Lika IF52 User manual

IF52
Manuale d'uso
IF52
Descrizione
IF52 è un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente
performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l'informazione
trasmessa da un sensore o da un encoder con interfaccia SSI debba essere
convertita in un segnale parallelo oppure in una stringa dati in formato seriale
RS-232.
'unità è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e due connettori D-SUB femmina, di cui
uno 9 poli e l'altro 25 poli. a custodia si presta all'installazione con sistema di
fissaggio secondo le norme DIN (in conformità allo standard EN 60715).
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Introduzione
4 - Istruzioni di montaggio
5 - Connessioni elettriche
6 - Impostazione degli switch DI
7 – Funzioni estese impostabili via PC
8 - ettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale
9 - Parametri di impostazione
10 – Funzioni di conversione e di linearizzazione
11 - Funzioni di test
12 - ista parametri
MAN IF52 I_E 1.1.odt 1 / 60
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IF52
1 - Norme di sicurezza
1.1 Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di
prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da
personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in
movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato
costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare
lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate
in questo manuale è considerato una violazione delle norme di sicurezza
standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è
destinato;
•ika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o
lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte
dell'utilizzatore.
1.2 A ertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
•rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella sezione “5 -
Connessioni elettriche” a pagina 5;
•in conformità alla normativa 2014/30/UE sulla compatibilità
elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di
carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in
contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se
necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di
potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di
interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- minimizzare i disturbi collegando l'unità a un buon punto di terra (GND).
Assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra
può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è
compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per
minimizzare i disturbi.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 1 - Norme di sicurezza 2 / 60

IF52
1.3 A ertenze meccaniche
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate
nella sezione “4 - Istruzioni di montaggio” a pagina 4;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti
sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste
dal costruttore.
2 - Identificazione
Il dispositivo è identificato mediante un codice di ordinazione e un numero di
serie stampati sull'etichetta applicata al dispositivo stesso; i dati sono ripetuti
anche nei documenti di trasporto che lo accompagnano. Citare sempre il codice
di ordinazione e il numero di serie quando si contatta ika Electronic per
l'acquisto di un ricambio o nella necessità di assistenza tecnica. Per ogni
informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al
catalogo del prodotto.
3 - Introduzione
IF52 è un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente
performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l'informazione
trasmessa da un sensore o da un encoder con interfaccia SSI debba essere
convertita in un segnale parallelo oppure in una stringa dati in formato seriale
RS-232.
'unità è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e due connettori D-SUB femmina, di cui
uno 9 poli e l'altro 25 poli. a custodia si presta all'installazione con sistema di
fissaggio secondo le norme DIN (in conformità allo standard EN 60715).
Encoder e sensori compatibili
E' possibile collegare all'unità IF52 encoder monogiro e multigiro e
trasduttori similari provvisti di interfaccia SSI standard (da 6 a 25 bit di
risoluzione con codice Binario o Gray). 'unità può funzionare sia in
modalità Master (con segnale di clock generato dall'unità IF52) che in
modalità Slave (dove il segnale di clock è generato dal dispositivo remoto).
Nota sulla risoluzione dell'encoder
'unità permette l'impostazione per risoluzioni standard di 13, 21 e 25 bit. In
generale, per sensori che dispongano di risoluzioni diverse è possibile
impostare la risoluzione immediatamente superiore (per esempio, impostare
l'unità a 21 bit quando si collega un trasduttore a 16 bit). A seconda del
costruttore e delle caratteristiche dello specifico apparecchio, talora può
rendersi necessaria la soppressione dei bit in eccesso utilizzando la funzione
di bit blanking descritta in seguito, si veda il paragrafo “Considerazioni
sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit blanking function)” a
pagina 17. Tuttavia generalmente il dispositivo lavora correttamente anche
senza alcuna particolare soppressione dei bit.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 3 - Introduzione 3 / 60

