Lika EM 58 TI1 Series User manual

EMx58x...Txx...
Manuale d’uso
EMx58x ... TI1, TI2, TI3
EMx58x ... TV1, TV2, TV3, TV4
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 – Istruzioni di montaggio
4 - Connessioni elettriche
5 - Descrizione segnali
6 - Autoa rendimento con tasti - TEACH-IN
1 - Norme di sicurezza
icurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dis ositivo osservare le
norme di revenzione e sicurezza sul lavoro reviste nel
ro rio aese;
•l’installazione e le o erazioni di manutenzione devono
essere eseguite da ersonale qualificato, in assenza di
tensione e arti meccaniche in movimento;
•utilizzare il dis ositivo esclusivamente er la funzione er
cui è stato costruito: ogni altro utilizzo otrebbe risultare
ericoloso er l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e arti in movimento ossono causare
lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti es losivi o infiammabili;
•il mancato ris etto delle norme di sicurezza o delle
avvertenze s ecificate in questo manuale è considerato una
violazione delle norme di sicurezza standard reviste dal
costruttore o richieste dall'uso er cui lo strumento è
destinato;
•Lika Electronic non si assume alcuna res onsabilità er
eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle
norme di sicurezza da arte dell'utilizzatore.
Avvertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in
assenza di tensione;
•ris ettare le istruzioni relative alle connessioni ri ortate
nella sezione “4 - Connessioni elettriche”;
•in conformità alla normativa 2004/108/CE sulla
com atibilità elettromagnetica ris ettare le
seguenti recauzioni:
- rima di maneggiare e installare il dis ositivo, eliminare la
resenza di carica elettrostatica dal ro rio cor o e dagli
utensili che verranno in contatto con il dis ositivo;
- alimentare il dis ositivo con tensione stabilizzata e riva
di disturbi, se necessario, installare a ositi filtri EMC
all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sem re cavi schermati e ossibilmente
“twistati”;
- non usare cavi iù lunghi del necessario;
- evitare di far assare il cavo dei segnali del dis ositivo
vicino a cavi di otenza;
- installare il dis ositivo il iù lontano ossibile da eventuali
fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- collegare la calza del cavo e/o la custodia del connettore
e/o il cor o del dis ositivo a un buon unto di terra;
assicurarsi che il unto di terra sia rivo di disturbi. Il
collegamento a terra uò essere effettuato sul lato
dis ositivo e/o sul lato utilizzatore; è com ito
dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare
er minimizzare i disturbi.
Avvertenze meccaniche
•Montare il dis ositivo ris ettando rigorosamente le
istruzioni ri ortate nella sezione “3 – Istruzioni di
montaggio”;
•effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in
assenza di arti meccaniche in movimento;
•non disassemblare il dis ositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dis ositivo;
•dis ositivo elettronico delicato: maneggiare con cura;
evitare urti o forti sollecitazioni sia all’asse che al cor o del
dis ositivo;
•utilizzare il dis ositivo in accordo con le caratteristiche
ambientali reviste dal costruttore;
•encoder con asse s orgente: utilizzare giunti elastici er
collegare encoder e motore; ris ettare le tolleranze di
disallineamento ammesse dal giunto elastico.
2 - Identificazione
Il dis ositivo è identificato mediante un codice di
ordinazione e un numero di serie stam ati
sull'etichetta a licata al dis ositivo stesso; i dati
sono ri etuti anche nei documenti di tras orto che
lo accom agnano. Citare sem re il codice di
ordinazione e il numero di serie quando si contatta
Lika Electronic.
Per ogni informazione sulle caratteristiche tecniche
del dis ositivo fare riferimento al catalogo del
rodotto.
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 1 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
3 – Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
L’installazione deve essere eseguita da
ersonale qualificato, in assenza di
tensione e movimenti degli organi
meccanici.
3.1 Encoder con asse sporgente
3.1.1 Fissaggio standard
•Fissare il giunto elastico 1 all'encoder;
•fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 o alla
cam ana utilizzando le viti 3;
•fissare la flangia 2 al su orto o la cam ana al
motore;
•fissare il giunto elastico 1 al motore;
•assicurarsi che le tolleranze di allineamento
ammesse dal giunto elastico 1 siano ris ettate.
