Lika LINEPULS SMI2 Series User manual

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LINEPULS
Incremental linear encoders
Series SMI2 • SMI5
Complete documentation
available for download at www lika biz
Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux Technical info).
EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise
Make sure the mounting tolerances between the sensor and the
scale are always met. Avoid contact between the sensor and the
magnetic surface; recommended tightening torque: 1 1 Nm;
fix the sensor by means of two M3 15 mm min long cylinder
head screws inserted in the provided slots. Recommended
minimum bend radius of the cable: R  35 mm;
you can mount the sensor on both directions. The arrow indicates
the counting direction the rising edge of A signal leads the rising
edge of B signal).
Verificare che le tolleranze di montaggio tra sensore e banda
magnetica siano sempre rispettate. Evitare il contatto tra sensore e
superficie magnetica; coppia di serraggio raccomandata: 1,1 Nm;
fissare il sensore utilizzando due viti M3 a testa cilindrica di
lunghezza min 15 mm passanti nelle due asole previste. Raggio
di curvatura minimo del cavo raccomandato: R  35 mm;
è possibile montare il sensore nelle due direzioni. La freccia indica
la direzione di conteggio il fronte di salita del segnale A precede il
fronte di salita del segnale B).
Geber mit zwei M3 x 15 Schrauben befestigen und die
Montagerichtung zwischen Band und Geber beachten; angegebene
Montagetoleranzen einhalten; empfohlener Drehmoment max. 1,1
Nm; nur mit Magnetband MT20-50 einsetzen s. MT20-50
Benutzeranleitung);
Mindestbiegeradius vom Kabel ist R 35 mm≥;
der Sensor kann in beide Richtungen montiert werden. Der Pfeil die
Zählrichtung anzeigt die ansteigende Flanke des A-Signals kommt
vor der ansteigenden Flanke des B-Signals).
ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage
Asegurarse de que las tolerancias de montaje entre el sensor y la
banda magnética sean siempre respetadas. Evitar el contacto entre
el sensor y la superficie magnética; par de apriete: 1,1 Nm;
fijar el sensor mediante los dos tornillos M3 de cabeza
cilíndrica (longitud min 15 mm) insertados a través de los
espacios previstos. Radio de curvatura mínimo recomendado del
cable: R  35;
es posible montar el sensor en las dos direcciones. La flecha indica
el sentido de conteo el flanco de subida de la señal A precede al
flanco de subida de la señal B).
S'assurer que les valeurs de tolérance de montage entre le capteur
et la bande magnétique soient toujours respectées. Éviter tous les
contacts entre le capteur et la surface magnétique; couple de
serrage recommandé : 1,1 Nm ;
fixer le capteur en utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique
(longueur min 15 mm) insérées dans les deux fentes pourvues.
Rayon de courbure minimum recommandé du câble: R  35 mm;
on peut monter le capteur dans toutes les deux directions. La
flèche indique la direction de comptage le front montant du signal
A devance le front montant du signal B).
Sensor Gap sensor / MT magnetic scale (D)
Scale type without cover strip with cover strip
SMI2 MT20 0 1 – 1 0 mm 0 1 – 0 7 mm
SMI5 MT50 0 1 – 2 0 mm 0 1 – 1 7 mm
Electrical connections Setting the resolution Diagnostic LEDs Connector type
female frontal side
femmina lato contatti
Aufsicht Stiftseite
hembra lado contactos
femelle côté contacts
EDE9S 9-pin
Signals EDE9S 9-pin Selector SMI2 SMI5 1
(lit green)
The power is
switched ON
A 1 0 0.0025 mm 0.00625 mm
/A 2 1 0.005 mm 0.0125 mm
0Vdc 3 2 0.01 mm 0.025 mm
2
(lit or
blinking red)
An error is active; the
sensor is damaged or
the signals are not
correct; the travel
speed is too high
frequency error)
B 4 3 0.02 mm 0.05 mm
/B 5 4 0.002 mm 0.005 mm
I 6 5 0.004 mm 0.01 mm
/I 7 6 0.008 mm 0.02 mm
+Vdc 18 7 0.016 mm 0.04 mm
0Vdc 9
Shield Case
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
1. See the order code. For example:
SMIx-R-L-1-… +Vdc = +5Vdc ±5%
SMIx-R-YC-2-... +Vdc = +10Vdc +30Vdc

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Tel [phone] Via S Lorenzo, 25
Fax [phone] 36010 Carrè (VI) - Italy
Safety EN IT Avvertenze
Always adhere to the professional safety and accident prevention regulations applicable to your country during device installation
and operation;
installation has to be carried out by qualified personnel only, with power supply disconnected and stationary mechanical parts;
the encoder must be used only for the purpose appropriate to its design: use for purposes other than those for which it has been
designed could result in serious personal and/or the environment damage;
high current, voltage and moving mechanical parts can cause serious or fatal injury;
warning ! Do not use in explosive or flammable areas;
failure to comply with these precautions or with specific warnings elsewhere in this manual violates safety standards of design,
manufacture, and intended use of the equipment;
Lika Electronic assumes no liability for the customer's failure to comply with these requirements.
