Magnescale SR-67A-AZ Series User manual

SR67A-AZSeries,CH22Series
取扱説明書 / Instruction Manual / Bedienungsanleitung
スケールセット / Scale set / Maßstabsatz
お買い上げいただき、ありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。
ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。
お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。
EU 機械指令に基づき、この取扱説明書の英文がオリジナルとなります。
Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them.
Keep the manual for future references.
The English version is the original manual according to the EU Machinery Directive.
Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb
des Geräts den Anweisungen.
Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum späteren Nachlesen gribereit auf.
Bei der englischsprachigen Version handelt es sich um die Original-Anleitung gemäß EU-
Maschinenrichtlinie.

[For U.S.A. and Canada]
THIS CLASS A DIGITAL DEVICE COMPLIES WITH PART15
OF THE FCC RULES AND THE CANADIAN ICES-003.
OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING TWO
CONDITIONS.
(1) THIS DEVICE MAY NOT CAUSE HARMFUL
INTERFERENCE, AND
(2) THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE
RECEIVED, INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY
CAUSE UNDERSIGNED OPERATION.
CET APPAREIL NUMÉRIQUE DE LA CLASSE A
EST CONFORME À LA NORME NMB-003 DU CANADA.
SR67A-AZ Series, CH22 Series

SR67A-AZ Series, CH22 Series
(J) (1)
安全のために
当社の製品は安全に充分配慮して設計されています。しかし、操作や設置時にまちがった取
扱いをすると、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につながることがあり、危
険です。また、機械の性能を落としてしまうこともあります。
これらの事故を未然に防ぐために、安全のための注意事項は必ず守ってください。操作や設置、
保守、点検、修理などを行なう前に、この「安全のために」を必ずお読みください。
警告表示の意味
このマニュアルでは、次のような表示をしています。表示内容をよく理解してから本文をお
読みください。
 警告
この表示の注意事項を守らないと、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につな
がることがあります。
 注意
この表示の注意事項を守らないと、感電やその他事故によりケガをしたり周辺の物品に損害
を与えることがあります。
注意を促す記号
     
注意 火災注意 感電注意 指はさみ注意
行為を禁止する記号

分解禁止
行為を指示する記号

プラグの取外し

SR67A-AZ Series, CH22 Series
(2) (J)
警告
一般的な注意事項
以下は当社製品を正しくお使いいただくための一般的注意事項です。個々の詳細な取扱上の注意は、本説明書に記述された
諸事項および注意をうながしている説明事項に従ってください。
・始業または操作時には、当社製品の機能および性能が正常に作動していることを確認してからご使用ください。
・当社製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するための充分な保全対策を施してご使用ください。
・仕様に示された規格以外での使用または改造を施された製品については、機能および性能の保証はできませんのでご留意
ください。
・当社製品を他の機器と組合わせてご使用になる場合は、使用条件、環境などにより、その機能および性能が満足されない
場合がありますので、充分ご検討の上ご使用ください。
仕様電源電圧以外で使用しない
表示された電源電圧以外での電圧で使用しないでください。 ➡
守らないと
火災や感電の原因
となる恐れがあり
ます。
濡れた手で取付作業をしない
濡れた手で取付作業をしないでください。 ➡
守らないと
感電の原因となる
恐れがあります。
分解しない
本体を分解、改造しないでください。 ➡
守らないと
ケガの恐れがあり
ます。
＊内部回路を破損する
こともあります。
注意
作業の安全を確保する
作業を行なう前には、装置の状況をよく確かめて作業の安
全を確保してください。
➡
守らないと
ケガの恐れがあり
ます。
電源を入れたまま作業はしない
必ず電源などの駆動源を切ってから、作業をしてください。 ➡
守らないと
火災やケガの原因
となる恐れがあり
ます。
指はさみに注意する
電源などを入れて動かす場合は、周辺機器や装置などに指
を挟まれないように充分注意してください。
➡
守らないと
ケガの恐れがあり
ます。

(J) i
SR67A-AZ Series, CH22 Series
目次
1. 製品概要.....................................................................................1
1-1. 概要..............................................................................................................1
1-2. 特長..............................................................................................................1
1-3. システム構成..............................................................................................1
1-4. 型名..............................................................................................................2
1-5. 機能安全......................................................................................................3
1-6. 機械指令......................................................................................................4
2. 取扱上の注意.............................................................................5
3. 取付............................................................................................6
3-1. 各部の名称..................................................................................................6
3-2. スケールユニットの取付...........................................................................6
3-3. 接続ケーブルの取付.................................................................................11
3-4. コントローラとの結線.............................................................................12
3-5. コントローラのバージョン.....................................................................13
4. 出力信号...................................................................................13
4-1. 信号仕様....................................................................................................13
4-2. コントローラ接続仕様.............................................................................13
5. 電源について...........................................................................13
6. エアパージ...............................................................................14
7. 仕様..........................................................................................16
7-1. スケール....................................................................................................16
7-2. 接続ケーブル............................................................................................17
7-3. 付属品........................................................................................................17
7-4. アラーム....................................................................................................18
8. 外形寸法図...............................................................................19
9. 故障とお考えになる前に........................................................20