IF52
4 - Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
Effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di tensione.
Il convertitore IF52 deve essere installato e protetto all'interno di un quadro
elettrico. Dispone di sistema di fissaggio secondo le norme DIN e può perciò
essere agevolmente montato su guide DIN mediante le clip predisposte nella
parte posteriore che non richiedono ulteriori supporti.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 4 - Istruzioni di montaggio 4 / 60

IF52
5 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione.
'immagine riportata sotto mostra l'assegnazione dei poli della morsettiera.
Raccomandiamo di collegare il polo negativo (Meno) dell'alimentazione
dell'unità alla messa a terra.
I terminali GND 4 e 6 sono collegati internamente. A seconda della tensione
d'ingresso e del carico dell'uscita di tensione ausiliaria, il consumo totale
dell'unità arriva a circa 200 mA.
NC = non collegato
5.1 Collegamento dell'encoder in modalità Master
Raccomandiamo di collegare la calza del cavo dell'encoder a GND e alla messa a
terra su entrambi i lati.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 5 / 60

IF52
5.2 Collegamento dell'encoder in modalità Sla e
In questa modalità il convertitore IF52 funziona in parallelo a un'altra
apparecchiatura, ponendosi, per così dire, “in ascolto” della comunicazione dati
esistente.
In base alle necessità, il potenziale di riferimento del Master può essere collegato
al morsetto 4 (GND) oppure rimanere non collegato, utilizzando così un modo di
funzionamento differenziale senza potenziale di riferimento.
5.3 Ingresso HOLD
E' possibile inviare un segnale A TO a questo ingresso per “congelare” il dato
sull'uscita parallela.
a funzione HO D diventa attiva 500 µsec dopo il fronte di salita del segnale e
rimane attiva per la durata del segnale. Con impostazione da PC, la polarità del
segnale può essere invertita, diventando cioè attiva sul fronte di discesa del
segnale BASSO (si veda il registro SSI Hold polarity a pagina 19).
'ingresso HO D presenta caratteristiche PNP/HT (BASSO = aperto o 0-3V, A TO
= 10-30V).
MAN IF52 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 6 / 60

IF52
5.4 Uscite parallele
'unità presenta 25 uscite di tipo Push-Pull protette contro i corto-circuiti. a
tensione di alimentazione comune e indipendente delle uscite deve essere
fornita tramite il morsetto 1 (COM+). a tensione massima applicabile a COM+
non deve essere superiore a +27V, altrimenti la protezione permanente contro i
corti-circuiti non può essere garantita. a caduta di tensione tra COM+ e
un'uscita a livello logico A TO è all'incirca di 1V (senza carico).
5.5 Uscita DATA STABLE
'uscita del bit 25 può essere configurata come segnale DATA STAB E per mezzo
dello switch DI 6 FUNZIONE PIN 25 A (si veda la sezione “6 - Impostazione degli
switch DI ” a pagina 9). In questo caso un segnale con livello logico BASSO
indica che i dati sull'uscita parallela sono fissi e non cambieranno. Il fronte di
salita del segnale garantisce ancora dati fissi e può essere utilizzato per il atch
remoto dei dati paralleli. a durata del livello logico BASSO del segnale è almeno
un terzo del valore impostato nel registro SSI Wait Time.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 7 / 60

IF52
5.6 Interfaccia seriale RS-232
Il dispositivo è equipaggiato con una interfaccia seriale RS-232. a
comunicazione seriale permette la lettura della posizione dell'encoder e
l'impostazione dei parametri e delle variabili da PC, secondo la necessità.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 8 / 60

IF52
6 - Impostazione degli switch DIL
Gli switch DI sono alloggiati nella parte superiore dell'unità e permettono di
configurare i parametri dell'apparecchiatura specifici per il funzionamento
voluto.
a configurazione degli switch mostrata nella Figura sopra si riferisce a un
encoder SSI con risoluzione di 25 bit e uscita in codice Gray, in modalità
operativa Master. 'uscita parallela opera con cicli di aggiornamento fissi e il pin
25 è utilizzato per indicare che i dati in uscita sono fissi.
NOTA
e modifiche nell'impostazione degli switch diventano effettive solo alla
successiva riaccensione del dispositivo!
MAN IF52 I_E 1.1.odt 6 - Impostazione degli switch DI 9 / 60