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
EM58 - 42 50 F7 4
EM58 36 H7 48 - -
3.1.2 Fissaggio con graffe (codice LKM-386)
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
EM58 - 50 F7 67 4
EM58 36 H7 - 67 -
3.1.3 Fissaggio con campana (codice PF4256)
3.2 Encoder con asse cavo
3.2.1 EMC58
•Fissare il in antirotazione 1 sul retro del motore
(fissaggio con controdado);
•inserire l'encoder sull'albero del motore
utilizzando la boccola di riduzione 8 (se fornita);
evitare sforzi sull'albero encoder;
•inserire il in antirotazione 1 nella fresatura della
flangia encoder; esso rimane così in osizione
grazie al grano 2 refissato da Lika;
•fissare il collare 3 dell'albero encoder.
A = min. 8 mm, max. 18 mm
3.2.2 EMC59
•Inserire l'encoder sull'albero del motore
utilizzando la boccola di riduzione 8 (se fornita);
evitare sforzi sull'albero encoder;
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 2 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
•fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore
utilizzando due viti M3 a testa cilindrica 5;
•fissare il collare 3 dell'albero encoder.
A = min. 8 mm, max. 18 mm
3.2.3 EMC60
•Fissare la s ina tem rata 6 sul retro del motore;
•inserire l'encoder sull'albero del motore
utilizzando la boccola di riduzione 8 (se fornita);
evitare sforzi sull'albero encoder;
•assicurarsi che il in antirotazione 6 sia inserito
nella molla di fissaggio 7;
•fissare il collare 3 dell'albero encoder.
A = min. 8 mm, max. 18 mm
4 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE
Ogni o erazione deve essere eseguita
con dis ositivo non alimentato!
M12 5 pin Cavo A8 Funzione
1 Marrone +Iout / +Vout
2 Rosso +13Vdc +30Vdc
3 Nero 0Vdc 1
4 Rosa START 
5 Verde STOP 
- Bianco 0Vdc analogico1
- Blu FAULT 2
Case Calza Schermatura
1 OVdc e OVdc analogico internamente collegati
2 Dis onibile solo er uscite in corrente TI1, TI2, TI3
4.1 Connettore M12
Connettore M12 5 in
codifica A
maschio lato contatti
4.2 pecifiche cavo
Modello : cavo LIKA A8
Conduttori : co ie “twistate” 4 x 2 x 0,25mm2
Schermo : schermo a treccia in rame stagnato
Diam. esterno : Ø 7,0 ± 0,15 mm
Im edenza :  78,5 Ohm/Km
5 - Descrizione segnali
5.1 Descrizione uscita analogica in corrente
•TI1: osiz. min. = 4 mA, osiz. max = 20 mA;
•TI2: osiz. min. = 0 mA, osiz. max = 20 mA;
•TI3: osiz. min. = 0 mA, osiz. max = 24 mA.
Incremento a ogni asso (con im ostazioni di
default):
Modello TI1
[A]
TI2
[A]
TI3
[A]
EMx5812/16384 0,244 0,305 0,366
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 3 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
5.2 Descrizione uscita analogica in tensione
•TV1: osiz. min. = 0 V, osiz. max = 5 V;
•TV2: osiz. min. = 0 V, osiz. max = 10 V;
•TV3: osiz. min. = -5 V, osiz. max = +5 V;
•TV4: osiz. min. = -10 V, osiz. max = +10 V.
Incremento a ogni asso (con im ostazioni di
default):
Modello TV1
[mV]
TV2
[mV]
TV3
[mV]
TV4
[mV]
EMx5812/16384 0,076 0,153 0,153 0,305
5.3 Descrizione segnali in uscita
•+Iout: segnale analogico di corrente;
•+Vout: segnale analogico di tensione.
•Fault: segnale di errore, er esem io nel caso di
interruzione del circuito.
Dis onibile solo er uscite in corrente TI1, TI2, TI3
Per il collegamento riferirsi alle Figura 1 e Figura
2, restare attenzione al valore di R2.
Nessun errore = transistor ON (in conduzione).
Errore encoder = transistor OFF (a erto).
5.4 Circuito consigliato
5.4.1 Uscita analogica in corrente
5.4.2 Uscita analogica in tensione
5.5 Descrizione segnali in ingresso
•+13Vdc +30Vdc, 0Vdc: alimentazione
encoder;
•0Vdc e 0Vdc analogico sono internamente
collegati.
•TART: assolve le medesime funzioni del
tasto START ; è attivo ALTO (segnale >
10V). Per ogni informazione sull'utilizzo dei
tasti START  e STOP  e dei segnali di
ingresso correlati riferirsi alla seguente
sezione “6 - Autoa rendimento con tasti -
TEACH-IN”;
•TOP: assolve le medesime funzioni del
tasto STOP ; è attivo ALTO (segnale > 10V).
