Nidec Unidrive M400 series User manual

Unidrive M400
Step By Step Guide
Guide pas à pas
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Guida dettagliata
Guía detallada
Frame sizes 5 to 9
Tailles 5 à 9
Baugrößen 5 bis 9
Taglie da 5 a 9
Tamaños 5 a 9
www.drive-setup.com
EN
Page 2
This guide provides a fast and simple start-up procedure for a basic drive and motor installation.
For help with more advanced installations: Comprehensive user guides, online videos and help tools can be
accessed using the web address or QR code above.
Please read the safety information booklet supplied with the drive before installation or set-up.
It is essential to read Section 4.2 in the Control Quick Start Guide using the web address or QR code above
prior to using the Safe Torque Off function in safety systems.
FR
Page 13
Ce guide fournit des instructions d’installation et de démarrage simples et rapides d’un variateur.
Pour des informations complémentaires sur des installations moins basiques : des guides de mise en service complets,
des vidéos en ligne et des outils d’aide sont accessibles en utilisant l’adresse Web ou le QR code ci-dessus.
Lire attentivement le livret d’informations relatives à la sécurité fourni avec le variateur avant de procéder à
l’installation ou à la configuration.
Il est essentiel de consulter la section 4.2 du Guide de mise en service rapide - Contrôle accessible en
utilisant l’adresse Web ou le QR code ci-dessus avant d’utiliser la fonction Absence sûre du couple dans les
systèmes de sécurité.
DE
Seite 24
Diese Anleitung bietet Informationen für eine schnelle Inbetriebnahme eines einfachen Umrichter-Motor-Systems.
Bei aufwendigeren Systemen: Umfassende Betriebsanleitungen, Online-Videos und Hilfsmittel finden Sie unter unserer
Webadresse oder über den vorstehenden QR-Code.
Bitte lesen Sie die dem Umrichter beiliegende Sicherheitsdokumentation, bevor Sie den Umrichter montieren oder
in Betrieb nehmen.
Um die Safe Torque Off-Funktion in Sicherheitssystemen zu verwenden, ist unbedingt der Abschnitt 4.2 in der
Kurzanleitung hinzuzuziehen, die Sie über die Webadresse bzw. den vorstehenden QR-Code aufrufen können.
IT
Page 35
Questa guida fornisce una procedura di avviamento semplice e veloce per l'installazione di un azionamento base e del motore.
Chi avesse bisogno di un supporto per l'installazione di soluzioni più avanzate può consultare le guide complete per l'utente,
i video online e gli strumenti di supporto, a cui può accedere utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR qui sopra.
Prima di procedere con l'installazione o la configurazione leggere l'opuscolo contenente le informazioni per la sicurezza
fornito a corredo dell'azionamento.
È fondamentale leggere la Sezione 4.2 nella Tiristore Guida introduttiva utilizzando l'indirizzo Internet o il codice QR
qui sopra prima di utilizzare la funzione Safe Torque Off in sistemi di sicurezza.
ES
Page 46
Esta guía contiene un procedimiento inicial rápido y sencillo de la instalación básica de accionamiento y motor.
Para obtener ayuda sobre instalaciones más avanzadas: es posible acceder a guías de usuario, herramientas de
ayuda y vídeos online exhaustivos mediante la dirección en Internet o el código QR anterior.
Lea el folleto de información de seguridad suministrado con el accionamiento antes de llevar a cabo la
instalación o la configuración.
Es imprescindible consultar la sección 4.2 en la Guía del Usuario Guía de consulta rápida mediante la
dirección en Internet o el código QR anterior antes de utilizar la función Safe Torque Off en los sistemas de
seguridad.

2Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
English
STEP 1: Check the contents of the box
Check you have all the components and your drive has not been damaged during transportation.
* With frame size 7, 8 and 9, surface mounting brackets are also supplied with the drive.
STEP 2: Check model and voltage
The model number can be found on the identification label on the top of the drive. Please check that the model
and the drive voltage range is suitable for the installation.
KIT BOX*
SAFETY
INFORMATION
++
+STEP BY STEP
GUIDE
1
Product line:
Frame size:
Current Rating :
Heavy Duty current rating x10
Drive Format:
A - AC in AC out
E - AC in AC out (without internal choke)
Voltage rating
:
2 - 200 V (200 - 240 ± 10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ± 10 %)
5 - 575 V (500 - 575 ± 10 %)
6 - 690 V (500 - 690 ± 10 %)
Derivative
Electrical Specifications
M400 - 05 400270 A
1

Unidrive M400 Step By Step Guide 3
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 3: Mount the drive
Ambient temperature operating range:
- 20 °C to 55 °C (- 4 °F to 131 °F).
Output current derating may be required at ambient temperatures > 40 °C (104 °F). Refer to the relevant
Power Installation Guide (section 5.1). For UL installations, the maximum ambient temperature permitted is 50 °C
(122 °F) with any specified derating applied.
The drive can be screwed on a wall or Through-panel mounted (Refer to chapter 3 in the Power Installation Guide).
Table 3-1 highlights the clearances.
Table 3-1 Recommended spacing
STEP 4: Fit cable ground bracket
The cable bracket helps you to organise the cables once they have been connected to the drive.The bracket is
used to clamp the shield of the cables to facilitate EMC compliance (refer to Figure 7-1).
Frame size
Spacing between drive
and enclosure / EMC
filter
Spacing between
drives
Spacing above
drive
Spacing below
drive
5 30 mm (1.18 in) 0 mm (0.00 in) 100 mm (4.0 in) 100 mm (4.0 in)
6 30 mm (1.18 in) 0 mm (0.00 in) 100 mm (4.0 in) 100 mm (4.0 in)
7 45 mm (1.77 in) 30 mm (1.18 in) 60 mm (2.37 in) 100 mm (4.0 in)
8 45 mm (1.77 in) 30 mm (1.18 in) 60 mm (2.37 in) 100 mm (4.0 in)
9 45 mm (1.77 in) 60 mm (2.37 in) 60 mm (2.37 in) 100 mm (4.0 in)
Frame Weight
HW
DØ
Mounting Overall Mounting Overall Overall Diameter
5375 mm
(14.76 in)
391 mm
(15.39 in)
106 mm
(4.17 in)
143 mm
(5.63 in)
200 mm
(7.87 in) 6.5 mm (0.26 in) 7.4 kg (16.3 Ib)
6378 mm
(14.88 in)
391 mm
(15.39 in)
196 mm
(7.72 in)
210 mm
(8.27 in)
227 mm
(8.94 in) 7.0 mm (0.28 in) 14 kg
(30.9 Ib)
7538 mm
(21.18 in)
557 mm
(21.93 in)
220 mm
(8.66 in)
270 mm
(10.63 in)
280 mm
(11.02 in) 9.0 mm (0.35 in) 28 kg (61.70 Ib)
8784 mm
(30.87 in)
804 mm
(31.65 in)
259 mm
(10.20 in)
310 mm
(12.21 in)
290 mm
(11.42 in) 9.0 mm (0.35 in) 52 kg (114.6 Ib)
9E 1051 mm
(41.38 in)
1069 mm
(42.09 in)
259 mm
(10.20 in)
310 mm
(12.21 in)
290 mm
(11.42 in) 9.0 mm (0.35 in) 46 kg (101.4 Ib)
9A 1090 mm
(42.91 in)
1108 mm
(43.62 in)
259 mm
(10.20 in)
310 mm
(12.21 in)
290 mm
(11.42 in) 9.0 mm (0.35 in) 66.5 kg (146.6 Ib)

4Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
STEP 5: Select cables and fuses
The voltage rating of fuses must be greater than or equal to the highest supply voltage of the system.
Fuses: The AC supply to the drive must be installed with suitable protection against overload. Failure to
observe this requirement will cause risk of fire.
Model
Maximum
continuous
input
current
Fuses Cables
IEC Class
gG or gR
UL
Class CC,
J, or T*
IEC60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A A Input Output Input Output
05200250 31 40 40 10 8
06200330 48.8 63 60 16 4
06200440 56.6 63 70 25 3
05400270 29 40 35 6 8
05400300 29 40 35 6 8
06400350 36 63** 40 10 6
06400420 46 63** 50 16 4
06400470 60 63** 70 25 3
05500030 4.3 10 10 0.75 16
05500040 5.7 10 10 1 14
05500069 9.3 20 20 1.5 14
06500100 13.2 20 20 2.5 14
06500150 18.7 32 25 4 10
06500190 24.3 40 30 6 10
06500230 29.4 50 35 10 8
06500290 37.1 50 40 10 6
06500350 46.9 63 50 16 6
07200610 67 80 80 35 2
07200750 84 100 100 35 1
07200830 105 125 125 70 1/0
08201160 137 200** 200*** 95 3/0
08201320 166 200** 225*** 2 x 70 2 x 1
09201760 205 250** 250*** 2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 2/0
09202190 260 315** 300*** 2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0
07400660 74 100 80 35 1
07400770 88 100 100 50 2
07401000 105 125 125 70 1/0
08401340 155 250** 225*** 2 x 50 2 x 1
08401570 177 250** 225*** 2 x 70 2 x 1/0
09402000 232 315** 300*** 2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 3/0 2 x 2/0
09402240 267 315** 350*** 2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0
07500440 45 50 50 16 4
07500550 62 80 80 25 3
08500630 83 125** 100*** 35 1
08500860 104 160** 150*** 50 1
WARNING

Unidrive M400 Step By Step Guide 5
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
* These fuses are fast acting.
** These fuses are class gR.
*** These fuses are class HSJ.
Table 5-1 Protective ground cable ratings
09501040 166 150** 150*** 2 x 70 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3
09501310 166 200** 175*** 2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1
07600190 20 25 25 10 8
07600240 26 32 30 10 6
07600290 31 40 35 10 6
07600380 39 50 50 16 4
07600440 44 50 50 16 4
07600540 62 80 80 25 3
08600630 83 125** 100*** 50 2
08600860 104 160** 150*** 70 1/0 1/0
09601040 149 150** 150*** 2 x 50 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3
09601310 171 200** 200*** 2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1/0 2 x 1
The product is UL listed for use on a circuit up to 100 kA maximum supply symmetrical fault current,
when protected by fuses.
IEC cable sizes assume Copper conductor, PVC insulation, Installation method B2 and ambient
temperature of 40 °C (104 °F). UL cable sizes assume Copper conductor with insulation rated at 75 °C
(167 °F).
Input phase conductor size Minimum ground conductor size
≤10 mm2Either 10 mm2 or two conductors of the same cross-sectional area as the input
phase conductor
> 10 mm2and ≤16 mm2The same cross-sectional area as the input phase conductor
> 16 mm2and ≤35 mm216 mm2
> 35 mm2Half of the cross-sectional area of the input phase conductor
Model
Maximum
continuous
input
current
Fuses Cables
IEC Class
gG or gR
UL
Class CC,
J, or T*
IEC60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A A Input Output Input Output
NOTE
NOTE

6Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
STEP 6: Remove the terminal cover
1. Using a flat bladed screwdriver, turn the terminal cover locking clip anti-clockwise by approximately 30°.
2. Slide the terminal cover down.
3. Remove terminal cover in direction shown.
Removing the finger-guard break-outs
1
2
3
A12
2
1
2
12 1
2
1
32
B
C
D
A: Size 5 to 9
B: Size 5 only
C: Size 6 only
D: Size 7 to 9
Place finger-guard on a flat solid surface and hit relevant
break-outs with hammer as shown (1). For sizes 7 to 9 pliers
can be used to remove the break-outs, grasp the relevant
break-out with the pliers and twist it as shown (3).
Continue until all required break-outs are removed (2).
Remove any flash / sharp edges once the break-outs are
removed.
Finger guard grommets are supplied in the kitbox for size 5
and 6.