ii (J)
SR67A-AZ Series, CH22 Series

(J) 1
SR67A-AZ Series, CH22 Series
1.製品概要
1-1. 概要
本製品は、工作機械向けの位置検出装置です。シールド型高精度アブソリュートマグネスケー
ルと接続ケーブルは、SIEMENS 社 DRIVE-CLiQ シリアル通信に対応しています。
1-2. 特長
・ スケール筐体に鉄製のバーを採用し、高剛性を実現しています。
・ スケールユニットと接続ケーブルはコネクタにより分離されています。これによりスケール
ユニットの取付作業とケーブル配線が容易になります。
・ 接続ケーブルは、スケールヘッド両端いずれにも接続可能な設計となっていますので、取付
場所に応じて、ケーブルの左右引き出し方向を選択することができます。
・ スケール信号レベルの変化を補正する機能を内蔵しており、高精度な位置決めが可能です。
弊社独自の高精度補正機能を採用し、高精度と高分解能を実現しています。
・ SIEMENS 社 DRIVE-CLiQ インターフェイスチップを内蔵しているため、対応コントロー
ラにダイレクトに接続可能です。
1-3. システム構成
SR67A-AZシリーズ
CH22シリーズ SIEMENS社
DRIVE-CLiQ対応
コントローラ

図 1-1

2 (J)
SR67A-AZ Series, CH22 Series
1-4. 型名
SR67A- ×××○AZY
原点位置
左有効長端より左外側に原点
通信プロトコル
SIEMENS 社 DRIVE-CLiQ
分解能と極性
0.01µm、+ 極性(4-1 章参照 )
精度等級
A: 5 ＋ 5L/1000µmp-p
S: 3 ＋ 3L/1000µmp-p
有効長
cm 単位で表示
( 種類は 7-1 章参照 )
CH22- ×××○□△♯
端末B仕様
Y: 山一電機( 株 )製 RJ45 コネクタ
Z: 山一電機( 株 )製 RJ45 コネクタ( 防水 )
F: フェニックス·コンタクト( 株 )製 M12 コネクタ( オス )
端末A仕様
M:スケールヘッド接続コネクタ
F: フェニックス·コンタクト( 株 )製 M12 コネクタ( メス )
E: フェニックス·コンタクト( 株 )製 M12 コネクタ( メス )
パネルマウント中継付き
ケーブル仕様
S: SIEMENSMotionConnect800Plus( 緑色 )
コンジット仕様
C:コンジット有
N:コンジット無
ケーブル長
( 例 )010 1.0m
 105 10.5m
( 種類は 7-2 章参照 )

（敬称略）
( 注 )特注品の型名につきましては弊社営業担当にお問い合わせください。

(J) 3
SR67A-AZ Series, CH22 Series
1-5. 機能安全
本製品は、EN 61800-5-2:2007/IEC61508:2010/IEC62061:2005SC3SIL2 および EN
ISO13849-1:2008Cat.3/PLd に適合した、安全対応マグネスケールです。
異常時の動作:Dangerousfault を検知した場合 5ms 以内に安全状態とします。
Dangerousfault :±1mm を超える誤差 (※1) を持つ位置情報です。
安全状態 :コントローラとの位置情報通信を遮断し安全状態とします。
( ※ 1):ここでいう誤差は、機能安全上危険と判断する閾値であり、製品の精度をあらわすも
のではありません。( 製品の精度「7.仕様」参照 )
定期交換が必要な部品はありません。メンテナンスフリー仕様となっています。
機能安全仕様
動作モード
Mode 項目 高頻度/連続
危険側故障確率
使用温度 :+50℃ PFH=4110-9(1/h)
使用温度 :+25℃ PFH=1310-9(1/h)
使用温度 :0℃ PFH=510-9(1/h)
MTTFd 100years(High)
DCavg 64.07%(Low)
ハードウェアフォールトトレランス 1
製品タイプ タイプ B
SIL 2
引用標準類
引用標準類 適用内容
IEC61508:2010 Functionalsafety
IEC62061:2005 Functionalsafety
ENISO13849-1:2008 Functionalsafety
IEC60664-1:2007 PWB(Printedwiringboard)パターン間クリアランスに関す
る規格
EN61800-5-2:2007 TableD.16-Motionandpositionfeedbacksensors に関する
要求事項
IEC62061:2005 TableD.1FailureMode
IEC60068-2-1,IEC60068-2-2,
IEC60068-2-6,IEC60068-2-14,
IEC60068-2-27,IEC60068-2-30,
IEC60068-2-32
環境試験 (EnvironmentalTests)
IEC61000-6-4:2006+A1:2010
CISPR16-1-1:2010,clause4
CISPR16-1-4:2010,clause4.4and5
CISPR16-2-3:2010,clause7.2
Emission
IEC61000-6-2:2005
IEC61326-3-1:2008
IEC61000-4-2:2008

IEC61000-4-3:2006+A1:2007+A2:2010
IEC61000-4-4:2004+A1:2010
IEC61000-4-6:2008
Immunity
機能安全の詳細は、弊社機能安全担当までお問い合わせください。
〒 259-1146神奈川県伊勢原市鈴川 45
TEL0463-92-1011( 代表 )FAX0463-92-1012( 代表 )

4 (J)
SR67A-AZ Series, CH22 Series
1-6. 機械指令
本製品は、機械指令2006/42/EC に適合した、安全対応マグネスケールです。
宣言書の内容は、英文に記載してあります。