Per ogni informazione sull'utilizzo dei tasti
START  e STOP  e dei segnali di ingresso
correlati riferirsi alla seguente sezione “6 -
Autoa rendimento con tasti - TEACH-IN”.
5.6 Uscita Fault
Dis onibile solo er uscite in corrente TI1, TI2, TI3
5.6.1 Uscita Fault collegata a un ingresso PLC
Dis onibile solo er uscite in corrente TI1, TI2, TI3
Figura 1
E EMPIO
1K < R2 < 10K
Nessun errore = PLC in ut basso
(0Vdc).
Errore encoder = PLC in ut alto (+Vdc).
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 4 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
5.6.2 Uscita Fault collegata a un relè
Dis onibile solo er uscite in corrente TI1, TI2, TI3
Imax = 50mA
R1 = 47
R1
I
Vdc
R2 







Figura 2
E EMPIO
Vdc = +24V
I = 30mA (corrente necessaria er
eccitare la bobina di un iccolo relè)
R2 = 750
Nessun errore = bobina eccitata.
Errore encoder = bobina a ri oso.
6 - Autoapprendimento con tasti -
TEACH-IN
La funzione di TEACH-IN o di autoa rendimento
ermette di im ostare in maniera estremamente
sem lice e intuitiva (utilizzando solo due tasti
o ure, in alternativa, due segnali esterni) i due
unti estremi della corsa di un asse all'interno dei
quali il range analogico dis onibile viene scalato
automaticamente.
6.1 Procedura di autoapprendimento
Per attivare la funzione di TEACH-IN remere
contem oraneamente i due tasti START  e STOP 
e mantenerli ermuti er 5 secondi (fare attenzione
a non su erare i 10 sec.; si veda la sezione “6.4
Im ostazione dei valori di default” a agina 7); i due
LED I e II si accendono fissi. Al rilascio dei tasti
entrambi i LED iniziano a lam eggiare. L'accesso alla
fase di autoa rendimento è altresì ossibile
inviando un segnale > 10V ai due ingressi START e
STOP (vedi “4 - Connessioni elettriche” e aragrafo
“5.5 Descrizione segnali in ingresso”) con le
medesime modalità.
E' ossibile im ostare rima la
osizione iniziale e oi la osizione
finale della corsa remendo in
successione rima il tasto START  e
oi il tasto STOP ; o ure al contrario im ostare
rima la osizione finale e oi la osizione iniziale
della corsa remendo in successione rima il tasto
STOP  e oi il tasto START .
•Ruotare l'albero dell'encoder ortandolo
nella osizione iniziale START della corsa
dell'a licazione;
•remere il tasto START  er 2 secondi;
l'acquisizione della quota è segnalata
mediante il LED I che si accende fisso, il LED
II continua a lam eggiare;
ATTENZIONE
Da questo momento e fino al
com letamento della rocedura
l'abbandono non è ammesso.
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 5 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
•ruotare l'albero dell'encoder ortandolo
nella osizione finale STOP della corsa
dell'a licazione;
•remere il tasto STOP  er 2 secondi;
l'acquisizione della quota è segnalata
mediante il LED II che si accende fisso;
l'uscita è nuovamente abilitata; al rilascio
del tasto i due LED segnalano il normale
funzionamento con im ostazioni
dell'utilizzatore (LED I = ON; LED II = OFF).
ATTENZIONE
Se la quota iniziale (START ) e quella
finale (STOP ) coincidono (ovverosia,
non si modifica la osizione dell'asse
dell'encoder), il sistema si resetta caricando i valori
di default (vedi sezione “6.4 Im ostazione dei valori
di default” a agina 7).
6.2 Funzione di OVERRUN
6.2.1 Funzione di Overrun con codice TI1
L'encoder con codice di ordinazione TI1 im lementa
una funzione di OVERRUN che ermette di rilevare
una osizione di oltrecorsa mediante un valore di
uscita inferiore e su eriore al range analogico. Al
termine della rogrammazione, il sistema considera
la corsa im ostata e calcola la minore otenza di 2
che la contiene. Quindi osiziona la corsa im ostata
al centro della corsa maggiore riferita alla otenza
di 2 e ri artisce equamente la differenza tra le due
definendo una zona di extracorsa minima e una
zona di extracorsa massima. Nelle due zone di
extracorsa minima e massima l'uscita analogica
assumerà dei valori nettamente distinguibili da
quelli del range normale. Nell'esem io della Figura
che segue, nell'encoder TI1 con uscita 4 - 20 mA è
stata rogrammata una corsa A di 5 giri (1,5-6,5,
9,5-14,5). La corsa rogrammata A è osizionata al
centro di una corsa definita dalla minore otenza di
2 che la contiene (cioè 8 giri). La differenza tra le
due corse, cioè 3 giri, è equamente ri artita in una
zona di extracorsa minima B e una zona di
extracorsa massima C. L'extracorsa minima B, con
valore di 3.6 mA, avrà quindi una durata di 1,5 giri,
mentre l'extracorsa massima C, con valore di 22 mA,
avrà uguale durata, cioè 1,5 giri.