IF52
7 – Funzioni estese impostabili ia PC
In semplici applicazioni con funzioni di base, dopo il cablaggio elettrico e
l'impostazione degli switch DI l'unità si può considerare pronta per entrare in
funzione. In questo caso la parte che segue che può essere per voi superflua.
Tuttavia utilizzando un PC e il software operatore OS3.x si possono attivare
funzioni più evolute per una impostazione più raffinata del dispositivo. Il
software e le relative istruzioni d'uso si possono scaricare gratuitamente
accedendo al sito di ika Electronic all'indirizzo www.lika.it.
•Collegare il PC al convertitore utilizzando un cavo seriale RS-232
cablato secondo lo schema disponibile nella sezione “5.6 Interfaccia
seriale RS-232“ a pagina 8.
•Avviare il software OS3.x, apparirà la seguente schermata:
•Nel caso in cui i campi di testo e le segnalazioni colorate rimanessero
vuoti e nell'intestazione comparisse il messaggio OFF INE, sarà
necessario controllare le impostazioni della porta seriale. Per fare
questo, premere il comando COMMS nella barra di menu. e
impostazioni di default dell'unità impostate dai tecnici di ika Electronic
sono le seguenti:
Numero unità 11, Bit per secondo 9600, start 1 / Bit di dati 7 / Parità
pari / Bit di stop 1
•Se si ignorassero le impostazioni della seriale dell'unità, è possibile
avviare la funzione SCAN nel menu TOO S per rilevarle.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 7 – Funzioni estese impostabili via PC 10 / 60

IF52
7.1 Auto-test
Nel box OUTPUTS disponibile nella pagina principale del software operatore
OS3.2 sono presenti diverse segnalazioni che si rivelano particolarmente utili
nella fase di messa in servizio dell'unità.
Quando la luce rossa della segnalazione SE FTEST PASSED si accende, questo sta
a indicare che l'unità è stata inizializzata correttamente ed è quindi pronta per
entrare in funzione. Gli indicatori luminosi STATUS SSI-C K e STATUS SSI-DATA
segnalano che le linee clock e data funzionano regolarmente (rosso = stato ok)1.
Può accadere che, a motivo dei cicli di aggiornamento del vostro PC, gli
indicatori luminosi nel box OUTPUTS potrebbero non essere fissi, ma
lampeggiare. Se le linee funzionano correttamente tuttavia la presenza della
luce rossa si mostra predominante.
7.2 Box OUTPUT VALUE
Quando varia il valore della posizione encoder, la barra nel box OUTPUT VA UE
oscilla mostrando valori in incremento e in decremento. Nel caso in cui la barra
colorata oppure il visualizzatore del valore percentuale dovessero saltare da un
valore all'altro o oscillare, sarà necessario controllare nuovamente le
impostazioni dello switch DI .
7.3 Pulsante HOLD
Il pulsante HO D funziona in parallelo al segnale d'ingresso hardware del
morsetto 10 HO D e permette di “congelare” i valori sull'uscita parallela
direttamente dal PC. 'indicatore luminoso nel campo RS del box INPUTS
segnala che la funzione HO D è attiva, non importa se questo avvenga tramite
comando hardware o software.
1 Il test delle linee clock si rivela principalmente utile nella modalità operativa Slave.
Posto che il test funziona anche in modalità Master, in questo caso il risultato altro non mostra
che il corretto funzionamento nella generazione interna di clock. Tuttavia, in modalità Master, il
test non è in grado di indicare i segnali di clock difettosi né l'errato cablaggio degli ingressi
clock.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 7 – Funzioni estese impostabili via PC 11 / 60

