LSIS SV-iS7 series User manual

User Manual
● Read this manual carefully before installing,
wiring, operating, servicing or inspecting
this equipment.
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quick reference.
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your partner.
Pulse Encoder Interface

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
2
Before using the product, thank you for using our SV-iS7 Pulse Encoder
Interface Option Module.
Safety Instruction
To prevent injury and danger in advance for safe and correct use of the
product, be sure to follow the Safety Instructions.
The instructions are divided as ‘WARNING’ and ‘CAUTION’ which mean as
follow.
WARNING
CAUTION
The meaning of each symbol in this manual and on your equipment is as
follows. This is the safety alert symbol.
This is the dangerous voltage alert symbol.
After reading the manual, keep it in the place that the user always can
Contact easily.
Before you proceed, be sure to read and become familiar with the safety
precautions at the beginning of this manual. If you have any questions,
seek expert advice before you proceed. Do not proceed if you are unsure of
the safety precautions or any procedure.
WARNING
Be cautious about dealing with CMOS elements of option board.
It can cause malfunction by static electricity.
Connection changing like communication wire change must be done
with power off.
It can cause communication faulty or malfunction.
Be sure to connect exactly between Inverter and option board.
It can cause communication faulty or malfunction.
Check parameter unit when setting parameter.
It can cause communication faulty.
This symbol indicates the possibility of death
or serious injury.
This symbol indicates the possibility of
injury or damage to property.

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
3
INDEX
Chapter 1. Introduction........................................................................................................................................ 4
1.1 What This Product Contains........................................................................................................................ 4
1.2 Option Module............................................................................................................................................ 4
1.3 Installment ................................................................................................................................................. 5
Chapter 2. Terminal Block Specification............................................................................................................... 6
2.1 Name and Description................................................................................................................................ 6
2.2 Power Specification for Terminal Block........................................................................................................ 6
2.3 The Wiring Example of Pulse Encoder Option Module ................................................................................. 7
Chapter 3. Encoder Wiring and Switch Setting...................................................................................................... 9
3.1 +12/15V Complementary or Open Collector................................................................................................. 9
3.2 +5V Line Drive ........................................................................................................................................... 9
3.3 +12V Line Drive.......................................................................................................................................... 9
Chapter 4. Precaution when Encoder Wiring ...................................................................................................... 11
4.1 Check the Axis Connection between the Motor and Encoder in Installment................................................. 11
4.2 The Method of Wiring of Encoder Signal Cable.......................................................................................... 11
1. 소개................................................................................................................................................................. 15
1.1 제품 구성품 ............................................................................................................................................ 15
1.2 옵션 외관 ............................................................................................................................................... 15
1.3 설치 ........................................................................................................................................................ 16
2. 단자대 규격..................................................................................................................................................... 17
2.1 단자대 명칭 및설명 .............................................................................................................................. 17
2.2 단자대 전원규격 ..................................................................................................................................... 17
2.3 Pulse Encoder 옵션보드 결선 예......................................................................................................... 18
2.3.1 Pull Up/Down 저항 연결 사용시................................................................................................... 18
2.3.2 PLC 연결 사용시 ........................................................................................................................ 18
3.1 +12/15V Complementary 또는 오픈 콜렉터 ........................................................................................... 19
3.2 +5V 라인 드라이브 ............................................................................................................................... 19
3.3 +12V 라인 드라이브 ............................................................................................................................. 19
4. Pulse Encoder Module 과Encoder 결선 시주의 사항................................................................................... 20
4.1 Encoder 취부 시전동기 축과 Encoder 축간의 결합 상태 확인............................................................ 20
4.2 Encoder 신호선의 결선 방법.................................................................................................................. 20

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
4
Chapter 1. Introduction
1.1 What This Product Contains
This option module is delivered in a package that also contains the
following items:
1) Pulse Encoder Interface Module : 1ea
2) User’s Manual : 1ea
3) Screw (M3) : 1ea
1.2 Option Module
Pulse Encoder Interface Module
Inside of Pulse Encoder
Interface Module
Terminal Block of Pulse
Encoder Interface Module
Encoder Type
Selecting Switch

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
5
1.3 Installment
The pictures describe the installation for pulse encoder interface option
module on iS7 inverter body.
Before the installment of pulse
encoder interface module on
inverter body
After the installment of pulse
encoder interface module on
inverter body

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
6
Chapter 2. Terminal Block Specification
2.1 Name and Description
Signal
Symbol
Name
Description
Encoder Signal
Input Power
5V
Encoder Power
+5V Encoder Line Drive power
12V
+12V Encoder Line Drive/
Open Collector power
15V
+15V Encoder Open Collector
power
G
Ground
Encoder power ground
S
Shield
Connects the shielded wire of
encoder signal cable
Pulse
Input
A+ / A-
Encoder A phase
signal
Connects the A+/A- phase output
signal of encoder
B+ / B-
Encoder B phase
signal
Connects the B+/B- phase output
signal of encoder
Pulse
Output
RTA
Encoder A phase
return signal
Return signal of encoder A phase
RTB
Encoder B phase
return signal
Return signal of encoder B phase
G
Ground
Ground for Encoder return signal
2.2 Power Specification for Terminal Block
The measured voltage standard after connecting option module
Terminal Symbol
Vol. Range (V)
Max. Current (A)
Output
Power
5V
4.5 ~ 5.5
0.2
12V
11 ~ 13
0.07
15V
14 ~ 16
0.07
Output
Pulse
RTA
Below 17V
0.01
RTB
Below 17V
0.01
S
A+
A-
B+
B-
G
5V
12
V
15
V
RTA
RTB
G

