Lika IF52 User manual

IF52
Manuale d'uso
IF52
Descrizione
IF52 è un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente
performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l'informazione
trasmessa da un sensore o da un encoder con interfaccia SSI debba essere
convertita in un segnale parallelo oppure in una stringa dati in formato seriale
RS-232.
'unità è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e due connettori D-SUB femmina, di cui
uno 9 poli e l'altro 25 poli. a custodia si presta all'installazione con sistema di
fissaggio secondo le norme DIN (in conformità allo standard EN 60715).
Elenco sezioni
1 - Norme di sicurezza
2 - Identificazione
3 - Introduzione
4 - Istruzioni di montaggio
5 - Connessioni elettriche
6 - Impostazione degli switch DI
7 – Funzioni estese impostabili via PC
8 - ettura della posizione encoder mediante interfaccia seriale
9 - Parametri di impostazione
10 – Funzioni di conversione e di linearizzazione
11 - Funzioni di test
12 - ista parametri
MAN IF52 I_E 1.1.odt 1 / 60
2087

IF52
1 - Norme di sicurezza
1.1 Sicurezza
•Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di
prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio paese;
•l’installazione e le operazioni di manutenzione devono essere eseguite da
personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in
movimento;
•utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato
costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per l'utilizzatore;
•alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare
lesioni serie o fatali;
•non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
•il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate
in questo manuale è considerato una violazione delle norme di sicurezza
standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è
destinato;
•ika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o
lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di sicurezza da parte
dell'utilizzatore.
1.2 A ertenze elettriche
•Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
•rispettare le istruzioni relative alle connessioni riportate nella sezione “5 -
Connessioni elettriche” a pagina 5;
•in conformità alla normativa 2014/30/UE sulla compatibilità
elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di
carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che verranno in
contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se
necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”;
- non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di
potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di
interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- minimizzare i disturbi collegando l'unità a un buon punto di terra (GND).
Assicurarsi che il punto di terra sia privo di disturbi. Il collegamento a terra
può essere effettuato sul lato dispositivo e/o sul lato utilizzatore; è
compito dell’utilizzatore valutare la soluzione migliore da adottare per
minimizzare i disturbi.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 1 - Norme di sicurezza 2 / 60

IF52
1.3 A ertenze meccaniche
•Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate
nella sezione “4 - Istruzioni di montaggio” a pagina 4;
•non disassemblare il dispositivo;
•non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
•dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti
sollecitazioni sia all’albero che al corpo del dispositivo;
•utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste
dal costruttore.
2 - Identificazione
Il dispositivo è identificato mediante un codice di ordinazione e un numero di
serie stampati sull'etichetta applicata al dispositivo stesso; i dati sono ripetuti
anche nei documenti di trasporto che lo accompagnano. Citare sempre il codice
di ordinazione e il numero di serie quando si contatta ika Electronic per
l'acquisto di un ricambio o nella necessità di assistenza tecnica. Per ogni
informazione sulle caratteristiche tecniche del dispositivo fare riferimento al
catalogo del prodotto.
3 - Introduzione
IF52 è un convertitore compatto ed economico e tuttavia estremamente
performante adatto per tutte le applicazioni industriali in cui l'informazione
trasmessa da un sensore o da un encoder con interfaccia SSI debba essere
convertita in un segnale parallelo oppure in una stringa dati in formato seriale
RS-232.
'unità è stata progettata per ospitare in un alloggiamento di dimensioni
contenute una morsettiera a 12 poli e due connettori D-SUB femmina, di cui
uno 9 poli e l'altro 25 poli. a custodia si presta all'installazione con sistema di
fissaggio secondo le norme DIN (in conformità allo standard EN 60715).
Encoder e sensori compatibili
E' possibile collegare all'unità IF52 encoder monogiro e multigiro e
trasduttori similari provvisti di interfaccia SSI standard (da 6 a 25 bit di
risoluzione con codice Binario o Gray). 'unità può funzionare sia in
modalità Master (con segnale di clock generato dall'unità IF52) che in
modalità Slave (dove il segnale di clock è generato dal dispositivo remoto).
Nota sulla risoluzione dell'encoder
'unità permette l'impostazione per risoluzioni standard di 13, 21 e 25 bit. In
generale, per sensori che dispongano di risoluzioni diverse è possibile
impostare la risoluzione immediatamente superiore (per esempio, impostare
l'unità a 21 bit quando si collega un trasduttore a 16 bit). A seconda del
costruttore e delle caratteristiche dello specifico apparecchio, talora può
rendersi necessaria la soppressione dei bit in eccesso utilizzando la funzione
di bit blanking descritta in seguito, si veda il paragrafo “Considerazioni
sull'uso della funzione di soppressione dei bit (bit blanking function)” a
pagina 17. Tuttavia generalmente il dispositivo lavora correttamente anche
senza alcuna particolare soppressione dei bit.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 3 - Introduzione 3 / 60

IF52
4 - Istruzioni di montaggio
ATTENZIONE
Effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di tensione.
Il convertitore IF52 deve essere installato e protetto all'interno di un quadro
elettrico. Dispone di sistema di fissaggio secondo le norme DIN e può perciò
essere agevolmente montato su guide DIN mediante le clip predisposte nella
parte posteriore che non richiedono ulteriori supporti.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 4 - Istruzioni di montaggio 4 / 60