6.2.2 Funzione di Overrun con codici TI2, TI3,
TV1, TV2, TV3, TV4
Nel caso degli encoder con codici di ordinazione TI2,
TI3, TV1, TV2, TV3 e TV4 la funzione di OVERRUN
definisce la osizione di oltrecorsa mediante il
mantenimento del valore di uscita analogico ai
valori minimo o massimo er un certo s azio
(numero di giri). Al termine della rogrammazione, il
sistema considera la corsa im ostata e calcola la
minore otenza di 2 che la contiene. Quindi
osiziona la corsa im ostata al centro della corsa
maggiore riferita alla otenza di 2 e ri artisce
equamente la differenza tra le due definendo una
zona di extracorsa minima e una zona di extracorsa
massima. Nelle due zone di extracorsa minima e
massima l'uscita analogica manterrà ris ettivamente
i valori minimo e massimo dis onibili nel range.
Nell'esem io della Figura che segue, è stata
rogrammata una corsa A di 5 giri (1,5-6,5, 9,5-
14,5). La corsa rogrammata A è osizionata al
centro di una corsa definita dalla minore otenza di
2 che la contiene (cioè 8 giri). La differenza tra le
due corse, cioè 3 giri, è equamente ri artita in una
zona di extracorsa minima B e una zona di
extracorsa massima C. In tutta la zona di extracorsa
minima B, che avrà una durata di 1,5 giri, il valore in
uscita sarà il minimo dis onibile nel range
analogico; mentre in tutta la zona di extracorsa
massima C, che avrà uguale durata, cioè 1,5 giri, il
valore in uscita sarà il massimo dis onibile nel range
analogico.
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 6 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
6.3 Aborto della procedura di TEACH-IN
Questa funzione è dis onibile solo in ingresso alla
fase di autoa rendimento e rima che sia stato
im ostato uno qualsiasi dei valori della corsa
(entrambi i LED lam eggiano). Diversamente occorre
ultimare la rogrammazione er uscire dalla
rocedura. Premere i due tasti START  e STOP 
contem oraneamente er abortire la rocedura di
im ostazione (il sistema ritorna alla recedente
condizione di funzionamento, segnalata a mezzo
LED).
ATTENZIONE
Do o aver im ostato il rimo dei due
valori della corsa non è ossibile
abbandonare la rocedura rima di
averla com letata.
6.4 Impostazione dei valori di default
Premere contem oraneamente i due tasti START 
e STOP  e mantenerli ermuti er 10 secondi.
Entrambi i LED si accendono do o circa 5 secondi.
Allo scadere dei 10 secondi i valori di default sono
caricati, il LED I si s egne e solo il LED II rimane
acceso (modalità di funzionamento con
im ostazioni di default, vedi aragrafo “6.5
Funzione dei LED”). Con im ostazioni di default, la
osizione dell'encoder corris onde alla metà di una
corsa di 16 giri, incremento con rotazione oraria.
6.5 Funzione dei LED
Due LED sono installati a ena so ra i tasti, essi
segnalano visivamente la modalità o erativa
corrente e la condizione di funzionamento
dell'encoder, come es licitato nella seguente tabella:
LED I LED II Descrizione
ON OFF Encoder in normale funzionamento
con im ostazioni dell'utilizzatore
OFF ON Encoder in normale funzionamento
con im ostazioni di default
ON ON
Ingresso nella fase di
autoa rendimento, ressione dei
tasti START  e STOP  er 5 secondi
Flash Flash
Inizio fase di autoa rendimento,
rilascio dei tasti START  e STOP 
do o una ressione di 5 secondi
ON Flash
Durante la rocedura di
autoa rendimento normale (a
artire dalla osizione iniziale), è stata
im ostata la osizione iniziale della
corsa mediante la ressione del tasto
START 
Flash ON
Durante la rocedura di
autoa rendimento invertita (a
artire dalla osizione finale), è stata
im ostata la osizione finale della
corsa mediante la ressione del tasto
STOP 
6.6 Tempi e funzioni
La ressione di entrambi o uno solo dei tasti er un
tem o determinato rocura l'attivazione di una
s ecifica funzione. Nella tabella che segue sono
illustrati modalità e tem i delle funzioni
im lementate.