IF52
8 - Lettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale
E' possibile leggere in qualsiasi momento la posizione SSI dell'encoder
utilizzando l'interfaccia seriale. E' necessario un PC per la configurazione dei
parametri di comunicazione.
'unità IF52 utilizza il protocollo di comunicazione standard DRIVECOM
conforme alla norma ISO 1745.
Maggiori dettagli sul protocollo sono disponibili nel documento MAN Serial
Protocol IFxx_ D25x_ D30x I_E.pdf che può essere scaricato dal sito web di ika
Electronic.
Il codice di accesso seriale per la lettura della posizione encoder è „ :8 “ .
(caratteri ASCII per i due punti e 8)
MAN IF52 I_E 1.1.odt8 - ettura della posizione encoder mediante interfaccia
seriale 12 / 60

IF52
9 - Parametri di impostazione
9.1 Impostazioni di isualizzazione
X Operand
/ Operand
+/- Operand
Questi operandi sono utilizzati per convertire l'informazione della posizione
trasmessa dall'encoder in una differente unità di misura come per esempio i
millimetri o i pollici. a conversione riguarda esclusivamente il valore della
lettura numerica seriale e non attiene in alcuna misura all'uscita parallela.
Con le seguenti impostazioni X Operand = 1.0000
/ Operand = 1.0000 e
+/- Operand = 0.0000
il valore letto serialmente corrisponde al valore effettivo dell'encoder.
Serial Readout SSI encoder data = x [
xOperand
/Operand
] + +/ -Operand
9.2 Impostazioni generali
Round Loop
Come regola generale, questo registro dovrebbe essere impostato a 00000. Ogni
altra impostazione sostituisce la posizione reale dell'encoder con un ciclo
ripetitivo di conteggio.
ESEMPIO
Se si imposta questo registro a 2.048, la rappresentazione interna della
posizione si muove all'interno del range 0 – 2.047. Quando si supera il limite
inferiore di zero con un conteggio decrescente, di nuovo appare il valore 2.047.
Al contrario, quando si oltrepassa il limite superiore 2.047 con un conteggio
crescente, si raggiunge il valore 0 e così via.
a posizione zero del contatore round loop può essere impostata nel registro SSI
Offset che permette dei valori compresi tra 0 e l'impostazione Round Loop. Il
registro Direction permette invece di impostare la direzione di conteggio del
contatore round loop (0 = crescente, 1 = decrescente).
e immagini che seguono esemplificano chiaramente il rapporto tra i dati
originali dell'encoder, l'impostazione Round Loop e i registri SSI Offset e
Direction.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 9 - Parametri di impostazione 13 / 60

IF52
a funzione ROUND OOP si rivela particolarmente utile anche per eliminare
l'overflow dell'encoder, quando non si intenda apportare modifiche alla
configurazione meccanica. Come mostrato nella Figura qui sotto, è necessario
impostare il registro Round Loop alla risoluzione completa dell'encoder e quindi
spostare la transizione zero impostando il parametro SSI Offset di conseguenza.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 9 - Parametri di impostazione 14 / 60

IF52
NOTA
•Ogni volta in cui si cambia il valore del registro Round Loop, bisogna
poi necessariamente impostare un nuovo valore anche nel registro SSI
Offset.
•Utilizzando la funzione ROUND OOP è anche possibile invertire la
direzione di conteggio dell'encoder, impostando il bit Direction come
necessario.
Parallel Mode
Questo registro permette di definire il codice con cui sono espressi i dati inviati
all'uscita parallela e la fonte dei dati in ingresso al convertitore, secondo le
impostazioni della seguente tabella:
Modalità parallela Uscita parallela Fonte dati
0Codice Binario
Encoder SSI
1Codice Gray
2Codice BCD
3Codice Binario
Interfaccia seriale
RS-232
4Codice Gray
5Codice BCD
Linearisation Mode
Questo registro imposta il modo di linearizzazione.
0inearizzazione disabilitata, i registri da P1 a P16 non incidono sulle
caratteristiche d'uscita.
1inearizzazione nel range 0 – 100%.
2inearizzazione sul range completo da –100% a +100%.
(Si vedano gli esempi nella sezione “10.2.3 Programmazione libera della
linearizzazione“ a pagina 24)
Linear In
E' il valore massimo originario trasmesso dal dispositivo in ingresso. Nell'esempio
di pagina 24 (si veda il paragrafo “10.2.2 Conversione del dato encoder SSI in un
valore parallelo utilizzando sia la funzione di scaling che quella di
linearizzazione“) il dispositivo in ingresso è un encoder SSI a 16 bit che fornisce
216 informazioni, cioè 65.536 informazioni. I dati in ingresso devono essere
convertiti in uscita in un range lineare compreso tra 0 e 10.000. Avremo perciò
Linear In = 65.536 mentre Linear Out = 10.000.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 9 - Parametri di impostazione 15 / 60