IF52
5 - Connessioni elettriche
ATTENZIONE
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione.
'immagine riportata sotto mostra l'assegnazione dei poli della morsettiera.
Raccomandiamo di collegare il polo negativo (Meno) dell'alimentazione
dell'unità alla messa a terra.
I terminali GND 4 e 6 sono collegati internamente. A seconda della tensione
d'ingresso e del carico dell'uscita di tensione ausiliaria, il consumo totale
dell'unità arriva a circa 200 mA.
NC = non collegato
5.1 Collegamento dell'encoder in modalità Master
Raccomandiamo di collegare la calza del cavo dell'encoder a GND e alla messa a
terra su entrambi i lati.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 5 / 60

IF52
5.2 Collegamento dell'encoder in modalità Sla e
In questa modalità il convertitore IF52 funziona in parallelo a un'altra
apparecchiatura, ponendosi, per così dire, “in ascolto” della comunicazione dati
esistente.
In base alle necessità, il potenziale di riferimento del Master può essere collegato
al morsetto 4 (GND) oppure rimanere non collegato, utilizzando così un modo di
funzionamento differenziale senza potenziale di riferimento.
5.3 Ingresso HOLD
E' possibile inviare un segnale A TO a questo ingresso per “congelare” il dato
sull'uscita parallela.
a funzione HO D diventa attiva 500 µsec dopo il fronte di salita del segnale e
rimane attiva per la durata del segnale. Con impostazione da PC, la polarità del
segnale può essere invertita, diventando cioè attiva sul fronte di discesa del
segnale BASSO (si veda il registro SSI Hold polarity a pagina 19).
'ingresso HO D presenta caratteristiche PNP/HT (BASSO = aperto o 0-3V, A TO
= 10-30V).
MAN IF52 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 6 / 60

IF52
5.4 Uscite parallele
'unità presenta 25 uscite di tipo Push-Pull protette contro i corto-circuiti. a
tensione di alimentazione comune e indipendente delle uscite deve essere
fornita tramite il morsetto 1 (COM+). a tensione massima applicabile a COM+
non deve essere superiore a +27V, altrimenti la protezione permanente contro i
corti-circuiti non può essere garantita. a caduta di tensione tra COM+ e
un'uscita a livello logico A TO è all'incirca di 1V (senza carico).
5.5 Uscita DATA STABLE
'uscita del bit 25 può essere configurata come segnale DATA STAB E per mezzo
dello switch DI 6 FUNZIONE PIN 25 A (si veda la sezione “6 - Impostazione degli
switch DI ” a pagina 9). In questo caso un segnale con livello logico BASSO
indica che i dati sull'uscita parallela sono fissi e non cambieranno. Il fronte di
salita del segnale garantisce ancora dati fissi e può essere utilizzato per il atch
remoto dei dati paralleli. a durata del livello logico BASSO del segnale è almeno
un terzo del valore impostato nel registro SSI Wait Time.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 7 / 60

IF52
5.6 Interfaccia seriale RS-232
Il dispositivo è equipaggiato con una interfaccia seriale RS-232. a
comunicazione seriale permette la lettura della posizione dell'encoder e
l'impostazione dei parametri e delle variabili da PC, secondo la necessità.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 5 - Connessioni elettriche 8 / 60

IF52
6 - Impostazione degli switch DIL
Gli switch DI sono alloggiati nella parte superiore dell'unità e permettono di
configurare i parametri dell'apparecchiatura specifici per il funzionamento
voluto.
a configurazione degli switch mostrata nella Figura sopra si riferisce a un
encoder SSI con risoluzione di 25 bit e uscita in codice Gray, in modalità
operativa Master. 'uscita parallela opera con cicli di aggiornamento fissi e il pin
25 è utilizzato per indicare che i dati in uscita sono fissi.
NOTA
e modifiche nell'impostazione degli switch diventano effettive solo alla
successiva riaccensione del dispositivo!
MAN IF52 I_E 1.1.odt 6 - Impostazione degli switch DI 9 / 60

IF52
7 – Funzioni estese impostabili ia PC
In semplici applicazioni con funzioni di base, dopo il cablaggio elettrico e
l'impostazione degli switch DI l'unità si può considerare pronta per entrare in
funzione. In questo caso la parte che segue che può essere per voi superflua.
Tuttavia utilizzando un PC e il software operatore OS3.x si possono attivare
funzioni più evolute per una impostazione più raffinata del dispositivo. Il
software e le relative istruzioni d'uso si possono scaricare gratuitamente
accedendo al sito di ika Electronic all'indirizzo www.lika.it.
•Collegare il PC al convertitore utilizzando un cavo seriale RS-232
cablato secondo lo schema disponibile nella sezione “5.6 Interfaccia
seriale RS-232“ a pagina 8.
•Avviare il software OS3.x, apparirà la seguente schermata:
•Nel caso in cui i campi di testo e le segnalazioni colorate rimanessero
vuoti e nell'intestazione comparisse il messaggio OFF INE, sarà
necessario controllare le impostazioni della porta seriale. Per fare
questo, premere il comando COMMS nella barra di menu. e
impostazioni di default dell'unità impostate dai tecnici di ika Electronic
sono le seguenti:
Numero unità 11, Bit per secondo 9600, start 1 / Bit di dati 7 / Parità
pari / Bit di stop 1
•Se si ignorassero le impostazioni della seriale dell'unità, è possibile
avviare la funzione SCAN nel menu TOO S per rilevarle.
MAN IF52 I_E 1.1.odt 7 – Funzioni estese impostabili via PC 10 / 60