Azione Tempo
(sec.)
Funzione LED
Pressione di
entrambi i tasti
START  e
STOP 
10 Reset
dell'encoder e
im ostazione
dei valori di
default
Do o 5 sec.
entrambi i LED
accesi, do o 10
sec. LED I = OFF,
LED II = ON
Pressione di
entrambi i tasti
START  e
STOP 
5 Ingresso nella
fase di
autoa rendi-
mento
Do o 5 sec.
entrambi i LED
accesi, al rilascio
entrambi i LED
lam eggiano
Tasto START 2 Im ostazione
della osizione
iniziale della
Entrambi i LED
lam eggiano;
do o la
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 7 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
corsa ressione del
tasto START 
er 2 secondi, il
LED I si accende
fisso, il LED II
continua a
lam eggiare
Tasto STOP 2 Im ostazione
della osizione
finale della
corsa
Il LED I è acceso
fisso, il LED II
lam eggia; do o
la ressione del
tasto STOP 
er 2 secondi
anche il LED II è
acceso fisso. Al
rilascio il LED II si
s egne
Versione documento Descrizione
1.0 Prima stam a
1.1 Revisione generale, nuova
membrana
1.2 Aggiornamento sezione “4
- Connessioni elettriche”
maltire separatamente
Il dis ositivo deve essere alimentato da un
circuito di Classe 2, da un circuito a energia
limitata a bassa tensione o da una fonte di
energia che non sia su eriore a 30Vdc.
Controllare la tensione di alimentazione del rodotto nel
relativo datasheet.
LIKA Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 8 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
User's manual
EMx58x ... TI1, TI2, TI3
EMx58x ... TV1, TV2, TV3, TV4
Table of contents
1 - Safety summary
2 - Identification
3 - Mounting instructions
4 - Electrical connections
5 - Out ut circuits
6 – TEACH-IN rocedure
1 - afety summary
afety
•Always adhere to the rofessional safety and accident
revention regulations a licable to your country
during device installation and o eration;
•installation and maintenance o erations have to be
carried out by qualified ersonnel only, with ower
su ly disconnected and stationary mechanical arts;
•device must be used only for the ur ose a ro riate
to its design: use for ur oses other than those for
which it has been designed could result in serious
ersonal and/or the environment damage;
•high current, voltage and moving mechanical arts
can cause serious or fatal injury;
•warning! Do not use in ex losive or flammable areas;
•failure to com ly with these recautions or with
s ecific warnings elsewhere in this manual violates
safety standards of design, manufacture, and
intended use of the equi ment;
•Lika Electronic s.r.l. assumes no liability for the
customer's failure to com ly with these requirements.
Electrical safety
•Turn off ower su ly before connecting the device;
•connect according to ex lanation in the “4 - Electrical
connections” section;
•in com liance with the 2004/108/EC
norm on electromagnetic com atibility,
following recautions must be taken:
- before handling and installing, discharge electrical
charge from your body and tools which may come in
touch with the device;
- ower su ly must be stabilized without noise, install
EMC filters on device ower su ly if needed;
- always use shielded cables (twisted air cables
whenever ossible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running the signal cable near high voltage
ower cables;
- mount the device as far as ossible from any
ca acitive or inductive noise source, shield the device
from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the device, avoid
using strong magnets on or near by the unit;
- minimize noise by connecting the shield and/or the
connector housing and/or the frame to ground. Make
sure that ground is not affected by noise. The
connection oint to ground can be situated both on
the device side and on user’s side. The best solution to
minimize the interference must be carried out by the
user.
Mechanical safety
•Install the device following strictly the information in
the “3 - Mounting instructions” section;
•mechanical installation has to be carried out with
stationary mechanical arts;
•do not disassemble the encoder;
•do not tool the encoder or its shaft;
•delicate electronic equi ment: handle with care; do
not subject the device and the shaft to knocks or
shocks;
•res ect the environmental characteristics declared by
manufacturer;
•solid shaft: use a flexible cou ling to connect the
encoder to motor shaft. Make sure the misalignment
tolerances of the flexible cou ling are res ected.
2 - Identification
Device can be identified through the order code
and the serial number rinted on the label a lied
to its body. Information is listed in the delivery
document too. Please always quote the order code
and the serial number when reaching Lika
Electronic. For any information on the technical
characteristics of the roduct refer to the technical
catalogue.
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 9 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
3 - Mounting instructions
WARNING
Installation has to be carried out by
qualified ersonnel only, with ower
su ly disconnected and mechanical
arts com ulsorily in sto .
