
t
sous
t
e
ns
i
o
n;

r
e
s
p
e
c
t
e
r
l
e
s
i
n
s
t
r
uc
t
i
o
ns
de connexion
m
e
nt
i
onné
e
s
dans la
s
e
c
t
i
o
n
«
E
l
e
c
t
r
i
ca
l
c
onne
c
t
i
o
ns
»
;
l
e
s
câ
b
l
e
s
des signaux en
s
o
r
t
i
e
qui ne
s
o
nt
pas
ut
ili
s
é
s
doivent
ê
t
r
e
isolés
s
i
ng
ul
i
è
r
e
m
e
nt
aux
e
x
t
r
é
m
i
t
é
s
;

en
c
o
nf
o
r
m
i
t
é
avec la norme
2004
/
108
/
CE
concernant la
c
o
m
p
a
t
i
b
ili
t
é
é
l
e
c
t
r
o
m
a
g
né
t
i
q
ue
r
e
s
p
e
c
t
e
r
l
e
s
précautions
s
ui
v
a
nt
e
s
:
-
avant de manipuler ou bien i
ns
t
a
ll
e
r
le
d
i
s
po
s
i
t
i
f
,
éliminer la charge
é
l
e
c
t
r
o
s
t
a
t
i
q
ue
présente au niveau du corps de l
'
ut
ili
s
a
t
e
ur
ou
bien des
o
ut
il
s
qui
s
e
r
o
nt
en
c
o
nt
ac
t
avec le
d
i
s
po
s
i
t
i
f
;
-
relier le d
i
s
po
s
i
t
i
f
au réseau
é
l
e
c
t
r
i
q
ue
en s'assurant qu'il
s
o
i
t
s
t
a
b
ili
s
é
e
t
absent de dérangements;
s
'
il
s'avère
né
c
e
ss
a
i
r
e
,
i
ns
t
a
ll
e
r
des
f
il
t
r
e
s
EMC à
l'entrée du réseau
d
'
a
li
m
e
nt
a
t
i
o
n;
-
t
o
uj
o
ur
s
ut
ili
s
e
r
des
câ
b
l
e
s
blindés
e
t
,
s
i
po
ss
i
b
l
e
,
t
o
r
s
a
d
é
s
;
-
ne pas
ut
ili
s
e
r
des
câ
b
l
e
s
plus longs que le né
c
e
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s'assurerque le câble qui
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t
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signaux du d
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pas placé à c
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ou bien en p
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des
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c
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ll
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le
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po
s
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t
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loin descomposants qui peuvent causer des dérangements ou bien le blinder
s
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g
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s
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m
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nt
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-
afin de garantir
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f
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c
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de l'appareil
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pas des é
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possédants une
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charge
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en
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x
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un
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le blindage
du
câble
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c
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du
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/
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le corps
du
d
i
s
po
s
i
t
i
f
à la borne de la mise à
t
e
rr
e
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s'assurer que la borne de la mise à
t
e
rr
e
s
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i
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absente de
d
é
r
a
ng
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m
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nt
s
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Le raccordement de la borne de la mise à
t
e
rr
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peut
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t
r
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c
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meilleure afin
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de montage
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le montage mécanique du d
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ne pas exécuter des usinages sur le
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tout
coup
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s
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qui peuvent endommager l'arbre
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s
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par le
c
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ns
t
r
uc
t
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ur
.
This device is to be supplied by a Class 2 Circuit or Low-Voltage
Limited Energy or Energy Source not exceeding 30 VDC. Refer to the
ordering code for supply voltage rate.
WARRANTY
Datalogic Automation warrants its products to be free from defects.
Datalogic Automation will repair or replace, free of charge, any product found to be defective during
the warranty period of 24 months from the manufacturing date.
This warranty does not cover damage or liability deriving from the improper application of Datalogic
Automation products.
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and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S.p.A. in many countries, including the U.S.A. and the E.U.
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821002720 Rev.00
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be used only
for
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purpose
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for
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for
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and moving mechanical p
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use
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explosive or
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and intended use
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comply
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used
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compliance
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2004
/
108
/
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charge
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your body and
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device as
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bei seiner Handhabung
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