Durante l’installazione e l’utilizzo del dispositivo osservare le norme di prevenzione e sicurezza sul lavoro previste nel proprio
paese;
l’installazione deve essere eseguita da personale qualificato, in assenza di tensione e parti meccaniche in movimento;
utilizzare il dispositivo esclusivamente per la funzione per cui è stato costruito: ogni altro utilizzo potrebbe risultare pericoloso per
l'utilizzatore;
alte correnti, tensioni e parti meccaniche in movimento possono causare lesioni serie o fatali;
non utilizzare in ambienti esplosivi o infiammabili;
il mancato rispetto delle norme di sicurezza o delle avvertenze specificate in questo manuale è considerato una violazione delle
norme di sicurezza standard previste dal costruttore o richieste dall'uso per cui lo strumento è destinato;
Lika Electronic non si assume alcuna responsabilità per eventuali danni o lesioni derivanti dall'inosservanza delle norme di
sicurezza da parte dell'utilizzatore.
Electrical safety Avvertenze elettriche
Turn OFF power supply before connecting the device;
connect according to explanation in section ”Electrical connections”;
in compliance with 2014/30/EU norm on electromagnetic compatibility, following precautions must be taken:
- before handling and installing the equipment, discharge electrical charge from your body and tools which may come in touch
with the device;
- power supply must be stabilized without noise; install EMC filters on device power supply if needed;
- always use shielded cables twisted pair cables whenever possible);
- avoid cables runs longer than necessary;
- avoid running the signal cable near high voltage power cables;
- mount the device as far as possible from any capacitive or inductive noise source; shield the device from noise source if needed;
- to guarantee a correct working of the device, avoid using strong magnets on or near by the unit;
- minimize noise by connecting the connector housing and the frame to ground. Make sure that ground is not affected by noise.
The connection point to ground can be situated both on the device side and on user’s side. The best solution to minimize the
interference must be carried out by the user;
do not stretch the cable; do not pull or carry by cable; do not use the cable as a handle.
Effettuare le connessioni elettriche esclusivamente in assenza di tensione;
rispettare le connessioni riportate nella sezione “Electrical connections”;
in conformità alla normativa 2014/30/UE sulla compatibilità elettromagnetica rispettare le seguenti precauzioni:
- prima di maneggiare e installare il dispositivo, eliminare la presenza di carica elettrostatica dal proprio corpo e dagli utensili che
verranno in contatto con il dispositivo;
- alimentare il dispositivo con tensione stabilizzata e priva di disturbi, se necessario, installare appositi filtri EMC all’ingresso
dell’alimentazione;
- utilizzare sempre cavi schermati e possibilmente “twistati”; non usare cavi più lunghi del necessario;
- evitare di far passare il cavo dei segnali del dispositivo vicino a cavi di potenza;
- installare il dispositivo il più lontano possibile da eventuali fonti di interferenza o schermarlo in maniera efficace;
- per garantire un funzionamento corretto del dispositivo, evitare l'utilizzo di apparecchiature con forte carica magnetica in
prossimità dell'unità;
- collegare la custodia del connettore e il corpo del dispositivo a un buon punto di terra; assicurarsi che il punto di terra sia privo
di disturbi;
non tirare il cavo né trasportare o impugnare il dispositivo per il cavo.