3.1 olid shaft encoders
3.1.1 tandard installation
•Mount the flexible cou ling 1 on the encoder
shaft;
•fix the encoder to the flange 2 (or to the
mounting bell) by means of screws 3;
•secure the flange 2 to the su ort (or the
mounting bell to the motor);
•mount the flexible cou ling 1 on the motor
shaft;
•make sure the misalignment tolerances of the
flexible cou ling 1 are res ected.
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
EM58 - 42 50 F7 4
EM58 36 H7 48 - -
3.1.2 With fixing clamps (code LKM-386)
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
EM58 - 50 F7 67 4
EM58 36 H7 - 67 -
3.1.3 With mounting bell (code PF4256)
3.2 Hollow shaft encoders
3.2.1 EMC58
•Fasten the anti-rotation in 1 to the rear of the
motor (secure it using a locknut);
•mount the encoder on the motor shaft using the
reducing sleeve 8 (if su lied); avoid forcing the
encoder shaft;
•insert the anti-rotation in 1 into the slot on the
flange of the encoder; this secures it in lace by
grub screw 2, reset at Lika;
•fix the collar 3 to the encoder shaft.
A = min. 8 mm, max. 18 mm
3.2.2 EMC59
•Mount the encoder on the motor shaft using the
reducing sleeve 8 (if su lied); avoid forcing the
encoder shaft;
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 10 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
•fasten the fixing late 4 to the rear of the motor
using two M3 cylindrical head screws 5;
•fix the collar 3 to the encoder shaft.
A = min. 8 mm, max. 18 mm
3.2.3 EMC60
•Fix the tem ered in 6 to the rear of the motor;
•mount the encoder on the motor shaft using the
reducing sleeve 8 (if su lied); avoid forcing the
encoder shaft;
•make sure the anti-rotation in 6 is inserted
ro erly into the fixing late 7;
•fix the collar 3 to the encoder shaft.
A = min. 8 mm, max. 18 mm
4 - Electrical connections
WARNING
Power su ly must be turned off
before erforming any electrical
connection!
M12 5-pin A8 type cable Function
1 Brown +Iout / +Vout
2 Red +13 Vdc +30Vdc
3 Black 0Vdc 1
4 Pink START 
5 Green STOP 
- White 0Vdc Analogue 1
- Blue FAULT 2
Case Shield Shield
1 0Vdc and 0Vdc Analogue are internally connected
2 Only available for current out uts TI1, TI2, TI3
4.1 M12 connector
M12 5- in connector
A coding
male frontal side
4.2 Cable specifications
Model : LIKA A8 cable
Wires : 4 x 2 x 0.25mm2 twisted airs cable
Shield : tinned co er braid
External diam. : Ø 7 ± 0.15 mm
Im edance :  78.5 Ohm/Km
5 - Output circuits
5.1 Analogue current output description
•Out TI1: min quote = 4mA, max quote = 20mA
•Out TI2: min quote = 0mA, max quote = 20mA
•Out TI3: min quote = 0mA, max quote = 24mA
Increment er ste (with default settings):
Type TI1
[A]
TI2
[A]
TI3
[A]
EMx5812/16384 0.244 0.305 0.366
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 11 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
5.2 Analogue voltage output description
•Out TV1: min quote = 0 V, max quote = 5 V
•Out TV2: min quote = 0 V, max quote = 10 V
•Out TV3: min quote = -5 V, max quote = +5 V
•Out TV4: min quote = -10 V, max quote = +10 V
Increment er ste (with default settings):
Type TV1
[mV]
TV2
[mV]
TV3
[mV]
TV4
[mV]
EMx5812/16384 0.076 0.153 0.153 0.305
5.3 Output signals description
•+Iout: current analogue out ut;
•+Vout: voltage analogue out ut;
•Fault: error signal for cable integrity check.
Only available for current out uts TI1, TI2,
TI3
To connect the fault signal, see Figure 1 and
Figure 2, ay attention to R2 value.
No encoder error = transistor ON
(conducting).
Encoder error = transistor OFF (o en).
5.4 uggested output
5.4.1 Current analogue output
5.4.2 Voltage analogue output
5.5 Input signals description
•+13Vdc +30Vdc, 0Vdc: encoder ower
su ly.
•0Vdc and 0Vdc Analogue are internally
connected.
•ET 1: the same as the SET 1 key; it is active
at HIGH logic level (voltage greater than 10V
must be a lied). For any further
information on using the SET 1 and SET 2
keys and the relevant in ut signals refer to
the following section “6 – TEACH-IN
rocedure”.
