Mitsubishi Electric 800 Series User manual

800-GN
CC-Link IE TSN communication function built-in type
INSTRUCTION MANUAL (STARTUP) (ENGLISH)
CC-Link IE TSN通讯功能内置类型
使用手册(导入篇)(中文)
CC-LinkIETSN通信機能内蔵タイプ
取扱説明書（導入編）（日本語）
HEAD OFFICE: TOKYO BUILDING 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN
INVERTER A800-GN FR-A800-GN INSTRUCTION MANUAL (STARTUP)
B
Class B
A800-GN
FR-A820-00046(0.4K)-04750(90K)-GN
FR-A840-00023(0.4K)-06830(280K)-GN
このたびは、三菱電機汎用インバータをご採用いただき、誠にありがとうございます｡
この取扱説明書（導入編）と同梱CD-ROM内の情報は、ご使用いただく場合の取扱い、留意点について述べて
あります。
この取扱説明書（導入編）の情報は、インバータ導入にあたっての要点や留意点についてのみ述べてあります。
より詳細な情報は、同梱CD-ROM内のFR-A800取扱説明書（詳細編）に記載しています。
機器の知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください。
なお、この取扱説明書（導入編）と同梱CD-ROMは、ご使用になるお客様の手元に届くようご配慮をお願いい
たします。
Thank you for choosing this Mitsubishi Electric Inverter.
This Instruction Manual (Startup) and the enclosed CD-ROM give handling information and precautions for use of
this product.
This Instruction Manual (Startup) provides essential information and precautions for use of this product. For more
detailed information, refer to the FR-A800 Instruction Manual (Detailed) in the CD-ROM enclosed with the
product.
Do not use this product until you have a full knowledge of the equipment, safety information and instructions.
Please forward this Instruction Manual (Startup) and the enclosed CD-ROM to the end user.
非常感谢您选择三菱电机通用变频器。
本使用手册(导入篇)与附带CD-ROM内的内容，包含变频器使用时的操作说明和注意事项。
本使用手册(导入篇)的内容，仅包含导入变频器时的要点及留意点。更详细的信息记载于附带CD-ROM内的FR-A800
使用手册(详细篇)中。
请在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
请将本使用手册(导入篇)与附带CD-ROM送至使用本产品的客户手中为盼。
三菱電機 汎用 インバータ
INVERTER
お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください
Specifications subject to change without notice.
IB(名)-0600835-B(2008)MEEPrintedinJapan

1
─目 次─
1 インバータの据付けと注意事項 ............................................................................................ 3
2 配線について........................................................................................................................... 4
3 基本操作................................................................................................................................... 9
4 インバータを使用したシステムのフェールセーフについて............................................ 11
5 インバータ使用上の注意...................................................................................................... 11
6 パラメータ一覧 ..................................................................................................................... 13
この取扱説明書（導入編）は、ご使用いただく場合の取り扱い、留
意点について述べてあります。
なお、この取扱説明書（導入編）は、ご使用になるお客様の手元に
届くようご配慮をお願いいたします。
感電防止のために
火災防止のために
傷害防止のために
諸注意事項
次の注意事項についても十分留意ください。取り扱いを誤った場合
には思わぬ故障・けが・感電などの原因となることがあります。
据付、操作、機能などの詳細は取扱説明書（詳細編）を参照してください。
取扱説明書(詳細編)は同梱CD-ROM内のPDFデータでご覧いただくことができます。
また、右記からPDFデータのダウンロードも可能です。
安全上の注意
据付け、運転、保守、点検の前に必ずこの取扱説明書（導入編）
とその付属書類をすべて熟読し、正しくご使用ください。機器の
知識、安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してから
ご使用ください。
据付け、操作、保守点検は必ず専門の技術者が行ってください。
専門の技術者とは次のすべてを満たした方をいいます。
・適切な技術訓練を受けた方または電気設備に従事できる免許を
持った方。
お住まいの地域の三菱電機で適切な技術訓練が受けられるかご
注意ください。日時、開催場所につきまして営業窓口にお問い
合わせください。
・安全制御システムへ接続された保護装置( 例 :ライトカーテン )
の操作マニュアルを入手できる方。また、それらのマニュアル
を熟読、熟知している方。
この取扱説明書（導入編）では、安全注意事項のランクを「警
告」、｢注意｣として区分してあります。
取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえ
て、死亡または重傷を受ける可能性が想定される
場合。
取扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえ
て、中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定さ
れる場合および物的損害だけの発生が想定される
場合。
なお、 に記載した事項でも、状況によっては重大な結
果に結びつく可能性があります。いずれも重要な内容を記載してい
ますので必ず守ってください。
警告
インバータ通電中は表面カバーや配線カバーをはずさないでください。
また、表面カバーや配線カバーをはずした状態で運転しないでください。
高電圧の端子および充電部が露出していますので感電の原因となります。
電源 OFF 時でも配線作業・定期点検以外では表面カバーをはずさないで
ください。インバータ内部は充電されており感電の原因となります。
配線作業や点検は、操作パネルの表示が消灯したことを確認し、電源遮
断後 10 分以上経過したのちに、テスタなどで電圧を確認してから行っ
てください。電源を遮断した後しばらくの間はコンデンサが高圧で充電
されていて危険です。
200V クラスインバータは保護接地 D 種以上、400V クラスインバータは
保護接地 C 種以上の接地工事を行ってください。400V クラスインバー
タは、EN 規格に適合する場合、中性点接地された電源で使用してくださ
い。
配線作業や点検は専門の技術者が行ってください。
本体を据え付けてから配線してください。感電、傷害の原因になります。
濡れた手で M ダイヤルおよびキーを操作しないでください。感電の原因
になります。
電線は傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、
挟み込んだりしないでください。感電の原因になります。
通電中に冷却ファンの交換は行わないでください。通電中に冷却ファン
の交換を行うと危険です。
濡れた手で基板に触れたり、ケーブル類の抜き差しをしないでください。
感電の原因となります。
主回路コンデンサ容量を測定する場合、電源 OFF 時にモータへ約 1s 間、
直流電圧を印加します。感電の原因となりますので、電源 OFF 直後は、
モータ端子等に触れないでください。
警告
注意
注意
警告
PM モータは、回転子に高性能マグネットを内蔵した同期電動機のため、
インバータの電源を切った状態でもモータが回っている間は、モータの
端子には高電圧が発生しています。配線、保守点検はモータが停止して
いることを確認して行ってください。ファン・ブロワなどモータが負荷
に回される用途では、インバータの出力側に低圧手動開閉器を接続し、
開閉器を開いて、配線、保守点検を行ってください。感電のおそれがあ
ります。
注意
インバータは、穴の開いていない（インバータのフィンなどに背面から
触れられないよう）不燃性の壁などに取り付けてください。可燃物への
取付けおよび可燃物近くへの取付けは、火災の原因になります。
インバータが故障した場合は、インバータの電源を遮断してください。
大電流が流れ続けると火災の原因になります。

ブレーキ抵抗器を使用する場合は、異常信号で電源を遮断してください。
ブレーキトランジスタの故障などにより、ブレーキ抵抗器が異常過熱し
火災の原因になリます
。
直流端子 P/+、N/- に抵抗器を直接接続しないでください。火災の原因
になります。
取扱説明書（詳細編）に記載の日常点検および定期点検を必ず実施して
ください。点検を怠って使用し続けると破裂・破損・火災の原因になり
ます。
注意
各端子には取扱説明書（詳細編）に決められた電圧以外は印加しないで
ください。破裂・破損などの原因になります。
端子接続を間違えないでください。破裂・破損などの原因になります。
極性（＋−）を間違えないでください。破裂・破損などの原因になりま
す。
通電中や電源遮断後のしばらくの間は、インバータは高温になりますの
で触らないでください。火傷の原因になります。
注意
運搬・据付けについて
開梱時にナイフやカッターなどを使用する場合は、刃先でけがをしない
ように安全手袋を着用してください。
製品の重さに応じて正しい方法で運搬してください。けがの原因になり
ます。
製品の上に乗ったり重いものを載せないでください。
制限以上の多段積をおやめください。
運搬時は表面カバーを持たないでください。落下や故障することがあり
ます。
据付け時にインバータを落下させてけがをしないよう注意してください。
インバータの重量に十分に耐えられる面に据付けてください。
高温面には据付けないでください。
インバータの据付け方向は必ずお守りください。
インバータが落下しないように、ねじでしっかりと固定して据付けてく
ださい。
損傷、部品が欠けているインバータを据え付け、運転しないでください。
インバータ内部にねじ・金属片などの導電性異物や油などの可燃性異物
が混入しないようにしてください。
インバータは精密機器ですので、落下させたり、強い衝撃を与えないよ
うにしてください。
LD 定格、ND 定格（初期設定）、HD 定格の周囲温度は 0 〜＋ 50 ℃（凍結
のないこと）、SLD 定格の周囲温度は 0 〜＋ 40 ℃（凍結のないこと）
でご使用ください。インバータ故障の原因になります。
取扱説明書（導入編）（日本語）

2
 FR-A840-160K(04320) 以上は 2.9m/s2以下です。
 DoS：過剰な負荷をかけたり脆弱性をついたりする事でサービスを妨
害すること、およびその状態
注意
運搬・据付けについて
周囲湿度は 95％RH 以下（結露のないこと）でご使用ください。イン
バータ故障の原因になります。（詳細は 3 ページを参照してください。）
保存温度（輸送時などの短時間に適用できる温度）は− 20 〜＋ 65 ℃でご
使用ください。インバータ故障の原因になります。
屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト・じんあいのないこと）
でご使用ください。インバータ故障の原因になります。
標高 2500m 以下・5.9m/s2以下 、振 動 1 0 〜 5 5 H z（ X 、Y 、Z 各 方 向 ）
でご使用ください。インバータ故障の原因になります。（詳細は 3 ページ
を参照してください。）
木製梱包材の消毒・除虫対策のくん蒸剤に含まれるハロゲン系物質
（フッ素、塩素、臭素、ヨウ素など）が弊社製品に侵入すると故障の原因
となります。梱包の際は、残留したくん蒸成分が弊社製品に侵入しない
ように注意するか、くん蒸以外の方法（熱処理など）で消毒・除虫対策
をしてください。なお、木製梱包材の消毒・除虫対策は梱包前に実施し
てください。
配線について
インバータの出力側には、進相コンデンサやサージ吸収器・ラジオノイ
ズフィルタを取り付けないでください。過熱・焼損の恐れがあります。
出力側（端子 U、V、W）は正しく接続してください。モータが逆回転に
なります。
電源を切った状態でも、PM モータが回転している間は PM モータ接続端
子 U、V、W には高電圧が発生していますので、必ず PM モータが停止
していることを確認して行ってください。感電のおそれがあります。
PM モータを商用電源に絶対に接続しないでください。PM モータの入力
端子 (U、V、W) に商用電源を印加すると PM モータが焼損します。
PM モータはインバータの出力端子 (U、V、W) と接続してください。
試運転調整について
運転前に各パラメータの確認・調整を行ってください。機械によっては
予期せぬ動きとなる場合があります。
警告
使用方法について
リトライ機能を選択するとトリップ時に突然再始動しますので近寄らな
いでください。
操作パネルの STOP/RESET キーを押した場合でも、機能設定状態によ
り出力停止しない場合がありますので、緊急停止を行う回路（電源遮断
および緊急停止用機械ブレーキ動作など）、スイッチは別に用意してくだ
さい。
運転信号を入れたままアラームリセットを行うと突然再始動しますので、
運転信号が切れていることを確認してから行ってください。
PMモータが負荷側から回されモータの最大回転速度を超える用途には使
用できません。
3 相誘導電動機もしくは PM モータ以外の負荷には使用しないでくださ
い。インバータ出力に他の電気機器を接続すると、機器が破損すること
があります。
トルク制御時に、予備励磁を実施した場合（LX 信号、X13 信号）、始動
指令（STF または、STR）が入力されていない状態でも、モータが低速
で回転することがあります。また、始動指令を入力した状態で、速度制
限値＝ 0 とした場合も、モータが低速で回転することがあります。モー
タが回転しても安全上問題のないことを確認して、予備励磁を実施して
ください。
改造は行わないでください。
取扱説明書（詳細編）に記載のない部品取外し行為は行わないでくださ
い。故障や破損の原因になります。
注意
使用方法について
電子サーマルではモータの過熱保護ができない場合があります。外部
サーマル、PTC サーミスタによる過熱保護を合わせて設置することを推
奨します。
電源側の電磁接触器でインバータを頻繁に始動・停止しないでください。
インバータの寿命が短くなります。
ノイズフィルタなどにより電磁障害の影響を小さくしてください。イン
バータの近くで使用される電子機器に障害を与える恐れがあります。
高調波抑制のための対策を行ってください。インバータから発生する電
源高調波によって、進相コンデンサや発電機が過熱・損傷する恐れがあ
ります。
400V 級モータをインバータ駆動する場合、絶縁強化したモータを使用
するか、サージ電圧を抑制するような対策を実施してください。配線定
数に起因するサージ電圧がモータの端子に発生し、その電圧によって
モータの絶縁を劣化させることがあります。
パラメータクリア、オールクリアを行った場合、運転前に必要なパラ
メータを再設定してください。各パラメータが初期値に戻ります。
インバータは容易に高速運転の設定ができますので、設定変更にあたっ
てはモータや機械の性能を十分確認しておいてからお使いください。
インバータのブレーキ機能では停止保持ができません。別に保持装置を
設置ください。
長期保存後にインバータを運転する場合は、点検、試験運転を実施して
ください。
静電気による破損を防ぐため、本製品に触れる前に、身体の静電気を取
り除いてください。
インバータ 1台に複数台の PMモータを接続して使用することはできま
せん。
PM センサレスベクトル制御時は PM モータ以外の同期モータ、誘導モー
タ、誘導同期モータは使用できません。
誘導モータ制御設定 ( 初期設定 ) のまま PM モータを接続したり、PM セン
サレスベクトル制御設定のまま誘導モータを接続しないでください。故
障の原因となります。
PM モータ使用時に、出力側の開閉器を閉じる場合は、インバータの電源
を ON した後に行ってください。
注意
使用方法について
ネットワーク経由による外部機器からの不正アクセス、DoS 攻撃、コ
ンピュータウイルス、その他のサイバー攻撃に対して、インバータおよ
びシステムのセキュリティ (可用性、完全性、機密性 )を保つ必要があ
る場合は、ファイアウォールや VPN の設置、コンピュータへのアンチ
ウイルスソフト導入などの対策を盛り込んでください。DoS 攻撃、不正
アクセス、コンピュータウイルス、その他のサイバー攻撃により発生す
るインバータおよびシステムトラブル上の諸問題に対して、当社はその
責任を負いません。
ネットワークの使用環境によっては通信に遅延や途切れが発生し、想定
通りにインバータが動作しない場合があります。インバータ使用現場の
状況や安全に対して十分に注意してください。
異常時の処置について
インバータやインバータを制御する外部機器が故障しても機械、装置が
危険な状態にならないよう、非常ブレーキなどの安全バックアップ装置
を設けてください。
インバータ入力側のブレーカがトリップした場合は、配線の異常（短絡
など）、インバータ内部部品の破損などが考えられます。ブレーカがト
リップした原因を特定し、原因を取り除いたうえで再度ブレーカを投入
してください。
保護機能が動作したときは、原因の処置を行ってから、インバータをリ
セットして、運転を再開してください。
保守点検・部品の交換について
インバータの制御回路はメガーテスト（絶縁抵抗測定）を行わないでく
ださい。故障の原因となります。
廃棄について
産業廃棄物として処置してください。
一般的注意
本取扱説明書に記載されている全ての図解は、細部を説明するためにカ
バーまたは安全のための遮断物を取りはずした状態で描かれている場合
がありますので、製品を運転するときは必ず規定どおりのカバーや遮断
物を元どおりに戻し、取扱説明書（詳細編）に従って運転してください。
なお、PM モータにつきましては、PM モータの取扱説明書をご覧くだ
さい。
注意ラベルの貼り付け
三菱電機インバータをご使用いただくに際して、安全確保のための警告表
示です。
パラメータ設定で、｢リトライ機能｣｢瞬停再始動」を選択した場合には、下
記のラベルを貼り付けてください。
リトライ機能を選択した場合
瞬停再始動を選択した場合
モータ制御表示ラベルの貼り付け
モータ制御設定と異なったモータを接続しないように、下記のラベルを貼
り付けてください。
注意
リトライ機 能
選択中
モータ、機械に近寄らないでくだ
さい。アラーム発生時に突然（所
定時間経過後）始動します。
注意
瞬停再始動
選択中
モータ、機械に近寄らないでくだ
さい。瞬時停電発生時に突然（リ
セット時間経過後）始動します。
誘導モータ設定
誘導モータ制御用の設定になっています。
誘導モータ制御時は、IMランプが点灯し
ています。
PMモータを運転しないでください。
PMモータ設定
PMモータ制御用の設定になっています。
PMモータ制御時は、ＰＭランプが点灯し
ています。
誘導モータを運転しないでください。