Unidrive M400 Step By Step Guide 7
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 7: Identify the features of the drive
Figure 7-1 Feature diagram
1
7
U V W
5
12
12
12 12
910
8
12
1
2
1
2
3
13
11
4
5
6
7
6
5
2
1
14
PE +DC -DC
UVW
L1 L2 L3
6
5
5
1
41 42 2
3
4
7
8
9
+DC BRAKE
810
11
13
7 8 9
12
5
14
7
Key
1. Rating label 2. Relay connections
3. Option module slot 1 4. Motor connections
5. Ground connections 6. AC supply connections
7. Control connections 8. DC bus +
9. DC bus - 10. Braking terminal
11. Cable bracket to ground terminals 12. Internal EMC filter screw*
13. Safe Torque Off terminals (STO) 14. Optional LCD keypad location
* Before removing the screw, refer to Chapter 4 in the Power Installation Guide.

8Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
Table 7-1 Recommended torque settings
STEP 8: Fitting optional keypad and display
Figure 8-1 Fitting the CI-Keypad to the drive
1. Align the optional CI-Keypad with the keypad housing on the drive.
2. Slide the keypad along the provided channels until the keypad slots into place.
STEP 9: Wire the drive up
The wiring diagram is for use with the default drive configuration (Pr 00.005 set to AV) which is frequency control via
Analog Input 1 (0-10 V) or Analog Input 2 (0-10 V) selected by terminal 14.
Figure 9-1 Power terminal connections
Model size Terminal description Torque settings
All Control terminals 0.2 N m (0.15 lb ft)
Relay terminals 0.5 N m (0.37 lb ft)
5Power terminals 1.5 N m (1.1 lb ft)
Ground terminals 2.0 N m (1.4 lb ft)
6 Power and ground terminals 6.0 N m (4.4 lb ft)
7 Power and ground terminals 12 N m (8.85 lb ft)
8 and 9 Power and ground terminals 15 N m (11.1 lb ft)
L1
L2
L3
3 ph
AC power
supply
U
V
W
AC supply Motor

Unidrive M400 Step By Step Guide 9
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
Figure 9-2 Unidrive M400 control terminal connections
* Unidrive M400 uses Safe Torque Off (drive enable) inputs and terminal 11 is unassigned.
** 250 Vac maximum (UL class 1).
*** Size 6 and larger only.
Refer to section 4.1 in the Control Quick Start Guide for information and wiring diagrams for alternative
configurations.
An external braking resistor can be connected if required. Refer to Chapter 4 in the Power Installation Guide
for further details.
STEP 10: Power up the drive
• Ensure the drive enable signal is not given, terminal 31 and 35 are open.
• Ensure the run signal is not given, terminal 12 and 13 are open.
• Ensure the motor is connected to the drive.
• Ensure the motor connection (Δor Y) is correct.
STEP 11: Use the keypad
The display provides information to the user regarding the operating status of the drive, alarms and trip code.
The keypad provides the means for changing parameters, stopping and starting the drive, and the ability to perform
a drive reset.
9
10
11
12
24 V user
Digital I/O1
Digital input 3
13
Digital input 4
14
Digital I/O
1
2
3
Analog I/O
Analog input 1+
Analog input 1-
41
42
Drive ok
Relay**
6
0 V
15
16
7
8
Analog output 1
Analog output 2
Zero frequency
Run forward
Run reverse
Jog forward
Analog input 1/ Analog
input 2 select
17
24 V user
35
36
31
STO1
32
0 V ST01
User enable 1 /
STO input 1
4
10 V user
5
Analog input 2
Frequency
reference 1
Frequency output
Torque producing
current output
Unassigned*
51
52
0V Input***
24V Input***
User enable 2 /
STO input 2
Digital I/O2
Digital input 5
Digital input 6
Digital input 7
Safe Torque
Off
STO2
0 V
ST02
0 V
Frequency
reference 2
51
4
2
3
(1) The Enter button is used to enter parameter view or edit
mode, or to accept a parameter edit.
(2) The Navigation buttons can be used to select individual
parameters or to edit parameter values. In keypad mode, the
‘Up’ and ‘Down’ keys are also used to increase or decrease
the motor speed.
(3) The Start button (green) is used to start the drive in keypad
mode.
(4) The Stop / Reset button (red) is used to stop and reset the
drive in keypad mode. It can also be used to reset the drive in
terminal mode.
(5) The Escape button is used to exit from the parameter edit /
view mode or disregard a parameter edit.