Mechanical safety Avvertenze meccaniche
Install the device following strictly the information in the section “Mounting instructions”;
mechanical installation has to be carried out with stationary mechanical parts;
do not disassemble the device;
do not tool the device;
delicate electronic equipment: handle with care; do not subject the device to knocks or shocks;
protect the unit against acid solutions or chemicals that may damage it;
respect the environmental characteristics declared by manufacturer;
we suggest installing the unit providing protection means against waste, especially swarf as turnings, chips, or filings; should this
not be possible, please make sure that adequate cleaning measures as for instance brushes, scrapers, jets of compressed air, etc.)
are in place in order to prevent the sensor and the magnetic tape from jamming.
Montare il dispositivo rispettando rigorosamente le istruzioni riportate nella sezione “Istruzioni di montaggio”;
effettuare il montaggio meccanico esclusivamente in assenza di parti meccaniche in movimento;
non disassemblare il dispositivo;
non eseguire lavorazioni meccaniche sul dispositivo;
dispositivo elettronico delicato: maneggiare con cura; evitare urti o forti sollecitazioni al corpo del dispositivo;
proteggere lo strumento da soluzioni acide o da sostanze che lo possono danneggiare;
utilizzare il dispositivo in accordo con le caratteristiche ambientali previste dal costruttore;
è buona norma prevedere il montaggio al riparo da trucioli di lavorazione specie se metallici, nel caso in cui questo non sia
possibile prevedere adeguati sistemi di pulizia es. spazzole, raschiatori, getti d'aria compressa) al fine di evitare grippaggi tra
sensore e banda.
Sicherheitshinweise DE ES Seguridad
Während der Installation und des Betriebes müssen alle allgemeinen, sowie länderspezifischen und anwendungsspezifischen
Sicherheitsbestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden;
das Gerät darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung und stehende mechanische Teile von einer Elektrofachkraft eingebaut,
angeschlossen und in Betrieb genommen werden;
der Einsatz des Gebers ist nur bei bestimmungsgemäßer Verwendung zulässig;
hohe Ströme, Spannungen und bewegte mechanische Teile können schwere oder sogar tödliche Verletzungen verursachen;
Achtung! Nicht in feuer- oder explosionsgefährdeten Bereichen betreiben;
die Nichteinhaltung dieser Vorsichtsmaßnahmen und anderer ausdrücklicher Warnhinweise in diesem Dokument, bedeutet eine
Verletzung der Sicherheitsbestimmungen und stellt somit eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung dar;
Lika Electronic übernimmt keine Verantwortung für Ausfälle seitens des Kunden, bei Nichteinhaltung dieser Vorschriften.
Durante la instalación y uso del dispositivo observar las normas de prevención de riesgos y seguridad laboral vigentes en el país;
la instalación sólo debe ser efectuada por personal cualificado, en ausencia total de tensión y con el eje inmóvil;
utilizar el dispositivo exclusivamente para la función para la que ha sido construido: cada uso diferente puede resultar peligroso
para el usurario;
altas corrientes, voltajes y componentes mecánicos en movimiento pueden causar lesiones serias o incluso fatales;
atención: no utilice el dispositivo en lugares inflamables y explosivos;
la inobservancia de las normas de seguridad y de las advertencias mencionadas en este manual resulta en la violación de las
normas básicas de seguridad y salud previstas por el constructor o requeridas por la función para la que el dispositivo ha sido
construido;
Lika Electronic no asume responsabilidad por eventuales daños, perjuicios o lesiones que pueden derivarse de la inobservancia de
las normas de seguridad por el usuario.