インバータの据付けと注意事項 3
1インバータの据付けと注意事項
インバータ形名
 タイプにより仕様が異なります。主な差異を下表に示します。
 IEC60721-3-33C2/3S2 適合
 対応容量は FR-A820-5.5K(00340) 以上、FR-A840-5.5K(00170) 以上です。
NOTE
• この取扱説明書に記載するインバータ形名は、適用モータ容量と定格電流値を併記して説明しています。（例）FR-A820-0.4K(00046)
インバータの設置
インバータの設置環境
据付け前に、下表の環境条件を満たしていることを確認してください。
 輸送時などの短時間に適用できる温度です。
 1000m を超える標高に設置する場合、500m ごとに 3％の定格電流低減が必要です。
 FR-A840-160K(04320) 以上は 2.9m/s2以下です。
 インバータユニットの発熱量については、取扱説明書（詳細編）を参照してください。
タイプ モニタ出力 初期設定
内蔵 EMC フィルタ 制御ロジック 定格周波数 Pr.19基底周波数電圧
FM（端子 FM 搭載品） 端子 FM:パルス列出力
端子 AM:アナログ電圧出力（DC0 〜 ±10V） OFF シンクロジック 60Hz 9999（電源電圧と同じ）
CA（端子 CA 搭載品） 端子 CA:アナログ電流出力（DC0 〜 20mA）
端子 AM:アナログ電圧出力（DC0 〜 ±10V） ON ソースロジック 50Hz 8888（電源電圧の 95%）
盤面取付けの場合 • 強度のある面に垂直に、ねじでしっかりとインバータを据え付けてください。
• 十分なスペースを確保して冷却対策を行ってください。
• インバータが直射日光、高温、多湿にさらされる場所を避けてください。
• インバータは不燃性の壁面に据え付けてください。
• 複数台収納する場合は、並列に据え付けて冷却対策を行ってください。
• インバータを据え付ける盤を設計または製作する場合は、盤に据え付ける機器類の発熱や使用場所の環境などを
十分考慮してください。
 FR-A820-3.7K(00250) 以下、FR-A840-3.7K(00126) 以下は 1cm 以上です。
 FR-A820-22K(01250) 以下、FR-A840-22K(00620) 以下は、周囲温度 40 ℃以下（SLD 定格の場合は、周囲温
度 30 ℃以下）で使用する場合には密着取付け（間隔 0cm）できます。
 FR-A840-160K(04320) 以上の冷却ファン交換には前面に 30cm 以上のスペースが必要です。ファン交換につい
ては、取扱説明書（詳細編）を参照してください。
項目 内容
周囲温度

LD、ND（初期設定）、HD − 10 〜＋ 50 ℃（凍結のないこと）
SLD − 10 〜＋ 40 ℃（凍結のないこと）
周囲湿度 基板コーティング（IEC60721-3-33C2/3S2 適合）あり :95％RH 以下（結露のないこと）、
基板コーティングなし :90％RH 以下（結露のないこと）
保存温度 −20〜＋65℃
雰囲気 屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト・じんあいのないこと）
標高 2500m 以下 
振動 5.9m/s2以下 、10 〜 55Hz（X、Y、Z 各方向）
FR-- --A8021GN0.4K
400Vクラス
記号 電圧クラス
200Vクラス
4
2
CA
記号 タイプ∗1
FM
2
1
記号 機能
CC-LinkIETSN通信
機能内蔵
GN
記号 内容 記号 基板コーティング∗2
なし
なし
あり
あり
導体メッキ
なし
あり
なし
06
∗3
60
0.4〜280K
00023〜06830
インバータND定格容量(kW)
インバータSLD定格電流(A)
容量名板
インバータ形名
製造番号
)5$.*1
定格名板
,1387;;;;;
02'(/)5$.*1
287387;;;;;
6(5,$/;;;;;;;;;
0$'(,1;;;;;
入力定格
出力定格
製造番号
インバータ形名
生産国
FR-A840-160K(04320) 以上は
6 か所固定してください。
周囲スペースの確保（側面）周囲スペースの確保（正面）
FR-A820-55K(03160)以下、
FR-A840-55K(01800)以下
FR-A820-75K(03800)以上、
FR-A840-75K(02160)以上
20cm以上
20cm以上
10cm
以上
10cm
以上
10cm以上
5cm以上
∗1,∗2
5cm以上
∗1,∗2
10cm以上
5cm
以上
∗1,∗3
イン
バータ
垂
直
周囲スペースの確保
測定位置
測定位置
インバータ
5cm 5cm
5cm

4配線について
端子結線図
2配線について
2.1 端子結線図
FM タイプ
 FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-75K(02160) 以上、または 75kW 以上のモータを使用する場合には、オプションの DC リアクトル（FR-HEL）を必ず接続
してください。（DC リアクトルは取扱説明書（詳細編）を参照し、適用モータ容量に合わせて選定してください。）
DC リアクトルを接続する場合に、端子 P1 と P/+ の間に短絡片が取り付けられているときは、短絡片を外してから DC リアクトルを取り付けてください。（FR-
A820-75K(03800) 以上、FR-A840-75K(02160) 以上には短絡片はありません。）
 制御回路別電源にする場合は、R1/L11、S1/L21 短絡片を外してください。
 入力端子割付（Pr.178 〜 Pr.189）によって端子機能変更可能です。（13 ページ参照）
 端子 JOG はパルス列入力端子としても使用します。JOG/ パルスの選択は Pr.291 で行います。
 アナログ入力仕様切換（Pr.73 ､ Pr.267）によって変更可能です。電圧入力にする場合は、電圧 / 電流入力切換スイッチを OFF、電流入力にする場合は、ON にしてく
ださい。端子 10、2 は PTC 入力端子としても使用します。（Pr.561）（取扱説明書（詳細編）参照）
 周波数設定変更の頻度が高いときは 2W1kΩ を推奨します。
 ブレーキ抵抗器を接続する場合は、端子 PR と PX の間の短絡片を外してください（FR-A820-0.4K(00046) 〜 7.5K(00490)、FR-A840-0.4K(00023) 〜 7.5K(00250)）。
 ブレーキ抵抗器は端子 P/+(P3) − PR 間に接続してください。（端子 PR は FR-A820-0.4K(00046) 〜 22K(01250)、FR-A840-0.4K(00023) 〜 55K(01800) に装備
しています。）ブレーキ抵抗器の過熱・焼損を防ぐため、サーマルリレーを設置してください。（取扱説明書（詳細編）参照）
 端子 P3 には直流電源（直流給電モード時）を接続しないでください。
 出力端子割付（Pr.195 ､ Pr.196）によって端子機能変更可能です。（13 ページ参照）
 出力端子割付（Pr.190 〜 Pr.194）によって端子機能変更可能です。（13 ページ参照）
 端子 F/C(FM) は、Pr.291 でオープンコレクタ出力のパルス列出力にすることができます。
 操作パネルで目盛校正するときは不要です。
NOTE
• ノイズによる誤動作を防止するため、信号線は動力線と 10cm 以上離してください｡また、主回路配線の入力側と出力側は分離してください。
• 配線時にインバータ内部に電線の切りくずを残さないでください。電線の切りくずは、異常、故障、誤動作の原因になります。インバータはいつもきれいにしてお
いてください。制御盤などに取付け穴をあけるときは、切粉などがインバータに入らないよう注意してください。
• 電圧 / 電流入力切換スイッチを適切に設定してください。設定が異なると異常、故障、誤動作の原因になります。
3相交流電源
NFB
短絡片
R/L1
S/L2
T/L3
R1/L11
S1/L21
PC
DC24V電源
（外部電源トランジスタ出力用コモン）
正転始動
逆転始動
始動自己保持選択
中速
高速
低速
JOGモード
第2機能選択
出力停止
リセット
端子4入力選択
瞬停再始動選択
周波数設定信号（アナログ） 10E(＋10V)
10(＋5V)
2
（アナログコモン)
2
3
1
補助入力
端子4入力
（電流入力）
1
4
周波数設定器
1/2W1kΩ
運転中
周波数到達
瞬時停電
過負荷
周波数検出
オープンコレクタ出力コモン
シンク・ソース共通
F/C
(FM)
SD
制御入力信号（電圧入力は不可）∗3
短絡片
モータ
リレー出力1
（異常出力）
C1
A1
U
V
W
P1
表示計
(周波数計など)
＋−
(−)
(＋) アナログ信号出力
(DC0〜±10V)
接地
AM
5
DC0〜±5V切換可
DC0〜±10V
多段速度選択
オープンコレクタ出力∗11
CC-LinkIETSN通信用コネクタ
可動コイル形
1mAフルスケール
接点入力コモン
目盛校正
抵抗器
∗13
B1
接地
主回路端子
制御回路端子
DC0〜5V
DC0〜10V 切換可
MC
主回路
C2
B2
A2
リレー出力2
リレー出力∗10
内蔵オプション接続用コネクタ
M
DC0〜20mA
DC0〜5V
DC0〜10V 切換可
DC4〜20mA
TXD+
終端抵抗
TXD-
RXD+
RXD-
GND
(SG)
データ送信
GND
RS-485端子
PUコネクタ
USBAコネクタ
USBミニBコネクタ
SINK
SOURCE
∗4
∗5
∗9
∗5
∗12
∗5
∗5
STF
STR
STP(STOP)
RH
RM
RL
JOG
RT
MRS
RES
AU
CS
SD
RUN
SU
IPF
OL
FU
SE
データ受信
(+)
(-)
5
EMCフィルタ
入切コネクタ
ON
OFF
VCC
(+)
(-)
5V
（許容負荷電流100mA）
シンクロジック
∗6
∗2
接地
R
R
コネクタ2
コネクタ3
PORT1
PORT2
短絡片
PX PR N/-P/+
制御回路
初期値
初期値
初期値
ON
OFF
42
電圧/電流入力
切換スイッチ
ブレーキユニット
（オプション）
DCリアクトル
（FR-HEL）
∗1
ブレーキ抵抗器
（FR-ABR）∗7∗8
セーフティストップ信号
セーフティモニタ出力
セーフティモニタ出力コモン
So(SO)
SOC
セーフティストップ入力(系統1)
短絡用
電線
セーフティストップ入力コモン
セーフティストップ入力(系統2)
S1
S2
PC
SD
SIC
+24
24V外部電源入力
コモン端子 SD
短絡片
P1
接地
R
P3 PR N/-P/+
ブレーキユニット
（オプション）
DCリアクトル
（FR-HEL）∗1
ブレーキ抵抗器∗8
FR-A820-15K(00770)〜22K(01250)、
FR-A840-18.5K(00470)〜55K(01800)
24V
24V
突入電流
抑制回路
突入電流
抑制回路
出力遮断回路

端子結線図
配線について 5
CA タイプ
 FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-75K(02160) 以上、または 75kW 以上のモータを使用する場合には、オプションの DC リアクトル（FR-HEL）を必ず接続
してください。（DC リアクトルは取扱説明書（詳細編）を参照し、適用モータ容量に合わせて選定してください。）
DC リアクトルを接続する場合に、端子 P1 と P/+ の間に短絡片が取り付けられているときは、短絡片を外してから DC リアクトルを取り付けてください。（FR-
A820-75K(03800) 以上、FR-A840-75K(02160) 以上には短絡片はありません。）
 制御回路別電源にする場合は、R1/L11、S1/L21 短絡片を外してください。
 入力端子割付（Pr.178 〜 Pr.189）によって端子機能変更可能です。（13 ページ参照）
 端子 JOG はパルス列入力端子としても使用します。JOG/ パルスの選択は Pr.291 で行います。
 アナログ入力仕様切換（Pr.73 ､ Pr.267）によって変更可能です。電圧入力にする場合は、電圧 / 電流入力切換スイッチを OFF、電流入力にする場合は、ON にしてく
ださい。端子 10、2 は PTC 入力端子としても使用します。（Pr.561）（取扱説明書（詳細編）参照）
 周波数設定変更の頻度が高いときは 2W1kΩ を推奨します。
 ブレーキ抵抗器を接続する場合は、端子 PR と PX の間の短絡片を外してください（FR-A820-0.4K(00046) 〜 7.5K(00490)、FR-A840-0.4K(00023) 〜
7.5K(00250)）。
 ブレーキ抵抗器は端子 P/+(P3) − PR 間に接続してください。（端子 PR は FR-A820-0.4K(00046) 〜 22K(01250)、FR-A840-0.4K(00023) 〜 55K(01800) に装備
しています。）ブレーキ抵抗器の過熱・焼損を防ぐため、サーマルリレーを設置してください。（取扱説明書（詳細編）参照）
 端子 P3 には直流電源（直流給電モード時）を接続しないでください。
 出力端子割付（Pr.195 ､ Pr.196）によって端子機能変更可能です。（13 ページ参照）
 出力端子割付（Pr.190 〜 Pr.194）によって端子機能変更可能です。（13 ページ参照）
NOTE
• ノイズによる誤動作を防止するため、信号線は動力線と 10cm 以上離してください｡また、主回路配線の入力側と出力側は分離してください。
• 配線時にインバータ内部に電線の切りくずを残さないでください。電線の切りくずは、異常、故障、誤動作の原因になります。インバータはいつもきれいにしてお
いてください。制御盤などに取付け穴をあけるときは、切粉などがインバータに入らないよう注意してください。
• 電圧 / 電流入力切換スイッチを適切に設定してください。設定が異なると異常、故障、誤動作の原因になります。
3相交流電源
NFB
短絡片
R/L1
S/L2
T/L3
R1/L11
S1/L21
PC
正転始動
逆転始動
始動自己保持選択
中速
高速
低速
JOGモード
第2機能選択
出力停止
リセット
端子4入力選択
瞬停再始動選択
周波数設定信号（アナログ） 10E(＋10V)
10(＋5V)
2
（アナログコモン)
2
3
1
補助入力
端子4入力
（電流入力）
1
4
周波数設定器
1/2W1kΩ
運転中
周波数到達
瞬時停電
過負荷
周波数検出
オープンコレクタ出力コモン
シンク・ソース共通
制御入力信号（電圧入力は不可）∗3
短絡片
モータ
リレー出力1
（異常出力）
C1
A1
U
V
W
P1
接地
DC0〜±5V切換可
DC0〜±10V
多段速度選択
オープンコレクタ出力∗11
B1
接地
主回路端子
制御回路端子
DC0〜5V
DC0〜10V 切換可
MC
主回路
C2
B2
A2
リレー出力2
リレー出力∗10
内蔵オプション接続用コネクタ
M
DC0〜20mA
DC0〜5V
DC0〜10V 切換可
DC4〜20mA
TXD+
終端抵抗
TXD-
RXD+
RXD-
GND
(SG)
データ送信
GND
RS-485端子
PUコネクタ
USBAコネクタ
USBミニBコネクタ
SINK
∗4
∗5
∗9
∗5
∗5
∗5
STF
STR
STP(STOP)
RH
RM
RL
JOG
RT
MRS
RES
AU
CS
SD
RUN
SU
IPF
OL
FU
SE
データ受信
(+)
(-)
5
EMCフィルタ
入切コネクタ
ON
OFF
VCC
(+)
(-)
5V
（許容負荷電流100mA）
ソースジック
∗6
∗2
接地
R
R
コネクタ2
コネクタ3
短絡片
PX PR N/-P/+
制御回路
初期値
初期値
初期値
ON
OFF
42
電圧/電流入力
切換スイッチ
ブレーキユニット
（オプション）
DCリアクトル
（FR-HEL）
∗1
ブレーキ抵抗器
（FR-ABR）∗7∗8
セーフティストップ信号
セーフティモニタ出力
セーフティモニタ出力コモン
So(SO)
SOC
セーフティストップ入力(系統1)
短絡用
電線
セーフティストップ入力コモン
セーフティストップ入力(系統2)
S1
S2
PC
SD
SIC
+24
24V外部電源入力
コモン端子 SD
短絡片
P1
接地
R
P3 PR N/-P/+
ブレーキユニット
（オプション）
DCリアクトル
（FR-HEL）∗1
ブレーキ抵抗器∗8
FR-A820-15K(00770)〜22K(01250)、
FR-A840-18.5K(00470)〜55K(01800)
SOURCE
接点入力コモン
DC24V電源
外部電源トランジスタ
出力用コモン
(−)
(＋) アナログ信号出力
(DC0〜±10V)
(−)
(＋) アナログ電流出力
(DC0〜20mA)
AM
5
F/C
(CA)
CC-LinkIETSN通信用コネクタ
PORT1
PORT2
24V
24V
突入電流
抑制回路
突入電流
抑制回路
出力遮断回路