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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2.3 The Wiring Example of Pulse Encoder Option Module
2.1.1 Using Pull Up/Down resistor
It is described the example that power and resistor are connected to
RTA and RTB output of Pulse encoder interface option module.
-Power : 24V, Resistor: 1/2W 4.7KΩ
Subsidiary Control Device
Ex) Synchronization
Option Module
A phase
Input
B phase
Input
GND
Pulse Encoder
Module
RTA
RTB
G
Vcc
Resistor
Resistor

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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2.1.2 Using PLC
Consider the input circuit before wiring since the output of option
module is open collector output.
The wiring when signal is inputted from option module to High-speed
counter of PLC (manufactured by LS Industrial Systems) is as shown
below.
A Phase Input
B Phase Input
GND
VCC
Subsidiary Control Device
(Ex. PLC High-speed Counter )
Encoder
Option Module
RT_A
RT_B
G

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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Chapter 3. Encoder Wiring and Switch Setting
3.1 +12/15V Complementary or Open Collector
wire
3.2 +5V Line Drive
3.3 +12V Line Drive
Vcc
+5V Line Drive (LD)
+12V Line Drive (LD)
+12/15V Open Collector (OC)

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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Warning
Do not change the switch setting of encoder type in operation.
It can affect to the system since the trip is occurred by changing the
setting.
Please set the switch setting correctly to encoder type and operate
the inverter.

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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Chapter 4. Precaution when Encoder Wiring
4.1 Check the Axis Connection between the Motor and
Encoder in Installment
①Encoder must be installed the place where the revolution speed is
synchronized with the motor axis.
(Example) The axis of motor for load, The axis of motor at opposite side for traction machine
②Motor will be not operated or throbbed seriously when there is a slip
between motor axis and encoder axis.
③If connection status of axis is unstable (coupling angle, center of two
axes etc..), the vibration synchronized with the number of revolution of
motor will be occurred at constant speed operation since the torque
ripple is occurred.
4.2 The Method of Wiring of Encoder Signal Cable
①Shielded cable must be connected after connection of shielded cable of
twisted pair cable.
②Encoder signal cable has to be located as far as possible with power
cable of inverter.
③The output signal of encoder can be affected from noise.

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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Maker
LS Industrial Systems Co., Ltd.
Installation
(Start-up) Date
Model No.
SV-iS7
Warranty Period
Customer
Information
Name
Address
Tel.
Sales Office
(Distributor)
Name
Address
Tel.
IN-WARRANTY service information
If the defective part has been identified under normal and proper use within
the guarantee term, contact your local authorized LS distributor or LS Service
center.
OUT-OF WARRANTY service information
The guarantee will not apply in the following cases, even if the guarantee term
has not expired.
Damage was caused by misuse, negligence or accident.
Damage was caused by abnormal voltage and peripheral devices’
malfunction (failure).
Damage was caused by improper repair or altering by other than LS
authorized distributor or service center.
Damage was caused by an earthquake, fire, flooding, lightning, or other
natural calamities.
When LS nameplate is not attached.
When the warranty period has expired.
Warranty period is 12 months after installation or 18 months after
manufactured when the installation date is unidentified. However, the
guarantee term may vary on the sales term.
Warranty

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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제품을 사용하기 전에
먼저 저희 Pulse Encoder Interface Module 을사용하여 주셔서 감사합니다.
안전상의 주의사항
안전상의 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전하고 올바르게 사용하기 위한 것이므로 반
드시 지켜주십시오.
주의사항은 ‘경고’와‘주의’의두가지로 구분되어 있으며 ‘경고’와‘주의’의의미는 다음과 같습
니다.
경고
주의
제품과 사용설명서에 표시된 그림기호의 의미는 다음과 같습니다.
는위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호 입니다.
는감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호 입니다.
사용설명서를 읽고 난후사용하는 사람이 언제라도 볼수있는 장소에 보관 하십시오.
Pulse Encoder 옵션보드의 기능을 충분하고 안전하게 사용하기 위하여 이사용 설명서를 잘읽어 보십시오.
주의
Encoder 옵션보드의 CMOS 소자들의 취급에 주의하십시오.
정전기에 의한 고장의 원인이 됩니다.
Encoder 옵션보드 신호선 등의 변경 접속은 인버터 전원을 내린 상태에서 하십시오.
통신불량 및고장의 원인이 됩니다.
인버터 본체와 옵션보드 커넥터가 정확히 일치하게 접속되도록 하십시오.
통신불량 및고장의 원인이 됩니다.
파라미터를 설정할 때는 파라미터 unit 을확인하시기 바랍니다.
통신불량의 원인이 됩니다.
지시사항을 위반할 때심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이
있는 경우
지시사항을 위반할 때경미한 상해나 제품손상이 발생할 가능성이
있는 경우
SV-iG5A Series