Elektrische Sicherheit Seguridad eléctrica
Spannungsversorgung ausschalten bevor das Gerät angeschlossen wird;
Verdrahtung gemäß den Vorgaben im Abschnitt „Electrical connections“ vornehmen;
in Übereinstimmung mit der Norm 2014/30/EU müssen folgende Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden:
- Sichere Entladung aller elektrisch geladenen Teile, die mit dem Gerät bei seiner Handhabung und Installation in Berührung
kommen;
- die Spannungsversorgung muss stabilisiert und geglättet sein. Wenn nötig, müssen zusätzliche EMC-Filter montiert werden;
- Es dürfen nur geschirmte und möglichst paarig verdrillte Leitungen verwendet werden;
- unnötig lange Kabel sind zu vermeiden;
- die parallele Verlegung von Signal- und Leistungskabeln ist zu vermeiden;
- das Gerät sollte soweit wie möglich von kapazitiven und induktiven Störquellen entfernt montiert werden. Wenn erforderlich,
muss das Gerät gegen die Störquellen abgeschirmt werden;
- um eine störungsfreie Funktion zu gewährleisten, ist der Betrieb in - oder in der Nähe von - starken Magnetfeldern zu vermeiden;
- Störungen können häufig minimiert werden, indem das Steckergehäuse und der Rahmen mit GND verbunden wird. Es muss
hierfür sichergestellt sein, dass der GND nicht mit Störungen belastet ist. Ob der Schirm ein- oder beidseitig aufgelegt wird ist
anlagenspezifisch und muss bei der Installation festgelegt werden;
Kabelabgang mechanische nicht überlasten.
Efectuar la conexión eléctrica exclusivamente en ausencia de tensión;
respetar las conexiones según se indican en la tabla “Electrical connections”;
en conformidad con la norma 2014/30/EU sobre la compatibilidad electromagnética se deben respetar las siguientes
precauciones:
- antes de manejar e instalar el dispositivo, elimine cualquier carga electrostática de su propio cuerpo y de las herramientas que
entrarán en contacto con el dispositivo;
- alimente el dispositivo con tensión estabilizada y libre de ruido; de ser necesario, instale filtros EMC en la entrada de la
alimentación;
- utilice cables apantallados y trenzados siempre que sea posible; no use cables más largos de lo necesario;
- evite pasar el cable de señal del dispositivo cerca de los cables de potencia;
- instale el dispositivo lo más lejos posible de potenciales fuentes de interferencia, o apantállelo de forma eficaz;
- para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo, evitar el uso de instrumentos que tienen carga eléctrica intensa cerca
de la unidad;
- conecte la carcasa del conector y el cuerpo del dispositivo a una buena toma de tierra; asegúrese de que la toma de tierra esté
libre de ruido;
no estire el cable ni lo someta a tensión; no tire del cable ni transporte por el cable; no use el cable como manija.
Mechanische Sicherheit Seguridad mecánica
Der Einbau des Gerätes muss unter strikter Beachtung des Kapitels „Montagehinweise“ erfolgen;
das Gerät darf nur bei stehende mechanische Teile eingebaut werden;
der Geber darf nicht zerlegt werden;
der Geber dürfe nicht bearbeitet werden;
empfindlich elektronisch Gerät: pfleglich zu behandeln; Geber dürfe keinen Stößen oder Schlägen ausgesetzt werden;
die produktspezifischen Umgebungsbedingungen müssen beachtet werden;
wir empfehlen die Einheit so zu montieren, dass sie gegen Schmutz, wie z.B. Späne und Abrieb, geschützt ist. Sollte dies nicht
möglich sein, muss durch entsprechende Maßnahmen wie Abstreifbürsten, oder Wischlippen eine Reinigung sichergestellt werden,
um Sensor und Magnetband vor Beschädigungen zu schützen.
Montar el dispositivo, tal como se indica en la sección “Instrucciones de montaje”;
la instalación mecánica sólo debe ser efectuada con componentes mecánicos inmóviles;
no desensamblar el dispositivo;
no realizar trabajos mecánicos sobre el dispositivo;
dispositivo electrónico delicado: manejar con cuidado; evitar golpes sobre el cuerpo del dispositivo;
proteger el dispositivo contra las soluciones ácidas y sustancias que pueden dañarlo;
utilizar el dispositivo respetando las características ambientales previstas por el constructor;
aconsejamos instalar el dispositivo protegido contra las virutas generadas durante la manufactura, en particular metálicas; de no
ser posible, prever adecuadas sistemas de limpieza por ejemplo cepillos, rasquetas, chorros de aire comprimido, etcétera) para
evitar que el sensor y la banda magnética se bloquean.