6配線について
主回路端子
2.2 主回路端子
主回路端子と接地端子の電線サイズなど
電圧降下が 2％以下となるように推奨の電線サイズを選定してください。
インバータとモータ間の配線距離が長い場合は、特に低速時、主回路ケーブルの電圧降下によりモータのトルクが低下します。
配線長が 20m の場合の選定例を下記に示します｡
• 200V クラス（220V 受電、過負荷定格電流 150%1 分の場合）
• 400V クラス（440V 受電、過負荷定格電流 150%1 分の場合）
 FR-A820-55K(03160) 以下、FR-A840-55K(01800) 以下は、連続最高許容温度 75 ℃の電線（HIV 電線（600V 二種ビニル絶縁電線）など）のサイズです。周囲温
度 50 ℃以下、配線距離は 20m 以下を想定しています。
FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-75K(02160) 以上は、連続最高許容温度 90 ℃以上の電線（LMFC（難燃性可とう性架橋ポリエチレン絶縁電線）など）
のサイズです。周囲温度 50 ℃以下、制御盤内の配線を想定しています。
 200V クラス全容量と FR-A840-45K(01160) 以下は、連続最高許容温度 75 ℃の電線（THHW 電線）のサイズです。周囲温度 40 ℃以下、配線距離は 20m 以下を想定
しています。
FR-A840-55K(01800) 以上は、連続最高許容温度 90 ℃の電線（THHN 電線）のサイズです。周囲温度 40 ℃以下、制御盤内の配線を想定しています。
（アメリカ合衆国またはカナダで使用する場合は、20 ページを参照してください。）
 FR-A820-15K(00770) 以下と FR-A840-45K(01160) 以下は、連続最高許容温度 70 ℃の電線（PVC 電線）のサイズです。周囲温度 40 ℃以下、配線距離は 20m 以下
を想定しています。
FR-A820-18.5K(00930) 以上と FR-A840-55K(01800) 以上は、連続最高許容温度 90 ℃の電線（XLPE 電線）のサイズです。周囲温度 40 ℃以下、制御盤内の
配線を想定しています。（主に欧州で使用する場合の選定例です。）
 端子ねじサイズは、R/L1、S/L2、T/L3、U、V、W、PR、PX、P/+、N/-、P1、P3、接地用ねじサイズを示します。
FR-A820-5.5K(00340)、FR-A820-7.5K(00490) の端子 PR、PX のねじサイズは（ ）内の値となります。
FR-A820-18.5K(00930) 以上の接地用ねじサイズは（ ）内の値となります。
FR-A840-110K(03250)、FR-A840-132K(03610) のオプション接続用 P/+ ねじサイズは（ ）内の値となります。
FR-A840-160K(04320) 以上の接地用ねじサイズは（ ）内の値となります。
線間電圧降下は次式で算出できます。
線間電圧降下 [V] ＝ × 電線抵抗 [mΩ/m]× 配線距離 [m]× 電流 [A] ／ 1000
配線距離が長い場合や低速側での電圧降下（トルク減少）を少なくしたい場合は太い電線径をご使用ください。
適用インバータ形名 端子ねじ
サイズ
締付
トルク
N・m
圧着端子 電線サイズ
HIV 電線など（mm2） AWG/MCM PVC 電線など（mm2）
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W P/+ ､
P1 接地線
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W 接地線
FR-A820-0.4K(00046) 〜
2.2K(00167) M4 1.5 2-4 2-4 2 2 2 2 14 14 2.5 2.5 2.5
FR-A820-3.7K(00250) M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 3.5 3.5 12 12 4 4 4
FR-A820-5.5K(00340) M5(M4) 2.5 5.5-5 5.5-5 5.5 5.5 5.5 5.5 10 10 6 6 6
FR-A820-7.5K(00490) M5(M4) 2.5 14-5 8-5 14 8 14 5.5 6 8 16 10 16
FR-A820-11K(00630) M5 2.5 14-5 14-5 14 14 14 8 6 6 16 16 16
FR-A820-15K(00770) M6 4.4 22-6 22-6 22 22 22 14 4 4 25 25 16
FR-A820-18.5K(00930) M8(M6) 7.8 38-8 22-8 38 22 38 14 2 4 35 25 25
FR-A820-22K(01250) M8(M6) 7.8 38-8 38-8 38 38 38 22 2 2 35 35 25
FR-A820-30K(01540) M8(M6) 7.8 60-8 60-8 60 60 60 22 1/0 1/0 50 50 25
FR-A820-37K(01870) M10(M8) 26.5 80-10 60-10 80 60 80 22 3/0 1/0 70 70 35
FR-A820-45K(02330) M10(M8) 26.5 100-10 100-10 100 100 100 38 4/0 4/0 95 95 50
FR-A820-55K(03160) M12(M8) 46 100-12 100-12 100 100 100 38 4/0 4/0 95 95 50
FR-A820-75K(03800) M12(M8) 46 150-12 150-12 125 125 125 38 250 250 120 120 ―
FR-A820-90K(04750) M12(M8) 46 150-12 150-12 150 150 150 38 300 300 150 150 ―
適用インバータ形名 端子ねじ
サイズ
締付
トルク
N・m
圧着端子 電線サイズ
HIV 電線など（mm2） AWG/MCM PVC 電線など（mm2）
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W P/+ ､
P1 接地線
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W
R/L1 ､
S/L2 ､
T/L3
U､V､W 接地線
FR-A840-0.4K(00023) 〜
3.7K(00126) M4 1.5 2-4 2-4 2 2 2 2 14 14 2.5 2.5 2.5
FR-A840-5.5K(00170) M4 1.5 2-4 2-4 2 2 3.5 3.5 12 14 2.5 2.5 4
FR-A840-7.5K(00250) M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 3.5 3.5 12 12 4 4 4
FR-A840-11K(00310) M5 2.5 5.5-5 5.5-5 5.5 5.5 5.5 5.5 10 10 6 6 10
FR-A840-15K(00380) M5 2.5 8-5 5.5-5 8 5.5 8 5.5 8 10 10 6 10
FR-A840-18.5K(00470) M6 4.4 14-6 8-6 14 8 14 8 6 8 16 10 16
FR-A840-22K(00620) M6 4.4 14-6 14-6 14 14 22 14 6 6 16 16 16
FR-A840-30K(00770) M6 4.4 22-6 22-6 22 22 22 14 4 4 25 25 16
FR-A840-37K(00930) M8 7.8 22-8 22-8 22 22 22 14 4 4 25 25 16
FR-A840-45K(01160) M8 7.8 38-8 38-8 38 38 38 22 1 2 50 50 25
FR-A840-55K(01800) M8 7.8 60-8 60-8 60 60 60 22 1/0 1/0 50 50 25
FR-A840-75K(02160) M10 26.5 60-10 60-10 60 60 60 22 1/0 1/0 50 50 25
FR-A840-90K(02600) M10 26.5 60-10 60-10 60 60 80 22 3/0 3/0 50 50 25
FR-A840-110K(03250) M10(M12) 26.5 80-10 80-10 80 80 80 22 3/0 3/0 70 70 35
FR-A840-132K(03610) M10(M12) 26.5 100-10 100-10 100 100 100 38 4/0 4/0 95 9550
FR-A840-160K(04320) M12(M10) 46 150-12 150-12 125 125 150 38 250 250 120 12070
FR-A840-185K(04810) M12(M10) 46 150-12 150-12 150 150 150 38 300 300 150 15095
FR-A840-220K(05470) M12(M10) 46 100-12 100-12 2×100 2×100 2×100 60 2×4/0 2×4/0 2×95 2×95 95
FR-A840-250K(06100) M12(M10) 46 100-12 100-12 2×100 2×100 2×125 60 2×4/0 2×4/0 2×95 2×95 95
FR-A840-280K(06830) M12(M10) 46 150-12 150-12 2×125 2×125 2×125 60 2×250 2×250 2×120 2×120 120

制御回路端子
配線について 7
NOTE
• 選定例は ND定格時のものです。SLD定格、LD定格、HD定格を選択した場合の選定は、取扱説明書（詳細編）を参照してください。
• 端子ねじは規定トルクで締め付けてください。締め付けが緩いと、短絡・誤動作の原因になります。締め過ぎると、ねじやユニットの破損による短絡・誤動作の原
因になります。
• 電源およびモータ配線の圧着端子は絶縁スリーブ付のものを推奨します。
2.3 制御回路端子
配線時の注意事項
• 制御回路端子への接続線の電線サイズは 0.3 〜 0.75 ㎜ 2を推奨します。
• 配線長は 30m（端子 FM は、200m）以下で使用してください。
• 制御回路の入力信号は微小電流のため接点を入れる場合には接触不良を防止するために微小信号用接点を2個以上並列
か、またはツイン接点を使用してください。
• ノイズの影響を受けないよう、制御回路端子への接続線はシールド線またはツイスト線を使用し、かつ主回路、強電
回路（200V リレーシーケンス回路を含む）と分離して配線することが必要です。制御回路端子へ配線する電線の
シールド線は、各端子のコモン端子に接続してください。ただし、端子 PC に外部電源を接続する場合、シールド線
は、外部電源のマイナス側に接続してください。制御盤などに直接接地しないでください。
• 異常出力端子 (A1 ､ B1 ､ C1、A2 ､ B2 ､ C2) には、リレーコイルやランプなどを必ず介してください。
• インバータの端子 SD を外部電源の 0V 端子とは接続しないでください。（シンクロジック）
配線方法
• 棒端子の市販品例（2019 年 4 月時点。電話番号は予告なしに変更される場合があります。）
 電線被覆の厚い MTW 電線に対応した絶縁スリーブ付棒端子です。
 端子 A1、B1、C1、A2、B2、C2 にのみ使用可能です。
2.4 CC-LinkIETSN 機能
CC-LinkIETSN 通信仕様
通信仕様はマスタの仕様により変わります。
電線サイズ
（mm2）
棒端子形式 メーカ名 圧着工具形名 お問い合わせ
絶縁スリーブ付 絶縁スリーブなし UL 電線用 
0.3 AI0,34-10TQ ー ー
フエニックス・
コンタクト（株） CRIMPFOX6 052-589-3810
0.5 AI0,5-10WH ー AI0,5-10WH-GB
0.75 AI0,75-10GY A0,75-10 AI0,75-10GY-GB
1 AI1-10RD A1-10 AI1-10RD/1000GB
1.25、1.5 AI1,5-10BK A1,5-10 AI1,5-10BK/1000GB
0.75（2 本用） AI-TWIN2×0,75-10GY ー ー
電線サイズ
（mm2）棒端子品番 キャップ品番 メーカ名 圧着工具品番 お問い合わせ
0.3 〜 0.75 BT0.75-11 VC0.75 （株）ニチフ NH69 052-857-2722
（名古屋営業所）
項目 内容
伝送速度 1Gbps/100Mbps
最小同期周期 125.00μs
CC-LinkIETSN 認証クラス B
通信方式 時分割方式
同期機能 IEEE802.1AS、および IEEE1588v2 準拠
最大接続台数 121 台（マスタ局とスレーブ局の合計）
最大ノード間距離 100m
最大分岐数 同一 Ethernet 上であれば、上限なし
トポロジ ライン、スター、リング、ライン・スター混在
接続ケーブル
Ethernet ケーブル
（IEEE802.31000BASE-T 規定ケーブル
ANSI/TIA/EIA-568-B（Category5e）準拠の 4 ペア平衡型シールドケーブル）
接続コネクタ シールド付 RJ-45
ノードタイプ スレーブ局
最大サイクリックサイズ
（1 ノード）
RX 64 ビット
RY 64 ビット
RWr 128 ワード
RWw 128 ワード
微小信号用接点 ツイン接点

8配線について
CC-LinkIETSN 機能
各部の名称
NOTE
• CC-LinkIETSN 通信基板やアースプレートを取り外さないでください。
接続ケーブル
1000BASE-T の規格を満たす Ethernet ケーブルで配線してください。
• 推奨品（2019 年 4 月時点。電話番号は予告なしに変更される場合があります。）
 SC-E5EW は制御盤内、屋内用ケーブル、SC-E5EW-L は屋外接続用ケーブルです。
NOTE
• CC-LinkIETSN の配線には、CC-Link 協会の推奨配線部品を使用してください。
• ケーブルのコネクタ形状によっては、通信用コネクタに接続できない場合があります。
ハブ
マスタ局の通信速度が 1Gbps の場合、CC-LinkIETSN 認証クラス B 機器のみでスター接続するときは、CC-LinkIETSN 対応スイッチング HUB(TSN ス
イッチング HUB) を使用してください。
• 産業用スイッチングハブ
Ethernet ケーブル コネクタ 規格
カテゴリ 5e 以上、
（二重シールド付・STP）ストレートケーブル RJ-45 コネクタ
下記の規格を満たすケーブル。
•IEEE802.3(1000BASE-T)
•ANSI/TIA/EIA-568-B(Category5e)
形名 メーカ名 お問い合わせ
SC-E5EW シリーズ  三菱電機システムサービス（株）
東京機電支社 :03-3454-5511
中部支社 :052-722-7602
関西支社 :06-6454-0281
名称 内容
TSN スイッチング HUB CC-Link 協会が認定した CC-LinkIETSN 認証クラス B の CC-LinkIETSN 対応スイッチング HUB
です。
RUN ACT
LINK1 ERR
LINK2 L.ERR
X16 X1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1 2 3 4
O
N
通信用コネクタ (PORT2)
運転状態モニタ用 LED
通信用コネクタ (PORT1)
CC-LinkIETSN 通信基板
メーカ設定用スイッチ
局番設定用ロータリスイッチ
アースプレート

操作パネル (FR-DU08)
基本操作 9
Ethernet ケーブルの接続
• Ethernet ケーブルを脱着する際は、インバータの電源を OFF にしてください。
• PORT1 コネクタおよび PORT2 コネクタの区別は不要です。
• スター接続で 1 つのコネクタのみを使用する場合は、PORT1 コネクタおよび PORT2 コネクタのどちらでも接続できます。
• ライン接続およびリング接続で 2 つのコネクタを使用する場合は、PORT1 コネクタおよび PORT2 コネクタの接続順序に制約はありません。例えば、
PORT1 同士の接続や、PORT1-PORT2 の接続もできます。
NOTE
• Ethernet は、富士ゼロックス株式会社の日本における登録商標です。
• CC-LinkIETSN についての詳細は、FR-A8NCG 取扱説明書を参照してください。
3基本操作
3.1 操作パネル (FR-DU08)
No. 名称 内容
(a) Mダイヤル
三菱電機インバータのダイヤルを表します。周波数設定、パラ
メータの設定値を変更します。
押すことで下記表示が可能です。
・モニタモード時の設定周波数表示（Pr.992で変更可能）
・校正時の現在設定値表示
・アラーム履歴モード時の順番表示
(b) MODEキー
各モードを切り換えます。
[PU/EXT]キーと同時押しすることで運転モードの簡単設定モー
ドへ移行します。
長押し（2s）で操作ロックが行えます。Pr.161＝0（初期値）
ではキーロックモード無効です。（取扱説明書（詳細編）参照）
(c) SETキー
各設定を確定します。
運転中に押すとモニタ内容が変わります。
（Pr.52、Pr.774〜Pr.776の設定によりモニタ項目の変更が可能で
す。）
(d) ESCキー ひとつ前の画面に戻ります。
長押しするとモニタモードに戻ります。
(e) PU/EXT
キー
PU運転モード、PUJOG運転モード、外部運転モードを切り換え
ます。
[MODE]キーと同時押しすることで運転モードの簡単設定モード
へ移行します。
PU停止解除も行います。
PORT1同士、PORT2同士の接続 PORT1-PORT2の接続
通信用
コネクタ
（PORT2）
通信用
コネクタ
（PORT1）
通信用
コネクタ
（PORT2）
通信用
コネクタ
（PORT1）
通信用
コネクタ
（PORT2）
通信用
コネクタ
（PORT1）
通信用
コネクタ
（PORT2）
通信用
コネクタ
（PORT1）
次の通信用コネクタ
（PORT2）に接続
次の通信用コネクタ
（PORT2）に接続
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

10 基本操作
操作パネル (FR-DU08)
3.1.1 基本操作（出荷設定時）
 運転モードについての詳細は取扱説明書（詳細編）を参照してください。
 モニタ内容は変更できます。（取扱説明書（詳細編）参照）
 トレース機能の詳細は取扱説明書（詳細編）を参照してください。
 アラーム履歴についての詳細は取扱説明書（詳細編）を参照してください。
 USB メモリを接続した場合は、USB メモリモードが表示されます。USB メモリモードの詳細は、取扱説明書（詳細編）を参照してください。
パラメータ設定ファンクションアラーム 履 歴
運転モード切換/周波数設定
モニタ
外部運転モード∗1（電源投入時）
出力周波数モニタ（電源投入時）
∗2
∗5
PU運転モード∗1 PUJOG運転モード∗1
出力電流モニタ∗2 出力電圧モニタ∗2
数値変更
(例)
周波数設定が書込み完了！！
フリッカー
過去8回分のアラームを表示することができます。
（最新のアラーム履歴には「.」がつきます。）
アラーム履歴の無い場合はを表示します。
現在設定値
を表示
数値変更 パラメータ書込み完了！！
フリッカー
(例)
(例) (例) (例)
パラメータコピー
初期値変更リスト
IPM初期設定
パラメータクリア パラメータオールクリア アラーム履歴クリア
パラメータ自動設定
トレース機能∗3
アラーム履歴1∗4 アラーム履歴2∗4 アラーム履歴8∗4
機能別パラメータ設 定
点滅 点滅 点滅
長押し