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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1. 소개
1.1 제품 구성품
이옵션보드 제품은 아래와 같이 구성되어 있습니다.
1) Pulse Encoder Interface Module : 1 대
2) 매뉴얼 : 1 부
3) 고정용 Screw (M3) : 1 개
1.2 옵션 외관
Pulse Encoder Interface Module 외관
Pulse Encoder Interface Module 내부
Pulse Encoder Interface Module 단자대
Encoder Type 선택 스위치

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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1.3 설치
Pulse Encoder Interface Module 을IS7 본체에 설치하는 사진입니다.
Encoder Interface Module 본체 장착 전
Encoder Interface Module 본체 장착 후

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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2. 단자대 규격
2.1 단자대 명칭 및설명
분류
단자 기호
단자 명칭
단자 설명
엔
코
더
신
호
출력
전원
5V
Encoder 전원
+5V Encoder 라인 드라이브 전원
12V
+12V Encoder 라인 드라이브/
오픈 콜렉터 전원
15V
+15V Encoder 오픈 콜렉터 전원
G
Ground
Encoder 전원 Ground
S
Shield
Encoder 신호선의 Shield 선연결
입력
펄스
A+ / A-
Encoder A 상신호
Encoder 의A+ / A-상출력 신호선 연결
B+ / B-
Encoder B 상신호
Encoder 의B+ / B-상출력 신호선 연결
출력
펄스
RTA
Encoder A 상리턴 신호
Encoder 의A 상리턴 신호 단자
RTB
Encoder B 상리턴 신호
Encoder 의B 상리턴 신호 단자
G
Ground
Encoder 리턴 신호 Ground
2.2 단자대 전원규격
Pulse Encoder 연결 후측정 전압 기준입니다.
분류
단자기호
전압범위(V)
최대전류(A)
비고
출력전원
5V
4.5 ~ 5.5
0.2
-
12V
11 ~ 13
0.07
-
15V
14 ~ 16
0.07
-
출력펄스
RTA
17V 이하
0.01
-
RTB
17V 이하
0.01
-
S
A+
A-
B+
B-
G
5V
12V
15V
RTA
RTB
G

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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2.3 Pulse Encoder 옵션보드 결선 예
2.3.1 Pull Up/Down 저항 연결 사용시
인버터 Pulse Encoder Interface Module 의RTA, RTB 출력에 전원과
Pull Up/Down 저항을 연결하여 사용하는 경우의 전원 및저항 사용 예입니다.
-전원 : 24V, 저항 : 1/2W 4.7KΩ
2.3.2 PLC 연결 사용시
인버터 Pulse Encoder Interface Module 출력은 오픈 콜렉터 출력임을 유의하고,
입력회로를 고려하여 결선하셔야 합니다.
그림은 LS 산전 PLC 고속카운터에 입력할 경우의 결선입니다.
A상입력
B상입력
GND
VCC
주변제어기기
(예: PLC 고속카운터)
Encoder 옵션
RT_A
RT_B
G
주변제어기기
(예:동기옵션등)
A상입
력
B상입
력
GND
Pulse Encoder
Module
RTA
RTB
G
Vcc
저
항
저
항

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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3. 엔코더 결선 및스위치 설정 방법
3.1 +12/15V Complementary 또는 오픈 콜렉터
3.2 +5V 라인 드라이브
3.3 +12V 라인 드라이브
+12/15V Open Collector (OC)
+5V Line Drive (LD)
+12V Line Drive (LD)

SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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주의
인버터 운전 중에 Encoder 타입 전환 스위치 설정을 변경하지 마십시오.
운전 중변경하면 트립이 발생하여 시스템에 영향을 미칠 수있습니다.
따라서 반드시 운전을 시작하기 전에 Encoder 타입에 맞는 스위치 설정 선택을 정확하게
설정하신 후인버터를 운전하십시오.
4. Pulse Encoder Module 과Encoder 결선 시주의 사항
4.1 Encoder 취부 시전동기 축과 Encoder 축간의 결합 상태 확인
①반드시 전동기의 축과 동기 속도로 돌고 있는 곳에 Encoder 를취부해
주십시오..
(예) 모터의 반부하측 축, Traction Machine 의전동기 반대편 축
②전동기 축과 Encoder 축간에 슬립이 있을 경우 전동기가 기동을 하지
못하거나 심한 진동을 할수있습니다.
③축연결 상태(커플링 각도, 두축의 중심 등)가정확하지 않은 경우
토크 리플이 발생하여 정속 운행 시전동기 회전수와 동기된 진동이
발생합니다.
4.2 Encoder 신호선의 결선 방법
①반드시 트위스트 페어의 쉴드선을 연결하고 쉴드선을 연결해주십시오.
②Encoder 신호선은 가급적 인버터의 전력선과 같이 포설하지 말아 주십시오.
Encoder 출력 신호에 노이즈에 의한 영향이 생길 수있습니다.