10 Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
Table 11-1 Status indications
String Description Drive output
stage
Inhibit The drive is inhibited and cannot be run. The Drive Enable signal is not applied to
the drive enable terminal or is set to 0. Disabled
Ready The drive is ready to run. The drive enable is active, but the drive inverter is not
active because the final drive run is not active Disabled
Stop The drive is stopped / holding zero speed. Enabled
Supply Loss Supply loss condition has been detected Enabled
dc Injection The drive is applying dc injection braking Enabled
Trip The drive has tripped and no longer controlling the motor. The trip code appears on
the display. Disabled
Under
Voltage The drive is in the under voltage state. Disabled
Status
Mode
buttons to
select another
parameter to
change if
required
Parameter
View Mode When returning
to Parameter
View Mode
use the
To select parameter press
To enter Edit Mode,
Edit Mode
press
Change parameter values by pressing
(Character to be edited in
lower line of display flashing)
button
buttons
To enter Parameter View mode,
press button or
Timeout
or press
button button
Press
To return to status mode,
Press
Press
return the parameter to the pre-editied value
button to ignore new value
button to keep the new value
To return to Parameter View Mode,
Timeout

Unidrive M400 Step By Step Guide 11
Issue Number: 2
English
Français Deutsch Italiano Español
STEP 12: Understand key parameters and restoring default
When changing a parameter, the new value is saved when pressing the Enter button to return to parameter view
mode from parameter edit mode.
Restoring default parameters:
1. Ensure the drive is not enabled, i.e. terminal 31 and 35 are open.
2. Select ‘Reset 50 Hz Defs’ (50 Hz settings) or ‘Reset 60 Hz Defs’ (60 Hz settings) in Pr 00.000
3. Press the red reset button
Parameter Range (Ú) Default (Ö)
00.001 Minimum Speed 0.00 to Pr 00.002 Hz 0.00 Hz
00.002 Maximum Speed 0.00 to 550.00 Hz Def.50: 50.00 Hz
Def.60: 60.00 Hz
00.003 Acceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 5.0 s/100 Hz
00.004 Deceleration Rate 1 0.0 to 32000.0 s/100 Hz 10.0 s/100 Hz
00.005 Drive Configuration Refer to the Control Quick Start Guide
for further information on all drive configurations AV
00.006 Motor Rated Current 0.00 to Drive Rating Amps Maximum Heavy Duty
Rating Amps
00.007 Motor Rated Speed 0.0 to 33000.0 rpm Def.50: 1500.0 rpm
Def.60: 1800.0 rpm
00.008 Motor Rated Voltage 0 to 765 V
200 V drive: 230 V
400 V drive Def.50: 400 V
400 V drive Def.60: 460 V
575 V drive: 575 V
690 V drive: 690 V
00.009 Motor Rated Power Factor 0.00 to 1.00 0.85
00.010 User Security Status Refer to the Control Quick Start Guide
for further information Level 1