Mesures de sécurité FR
Pendant l'installation et l'utilisation du dispositif veuillez observer les réglementations préventives en matière de sécurité et
d’accident en vigueur dans votre pays;
le montage du dispositif doit être pris en charge par un spécialiste ayant des connaissances en électricité et en mécanique; avant
d'installer le dispositif s'assurer qu'il y a absence de tension et composants mécaniques à l'arrête;
il est défendu d'utiliser le dispositif en manière pas conforme à l'usage prévu par le constructeur: toute utilisation différente
pourrait engendrer des risques sérieux pour les personnes et/ou l’environnement;
hautes tensions, voltages élevés et composants en mouvement peuvent engendrer des risques sérieux ou fatals pour les personnes;
il est défendu d’utiliser le dispositif dans un milieu explosif;
la non-observance des normes de sécurité ou bien des avertissements spécifiés dans ce manuel sera considérée une violation des
normes de sécurité fondamentales prévues par le constructeur ou bien requêtes pour l'usage prévu du dispositif;
la Société Lika Electronic nie toute responsabilité pour tout dommage ou blessure que l'utilisateur peut encourir à la suite de la
non-observance des normes de sécurité.
Précautions électriques
Il est absolument défendu d'effectuer les connexions électriques lorsque le système est sous tension;
respecter les instructions de connexion mentionnées dans la section « Electrical connections »;
en conformité avec la norme 2014/30/E concernant la compatibilité électromagnétique respecter les précautions suivantes:
- avant de manipuler ou bien installer le dispositif, éliminer la charge électrostatique présente au niveau du corps de l'utilisateur ou
bien des outils qui seront en contact avec le dispositif;
- relier le dispositif au réseau électrique en s'assurant qu'il soit stabilisé et absent de dérangements; s'il s'avère nécessaire, installer
des filtres EMC à l'entrée du réseau d'alimentation;
- toujours utiliser des câbles blindés et, si possible, torsadés;
- ne pas utiliser des câbles plus longs que le nécessaire;
- s'assurer que le câble qui porte les signaux du dispositif ne soit pas placé à côté ou bien en proximité des câbles de puissance;
- installer le dispositif loin des composants qui peuvent causer des dérangements ou bien le blinder soigneusement;
- afin de garantir un fonctionnement correct de l'appareil on conseille de n'utiliser pas des équipements possédants une forte
charge électromagnétique en proximité de l'unité;
- connecter la protection du connecteur et le corps du dispositif à la borne de la mise à terre; s'assurer que la borne de la mise à
terre soit absente de dérangements ;
ne pas tendre le câble; ne pas tirer, soulever ou transporter par le câble; ne pas utiliser le câble comme poignée.
Précautions mécaniques
Installer le dispositif en respectant soigneusement les instructions de montage dans la section « Instructions de montage »;
le montage mécanique du dispositif doit être effectué avec composants mécaniques à l’arrêt;
ne pas démonter le dispositif; ne pas exécuter des usinages sur le dispositif;
dispositif électronique fragile: manipuler avec soin; éviter tout coup et sollicitation qui peuvent endommager le corps du dispositif;
protéger le dispositif contre toute action corrosive des solutions acides ou des substances qui peuvent l'endommager;
utiliser le dispositif tout en respectant les caractéristiques environnementales mentionnées par le constructeur;
on conseille de prévoir l'installation du dispositif protégé contre les copeaux métalliques et les débris; s'il ne s’avère pas possible, on
conseille de monter des systèmes de nettoyage par exemple brosses, racloirs, jets d'air comprimé, etc.) dans le but d'éviter le
blocage du capteur et de la bande magnétique.
Order code (example)
SMI2-R - L - 1 - 1 - B
SMI5-R - YC - 2 - 5 - B
Line Driver ABI /ABI L B 2µs 500kHz)
Push-Pull ABI /ABI YC K 0.125µs 8MHz)
H 0.25µs 4MHz)
+5Vdc ±5% L) 1 J 0.5µs 2MHz)
+10Vdc ÷ +30Vdc YC) 2 A 1µs 1MHz)
Cable length m
Refer to the datasheet for the available combinations
Lika Electronic reserves the right to make changes in specifications without prior notice – Lika si riserva il
diritto di apportare modifiche senza preavviso - Die Fa. Lika Electronic behält sich das Recht zu Änderungen
ohne Vorankündigung vor - Informaciones pueden ser modificadas por Lika Electronic sin previo aviso – Les
informations peuvent être modifiées par Lika Electronic sans avis préalable QR SMI2_SMI5 1116
Dispose separately