•ET 2: the same as the SET 2 key; it is active
at HIGH logic level (voltage greater than 10V
must be a lied). For any further
information on using the SET 1 and SET 2
keys and the relevant in ut signals refer to
the following section “6 – TEACH-IN
rocedure”.
5.6 Fault output
Only available for current out uts TI1, TI2, TI3
5.6.1 Fault output connected to PLC input
Only available for current out uts TI1, TI2, TI3
Figure 1
EXAMPLE
1K < R2 < 10K
No encoder error = PLC in ut Low (0
Vdc).
Encoder error = PLC in ut High (+Vdc).
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 12 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
5.6.2 Fault output connected to a relay
Only available for current out uts TI1, TI2, TI3
Imax = 50mA
R1 = 47
R1
I
Vdc
R2 







Figure 2
EXAMPLE
Vdc = +24V
I = 30mA (current needed to energize
a small relay coil)
R2 = 750
No encoder error = coil energized.
Encoder error = coil de-energized.
6 – TEACH-IN procedure
The TEACH-IN function allows to easily and
intuitively set (by means of two keys or, as an
alternative, two external signals) both the
furthermost oints in the travel of an axis, then the
available analogue range will be scaled
automatically within the set limits.
6.1 Commissioning
To start the TEACH-IN rocedure, simultaneously
ress both START  and STOP  keys and hold
them down for 5 seconds (be careful not to exceed
10 seconds; see the “6.4 Restoring the factory
default settings” section on age 15); both LEDs I
and II light u solidly. As soon as the keys are
released both LEDs start blinking. Likewise, you can
enter the TEACH-IN rocedure by a lying for 5
seconds a voltage greater than 10V to both START
and STOP in uts (see the “4 - Electrical connections”
and “5.5 In ut signals descri tion” sections).
You are allowed to set the initial
osition first and then the final
osition of the travel by ressing the
START  key first and then the STOP
 key; otherwise you can do the o osite, i.e. you
can set the final osition first and then the initial
osition of the travel by ressing the STOP  key
first and then the START  key.
•Turn the encoder shaft and move it to the
initial osition START in the travel of your
a lication;
•ress the START  key for 2 seconds; data
acquisition is signalled by LED I solidly lit,
LED II kee s on blinking;
WARNING
from now on exit is inhibited until
com letion of the rocess.
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 13 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
•now turn the encoder shaft and move it to
the final osition STOP in the travel of your
a lication;
•ress the STOP  key for 2 seconds; data
acquisition is signalled by LED II solidly lit;
out ut is enabled again; releasing the keys
causes the LEDs to signal the normal
o eration with user settings (LED I = ON;
LED II = OFF).
Should the start osition (START ) is
the same as the end osition (STOP ),
in other words, you do not change the
shaft osition, unit resets and restores
the factory default settings.
6.2 OVERRUN function
6.2.1 Overrun function with TI1 order code
The TI1 order code encoder im lements the
OVERRUN function which o erates as a limit switch
and allows to detect an overtravel osition by
decreasing or increasing the out ut value beyond
the analogue range. After rogramming is
com leted, system calculates the lowest ower of 2
among which the set travel is included. Then it
aligns the set travel to the centre of the longest
travel resulting from the ower of 2 and evenly
distributes the difference between the lengths to
both sides; thus it sets the low limit overtravel area
and the high limit overtravel area. In both overtravel
areas, the analogue out ut value will be easily
distinguishable from the normal out ut range. In
the exam le of the Figure below the TI1 4-20 mA
analogue encoder is rogrammed to run a 5-
revolution travel A (1.5-6.5, 9.5-14.5). The set travel
A is aligned to the centre of the longest travel
resulting from the lowest ower of 2 among which
it is included (i.e. 8 revolutions). The difference
between the travels, i.e. 3 revolutions, is evenly
distributed between the low limit overtravel area B
and the high limit overtravel area C. The low limit
overtravel area B is 1.5-revolution long and rovides
a 3.6 mA analogue out ut value; while the high
limit overtravel area C is 1.5-revolution long and
rovides a 22 mA analogue out ut value.
6.2.2 Overrun function with TI2, TI3, TV1, TV2,
TV3, TV4 order codes
In the TI2, TI3, TV1, TV2, TV3 and TV4 order code
encoders, the OVERRUN function o erates as
described for TI1 order code encoders but the
overtravel osition is defined by kee ing for a
certain s ace (number of revolutions) the
minimum / maximum out ut value available in the
analogue range; thus the out ut value does not
decrease or increase beyond the analogue range.