12 Unidrive M400 Step By Step Guide
Issue Number: 2
STEP 13: Run the motor
Troubleshooting
When the drive detects a fault it will display an error code. To locate and solve all error codes, a ‘Diagnostic Tool
(App)’ is available on Microsoft, Android and iOS platform via the ‘Apps’ store on Smartphone / Tablet, search for
‘Control Techniques diagnostics tool in the Apps store’.
Alternatively, please download the ‘Diagnostic Tool (App)’ from the Control Techniques ‘App Center’ or view the
diagnostics section in the Control Quick Start Guide available for download from the Control Techniques or Leroy
Somer website.
Action Detail
Power Up Ensure:
• The drive displays: Inhibit (Enable terminal(s) is open)
Minimum and
maximum speed
Enter:
• Minimum speed Pr 00.001 (Hz)
• Maximum speed Pr 00.002 (Hz)
Accel and Decel rates Enter:
• Acceleration rate Pr 00.003 (s/100 Hz)
• Deceleration rate Pr 00.004 (s/100 Hz)
Motor nameplate
details
Ready to autotune
Autotune The drive is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a
standstill before any autotune is enabled and disconnected from the load for a rotating autotune.
To perform an autotune:
•SetPr00.038 = 1 for a stationary autotune or set Pr 00.038 = 2 for a rotating autotune
• Close the drive enable signal (apply +24 V to terminal 31 and 35). The drive will display ‘Ready’.
• Give a Run command (apply +24 V to terminal 12 - Run forward or terminal 13 - Run reverse).
The display will flash ‘Auto Tune’.
• Wait for the drive to display ‘Inhibit’ and for the motor to come to a standstill.
• Remove the drive enable and run signal from the drive.
Ready to run
Run The drive is now ready to run the motor. Close the Run Forward or Run Reverse terminals.
Increasing and
decreasing speed
Changing the selected Analog frequency reference will increase and decrease the speed of the
motor.
Stopping To stop the motor by following the selected deceleration rate, open either the run forward or run
reverse terminal. If the enable terminal is opened while the motor is running, the drive output is
immediately disabled and the motor will coast to a stop.
nMotor rated current in Pr 00.006 (Amps)
oMotor rated speed in Pr 00.007 (rpm / min-1)
pMotor rated voltage in Pr 00.008 (Volts)
qMotor rated power factor in (cos φ) Pr 00.009
MOT. 3 LS 80 L T
N 734570 BJ 002 kg 9
40 C S1IP 55 I cl.F
V Hz min kW cos
-1 A
230 50 2800 0,75 0,83 0,3
1
2
34

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 13
Édition : 2
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ÉTAPE 1 : Vérification du contenu du carton
Vérifier que tous les éléments sont présents et que le variateur n’a pas été endommagé pendant le transport.
* Avec les tailles 7, 8 et 9, les supports de montage en surface sont également fournis avec le variateur.
ÉTAPE 2 : Vérification du modèle et de la tension
Le numéro du modèle est indiqué sur l’étiquette d’identification qui se trouve sur le haut du variateur.
Vérifier que le modèle et la tension du variateur conviennent pour l’installation.
BOÎTE
D’ACCES-
SOIRES
INFORMATIONS
RELATIVES
À LA SÉCURITÉ
++
+
GUIDE
PAS À PAS
1
Gamme de
produits :
Taille :
Courant nominal :
Format variateur :
2 - 200 V (200 - 240 ±10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %)
5 - 575 V (500 - 575 ±10 %)
6 - 690 V (500 - 690 ±10 %)
Modèle Spécifications électriques
M 400 - 05 400270 A
1
A - Entrée AC et sortie AC
E - Entrée AC et sortie AC
(sans self interne)
Courant nominal x 10
Tension nominale :