IF52
Linear Out
E' il valore scalato che deve essere inviato in uscita corrispondente al valore
massimo trasmesso dal dispositivo in ingresso. Nell'esempio di pagina 24 (si veda
il paragrafo “10.2.2 Conversione del dato encoder SSI in un valore parallelo
utilizzando sia la funzione di scaling che quella di linearizzazione“) il dispositivo
in ingresso è un encoder SSI a 16 bit che fornisce 216 informazioni, cioè 65.536
informazioni. I dati in ingresso devono essere convertiti in uscita in un range
lineare compreso tra 0 e 10.000. Avremo perciò Linear In = 65.536 mentre
Linear Out = 10.000.
9.3 Impostazioni specifiche SSI
SSI Low Bit
Questo registro definisce il bit che si deve considerare più basso ( SB) quando si
utilizzi la funzione di soppressione dei bit (bit blanking function). Si veda il
paragrafo “Considerazioni sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit
blanking function)” alla pagina seguente.
Deve essere impostato a “01” perché siano considerati tutti i bit encoder.
SSI High Bit
Questo registro definisce il bit che si deve considerare più alto (MSB) quando si
utilizzi la funzione di soppressione dei bit (bit blanking function). Si veda il
paragrafo “Considerazioni sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit
blanking function)” alla pagina seguente.
Deve essere impostato al numero totale dei bit encoder perché siano considerati
tutti i bit encoder.
ESEMPIO
Nell'esempio che segue si suppone che in un encoder con risoluzione totale di
13 bit il registro SSI High Bit sia impostato a 12 mentre il registro SSI Low Bit
sia impostato a 03; ne risulta che il sistema prenderà in esame solo i bit da 03 a
12 con soppressione delle posizioni 01, 02 e 13.
13 12 11 10 09 08 07 0 05 04 03 02 01
(Hi_bit = 12, Lo_bit = 03)
Evaluated encoder bits (LSB)(MSB)
High order bit Low order bit
MAN IF52 I_E 1.1.odt 9 - Parametri di impostazione 16 / 60