After rogramming is com leted, system calculates
the lowest ower of 2 among which the set travel is
included. Then it aligns the set travel to the centre
of the longest travel resulting from the ower of 2
and evenly distributes the difference between the
lengths to both sides; thus it sets the low limit
overtravel area and the high limit overtravel area. In
the low limit and high limit overtravel areas, the
analogue out ut value will be ke t at the minimum
and maximum value of the out ut range
res ectively. In the exam le of the Figure below the
encoder is rogrammed to run a 5-revolution travel
A (1.5-6.5, 9.5-14.5). The set travel A is aligned to
the centre of the longest travel resulting from the
lowest ower of 2 among which it is included (i.e. 8
revolutions). The difference between the travels, i.e.
3 revolutions, is evenly distributed between the low
limit overtravel area B and the high limit overtravel
area C. The low limit overtravel area B is 1.5-
revolution long and rovides the minimum value
available in the analogue range; while the high limit
overtravel area C is 1.5-revolution long and rovides
the maximum value available in the analogue range.
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 14 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
6.3 Aborting the TEACH-IN procedure
You are allowed to abort the TEACH-IN rocedure
only at the beginning of the rocedure and before
setting the start osition (both LEDs are blinking).
Otherwise you must com lete the rocess before
exiting. Simultaneously ress both START  and
STOP  keys to abort the TEACH-IN rocedure. The
unit will be restored to the revious working
condition, before starting the TEACH-IN rocedure.
6.4 Restoring the factory default settings
Simultaneously ress both START  and STOP 
keys and hold them down for 10 seconds. Both LEDs
light u solidly after about 5 seconds. After 10
seconds the factory default settings are restored,
LED I switches off while LED II stays lit (working
o eration with default settings, see the “6.5
Function of the LEDs” section). With default settings,
the encoder is set at the halfway oint along a 16-
revolution travel, osition value increments by
rotating the shaft clockwise.
6.5 Function of the LEDs
Two LEDs are located just above the keys, they are
designed to show visually the current working mode
and the o erational state of the encoder as
ex lained in the following table.
LED I LED II Description
ON OFF Normal o eration with user settings
OFF ON Normal o eration with factory default
settings
ON ON
Entering the TEACH-IN rocedure,
both START  and STOP  keys have
been ressed for 5 seconds
Flash Flash
Entering the TEACH-IN rocedure,
both START  and STOP  keys have
been released after 5 seconds
ON Flash
During the normal TEACH-IN
rocedure (i.e. starting from the initial
osition START), the initial osition
has been set by ressing the START 
key
Flash ON
During the inverted TEACH-IN
rocedure (i.e. starting from the final
osition STOP), the final osition has
been set by ressing the STOP  key
6.6 Times and functions
When you ress both or just one key for a given
time, you will activate a s ecific function. In the
following table actions and times to activate the
im lemented functions are listed.
Action Time
(sec.)
Function LED
Both START
 and STOP
 keys
ressed
10 The encoder is
reset and factory
default settings
are restored
After 5 sec. both
LEDs light u
solidly, after 10
sec. LED I = OFF,
LED II = ON
Both START
 and STOP
 keys
ressed
5 Enter the
TEACH-IN
rocedure
After 5 sec. both
LEDs light u
solidly, they start
blinking at key
release
START  key
ressed
2 Set the initial
osition of the
travel
Both LEDs are
blinking; after
ressing the
START  key for
2 seconds, LED I
lights u solidly,
while LED II
kee s on blinking
STOP  key
ressed
2 Set the final
osition of the
travel
LED I is solidly lit,
LED II is blinking;
after ressing
the STOP  key
for 2 seconds
also LED II lights
u solidly. At key
release LED II
switches off
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 15 www.lika.it
www.lika.biz

EMx58x...Txx...
Document Release Description
1.0 1st issue
1.1 General review, new
membrane keys
1.2 “4 - Electrical connections“
section u dated
Dispose separately
This device is to be su lied by a Class 2
Circuit or Low-Voltage Limited Energy or
Energy Source not exceeding 30Vdc. Refer to
the order code for su ly voltage rate.
Ce dis ositif doit être alimenté ar un circuit
de Classe 2 ou à très basse tension ou bien en
a liquant une tension maxi de 30Vcc. Voir le
code de commande our la tension
d'alimentation.
Lika Electronic
Via S. Lorenzo, 25 - 36010 Carrè (VI) - Italy
Tel. [phone]
Fax [phone]
Italy: eMail [email protected] - www.lika.it
World: eMail [email protected] - www.lika.biz
MAN EMx58x TA I_E 1.2.odt 16 www.lika.it
www.lika.biz