インバータを使用したシステムのフェールセーフについて 11
4インバータを使用したシステムのフェールセーフについて
インバータは保護機能により異常を検出した場合、保護機能が動作し異常出力信号 (ALM) を出力します。しかし、検出回路や出力回路が故障した場合など、
インバータ異常時に異常出力信号が出力されないことがあります。メーカとしては品質には万全を期しておりますが、何らかの原因によりインバータが故障
した場合に機械の破損など事故につながらないようにインバータの各種状態出力信号を利用したインタロックをとるとともに、インバータが故障した場合を
想定し、インバータを介さず、インバータ外部にてフェールセーフが可能なシステム構成を検討してください。
インバータの各種状態出力信号を利用したインタロック方法
インバータの各種状態出力信号を組み合わせて利用し、下表の方法によりインタロックをとることで、インバータの異常を検出することが可能です。
インバータ外部でのバックアップ方法
インバータの各種状態信号によるインタロックをとったとしても、インバータ自身の故障の状況により、必ずしも十分とはいえない場合があります。例えば、
インバータの異常出力信号、始動信号と RUN 信号出力を使用したインタロックをとっていた場合でも、インバータの CPU が故障するとインバータに異常が
発生しても異常出力信号は出力されず、RUN 信号は出力されたままということがあります。
システム重要度に応じて、モータ速度を検出する速度検出器やモータ電流を検出する電流検出器を設け、下記のチェックを行うなどのバックアップシステム
を検討してください。
• 始動信号と実動作のチェック
インバータへの始動信号と速度検出器の検出速度、または電流検出器の検出電流を比較し、インバータへ始動信号を入力している時にモータが回転している
ことやモータに電流が流れていることをチェックします。なお、始動信号が OFF してもインバータが減速し、モータが停止するまでの期間は、モータは回転
しているため、モータ電流も流れています。論理チェックは、インバータの減速時間を考慮したシーケンスとしてください。また、電流検出器を用いる場合
は、３相分の電流を確認されることを推奨します。
• 指令速度と実動作速度のチェック
インバータへの速度指令と速度検出器の検出速度を比較し実動作速度に差が無いかをチェックします。
5インバータ使用上の注意
FR-A800 シリーズインバータは信頼性の高い製品ですが、誤った周辺回路の組み方や、運転・取り扱い方法によっては製品寿命を縮めたり、破損させること
があります。運転に際しては必ず次の事項を再確認の上で使用してください。
• 電源およびモータ配線の圧着端子は絶縁スリーブ付きのものを推奨します。
• 電源がインバータの出力端子 (U ､ V ､ W) に印加されるとインバータが破損します。このような配線は絶対にしないでください。
• 配線時にインバータ内部に電線の切りくずを残さないでください。
電線の切りくずは、異常、故障、誤動作の原因になります。インバータはいつもきれいにしておいてください。
制御盤などに取付け穴をあけるときは、切粉などがインバータに入らないよう注意してください。
• 電圧降下が 2％以下となるような電線サイズで配線してください。
インバータとモータ間の配線距離が長い場合は、特に低周波数出力時、主回路ケーブルの電圧降下によりモータのトルクが低下します。
推奨の電線サイズについては 6 ページを参照してください。
• 総配線長は規定の長さ以下で使用してください。
特に長距離の配線をする場合、配線の浮遊容量による充電電流の影響を受けて、高応答電流制限機能の低下や、インバータの出力側に接続した機器の誤
動作、不具合が生じることがありますので、総配線長には注意してください。（取扱説明書（詳細編）2 章参照）
• 電波障害について
インバータの入出力（主回路）には高周波成分を含んでおり、インバータの近くで使用される通信機器（AM ラジオなど）に電波障害を与える場合があ
ります。この場合には EMC フィルタを入れる（EMC フィルタ入切コネクタを ON にする）ことによって障害を小さくすることができます。（取扱説明
書（詳細編）3 章参照）
• 軸受電食について
インバータでモータを駆動する場合は、原理上モータ軸受部に軸電圧が発生するので、配線方法、負荷や運転状態、インバータ設定状態（高キャリア周
波数、EMC フィルタ ON）により、稀に軸受電食が発生することがあります。モータ側の対策は、ご使用モータの営業窓口までご照会ください。
インバータ側の対策事例は、以下のとおりです。
・キャリア周波数を下げる
・EMC フィルタを OFF にする
・インバータ出力側にコモンモードフィルタ  を追加する（EMC フィルタの ON/OFF に関わらず有効）
 推奨コモンモードフィルタ：ファインメット ®コモンモードチョーク用コア FT-3KMFシリーズ（日立金属株式会社製）
ファインメットは日立金属株式会社の登録商標です。
インタロック方法 確認方法 使用する信号 参照ページ
インバータ保護機能動作 異常接点の動作確認
負論理設定による回路故障の検出 異常出力信号（ALM 信号） 取扱説明書（詳細編）5 章
インバータ稼動状態 運転準備完了信号確認 運転準備完了信号（RY 信号） 取扱説明書（詳細編）5 章
インバータ運転状態 始動信号と運転中信号の論理チェック 始動信号（STF 信号、STR 信号）
運転中信号（RUN 信号） 取扱説明書（詳細編）5 章
インバータ運転状態 始動信号と出力電流の論理チェック 始動信号（STF 信号、STR 信号）
出力電流検出信号（Y12 信号） 取扱説明書（詳細編）5 章
インバータ コントローラ
システム異 常
異常検出用センサへ
センサ
（速度、温度、
風量など）

12 インバータ使用上の注意
• インバータの出力側には進相用コンデンサやサージキラー、ラジオノイズフィルタを取り付けないでください。
インバータトリップやコンデンサ、サージキラーの破損を引き起こします。接続されている場合は取り外してください。
• 電源を遮断した後しばらくの間はコンデンサが高圧で充電されていて危険です。
インバータ内部の点検を行う場合は電源を遮断した後でも、しばらくの間は平滑コンデンサが高圧状態にありますので、電源遮断後 10 分以上経過した後
にインバータ主回路端子 P/+ と N/- の間の電圧が十分に降下したことをテスタなどで確認してから行ってください。
• 操作パネルが EV を表示している場合は、24V 外部電源を OFF してから配線作業を行ってください。
• インバータ出力側での短絡、地絡はインバータモジュールを破損することがあります。
• 周辺回路不備による短絡の繰返し、あるいは結線不備、モータの絶縁抵抗低下による地絡はインバータモジュールを破損することがありますのでイン
バータ運転前には回路の絶縁抵抗を十分確認してください。
• インバータ出力側の対地絶縁、相間絶縁は電源投入前に十分確認してください。
特に古いモータの場合、雰囲気の悪い場所の場合にはモータの絶縁抵抗などの確認を確実に行ってください。
• インバータ入力側の電磁接触器でインバータの始動・停止をしないでください。
入力側電磁接触器による頻繁な開閉は、電源投入時の突入電流の繰り返しにより、コンバータ部の寿命（開閉寿命は 100 万回程度）を短くするので、避
ける必要があります。インバータの始動停止は必ず始動信号（STF、STR 信号の ON/OFF）で行ってください。（4 ページ参照）
• P/+ ､ PR 端子は外付けブレーキ抵抗器以外の機器を接続しないでください。
機械式ブレーキは接続しないでください。
• インバータ入出力信号回路には許容電圧を超えた電圧を印加しないでください。
インバータ入出力信号回路に許容電圧を超えた電圧を加えたり、極性を間違えると入出力用素子が破損することがあります。特に速度設定用ボリューム
の接続を間違って端子 10E と端子 5 の間が短絡されることのないよう配線を確認の上でご使用願います。
• 停電後の復電で機械の再始動防止が必要な場合にはインバータの入力側に電磁接触器を設けるとともに、始動信号が ON しないようなシーケンスとしてく
ださい。
始動信号（始動スイッチ）が保持されたままであると、復電でインバータは自動的に再始動します。
• ベクトル制御時は、PLG 付モータが必要です。また、PLG は、バックラッシュのないモータ軸に直結してください。（リアルセンサレスベクトル制御時は、
PLG が不要です。）
• インバータ入力側電磁接触器 (MC) の設置目的
インバータ入力側は次のような目的で MC を設置してください。（選定については、取扱説明書（詳細編）2 章を参照してください。）
• インバータ保護機能動作時、あるいは駆動装置異常時（非常停止操作など）にインバータを電源から開放する場合。
• 停電によってインバータ停止後、復電時自然再始動による事故を防止する場合。
• 保守、点検作業の安全性確保のためインバータを電源から切り離す場合。
運転中に非常停止する場合は、インバータ入力側電流に対して JEM1038-AC-3 級定格使用電流で選定してください。
• インバータ出力側電磁接触器の取扱い
インバータとモータ間の電磁接触器はインバータ、モータ共に停止中に切り換えてください。インバータ運転中に OFF → ON した場合、インバータの過
電流保護などが動作します。汎用モータ使用時に、商用電源への切換えなどのために MC を設ける場合は、インバータとモータが停止してからMCを切
り換えてください。
PM モータは、回転子に高性能マグネットを内蔵した同期電動機のため、インバータの電源を切った状態でもモータが回っている間は、モータの端子に
は高電圧が発生しています。配線、保守点検はモータが停止していることを確認して行ってください。ファン・ブロワなどモータが負荷に回される用途
では、インバータの出力側に低圧手動開閉器を接続し、開閉器を開いて、配線、保守点検を行ってください。感電のおそれがあります。
• インバータから発生するノイズ対策について
アナログ信号によりモータの回転速度を可変して使用する場合において、インバータから発生するノイズにより周波数設定信号が変動しモータの回転速
度が安定しないような場合、次の対策が有効です。
• 信号線と動力線 ( インバータの入出力線 ) の平行布線や束ね配線は避ける。
• 信号線を動力線 ( インバータの入出力線 ) から極力離す。
• 信号線にシールド線を使用する。
• 信号線にフェライトコア ( 例 :ZCAT3035-1330 TDK 製 ) を設ける。
• 過負荷運転に関する注意事項
インバ−タにて運転・停止の繰返し頻度が高い運転を行う時に、大電流が繰り返し流れる事により、インバ−タのトランジスタ素子の温度の上昇・下降
が繰り返され、熱疲労により寿命が短くなる場合があります。熱疲労には電流の大きさが影響していますので、拘束電流や始動電流などを小さくするこ
とにより、寿命を延ばすことが可能になります。電流を小さくすることにより寿命を延ばすことが可能ですが、電流自体を小さくするとトルク不足にな
り、始動できない場合もありますので、汎用モータ使用時は、インバ−タの容量を大きくして（2 ランクアップ程度まで）、PM モータ使用時は、イン
バータと PM モータ両方の容量を大きくして、電流に対して余裕を持たせることも対策となります。
• 仕様・定格が機械、システムの要求に適合しているか十分に確認してください。
• 汎用モータ使用時に商用切換運転を行なう場合、商用切換えの MC1 と MC2 の電気的および機械的なインタロッ
クを確実にとってください。
誤結線のほかに右図のような商用切換回路があるときに切換え時のアークやシーケンスミスによるチャタリン
グなどで電流の回り込みが生ずるとインバータが破損します。
（ベクトル制御専用モータ（SF-V5RU、SF-THY）、PM モータは、商用運転できません。）
電
源
インバータ 回り込み
MC2
MC1 インター
ロック
U
V
W
R/L1
S/L2
T/L3
IM

パラメータ一覧 13
6パラメータ一覧
インバータの単純な可変速運転は、初期設定値のままで運転ができるようになっています。負荷や運転仕様に合わせて必要なパラメータを設定してください。
パラメータの設定、変更および確認は操作パネル (FR-DU08) で行うことができます。
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
0 トルクブースト 0 〜 30% 6/4/3/2/
1%
1 上限周波数 0 〜 120Hz 120Hz
60Hz
2 下限周波数 0 〜 120Hz 0Hz
3 基底周波数 0 〜 590Hz 60/50Hz 
4 3 速設定 ( 高速 ) 0 〜 590Hz 60/50Hz 
5 3 速設定 ( 中速 ) 0 〜 590Hz 30Hz
6 3 速設定 ( 低速 ) 0 〜 590Hz 10Hz
7 加速時間 0 〜 3600s 5s
15s
8 減速時間 0 〜 3600s 5s
15s
9 電子サーマル 0 〜 500A
インバータ
定格電流
0 〜 3600A
10 直流制動動作周波数 0 〜 120Hz,
9999 3Hz
11 直流制動動作時間 0 〜 10s,8888 0.5s
12 直流制動動作電圧 0 〜 30% 4/2/1%
13 始動周波数 0 〜 60Hz 0.5Hz
14 適用負荷選択 0 〜 5,12 〜 15 0
15 JOG 周波数 0 〜 590Hz 5Hz
16 JOG 加減速時間 0 〜 3600s 0.5s
17 MRS 入力選択 0,2,4 0
18 高速上限周波数 0 〜 590Hz 120Hz
60Hz
19 基底周波数電圧 0 〜 1000V,
8888,9999
9999/
8888
20 加減速基準周波数 1 〜 590Hz
60/50Hz 
21 加減速時間単位 0,1 0
22 ストール防止動作レベ
ル（トルク制限レベル）0 〜 400% 150%
23 倍速時ストール防止動
作レベル補正係数
0 〜 200%,
9999
9999
24 〜
27 多段速設定(4 速〜 7 速)
0 〜 590Hz,9999 9999
28 多段速入力補正選択 0,1 0
29 加減速パターン選択 0 〜 6 0
30 回生機能選択
0 〜 2,10,11,
20,21,100 〜
102,110,111,
120,121
0
31 周波数ジャンプ 1A
0 〜 590Hz,9999
9999
32 周波数ジャンプ 1B 9999
33 周波数ジャンプ 2A 9999
34 周波数ジャンプ 2B 9999
35 周波数ジャンプ 3A 9999
36 周波数ジャンプ 3B 9999
37 回転速度表示 0,1 〜 9998 0
41 周波数到達動作幅 0 〜 100% 10%
42 出力周波数検出 0 〜 590Hz 6Hz
43 逆転時出力周波数検出
0 〜 590Hz,9999 9999
44 第 2 加減速時間 0 〜 3600s 5s
45 第 2 減速時間 0 〜 3600s,
9999 9999
46 第 2 トルクブースト 0 〜 30%,9999 9999
47 第 2V/F( 基底周波数 ) 0 〜 590Hz,9999 9999
48 第 2 ストール防止動作
レベル 0 〜 400% 150%
49 第 2 ストール防止動作
周波数
0 〜 590Hz,9999 0Hz
50 第 2 出力周波数検出 0 〜 590Hz 30Hz
51 第 2 電子サーマル
0 〜 500A,
9999 9999
0 〜 3600A,
9999
52 操作パネルメインモニ
タ選択
0,5 〜 14,17 〜
20,22 〜 36,38
〜 46,50 〜 57,
61,62,64,67,
71 〜 75,87 〜
98,100
0
54 FM/CA 端子機能選択