IF52
Considerazioni sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit
blanking function)
a funzione di soppressione dei bit (bit blanking function) comporta una diversa
valutazione dell'informazione encoder; l'utilizzatore deve essere perciò
perfettamente conscio delle conseguenze dell'utilizzo di questa funzione sulla
risoluzione e sul numero di giri registrati.
ESEMPIO
Nel seguente esempio sono mostrati due possibili e diversi esiti della
soppressione di un singolo bit in un encoder monogiro con risoluzione di 13 bit:
•Se non si utilizza la funzione di bit blanking, l'encoder a 13 bit
trasmetterà 0 – 8191 informazioni per ogni giro 0 - 360º dell'albero
encoder.
Il registro SSI High Bit deve essere necessariamente impostato a 13; il
registro SSI Low Bit deve essere impostato a 01.
Non è difficile comprendere che esistono due modi per considerare solamente
12 dei 13 bit disponibili:
•Se impostiamo il registro SSI High Bit a 12 mentre manteniamo il
registro SSI Low Bit a 01, sopprimiamo il bit più alto. In questo caso
avremo il corrispondente di un encoder che fornisce 0 – 4.095
informazioni nella rotazione da 0 a 180º; e di nuovo lo stesso numero di
informazioni 0 – 4.095 nella successiva seconda parte di rotazione da
180º a 360º. a risoluzione rimane invariata per quanto concerne il
numero di informazioni per giro.
•D'altro canto però possiamo mantenere invariato a 13 il registro SSI
High Bit e impostare invece il registro SSI Low Bit a 02. In questo
secondo caso andiamo a sopprimere il bit più basso. Ne consegue che a
ogni rotazione di 0 – 360º l'encoder provvederà 0 – 4.095 informazioni
una sola volta, quindi il numero totale di informazioni per giro risulterà
dimezzato.
SSI Baud Rate
Questo registro imposta la velocità di comunicazione dell'interfaccia SSI con
encoder SSI.
Il range di impostazione va da 100 Hz a 1MHz.
Esiste la possibilità di impostare qualsiasi frequenza desiderata compresa tra 0.1
kHz e 1000.0 kHz. Si badi però che, per ragioni tecniche, nella gamma più alta di
frequenza in modalità Master l'unità potrà generare solo una delle seguenti
frequenze in maniera accurata:
1000,0 kHz 888,0 kHz 800,0 kHz 727,0 kHz 666,0 kHz
615,0 kHz 571,0 kHz 533,0 kHz 500,0 kHz 470,0 kHz
444,0 kHz 421,0 kHz 400,0 kHz 380,0 kHz 363,0 kHz
347,0 kHz 333,0 kHz 320,0 kHz 307,0 kHz 296,0 kHz
285,0 kHz 275,0 kHz 266,0 kHz 258,0 kHz 250,0 kHz
MAN IF52 I_E 1.1.odt 9 - Parametri di impostazione 17 / 60

IF52
In modalità operativa Master, impostazioni diverse risulteranno nella
generazione del valore immediatamente inferiore o immediatamente superiore
deducibili dalle frequenze riportate nella tabella sopra. Con impostazioni tutte <
250.0 kHz l'errore tra la velocità impostata e quella generata risulterà irrilevante.
NOTA
E' obbligatorio impostare il baud rate anche in modalità operativa Slave. In
questo caso però il valore è utilizzato solamente per determinare il tempo di
pausa necessario per la corretta sincronizzazione (la pausa è rilevata dopo 4 cicli
clock). 'unità si sincronizza automaticamente con ogni segnale di clock remoto
nella gamma di frequenza specificata.
SSI Wait Time
Questo registro imposta il tempo di pausa tra due telegrammi SSI in un range
che va da 0.001 a 10.000 sec. Durante un funzionamento normale, a motivo dei
tempi di ciclo del processore, la pausa reale potrebbe discostarsi di 512 µsec. dal
valore impostato. a sequenza più veloce possibile è di 1.3 µsec con
impostazione a 0.000.
In modalità Slave, la pausa tra i protocolli SSI dipende dal Master remoto e il
registro SSI Wait Time imposta il ciclo di valutazione dei telegrammi dati. Se
per esempio si imposta questo registro a 100 msec il sistema prenderà in
considerazione un solo telegramma ogni 100 msec, anche qualora il Master
avesse trasmesso molti più telegrammi.
Soprattutto nel caso di applicazioni con cicli di controllo ad anello chiuso,
potrebbe risultare molto vantaggioso avere degli aggiornamenti dell'uscita con
ciclo fisso (switch DI 7 UPDATE MODE = OFF). Questo è possibile solo in
modalità Master e l'impostazione SSI Wait Time (deve essere > 0) corrisponde
direttamente ai tempi di ciclo degli aggiornamenti.
a Figura in basso raffigura un tipico ciclo con aggiornamenti fissi e
impostazione del registro SSI Wait Time a 3 msec. Nella modalità di lavoro con
cicli di aggiornamento fissi, il valore massimo del registro SSI Wait Time è
limitato a 90 msec.
NOTA
•Il ciclo più breve per gli aggiornamenti fissi è di 2 msec, a causa dei
tempi interni di processamento dei dati (SSI Wait Time impostato a
MAN IF52 I_E 1.1.odt 9 - Parametri di impostazione 18 / 60