1〜3,5〜14,
17,18,21,24,
32 〜 34,36,46,
50,52,53,61,
62,67,70,87 〜
90,92,93,95,
97,98
1
55 周波数モニタ基準 0 〜 590Hz
60/50Hz 
56 電流モニタ基準 0 〜 500A
インバータ
定格電流
0 〜 3600A
57 再始動フリーラン時間 0,0.1 〜 30s,9999 9999
58 再始動立上り時間 0 〜 60s 1s
59 遠隔機能選択 0 〜 3,11 〜 13 0
60 省エネ制御選択 0,4,9 0
61 基準電流
0 〜 500A,
9999 9999
0 〜 3600A,
9999
62 加速時基準値 0 〜 400%,9999 9999
63 減速時基準値 0 〜 400%,9999 9999
64 昇降機モード始動周波数 0 〜 10Hz,9999 9999
65 リトライ選択 0 〜 5 0
66 ストール防止動作低減
開始周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
67 アラーム発生時リトラ
イ回数 0 〜 10,101 〜 110 0
68 リトライ実行待ち時間 0.1 〜 600s 1s
69 リトライ実行回数表示消去 00
70 特殊回生ブレーキ使用率 0 〜 100% 0%
71 適用モータ
0 〜 6,13 〜 16,20,
23,24,30,33,34,
40,43,44,50,53,
54,70,73,74,330,
333,334,8090,
8093,8094,9090,
9093,9094
0
72 PWM 周波数選択 0 〜 15 2
0〜6,25
73 アナログ入力選択 0〜7 , 10 〜 17 1
74 入力フィルタ時定数 0 〜 8 1
75 リセット選択 /PU 抜け
検出 /PU 停止選択
0 〜 3,14 〜 17,
1000 〜 1003,
1014 〜 1017 
14
0 〜 3,14 〜 17,
100 〜 103,
114 〜 117,
1000 〜 1003,
1014 〜 1017,
1100 〜 1103,
1114 〜 1117 
76 アラームコード出力選択 0〜2 0
77 パラメータ書込選択 0 〜 2 0
78 逆転防止選択 0 〜 2 0
79 運転モード選択
0 〜 4,6,7 0
80 モータ容量
0.4 〜 55kW,
9999 9999
0 〜 3600kW,
9999
81 モータ極数 2,4,6,8,10,
12,9999 9999
82 モータ励磁電流
0 〜 500A,
9999 9999
0 〜 3600A,
9999
83 モータ定格電圧 0 〜 1000V
200/400V 
84 モータ定格周波数 10 〜 400Hz,9999 9999
85 励磁電流折れ点 0 〜 400Hz,9999 9999
86 励磁電流低速倍率 0 〜 300%,9999 9999
89 速度制御ゲイン（アド
バンスト磁束ベクトル）0 〜 200%, 9999 9999
90 モータ定数 (R1)
0 〜 50Ω,9999 
9999
0 〜 400mΩ,
9999 
91 モータ定数 (R2)
0 〜 50Ω,9999 
9999
0 〜 400mΩ,
9999 
92 モータ定数 (L1) ／ d
軸インダクタンス (Ld)
0 〜 6000mH,
9999 
9999
0 〜 400mH,
9999 
93 モータ定数 (L2) ／ q
軸インダクタンス (Lq)
0 〜 6000mH,
9999 
9999
0 〜 400mH,
9999 
94 モータ定数 (X) 0 〜 100%,9999 9999
95 オンラインオート
チューニング選択 0〜2 0
96 オートチューニング設
定/状態 0,1,11,101 0
100 V/F1( 第 1 周波数 ) 0 〜 590Hz,9999 9999
101 V/F1( 第 1 周波数電圧 ) 0 〜 1000V 0V
102 V/F2( 第 2 周波数 ) 0 〜 590Hz,9999 9999
103 V/F2( 第 2 周波数電圧 ) 0 〜 1000V 0V
104 V/F3( 第 3 周波数 ) 0 〜 590Hz,9999 9999
105 V/F3( 第 3 周波数電圧 ) 0 〜 1000V 0V
106 V/F4( 第 4 周波数 ) 0 〜 590Hz,9999 9999
107 V/F4( 第 4 周波数電圧 ) 0 〜 1000V 0V
108 V/F5( 第 5 周波数 ) 0 〜 590Hz,9999 9999
109 V/F5( 第 5 周波数電圧 ) 0 〜 1000V 0V
110 第 3 加減速時間
0 〜 3600s,9999 9999
111 第 3 減速時間 0 〜 3600s,9999 9999
112 第 3 トルクブースト 0 〜 30%,9999 9999
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
113 第 3V/F( 基底周波数） 0 〜 590Hz,9999 9999
114 第 3 ストール防止動作レベル 0 〜 400% 150%
115 第 3 ストール防止動作周波数 0 〜 590Hz 0Hz
116 第 3 出力周波数検出 0 〜 590Hz
60/50Hz 
117 PU 通信局番 0 〜 31 0
118 PU 通信速度
48,96,192,384,
576,768,1152
192
119
PU 通信ストップビット長
/ データ長
0,1,10,11 1
120
PU 通信パリティチェック 0〜2 2
121 PU 通信リトライ回数 0 〜 10,9999 1
122 PU 通信チェック時間
間隔 0,0.1 〜 999.8s,9999 9999
123 PU 通信待ち時間設定
0 〜 150ms,9999 9999
124 PU 通信 CR/LF 選択 0 〜 2 1
125

端子 2 周波数設定ゲイ
ン周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
126

端子 4 周波数設定ゲイ
ン周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
127 PID 制御自動切換周波数 0 〜 590Hz,9999 9999
128 PID 動作選択
0,10,11,20,21,
40 〜 43,50,51,
60,61,70,71,80,
81,90,91,100,
101,1000,1001,
1010,1011,2000,
2001,2010,2011
0
129 PID 比例帯 0.1 〜 1000%,
9999 100%
130 PID 積分時間 0.1 〜 3600s,9999 1s
131 PID 上限リミット 0 〜 100%,9999 9999
132 PID 下限リミット 0 〜 100%,9999 9999
133 PID 動作目標値 0 〜 100%,9999 9999
134 PID 微分時間 0.01 〜 10s,9999 9999
135 商用切換シーケンス出
力端子選択 0,1 0
136 MC 切換インタロック時間 0 〜 100s 1s
137 始動開始待ち時間 0 〜 100s 0.5s
138 異常時商用切換選択 0,1 0
139 インバータ商用自動切
換周波数 0 〜 60Hz, 8888,9999 9999
140 バックラッシュ加速時
中断周波数 0 〜 590Hz 1Hz
141 バックラッシュ加速時
中断時間 0 〜 360s 0.5s
142 バックラッシュ減速時
中断周波数 0 〜 590Hz 1Hz
143 バックラッシュ減速時
中断時間 0 〜 360s 0.5s
144 回転速度設定切換
0,2,4,6,8,
10,12,102,
104,106,
108,110,112
4
145 PU 表示言語切換 0 〜 7 −
147 加減速時間切換え周波数 0 〜 590Hz,9999 9999
148 入力 0V 時ストール防
止レベル 0 〜 400% 150%
149 入力 10V 時ストール防
止レベル 0 〜 400% 200%
150 出力電流検出レベル 0 〜 400% 150%
151 出力電流検出信号遅延時間 0 〜 10s 0s
152 ゼロ電流検出レベル 0 〜 400% 5%
153 ゼロ電流検出時間 0 〜 10s 0.5s
154 ストール防止動作中の
電圧低減選択 0,1,10,11 1
155 RT 信号反映時期選択 0,10 0
156 ストール防止動作選択 0〜31 , 100 , 101 0
157 OL 信号出力タイマ 0 〜 25s,9999 0s
158 AM 端子機能選択
1 〜 3,5 〜 14,
17,18,21,24,
32 〜 34 ,36,
46 ,50,52 〜
54,61,62,67,
70,87 〜 98
1
159 商用インバータ自動切
換動作幅 0 〜 10Hz, 9999 9999
160

ユーザグループ読出選択 0,1,9999 0
161 周波数設定 / キーロッ
ク操作選択 0,1,10,11 0
162 瞬停再始動動作選択
0 〜 3,10 〜 13,
1000 〜 1003,
1010 〜 1013
0
163 再始動第 1 立上り時間 0 〜 20s 0s
164 再始動第 1 立上り電圧 0 〜 100% 0%
165 再始動ストール防止動
作レベル 0 〜 400% 150%
166
出力電流検出信号保持時間 0 〜 10s,9999 0.1s
167 出力電流検出動作選択 0,1,10,11 0
Pr. 名 称 設定範囲 初期値

14 パラメータ一覧
168
メーカ設定用パラメータです。設定しないでください。
169
170 積算電力計クリア 0,10,9999 9999
171 稼動時間計クリア 0,9999 9999
172 ユーザグループ登録数
表示／一括削除 9999,（0 〜 16） 0
173 ユーザグループ登録 0 〜 1999,9999 9999
174 ユーザグループ削除 0 〜 1999,9999 9999
178 STF 端子機能選択
0〜20,22〜
28,32,37,42
〜 48,50 〜
53,57 〜 62,
64 〜 74,76 〜
80,85,87 〜
89,92 〜 96,
128,129,
9999
60
179 STR 端子機能選択 61
180 RL 端子機能選択 0
181 RM 端子機能選択 1
182 RH 端子機能選択 2
183 RT 端子機能選択 3
184 AU 端子機能選択 4
185 JOG 端子機能選択 5
186 CS 端子機能選択 6
187 MRS 端子機能選択 24
188 STOP 端子機能選択 25
189 RES 端子機能選択 62
190 RUN 端子機能選択
0〜8,10〜20,
22,25 〜 28,30
〜36,38〜57,
60,61,63,64,
67,68,70,79,
80,84,85,90 〜
99,100 〜 108,
110 〜 116,120,
122,125 〜 128,
130 〜 136,138
〜 157,160,
161,163,164,
167,168,170,
179,180,184,
185,190 〜 199,
200 〜 208,211
〜 213,247,300
〜 308,311 〜
313,347,9999

0
191 SU 端子機能選択 1
192 IPF 端子機能選択 2
193 OL 端子機能選択 3
194 FU 端子機能選択 4
195 ABC1 端子機能選択 99
196 ABC2 端子機能選択 9999
232 〜
239
多段速設定(8 速〜 15
速)
0 〜 590Hz,9999 9999
240 Soft-PWM 動作選択 0,1 1
241 アナログ入力表示単位切替 0,1 0
242 端子 1 加算補正量（端子 2） 0 〜 100% 100%
243 端子 1 加算補正量（端子 4） 0 〜 100% 75%
244 冷却ファン動作選択
0,1,101 〜
105,1000,
1001,1101 〜
1105
1
245 定格すべり 0 〜 50%,9999 9999
246 すべり補正時定数 0.01 〜 10s 0.5s
247 定出力領域すべり補正選択 0,9999 9999
248 セルフパワーマネジメ
ント選択 0〜2 0
249 始動時地絡検出有無 0,1 0
250 停止選択
0 〜 100s,1000 〜
1100s,8888,9999
9999
251 出力欠相保護選択 0,1 1
252
オーバーライドバイアス 0 〜 200% 50%
253 オーバーライドゲイン 0 〜 200% 150%
254 主回路電源 OFF 待ち時間 1 〜 3600s,9999 600s
255 寿命警報状態表示 （0 〜 255） 0
256
突入電流抑制回路寿命表示 （0 〜 100%） 100%
257 制御回路コンデンサ寿命表示 （0 〜 100%） 100%
258 主回路コンデンサ寿命表示 （0 〜 100%） 100%
259 主回路コンデンサ寿命測定 0,1,11 0
260 PWM 周波数自動切換 0,1 1
261 停電停止選択 0 〜 2,11,12,
21,22 0
262 減速開始時減算周波数 0 〜 20Hz 3Hz
263 減速処理開始周波数 0 〜 590Hz,9999
60/50Hz 
264 停電時減速時間 1 0 〜 3600s 5s
265 停電時減速時間 2 0 〜 3600s,9999 9999
266 停電時減速時間切換え周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
267 端子 4 入力選択 0 〜 2 0
268 モニタ小数桁選択 0,1,9999 9999
269 メーカ設定用パラメータです。設定しないでください。
270 あて止め、負荷トルク
高速周波数制御選択 0〜3,11,13 0
271 高速設定上限電流値 0 〜 400% 50%
272 中速設定下限電流値 0 〜 400% 100%
273 電流平均化範囲 0 〜 590Hz,9999 9999
274 電流平均フィルタ時定数 1 〜 4000 16
275 あて止め時励磁電流低速倍率 0 〜 300%,9999 9999
276 あて止め時 PWM キャ
リア周波数
0 〜 9,9999 9999
0 〜 4,9999
278 ブレーキ開放周波数 0 〜 30Hz 3Hz
279 ブレーキ開放電流 0 〜 400% 130%
280
ブレーキ開放電流検出時間 0〜2s 0.3s
281 始動時ブレーキ動作時間 0〜5s 0.3s
282 ブレーキ動作周波数 0 〜 30Hz 6Hz
283 停止時ブレーキ動作時間 0〜5s 0.3s
284 減速度検出機能選択 0,1 0
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
285
オーバースピード検出周波数
（速度偏差過大検出周波数）
0 〜 30Hz,
9999 9999
286 ドループゲイン 0 〜 100% 0%
287 ドループフィルタ時定数 0〜1s 0.3s
288 ドループ機能動作選択 0 〜 2,10,11,
20〜22 0
289 本体出力端子フィルタ 5 〜 50ms,9999 9999
290 モニタマイナス出力選択 0〜7 0
291 パルス列入出力選択
0,1,10,11,20,21,
100（FM タイプ）
0
0,1（CAタイプ）
292 オートマティック加減速 0,1,3,5 〜 8,11 0
293 加減速個別動作選択モード 0〜2 0
294 UV 回避電圧ゲイン 0 〜 200% 100%
295 周波数変化量設定 0,0.01,0.10,
1.00,10.00 0
296 パスワード保護選択
0 〜 6,99,100 〜
106,199,9999
9999
297 パスワード登録 / 解除 (0 〜 5),1000
〜 9998,9999 9999
298 周波数サーチゲイン 0 〜 32767,9999 9999
299 再始動時回転方向検出選択 0,1,9999 0
313

DO0 出力選択
0〜8,10〜20,
22,25 〜 28,30
〜36,38〜57,
60,61,63,64,
68,70,79,80,
84 〜 99,100 〜
108,110〜 116,
120,122,125 〜
128,130〜 136,
138 〜 157,160,
161,163,164,
168,170,179,
180,184〜 199,
200 〜 208,211
〜 213,247,
248,300〜 308,
311 〜 313,347,
348,9999
9999
314

DO1 出力選択 9999
315

DO2 出力選択 9999
316
 DO3 出力選択 9999
317
 DO4 出力選択 9999
318
 DO5 出力選択 9999
319
 DO6 出力選択 9999
320
 RA1 出力選択
0〜8,10〜20,
22,25 〜 28,
30 〜 36,38 〜
57,60,61,63,
64,68,70,79,
80,84 〜 91,
94 〜 99,200
〜 208,211 〜
213,247,248,
9999
9999
321
 RA2 出力選択 9999
322
 RA3 出力選択 9999
328 インバータ / コンバー
タ切換え 0 〜 9999 0
331 RS-485 通信局番 0 〜 31(0 〜 247) 0
332 RS-485 通信速度
3 , 6 , 12 , 24,48 ,
96 , 192 , 384,
576,768,1152
96
333 RS-485 通信ストップ
ビット長 / データ長 0,1,10,11 1
334 RS-485 通信パリティ
チェック選択 0〜2 2
335
RS-485 通信リトライ回数 0 〜 10,9999 1
336 RS-485 通信チェック
時間間隔 0 〜 999.8s, 9999 0s
337 RS-485 通信待ち時間設定 0 〜 150ms , 9999 9999
338 通信運転指令権 0,1 0
339 通信速度指令権 0 〜 2 0
340 通信立上りモード選択 0 〜 2,10,12 0
341 RS-485 通信 CR/LF 選択 0〜2 1
342
通信 EEPROM 書込み選択 0,1 0
343 コミュニケーションエ
ラーカウント −0
349 
通信リセット選択 /
ReadyBit 動作選択 /
インバータエラークリ
ア時リセット選択
0,1,100,101,
1000,1001,
1100,1101,
10000,10001,
10100,10101,
11000,11001,
11100,11101
0
350 停止位置指令選択 0,1,9999 9999
351 オリエント速度 0 〜 30Hz 2Hz
352 クリープ速度 0 〜 10Hz 0.5Hz
353 クリープ切換え位置 0 〜 16383 511
354 位置ループ切換え位置 0 〜 8191 96
355 直流制動開始位置 0 〜 255 5
356 内部停止位置指令 0 〜 16383 0
357 オリエント完了ゾーン 0 〜 255 5
358 サーボトルク選択 0 〜 13 1
359 PLG 回転方向 0,1,100,101 1
360 16 ビットデータ選択 0 〜 127 0
361 ポジションシフト 0 〜 16383 0
362
オリエント位置ループゲイン 0.1 〜 100 1
363 完了信号出力遅れ時間 0 〜 5s 0.5s
364 PLG 停止確認時間 0 〜 5s 0.5s
365 オリエント打切り時間 0 〜 60s,9999 9999
366 再確認時間 0 〜 5s,9999 9999
367
速度フィードバック範囲 0 〜 590Hz,9999 9999
368 フィードバックゲイン 0 〜 100 1
369 PLG パルス数 0 〜 4096 1024
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
374 過速度検出レベル 0 〜 590Hz,9999 9999
376 断線検出有無選択 0,1 0
380 加速時 S 字 1 0 〜 50% 0
381 減速時 S 字 1 0 〜 50% 0
382 加速時 S 字 2 0 〜 50% 0
383 減速時 S 字 2 0 〜 50% 0
384 入力パルス分周倍率 0 〜 250 0
385 入力パルスゼロ時周波数 0 〜 590Hz 0
386 入力パルス最大時周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
393 オリエント選択
0 〜 2,10 〜 12 0
394 機械側ギア歯数 0 〜 32767 1
395 モータ側ギア歯数 0 〜 32767 1
396 オリエント速度ゲイン
（P 項） 0 〜 1000 60
397
オリエント速度積分時間 0 〜 20s 0.333s
398 オリエント速度ゲイン
（D 項） 0 〜 100 1
399 オリエント減速率 0 〜 1000 20
413 PLG パルス分周比 1 〜 32767 1
414 シーケンス機能動作選択 0〜2,11,12 0
415 インバータ運転ロック
モード設定 0,1 0
416 プリスケール機能選択 0 〜 5 0
417 プリスケール設定値 0 〜 32767 1
419 位置指令権選択
0 〜 2,10,100,
110,200,210,
300,310,
1110,1310
0
420 指令パルス倍率分子
（電子ギア分子） 1 〜 32767 1
421 指令パルス倍率分母
（電子ギア分母） 1 〜 32767 1
422 位置制御ゲイン 0 〜 150sec-1 25sec-1
423 位置フィードフォワー
ドゲイン 0 〜 100% 0%
424 位置指令加減速時定数 0 〜 50s 0s
425 位置フィードフォワー
ド指令フィルタ 0〜5s 0s
426 位置決め完了幅 0 〜 32767 100
427 誤差過大レベル
0 〜 400K , 9999
40K
428 指令パルス選択 0 〜 5 0
429 クリア信号選択 0,1 1
430 パルスモニタ選択
0 〜 5,12,13,100
〜 105,112,113,
1000 〜 1005,
1012,1013,1100
〜 1105,1112,
1113,2000 〜
2005,2012,2013,
2100 〜 2105,
2112,2113,3000
〜 3005,3012,
3013,3100 〜
3105,3112,3113,
8888,9999
9999
432 パルス列トルク指令バ
イアス 0 〜 400% 0%
433 パルス列トルク指令ゲ
イン 0 〜 400% 150%
434
 IP アドレス 1 0 〜 255 0(192)
435
 IP アドレス 2 0 〜 255 0(168)
436
 IP アドレス 3 0 〜 255 0(50)
437
 IP アドレス 4 0 〜 255 0(2)
438
 サブネットマスク 1 0 〜 255 0(255)
439
 サブネットマスク 2 0 〜 255 0(255)
440
 サブネットマスク 3 0 〜 255 0(255)
441
 サブネットマスク 4 0 〜 255 0
446 モデル位置制御ゲイン 0 〜 150sec-1 25sec-1
450 第 2 適用モータ
0,1,3 〜 6,13 〜
16,20,23,24,30,
33,34,40,43,44,
50,53,54,70,73,
74,330,333,334,
8090,8093,8094,
9090,9093,9094,
9999
9999
451
第 2 モータ制御方法選択
0〜6, 10 〜 14,
20,100 〜 106,
110 〜 114,
9999
9999
453 第 2 モータ容量
0.4 〜 55kW,
9999 9999
0 〜 3600ｋW,
9999
454 第 2 モータ極数 2,4,6,8,10,
12,9999 9999
455 第 2 モータ励磁電流
0 〜 500A,9999 
9999
0 〜 3600A,
9999
456 第 2 モータ定格電圧 0 〜 1000V
200/400V 
Pr. 名 称 設定範囲 初期値

パラメータ一覧 15
457 第 2 モータ定格周波数 10 〜 400Hz,9999 9999
458 第 2 モータ定数 (R1)
0 〜 50Ω,9999 
9999
0 〜 400mΩ,
9999 
459 第 2 モータ定数 (R2)
0 〜 50Ω,9999 
9999
0 〜 400mΩ,
9999 
460 第 2 モータ定数 (L1) ／ d 軸インダクタンス
(Ld)
0 〜 6000mH,
9999 
9999
0 〜 400mH,
9999 
461 第 2 モータ定数 (L2) ／ q 軸インダクタンス
(Lq)
0 〜 6000mH,
9999 
9999
0 〜 400mH,
9999 
462 第 2 モータ定数 (X) 0 〜 100%,9999 9999
463
第 2 モータオート
チューニング設定 / 状態
0,1,11,101 0
464 位置制御急停止減速時間 0 〜 360.0s 0
465 第 1 目標位置下位 4 桁
0 〜 9999
0
466 第 1 目標位置上位 4 桁 0
467 第 2 目標位置下位 4 桁 0
468 第 2 目標位置上位 4 桁 0
469 第 3 目標位置下位 4 桁 0
470 第 3 目標位置上位 4 桁 0
471 第 4 目標位置下位 4 桁 0
472 第 4 目標位置上位 4 桁 0
473 第 5 目標位置下位 4 桁 0
474 第 5 目標位置上位 4 桁 0
475 第 6 目標位置下位 4 桁 0
476 第 6 目標位置上位 4 桁 0
477 第 7 目標位置下位 4 桁 0
478 第 7 目標位置上位 4 桁 0
479 第 8 目標位置下位 4 桁 0
480 第 8 目標位置上位 4 桁 0
481 第 9 目標位置下位 4 桁 0
482 第 9 目標位置上位 4 桁 0
483 第 10 目標位置下位 4 桁 0
484 第 10 目標位置上位 4 桁 0
485 第 11 目標位置下位 4 桁 0
486 第 11 目標位置上位 4 桁 0
487 第 12 目標位置下位 4 桁 0
488 第 12 目標位置上位 4 桁 0
489 第 13 目標位置下位 4 桁 0
490 第 13 目標位置上位 4 桁 0
491 第 14 目標位置下位 4 桁 0
492 第 14 目標位置上位 4 桁 0
493 第 15 目標位置下位 4 桁 0
494 第 15 目標位置上位 4 桁 0
495 リモート出力選択 0,1,10,11 0
496 リモート出力内容 1 0 〜 4095 0
497 リモート出力内容 2 0 〜 4095 0
498 シーケンス機能フラッ
シュメモリクリア 0 〜 9999 0
500

通信異常実行待ち時間 0 〜 999.8s 0s
501

通信異常発生回数表示 0 0
502

通信異常時停止モード選択 0〜4,11,12 0
503 メンテナンスタイマ 1 0(1 〜 9998) 0
504 メンテナンスタイマ 1
警報出力設定時間 0 〜 9998, 9999 9999
505 速度設定基準 1 〜 590Hz
60/50Hz 
506 主回路コンデンサ寿命
推定表示 (0〜100%) 100%
507 ABC1 リレー寿命表示
/設定 (0〜100%) 100%
508 ABC2 リレー寿命表示
/設定 (0〜100%) 100%
516 加速開始時の S 字時間 0.1 〜 2.5s 0.1s
517 加速完了時の S 字時間 0.1 〜 2.5s 0.1s
518 減速開始時の S 字時間 0.1 〜 2.5s 0.1s
519 減速完了時の S 字時間 0.1 〜 2.5s 0.1s
522 出力停止周波数 0 〜 590Hz,
9999 9999
539 MODBUSRTU 通信
チェック時間間隔 0 〜 999.8s, 9999 9999
541

周波数指令符号選択 0,1 0
547 USB 通信局番 0 〜 31 0
548 USB 交信チェック時間間隔 0 〜 999.8s,9999 9999
549 プロトコル選択 0,1 0
550 NET モード操作権選択 0,1,9999 9999
551 PU モード操作権選択 1 〜 3,9999 9999
552 周波数ジャンプ幅 0 〜 30Hz,9999 9999
553 PID 偏差リミット 0.0 〜 100.0%,
9999 9999
554 PID 信号動作選択 0 〜 3,10 〜 13 0
555 電流平均時間 0.1 〜 1.0s 1s
556 データ出力マスク時間 0.0 〜 20.0s 0s
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
557 電流平均値モニタ信号
出力基準電流
0 〜 500A
インバータ
定格電流
0 〜 3600A
560 第 2 周波数サーチゲイン 0 〜 32767,9999 9999
561 PTC サーミスタ保護レベル
0.50 〜 30.00kΩ,
9999
9999
563 通電時間繰越し回数 (0 〜 65535） 0
564 稼動時間繰越し回数 （0 〜 65535） 0
565 第 2 モータ励磁電流折れ点 0 〜 400Hz,9999 9999
566 第 2 モータ励磁電流低
速倍率
0 〜 300%,9999 9999
569 第 2 モータ速度制御ゲイン 0 〜 200%,9999 9999
570 多重定格選択 0 〜 3 2
571 始動時ホールド時間 0.0 〜 10.0s,9999 9999
573 4mA 入力チェック選択 1〜4,11〜 14,21 〜 24,
9999 9999
574 第 2 モータオンライン
オートチューニング 0〜2 0
575 出力中断検出時間 0 〜 3600s,9999 1s
576 出力中断検出レベル 0 〜 590Hz 0Hz
577 出力中断解除レベル 900 〜 1100% 1000%
592 トラバース機能選択 0 〜 2 0
593 最大振幅量 0 〜 25% 10%
594 減速時振幅補正量 0 〜 50% 10%
595 加速時振幅補正量 0 〜 50% 10%
596 振幅加速時間 0.1 〜 3600s 5s
597 振幅減速時間 0.1 〜 3600s 5s
598 不足電圧レベル
175 〜 215V/
350 〜 430V,
9999
9999
599 X10 端子入力選択 0,1 0
600 第 1 自由サーマル低減
周波数 1
0 〜 590Hz,9999 9999
601 第 1 自由サーマル低減率 1 1 〜 100% 100%
602 第 1 自由サーマル低減
周波数 2
0 〜 590Hz,9999 9999
603 第 1 自由サーマル低減率 2 1 〜 100% 100%
604 第 1 自由サーマル低減
周波数 3
0 〜 590Hz,9999 9999
606 外部停電信号入力選択 0 , 1 1
607 モータ過負荷耐量レベ
ル110〜250% 150%
608 第2モータ過負荷耐量
レベル
110〜250%、
9999 9999
609 PID 目標値 / 偏差入力選択 1〜5 2
610 PID 測定値入力選択 1 〜 5 3
611 再始動時加速時間 0 〜 3600s,9999 9999
617 逆転時励磁電流低速倍率 0〜300%,9999 9999
635 累積パルスクリア信号
選択 0〜3 0
636 累積パルス分周倍率 1 〜 16384 1
637 制御端子オプション累
積パルス分周倍率 1 〜 16384 1
638 累積パルス記憶 0 〜 3 0
639 ブレーキ開放電流選択 0,1 0
640 ブレーキ動作周波数選択 0,1 0
641 第 2 ブレーキシーケン
ス動作選択 0,7,8,9999 0
642 第 2 ブレーキ開放周波数 0 〜 30Hz 3Hz
643 第 2 ブレーキ開放電流 0 〜 400% 130%
644 第 2 ブレーキ開放電流
検出時間 0〜2s 0.3s
645 第 2 始動時ブレーキ動作時間 0〜5s 0.3s
646 第 2 ブレーキ動作周波数 0 〜 30Hz 6Hz
647
第 2 停止時ブレーキ動作時間 0〜5s 0.3s
648 第 2 減速度検出機能選択 0,1 0
650
第 2 ブレーキ開放電流選択 0,1 0
651 第 2 ブレーキ動作周波数選択 0,1 0
653 速度スムージング制御 0 〜 200% 0
654 速度スムージングカッ
トオフ周波数 0 〜 120Hz 20Hz
655 アナログリモート出力選択 0,1,10,11 0
656 アナログリモート出力値 1
800 〜 1200%
1000%
657 アナログリモート出力値 2 1000%
658 アナログリモート出力値 3 1000%
659 アナログリモート出力値 4 1000%
660 強め励磁減速動作選択 0,1 0
661 励磁アップ率 0 〜 40%,9999 9999
662 強め励磁電流レベル 0 〜 300% 100%
663 制御回路温度信号出力
レベル 0 〜 100 ℃ 0 ℃
665 回生回避周波数ゲイン 0 〜 200% 100%
668 停電停止周波数ゲイン 0 〜 200% 100%
673 SF-PR すべり量調整動
作選択 2,4,6,9999 9999
674 SF-PR すべり量調整ゲ
イン 0 〜 500% 100%
675 ユーザ用パラメータ自
動記憶機能選択 1,9999 9999
679 第 2 ドループゲイン 0 〜 100%,
9999 9999
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
680 第 2 ドループフィルタ
時定数 0 〜 1s,9999 9999
681 第 2 ドループ機能動作
選択 0 〜 2,10,11, 20 〜 22,9999 9999
682 第 2 ドループ折れ点ゲ
イン 0.1 〜 100%, 9999 9999
683 第 2 ドループ折れ点ト
ルク 0.1 〜 100%, 9999 9999
684 チューニングデータ単
位切り換え 0,1 0
686 メンテナンスタイマ 2 0(1 〜 9998) 0
687 メンテナンスタイマ 2
警報出力設定時間 0 〜 9998, 9999 9999
688 メンテナンスタイマ 3 0(1 〜 9998) 0
689 メンテナンスタイマ 3
警報出力設定時間 0 〜 9998, 9999 9999
690 減速チェック時間 0 〜 3600s,9999 1s
692 第 2 自由サーマル低減
周波数 1
0 〜 590Hz,9999 9999
693 第 2 自由サーマル低減率 1 1 〜 100% 100%
694 第 2 自由サーマル低減
周波数 2
0 〜 590Hz,9999 9999
695 第 2 自由サーマル低減率 2 1 〜 100% 100%
696 第 2 自由サーマル低減
周波数 3
0 〜 590Hz,9999 9999
699 入力端子フィルタ 5 〜 50ms,9999 9999
702 モータ最高周波数 0 〜 400Hz,9999 9999
706 モータ誘起電圧定数
（φf） 0 〜 5000mV/ (rad/s),9999 9999
707 モータイナーシャ（整数部） 10 〜 999,9999 9999
711 モータ Ld 減衰率 0 〜 100%,9999 9999
712 モータ Lq 減衰率 0 〜 100%,9999 9999
717 起動時抵抗チューニン
グ補正係数 0 〜 200%, 9999 9999
721 起動時磁極位置検出パルス幅
0 〜 6000μs,
10000 〜
16000μs,9999
9999
724 モータイナーシャ（指数部） 0 〜 7,9999 9999
725 モータ保護電流レベル 100 〜 500%,9999 9999
738 第 2 モータ誘起電圧定
数（φf） 0 〜 5000mV/ (rad/s),9999 9999
739 第 2 モータ Ld 減衰率 0 〜 100%,9999 9999
740 第 2 モータ Lq 減衰率 0 〜 100%,9999 9999
741 第 2 モータ起動時抵抗
チューニング補正係数 0 〜 200%, 9999 9999
742 第 2 モータ磁極検出パルス幅
0 〜 6000μs,
10000 〜
16000μs,9999
9999
743 第 2 モータ最高周波数 0 〜 400Hz,9999 9999
744 第 2 モータイナーシャ
（整数部） 10 〜 999, 9999 9999
745 第 2 モータイナーシャ
（指数部） 0 〜 7,9999 9999
746 第 2 モータ保護電流レベル 100 〜 500%,9999 9999
747 第 2 モータ低速域トル
ク特性選択 0,9999 9999
753 第 2PID 動作選択
0,10,11,20,21,
50,51,60,61,70,
71,80,81,90,91,
100,101,1000,
1001,1010,
1011,2000,
2001,2010,2011
0
754 第 2PID 制御自動切換周波数 0 〜 590Hz,9999 9999
755 第 2PID 動作目標値 0 〜 100%,9999 9999
756 第 2PID 比例帯
0.1 〜 1000%,9999 100%
757 第 2PID 積分時間 0.1 〜 3600s,9999 1s
758 第 2PID 微分時間 0.01 〜 10.00s,
9999 9999
759 PID 単位選択 0 〜 43,9999 9999
760 プリチャージ異常選択 0,1 0
761
プリチャージ終了判定レベル 0 〜 100%,9999 9999
762 プリチャージ終了判定時間 0 〜 3600s,9999 9999
763 プリチャージ上限検出レベル 0 〜 100%,9999 9999
764 プリチャージ制限時間 0 〜 3600s,9999 9999
765 第 2 プリチャージ異常選択 0,1 0
766 第 2 プリチャージ終了
判定レベル 0 〜 100%, 9999 9999
767 第 2 プリチャージ終了
判定時間 0 〜 3600s, 9999 9999
768 第 2 プリチャージ上限
検出レベル 0 〜 100%, 9999 9999
769 第 2 プリチャージ制限時間 0 〜 3600s,9999 9999
774 操作パネルモニタ選択 1
1〜3,5〜14,
17 〜 20,22 〜
36,38 〜 46,50
〜57,61,62,64,
67,71 〜 75,87
〜 98,100,9999
9999
775 操作パネルモニタ選択 2 9999
776 操作パネルモニタ選択 3 9999
777 4mA 入力チェック検出
時運転周波数
0 〜 590Hz,9999 9999
778 4mA 入力チェック検出
フィルタ 0 〜 10s 0s
779

通信異常時運転周波数 0 〜 590Hz,9999 9999
788 低速域トルク特性選択 0,9999 9999
791 低速域加速時間 0 〜 3600s,9999 9999
Pr. 名 称 設定範囲 初期値