IF52
0.001). Durante la comunicazione tra Pc e unità, il ciclo aumenta a 5
msec.
•I segna tempi TM1 e TM2 indicati nella Figura sopra possono essere
visualizzati utilizzando la funzione MONITOR del software operatore. E'
intuitivo che la somma dei due tempi deve corrispondere al valore
impostato nel registro SSI Wait Time; altrimenti è necessario
aumentare il baud rate oppure scegliere cicli di aggiornamento più
lunghi. I codici di accesso seriale sono ,, :3 “ per TM1 e ,, :5 “ per TM2.
•In casi problematici è possibile ridurre i tempi di processamento interno
inibendo la conversione dei dati encoder RS-232. Per far questo
impostare il parametro / Operand a 00000.
SSI Offset
Questo registro definisce la posizione dello zero elettrico dell'encoder rispetto
alla posizione dello zero meccanico. Quando la funzione ROUND OOP non è
abilitata (Round Loop = 0), il valore in SSI Offset viene sottratto alla lettura
della posizione SSI, la qual cosa può anche portare a risultati negativi. Quando
invece la funzione ROUND OOP è abilitata, il valore in SSI Offset sposta la
posizione dello zero meccanico, ma sempre nell'ambito di valori positivi. Si veda
anche il registro Round Loop e il relativo esempio.
SSI Hold polarity
Imposta la polarità del segnale HO D disponibile tramite il morsetto 10. Si veda
il paragrafo “5.3 Ingresso HO D” a pagina 6.
0il segnale HO D è attivo ALTO
1il segnale HO D è attivo BASSO
9.4 Impostazioni errori SSI
SSI Error Bit
Questo registro definisce la posizione del bit di presenza errore, se disponibile
nell'encoder collegato. Gli errori attivati nell'encoder possono essere letti
utilizzando il codice seriale ,, ;9 “ (punto e virgola nove, indicazione errore =
2000hex). In caso di presenza di un errore, l'indicatore ERROR BIT ACTIVE nel box
OUTPUTS del software operatore si attiva rosso. E' altresì possibile utilizzare il
pin 25 dell'uscita parallela per la segnalazione degli errori (si veda la sezione “6 -
Impostazione degli switch DI ” a pagina 9).
00 nessun bit di errore disponibile
13 bit di errore presente sul bit 13
25 bit di errore presente sul bit 25, e così via
MAN IF52 I_E 1.1.odt 9 - Parametri di impostazione 19 / 60

IF52
SSI Error Bit Polarity
Questo bit definisce la polarità del bit di presenza errore.
0Il bit ha valore logico BASSO in caso di presenza errore
1Il bit ha valore logico A TO in caso di presenza errore
9.5 Impostazioni di linearizzazione in %
P01 (x) … P16 (y)
I registri di linearizzazione e le relative spiegazioni sono riportati nella sezione
“10.2.3 Programmazione libera della linearizzazione“ a pagina 24.
9.6 Impostazioni di set-up
Direction
Questo parametro inverte la direzione interna di conteggio (0 o 1), a condizione
che l'unità operi in modalità ROUND OOP. Si veda il parametro Round Loop a
pagina 13.
Parallel in ersion
Quando si modifica il valore in questo registro da 0 a 1, i dati nell'uscita
parallela saranno invertiti.
Parallel alue
Il valore numerico impostato in questo parametro appare direttamente
sull'uscita parallela, sempre che il registro Parallel Mode sia stato prima
impostato a un valore maggiore di 2. Il codice di acceso seriale del parametro
Parallel alue è ,, 48 “ ; il valore può essere modificato in qualunque
momento tramite la linea seriale. Questa funzione può essere utile per testare il
funzionamento e il collegamento dell'uscita parallela.
9.7 Impostazioni seriale RS-232
Unit Number
Si può scegliere un qualunque indirizzo compreso tra 11 e 99.
Impostazione di default = 11
'indirizzo non dovrà contenere zeri in quanto tali cifre sono riservate per
l'indirizzamento collettivo.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 9 - Parametri di impostazione 20 / 60