16 パラメータ一覧
792 低速域減速時間 0 〜 3600s,9999 9999
799 出力電力量パルス単位
設定
0.1,1,10,100,
1000kWh
1kWh
800 制御方法選択
0 〜 6,9 〜 14,20,
100 〜 106,
109 〜 114
20
801 出力制限レベル 0 〜 400%,9999 9999
802 予備励磁選択 0,1 0
803 定出力領域トルク特性選択 0〜2,10,11 0
804 トルク指令権選択 0 〜 6 0
805 トルク指令値（RAM） 600 〜 1400% 1000%
806 トルク指令値
（RAM ､ EEPROM) 600 〜 1400% 1000%
807 速度制限選択 0 〜 2 0
808 正転速度制限／速度制限 0 〜 400Hz
60/50Hz 
809 逆転速度制限／逆側速度制限 0 〜 400Hz,9999 9999
810
トルク制限入力方法選択 0〜2 0
811 設定分解能切換え 0,1,10,11 0
812
トルク制限レベル ( 回生 )
0 〜 400%,9999
9999
813 トルク制限レベル (3 象限 ) 9999
814 トルク制限レベル (4 象限 ) 9999
815 トルク制限レベル 2 9999
816 加速時トルク制限レベル 9999
817 減速時トルク制限レベル 9999
818 簡単ゲインチューニン
グ応答性設定 1〜15 2
819 簡単ゲインチューニング選択 0〜2 0
820 速度制御 P ゲイン 1 0 〜 1000% 60%
821 速度制御積分時間 1 0 〜 20s 0.333s
822 速度設定フィルタ 1 0 〜 5s,9999 9999
823 速度検出フィルタ 1 0 〜 0.1s 0.001s
824
トルク制御 P ゲイン 1（電
流ループ比例ゲイン）
0 〜 500% 100%
825 トルク制御積分時間 1
（電流ループ積分時間） 0 〜 500ms 5ms
826 トルク設定フィルタ 1 0 〜 5s,9999 9999
827 トルク検出フィルタ 1 0 〜 0.1s 0s
828 モデル速度制御ゲイン 0 〜 1000% 60%
829
簡易機械端 PLG パルス数 0 〜 4096,9999 9999
830 速度制御 P ゲイン 2 0 〜 1000%,9999 9999
831 速度制御積分時間 2 0 〜 20s,9999 9999
832 速度設定フィルタ 2 0 〜 5s,9999 9999
833 速度検出フィルタ 2 0 〜 0.1s,9999 9999
834 トルク制御 P ゲイン 2 0 〜 500% , 9999 9999
835 トルク制御積分時間 2 0 〜 500ms , 9999 9999
836 トルク設定フィルタ 2 0 〜 5s,9999 9999
837 トルク検出フィルタ 2 0 〜 0.1s,9999 9999
840 トルクバイアス選択 0 〜 3,24,25,9999 9999
841 トルクバイアス 1 600 〜 1400%,
9999 9999
842 トルクバイアス 2 600 〜 1400%,
9999 9999
843 トルクバイアス 3 600 〜 1400%,
9999 9999
844 トルクバイアスフィルタ 0 〜 5s,9999 9999
845 トルクバイアス動作時間 0 〜 5s,9999 9999
846 トルクバイアスバランス補正 0 〜 10V,9999 9999
847 下降時トルクバイアス
端子 1 バイアス
0 〜 400% , 9999 9999
848 下降時トルクバイアス
端子 1 ゲイン
0 〜 400% , 9999 9999
849 アナログ入力オフセット調整 0 〜 200% 100%
850 制動動作選択 0 〜 2 0
851 制御端子オプション
PLG パルス数 0 〜 4096 2048
852 制御端子オプション
PLG 回転方向 0,1,100,101 1
853 速度偏差時間 0 〜 100s 1s
854 励磁率 0 〜 100% 100%
855 制御端子オプション断
線検出有無選択 0,1 0
858 端子 4 機能割付け 0,1,4,9999 0
859 トルク電流／ PM モー
タ定格電流
0 〜 500A,9999  
9999
0 〜 3600A,9999 
860 第 2 モータトルク電流
／ PM モータ定格電流
0 〜 500A,9999 
9999
0 〜 3600A,9999 
862 PLG オプション選択 0,1 0
863 制御端子オプション
PLG パルス分周比 1 〜 32767 1
864 トルク検出 0 〜 400% 150%
865 低速度検出 0 〜 590Hz 1.5Hz
866 トルクモニタ基準 0 〜 400% 150%
867 AM 出力フィルタ 0 〜 5s 0.01s
868 端子 1 機能割付け 0 〜 6,9999 0
869
 電流出力フィルタ 0 〜 5s 0.02s
870 速度検出ヒステリシス 0 〜 5Hz 0Hz
872 入力欠相保護選択 0,1 0
873 速度制限 0 〜 400Hz 20Hz
874 OLT レベル設定 0 〜 400% 150%
875 故障定義 0,1 0
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
876 サーマルプロテクタ入
力0,1 1
877
速度フィードフォワード制
御・モデル適応速度制御選択
0〜2 0
878 速度フィードフォワー
ドフィルタ 0〜1s 0s
879 速度フィードフォワー
ドトルク制限 0 〜 400% 150%
880 負荷イナーシャ比 0 〜 200 倍 7 倍
881 速度フィードフォワー
ドゲイン 0 〜 1000% 0%
882 回生回避動作選択 0 〜 2 0
883 回生回避動作レベル 300 〜 1200V
DC380/
DC760V 
884 減速時回生回避検出感度 0〜5 0
885 回生回避補正周波数制限値 0 〜 590Hz,9999 6Hz
886 回生回避電圧ゲイン 0 〜 200% 100%
888 フリーパラメータ 1 0 〜 9999 9999
889 フリーパラメータ 2 0 〜 9999 9999
891 積算電力モニタ桁シフト回数 0 〜 4,9999 9999
892 負荷率 30 〜 150% 100%
893 省エネモニタ基準
（モータ容量）
0.1 〜 55kW
インバータ
定格容量
0 〜 3600kW
894 商用時制御選択 0 〜 3 0
895 省電力率基準値 0,1,9999 9999
896 電力単価 0 〜 500,9999 9999
897 省電力モニタ平均時間 0,1 〜 1000h,9999 9999
898 省電力積算モニタクリア 0,1,10,9999 9999
899 運転時間率 ( 推定値 ) 0 〜 100%,9999 9999
C0
(900)

FM/CA 端子校正 −−
C1
(901)

AM 端子校正 − −
C2
(902)

端子 2 周波数設定バイ
アス周波数 0 〜 590Hz 0Hz
C3
(902)

端子 2 周波数設定バイ
アス 0 〜 300% 0%
125
(903)

端子 2 周波数設定ゲイ
ン周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
C4
(903)

端子 2 周波数設定ゲイ
ン0 〜 300% 100%
C5
(904)

端子 4 周波数設定バイ
アス周波数 0 〜 590Hz 0Hz
C6
(904)

端子 4 周波数設定バイ
アス 0 〜 300% 20%
126
(905)

端子 4 周波数設定ゲイ
ン周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
C7
(905)

端子 4 周波数設定ゲイ
ン0 〜 300% 100%
C12
(917)

端子 1 バイアス周波数
（速度） 0 〜 590Hz 0Hz
C13
(917)

端子 1 バイアス（速度） 0 〜 300% 0%
C14
(918)

端子 1 ゲイン周波数
（速度） 0 〜 590Hz
60/50Hz 
C15
(918)

端子 1 ゲイン（速度） 0 〜 300% 100%
C16
(919)

端子 1 バイアス指令
（トルク / 磁束） 0 〜 400% 0%
C17
(919)

端子 1 バイアス（トル
ク / 磁束） 0 〜 300% 0%
C18
(920)

端子 1 ゲイン指令（ト
ルク / 磁束） 0 〜 400% 150%
C19
(920)

端子 1 ゲイン（トルク
/ 磁束） 0 〜 300% 100%
C8
(930)
,
電流出力バイアス信号 0 〜 100% 0%
C9
(930)
,
電流出力バイアス電流 0 〜 100% 0%
C10
(931)
,
電流出力ゲイン信号 0 〜 100% 100%
C11
(931)
,
電流出力ゲイン電流 0 〜 100% 100%
C38
(932)

端子 4 バイアス指令 (
トルク/磁束) 0 〜 400% 0%
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
C39
(932)

端子 4 バイアス（トル
ク / 磁束） 0 〜 300% 20%
C40
(933)

端子 4 ゲイン指令（ト
ルク / 磁束） 0 〜 400% 150%
C41
(933)

端子 4 ゲイン（トルク
/ 磁束） 0 〜 300% 100%
C42
(934)

PID 表示バイアス係数 0 〜 500,9999 9999
C43
(934)

PID 表示バイアスアナ
ログ値 0 〜 300% 20%
C44
(935)

PID 表示ゲイン係数 0 〜 500,9999 9999
C45
(935)

PID 表示ゲインアナログ値 0 〜 300% 100%
977 入力電圧モード選択 0,1 0
989 パラメータコピー警報解除
10 10
100 100
990 PU ブザー音制御 0,1 1
991 PU コントラスト調整 0 〜 63 58
992 操作パネル M ダイヤル
プッシュモニタ選択
0 〜 3,5 〜 14,17
〜 20,22 〜 36,38
〜 46,50 〜 57,61,
62,64,67,71 〜
75,87 〜 98,100
0
994 ドループ折れ点ゲイン 0.1 〜 100%,9999 9999
995 ドループ折れ点トルク 0.1 〜 100% 100%
997 任意アラーム書込み 0 〜 255,9999 9999
998

PM パラメータ初期設定
0,3003,3103,
8009,8109,
9009,9109 0
999
 パラメータ自動設定 1,2,10 〜 13,
20,21,9999 9999
1000 ダイレクト設定選択 0 〜 2 0
1002 Lq チューニング電流目
標値調整係数 50 〜 150%, 9999 9999
1003 ノッチフィルタ周波数 0,8 〜 1250Hz 0
1004 ノッチフィルタ深さ 0 〜 3 0
1005 ノッチフィルタ広さ 0 〜 3 0
1006 時計（西暦） 2000 〜 2099 2000
1007 時計（月、日）
101 〜 131,201 〜
229,301 〜 331,
401 〜 430,501 〜
531,601 〜 630,
701 〜 731,801 〜
831,901 〜 930,
1001 〜 1031,
1101 〜 1130,
1201 〜 1231
101
1008 時計（時、分）
0 〜 59,100 〜 159,
200 〜 259,300 〜
359,400 〜 459,
500 〜 559,600 〜
659,700 〜 759,
800 〜 859,900 〜
959,1000 〜 1059,
1100 〜 1159,
1200 〜 1259,
1300 〜 1359,
1400 〜 1459,
1500 〜 1559,
1600 〜 1659,
1700 〜 1759,
1800 〜 1859,
1900 〜 1959,
2000 〜 2059,
2100 〜 2159,
2200 〜 2259,
2300 〜 2359
0
1015 周波数リミット時積分
停止選択 0〜2,10〜 12 0
1016 PTC サーミスタ保護検
出時間 0 〜 60s 0s
1018 符号付モニタ選択 0,1,9999 9999
1020 トレース動作選択 0 〜 4 0
1021 トレースモード選択 0 〜 2 0
1022 サンプリング周期 0 〜 9 2
1023 アナログチャンネル数 1 〜 8 4
1024 サンプリング自動開始 0,1 0
1025 トリガモード選択 0 〜 4 0
1026 トリガ前サンプリング数 0 〜 100% 90%
1027
アナログソース選択 (1ch)
1 〜 3,5 〜 14,
17 〜 20,22 〜
24,32 〜 36,39
〜 42,46,52 〜
54,61,62,64,
67,71 〜 75,87
〜 98,201 〜
213,222 〜
227,230 〜
232,235 〜 238
201
1028 アナログソース選択 (2ch) 202
1029 アナログソース選択 (3ch) 203
1030 アナログソース選択 (4ch) 204
1031 アナログソース選択 (5ch) 205
1032 アナログソース選択 (6ch) 206
1033 アナログソース選択 (7ch) 207
1034 アナログソース選択 (8ch) 208
1035 アナログトリガチャンネル 1〜8 1
1036 アナログトリガ動作選択 0,1 0
1037 アナログトリガレベル 600 〜 1400 1000
Pr. 名 称 設定範囲 初期値

パラメータ一覧 17
 容量により異なります。
・ 6%:FR-A820-0.4K(00046)、0.75K(00077)、
FR-A840-0.4K(00023)、0.75K(00038)
・ 4%:FR-A820-1.5K(00105) 〜 3.7K(00250)、
FR-A840-1.5K(00052) 〜 3.7K(00126)
・ 3%:FR-A820-5.5K(00340)、7.5K(00490)、
FR-A840-5.5K(00170)、7.5K(00250)
・ 2%:FR-A820-11K(00630) 〜 55K(03160)、
FR-A840-11K(00310) 〜 55K(01800)
・ 1%:FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
75K(02160) 以上
 FR-A820-55K(03160) 以下、FR-A840-
55K(01800) 以下の設定範囲または初期値です。
 FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
75K(02160) 以上の設定範囲または初期値です。
 FR-A820-7.5K(00490) 以下、FR-A840-
7.5K(00250) 以下の初期値です。
 FR-A820-11K(00630) 以上、FR-A840-
11K(00310) 以上の初期値です。
 容量により異なります。
・ 4%:FR-A820-7.5K(00490) 以下、FR-A840-
7.5K(00250) 以下
・ 2%:FR-A820-11K(00630) 〜 55K(03160)、
FR-A840-11K(00310) 〜 55K(01800)
・ 1%:FR-A820-75K(03800) 以上、FR-A840-
75K(02160) 以上
 電圧クラスにより異なります。（200V クラス /400V ク
ラス）
 ベクトル制御対応オプション装着時のみ設定可能で
す。各オプションが対応するパラメータについては取
扱説明書（詳細編）を参照してください。
 （）内は液晶操作パネルおよびパラメータユニット使
用時のパラメータ番号です。
 タイプにより異なります。（FM タイプ /CA タイプ）
 CA タイプのみ設定可能です。
 設定値 60 は Pr.178 のみ、設定値 61 は Pr.179
のみ設定可能です。
 設定値 92、93、192、193 は Pr.190 〜 Pr.194 のみ
設定可能です。
 シンプルモードパラメータです。（初期値は拡張モー
ド）
 CC-LinkIETSN 通信用パラメータです。
 Pr.160 ＝ 9999 とした場合、シンプルモードパラ
メータと CC-LinkIETSN 通信用パラメータのみ表示
されます。
 シーケンス機能有効時に設定可能です。
 パラメータオールクリア後の初期値です。
1038 デジタルソース選択 (1ch)
1 〜 255
1
1039 デジタルソース選択 (2ch) 2
1040 デジタルソース選択 (3ch) 3
1041 デジタルソース選択 (4ch) 4
1042 デジタルソース選択 (5ch) 5
1043 デジタルソース選択 (6ch) 6
1044 デジタルソース選択 (7ch) 7
1045 デジタルソース選択 (8ch) 8
1046 デジタルトリガチャンネル 1〜8 1
1047 デジタルトリガ動作選択 0,1 0
1048 ディスプレイオフ待ち時間 0 〜 60min 0min
1049 USB ホストリセット 0,1 0
1072 制振制御動作時 DC ブ
レーキ判断時間 0 〜 10ｓ 3s
1073 制振制御動作選択 0,1 0
1074 振動抑制周波数 0.05 〜 3Hz,9999 1Hz
1075 振動抑制深さ 0 〜 3 0
1076 振動抑制広さ 0 〜 3 0
1077 ロープ長 0.1 〜 50m 1m
1078 トロリー重量 1 〜 50000kg 1kg
1079 荷物重量 1 〜 50000kg 1kg
1103 非常停止時減速時間 0 〜 3600s 5s
1106 トルクモニタフィルタ 0 〜 5s,9999 9999
1107 運転速度モニタフィルタ 0 〜 5s,9999 9999
1108 励磁電流モニタフィルタ 0 〜 5s,9999 9999
1113 速度制限方式選択 0 〜 2,10,9999 9999
1114 トルク指令反転有無選択 0,1 1
1115
速度制御積分項クリア時間 0 〜 9998ms 0s
1116 定出力領域速度制御 P
ゲイン補正量 0 〜 100% 0%
1117 速度制御 P ゲイン 1
（パーユニット設定） 0 〜 300,9999 9999
1118 速度制御 P ゲイン 2
（パーユニット設定） 0 〜 300,9999 9999
1119 モデル速度制御ゲイン
（パーユニット設定） 0 〜 300,9999 9999
1121 速度制御パーユニット
設定基準周波数 0 〜 400Hz 120Hz
60Hz
1130 リンク速度選択 0、1 0
1134 PID 上限操作量 0 〜 100% 100%
1135 PID 下限操作量 0 〜 100% 100%
1136 第 2PID 表示バイアス係数 0 〜 500,9999 9999
1137 第 2PID 表示バイアス
アナログ値 0 〜 300% 20%
1138 第 2PID 表示ゲイン係数 0 〜 500,9999 9999
1139 第 2PID 表示ゲインア
ナログ値 0 〜 300% 100%
1140 第2PID目標値/偏差
入力選択 1〜5 2
1141 第 2PID 測定値入力選択 1〜5 3
1142 第 2PID 単位選択 0 〜 43,9999 9999
1143 第 2PID 上限リミット 0 〜 100%,9999 9999
1144 第 2PID 下限リミット 0 〜 100%,9999 9999
1145 第 2PID 偏差リミット 0 〜 100%,
9999 9999
1146 第 2PID 信号動作選択 0 〜 3,10 〜 13 0
1147 第 2 出力中断検出時間 0 〜 3600s,9999 1s
1148 第 2 出力中断検出レベル 0 〜 590Hz 0Hz
1149 第 2 出力中断解除レベル 900 〜 1100% 1000%
1150 〜
1199
ユーザ用パラメータ 1
〜50 0 〜 65535 0
1220 目標位置 / 速度選択 0,1,2 0
1221
起動指令エッジ検出選択 0,1 0
1222 第 1 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1223 第 1 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1224
第 1 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1225 第 1 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1226 第 2 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1227 第 2 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1228 第 2 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1229 第 2 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1230 第 3 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1231 第 3 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1232 第 3 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1233 第 3 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1234 第 4 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1235 第 4 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1236
第 4 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1237 第 4 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1238 第 5 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1239 第 5 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1240
第 5 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
1241 第 5 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1242 第 6 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1243 第 6 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1244 第 6 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1245 第 6 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1246 第 7 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1247 第 7 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1248 第 7 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1249 第 7 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1250 第 8 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1251 第 8 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1252 第 8 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1253 第 8 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1254 第 9 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1255 第 9 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1256 第 9 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1257 第 9 位置決め補助機能 0〜2,10〜 12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1258 第 10 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1259 第 10 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1260 第 10 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1261 第 10 位置決め補助機能
0〜2,10〜
12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1262 第 11 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1263 第 11 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1264 第 11 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1265 第 11 位置決め補助機能
0〜2,10〜
12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1266 第 12 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1267 第 12 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1268 第 12 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1269 第 12 位置決め補助機能
0〜2,10〜
12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1270 第 13 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1271 第 13 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1272 第 13 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1273 第 13 位置決め補助機能
0〜2,10〜
12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1274 第 14 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1275 第 14 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1276 第 14 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1277 第 14 位置決め補助機能
0〜2,10〜
12,100 〜 102,
110 〜 112 10
1278
第 15 位置決め加速時間 0.01 〜 360s 5s
1279 第 15 位置決め減速時間 0.01 〜 360s 5s
1280 第 15 位置決めドウェル時間 0 〜 20000ms 0ms
1281 第 15 位置決め補助機能
0,2,10,12,
100,102,110,
112 10
1282 原点復帰方式選択 0 〜 6 4
1283 原点復帰速度 0 〜 30Hz 2Hz
1284 原点復帰クリープ速度 0 〜 10Hz 0.5Hz
1285 原点シフト量下位 4 桁 0 〜 9999 0
1286 原点シフト量上位 4 桁 0 〜 9999 0
1287 近点ドグ後移動量下位 4 桁 0 〜 9999 2048
1288
近点ドグ後移動量上位 4 桁 0 〜 9999 0
1289 原点復帰押当てトルク 0 〜 200% 40%
1290 原点復帰押当て待ち時間 0 〜 10s 0.5s
1292 位置制御端子入力選択 0,1 0
1293 ロール送りモード選択 0,1 0
1294 位置検出下位 4 桁 0 〜 9999 0
1295 位置検出上位 4 桁 0 〜 9999 0
1296 位置検出選択 0 〜 2 0
1297 位置検出ヒステリシス幅 0 〜 32767 0
1298 第 2 位置制御ゲイン
0 〜 150s-1 25s-1
1299 第 2 予備励磁選択 0,1 0
1300 〜
1343
通信オプション用パラメータ
1348 P/PI 制御切換周波数 0 〜 400Hz 0Hz
1349 非常停止動作選択 0,1,10,11 0
1350 〜
1359
通信オプション用パラメータ
1410 始動回数下位 4 桁 0 〜 9999 0
1411 始動回数上位 4 桁 0 〜 9999 0
1412 モータ誘起電圧定数
(φf)指数部 0 〜 2,9999 9999
1413 第 2 モータ誘起電圧定
数 (φf) 指数部 0 〜 2,9999 9999
1442

IP フィルタアドレス 1
（Ethernet） 0 〜 255 0
Pr. 名 称 設定範囲 初期値
1443

IP フィルタアドレス 2
（Ethernet） 0 〜 255 0
1444

IP フィルタアドレス 3
（Ethernet） 0 〜 255 0
1445

IP フィルタアドレス 4
（Ethernet） 0 〜 255 0
1446

IP フィルタアドレス 2
範囲指定（Ethernet） 0 〜 255,9999 9999
1447

IP フィルタアドレス 3
範囲指定（Ethernet） 0 〜 255,9999 9999
1448

IP フィルタアドレス 4
範囲指定（Ethernet） 0 〜 255,9999 9999
1459

時刻設定権選択 0 〜 2 0
1480 負荷特性測定モード
0,1,(2,3,4,5,
81,82,83,84,
85)
0
1481 負荷特性負荷基準 1 0 〜 400%,
8888,9999 9999
1482 負荷特性負荷基準 2 0 〜 400%,
8888,9999 9999
1483 負荷特性負荷基準 3 0 〜 400%,
8888,9999 9999
1484 負荷特性負荷基準 4 0 〜 400%,
8888,9999 9999
1485 負荷特性負荷基準 5 0 〜 400%,
8888,9999 9999
1486 負荷特性最大周波数 0 〜 590Hz
60/50Hz 
1487 負荷特性最小周波数 0 〜 590Hz 6Hz
1488 上限警報検出幅 0 〜 400%,9999 20%
1489 下限警報検出幅 0 〜 400%,9999 20%
1490 上限故障検出幅 0 〜 400%,9999 9999
1491 下限故障検出幅 0 〜 400%,9999 9999
1492
負荷状態検出信号遅延時間
/ 負荷基準測定待ち時間
0 〜 60s 1s
1499 メーカ設定用パラメータです。設定しないでください。
Pr.CLR パラメータクリア (0,)1 0
ALL.CL パラメータオールクリア (0,)1 0
Err.CL アラーム履歴クリア (0,)1 0
Pr.CPY パラメータコピー (0,)1 〜 3 0
Pr.CHG 初期値変更リスト ー ー
IPM IPM 初期設定 0,3003 0
AUTO パラメータ自動設定 ー ー
Pr.Md 機能別パラメータ設定 (0,)1,2 0
Pr. 名 称 設定範囲 初期値

18 付録
付録
付録 1 欧州指令に対するための注意事項
欧州指令とは、EU 加盟国の国別の規制を統一し、EU 内で安全性が保証された製品の流通を円滑にする目的で発行された指令です。
1996 年に欧州指令の一つである EMC 指令への適合証明が法的に義務付けられています。また、1997 年からは欧州指令の一つである低電圧指令への適合も
法的に義務付けられています。EMC 指令および低電圧指令に適合していると製造者が認める製品には、製造者が自ら適合を宣言し、CE マーク  を表示す
る必要があります。
• EU 域内販売責任者
EU 域内販売責任者は下記の通りです。
会社名 :MitsubishiElectricEuropeB.V.
住所 :Mitsubishi-Electric-Platz1,40882Ratingen,Germany
EMC 指令について
本インバータは、EMC 指令への適合を自己宣言し、CE マーク  を表示しています。
• EMC 指令 :2014/30/EU
• 準拠規格 :EN61800-3:2004+A1:2012(Secondenvironment/PDSCategory"C3")
• 本インバータは、家庭用施設に電力を供給する低電圧公共配電系統での使用を想定していません。住宅地で使用する場合には、使用環境に適合するように
適切な対策を講じてください。
• 低電圧公共配電系統で使用すると、無線周波数障害が予想されます。
• 設置者は、緩和装置の推奨など、設置および使用の手引きを提供してください。
注:
Firstenvironment
住居用建築物に給電している低圧主電源に直接接続している建築物や施設を含む環境。直接接続とは、建築物間に中間トランスがないことをいう。
Secondenvironment
住居用建築物に給電している低圧主電源に直接接続されない建築物や施設を含む環境。
注意事項
本インバータは、EMC フィルタを有効にし、下記事項にしたがって据付け、配線してください。
• 本インバータには、カテゴリ C3 の EMC フィルタが内蔵されています。EMC フィルタを有効にしてください。（詳細は、取扱説明書（詳細編）参照）
• インバータは接地された電源に接続してください。
• EMCInstallationManual（資料番号 BCN-A21041-204）、テクニカルニュース（MF-S-112、113）に記載のモータと制御ケーブルを指示にした
がって設置してください。
• 内蔵 EMC フィルタが十分に機能するように、モータのケーブル長は 20m 以下にしてください。
• インバータが組み込まれた最終システムとして、EMC 指令に適合することを確認してください。
低電圧指令について
本インバータは低電圧指令への適合を自己宣言し、インバータに CE マークを貼り付けます。
• 低電圧指令：2014/35/EU
• 準拠規格：EN61800-5-1:2007
注意事項抜粋
• 機器を接地せずに、漏電ブレーカのみで感電保護の代わりとしないでください。機器は確実に接地してください。
• 接地端子には単独配線してください（1 つの端子に 2 本以上の配線はしないでください）。
• 接地電線と 6 ページの電線サイズは、下記の条件で使用してください。
・周囲温度 :40 ℃最大
条件が異なる場合は、EN60204-1、IEC60364-5-52 に規定された電線を使用してください。
• 接地線の接続は、すずメッキ（亜鉛を含まないメッキであること。）有の圧着端子を使用してください。ネジ締め時には、ねじ山を壊さないように注
意してください。
低電圧指令適合品として使用の場合は、6 ページの PVC 電線で接地してください。
• ノーヒューズブレーカ、電磁接触器は、EN もしくは IEC 規格に準拠したものをお使いください。
• 本製品は、保護接地導体に直流電流が流れることがありますので、残留電流保護デバイス（RCD）または残留電流モニタ（RCM)を使用する場合、
タイプ B の RCD または RCM を電源側に接続してください。
• インバータは IEC60664 に規定された過電圧カテゴリ II（電源の接地条件に関わらず使用可能）、過電圧カテゴリ III（中性点接地された電源のみ使用可
能400V クラスのみ）・汚損度 2 以下の条件で使用してください。FR-A820 シリーズのインバータを使う場合は、入力側に絶縁トランスを接続して
ください。
・FR-A820-30K(01540) 以上、FR-A840-30K(00770) 以上 (IP00) のインバータを汚損度 2 の環境で使用するためには、IP2X 以上の制御盤に、イ
ンバータを設置してください。
・汚損度 3 の環境で使用するためには、IP54 以上の制御盤に、インバータを設置してください。
・FR-A820-22K(01250) 以下、FR-A840-22K(00620) 以下 (IP20) のインバータを汚損度 2 の環境で、盤外で使用する場合には、同梱のファンカ
バー固定用ねじにてファンカバーを固定してください。
ファンカバー
ファンカバー
固定用ねじ
ファン
ファンカバー
固定用ねじ
ファンカバー
ファン
FR-A820-1.5K(00105) 〜 3.7K(00250)
FR-A840-2.2K(00083)、3.7K(00126) FR-A820-5.5K(00340) 〜 22K(01250) FR-A840-5.5K(00170) 〜 22K(00620)

付録 19
• インバータの入出力の配線は EN60204-1、IEC60364-5-52 に規定された線径、線種をお使いください。
• リレー出力（端子記号 A1 ､ B1 ､ C1 ､ A2 ､ B2 ､ C2）の使用容量は、DC30V ､ 0.3A としてください。( リレー出力は、インバータ内部回路と基礎絶縁され
ています。)
• 4ページで示された制御回路端子は主回路に対して安全に絶縁されています。
• 環境（詳細は 3 ページ参照）
 1000m を超える標高に設置する場合、500m ごとに 3% の定格電流低減が必要です。
分岐回路保護について
クラス T、クラス J、クラス CC、クラス L タイプのヒューズまたは、UL489配線用遮断器（MCCB）を使用してください。
FR-A820 シリーズの場合は、クラス T、クラス J、クラス CC タイプのヒューズまたは、UL489配線用遮断器（MCCB）を使用してください。
（EN もしくは IEC 規格に準拠したものをお使いください。）
 USNationalElectricalCode の最大許容定格値です。設置ごとに正確な値を選定してください。
短絡定格
• 200V クラス
このインバータは 100kArms 以下の正弦波電流、最大 240V が供給可能な電源での使用に適合しています。
• 400V クラス
このインバータは 100kArms 以下の正弦波電流、最大 500V が供給可能な電源での使用に適合しています。
モータ過負荷保護
モータ過負荷保護として電子サーマル機能を使用する場合は、Pr.9電子サーマルにモータ定格電流を設定してください。
NOTE
• 電子サーマルの内部熱積算値は、インバータの電源リセットおよび、リセット信号の入力により初期値にリセットされます。不必要なリセットや電源遮断は避けて
ください。
• 1 台のインバータで複数台のモータを運転する場合や多極モータ、特殊モータを運転する場合などは、インバータとモータ間に外部サーマルリレー (OCR) を設置し
てください。外部サーマルリレーの設定はモータ定格名板の電流値に線間漏れ電流（取扱説明書（詳細編）参照）を加味してください。
• 低速運転する場合は、モータの冷却能力が低下するため、サーマルプロテクタまたは、サーミスタ内蔵モータを使用してください。
• インバータとモータの容量の差が大きく、設定値が小さくなるとき、電子サーマルの保護特性が悪くなります。このような場合は、外部サーマルリレーを使用して
ください。
• 特殊モータは電子サーマルでは保護できません。外部サーマルを使用してください。
• ベクトル制御専用モータ（SF-V5RU）を使用する場合は、サーマルプロテクタを内蔵しているため、Pr.9=0 としてください。
• 電子サーマルでは、モータ温度を直接測定した過熱検出は行えません。
• 本製品には、電子サーマルメモリ保持機能はありません。
運転中 保 存 輸送中
周囲温度 LD、ND（初期設定）、HD:− 10 〜＋ 50 ℃
SLD:− 10 〜＋ 40 ℃ −20〜＋65℃ −20〜＋65℃
湿度 95％RH 以下 95％RH 以下 95％RH 以下
標高 2500m 2500m 10000m
FR-A820-[]-GN 0.4K
(00046)
0.75K
(00077)
1.5K
(00105)
2.2K
(00167)
3.7K
(00250)
5.5K
(00340)
7.5K
(00490)
11K
(00630)
15K
(00770)
ヒューズ定格電圧 (V) 240V 以上
ヒューズ許容定格 (A) 力率改善リアクトルなしの場合 15 20 30 40 60 80 150 175 200
力率改善リアクトル付きの場合 15 20 20 30 50 70 125 150 200
配線用遮断器（MCCB）最大許容定格 (A) 15 15 25 40 60 80 110 150 190
FR-A820-[]-GN 18.5K
(00930)
22K
(01250)
30K
(01540)
37K
(01870)
45K
(02330)
55K
(03160)
75K
(03800)
90K
(04750)
ヒューズ定格電圧 (V) 240V 以上
ヒューズ許容定格 (A) 力率改善リアクトルなしの場合 225 300 350 400 500 500 ー ー
力率改善リアクトル付きの場合 200 250 300 350 400 500 600 700
配線用遮断器（MCCB）最大許容定格 (A) 225 300 350 450 500 700 900 1000
FR-A840-[]-GN 0.4K
(00023)
0.75K
(00038)
1.5K
(00052)
2.2K
(00083)
3.7K
(00126)
5.5K
(00170)
7.5K
(00250)
11K
(00310)
15K
(00380)
18.5K
(00470)
22K
(00620)
30K
(00770)
ヒューズ定格電圧 (V) 500V 以上
ヒューズ許容定格 (A) 力率改善リアクトルなしの場合 6 10 15 20 30 40 70 80 90 110 150 175
力率改善リアクトル付きの場合 6 10 10 15 25 35 60 70 90 100 125 150
配線用遮断器（MCCB）最大許容定格 (A) 15 15 15 20 30 40 60 70 90 100 150 175
FR-A840-[]-GN 37K
(00930)
45K
(01160)
55K
(01800)
75K
(02160)
90K
(02600)
110K
(03250)
132K
(03610)
160K
(04320)
185K
(04810)
220K
(05470)
250K
(06100)
280K
(06830)
ヒューズ定格電圧 (V) 500V 以上
ヒューズ許容定格 (A) 力率改善リアクトルなしの場合 200 250 300 ーーーーーーーーー
力率改善リアクトル付きの場合 175 200 250 300 350 400 500 600 700 800 900 1000
配線用遮断器（MCCB）最大許容定格 (A) 225250450450500ーーーーーーー
電子サーマル動作特性 モータの過負荷を検出し、インバータの出力トランジスタの動作を止め出力
停止します。（動作特性を左図に示します）
• 三菱電機定トルクモータを使用する場合
(1) Pr.71＝ 1、13 〜 16、50、53、54 に設定してください。（低速
域で 100％連続トルク特性になります。）
(2) Pr.9にモータの定格電流を設定します。
 Pr.9にインバータ定格出力電流の 50％の値（電流値）を設定したと
き
 ％値はインバータ定格出力電流に対応する％を表します。モータ定
格電流に対する％ではありません。
 三菱電機定トルクモータ専用の電子サーマルを設定したときは、
6Hz 以上の運転においてこの特性曲線となります。
 トランジスタ保護動作は冷却フィンの温度により動作します。運転
状況によっては 150% 未満で動作することがあります。
230
・動作領域
特性曲線より右の領域
・不動作領域
特性曲線より左の領域
インバータ出力電流（％）
（インバータ定格電流に対する％）
52.5％ 105％
50 100 150
60
120
180
240
50
60
70
この領域は（min）単位表示
動作時間（min）
Pr.9=インバータ定格
の50％設定
∗1, 2
Pr.9=インバータ定格の
100％設定
∗2
この領域は（s）単位表示
動作時間（s）
モータ保護用電子サーマル
をOFFしたときの特性
(Pr.9設定値を0(A)としたとき）
6Hz
20Hz
10Hz
6Hz
0.5Hz
30Hz以上
∗3
30Hz
以上 ∗3
20Hz
10Hz
0.5Hz
トラ ン ジ スタ
保護のための
領域
∗4