14 Guide pas à pas pour l’Unidrive M400
Édition : 2
ÉTAPE 3 : Montage du variateur
Plage de température ambiante en fonctionnement :
- 20 à 55 °C.
Un déclassement des courants de sortie peut être nécessaire pour des températures ambiantes > 40 °C.
Consulter le Guide d’installation - Puissance (Section 5.1) correspondant. Pour les installations UL,
la température ambiante maximale autorisée est de 50 °C, quel que soit le déclassement appliqué.
Le variateur peut être fixé sur une paroi ou encastré (voir le chapitre 3 du Guide d’installation - Puissance).
Le Tableau 3-1 fournit des indications sur les espacements.
Tableau 3-1 Espacement recommandé
ÉTAPE 4 : Montage de l’étrier de mise à la terre
L’étrier de mise à la terre facilite la gestion des câbles après leur connexion au variateur. L’étrier est aussi utilisé
pour fixer le blindage des câbles à la terre afin de permettre la conformité CEM (voir la Figure 7-1).
Taille
Espacement entre le
variateur et l’armoire /
filtre CEM
Espacement entre
les variateurs
Espacement
au-dessus du
variateur
Espacement sous
le variateur
5 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm
6 30 mm 0 mm 100 mm 100 mm
7 45 mm 30 mm 60 mm 100 mm
8 45 mm 30 mm 60 mm 100 mm
9 45 mm 60 mm 60 mm 100 mm
Taille Poids
HLPØ
Fixation Hors tout Fixation Hors tout Hors tout Diamètre
5375 mm 391 mm 106 mm 143 mm 200 mm 6,5 mm 7,4 kg
6378 mm 391 mm 196 mm 210 mm 227 mm 7 mm 14 kg
7538 mm 557 mm 220 mm 270 mm 280 mm 9,0 mm 28 kg
8784 mm 804 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 52 kg
9E 1051 mm 1069 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 46 kg
9A 1090 mm 1108 mm 259 mm 310 mm 290 mm 9,0 mm 66,5 kg

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 15
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ÉTAPE 5 : Sélection des câbles et des fusibles
La tension nominale des fusibles doit être supérieure ou égale à la tension d’alimentation maximale du
système. Fusibles : L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection
adaptée contre les surcharges. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un risque
d'incendie.
Modèle
Courant
d'entrée
maximum
permanent
Fusibles Câbles
CEI classe
gG ou gR
UL
Classe CC,
J ou T*
CEI 60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A A Entrée Sortie Entrée Sortie
05200250 31 40 40 10 8
06200330 48,8 63 60 16 4
06200440 56,6 63 70 25 3
05400270 29 40 35 6 8
05400300 29 40 35 6 8
06400350 36 63** 40 10 6
06400420 46 63** 50 16 4
06400470 60 63** 70 25 3
05500030 4,3 10 10 0,75 16
05500040 5,7 10 10 1 14
05500069 9,3 20 20 1,5 14
06500100 13,2 20 20 2,5 14
06500150 18,7 32 25 4 10
06500190 24,3 40 30 6 10
06500230 29,4 50 35 10 8
06500290 37,1 50 40 10 6
06500350 46,9 63 50 16 6
07200610 67 80 80 35 2
07200750 84 100 100 35 1
07200830 105 125 125 70 1/0
08201160 137 200** 200*** 95 3/0
08201320 166 200** 225*** 2 x 70 2 x 1
09201760 205 250** 250*** 2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 2/0
09202190 260 315** 300*** 2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0
07400660 74 100 80 35 1
07400770 88 100 100 50 2
07401000 105 125 125 70 1/0
08401340 155 250** 225*** 2 x 50 2 x 1
08401570 177 250** 225*** 2 x 70 2 x 1/0
09402000 232 315** 300*** 2 x 70 (B1) 2 x 95 (B2) 2 x 3/0 2 x 2/0
09402240 267 315** 350*** 2 x 95 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 4/0
07500440 45 50 50 16 4
07500550 62 80 80 25 3
08500630 83 125** 100*** 35 1
08500860 104 160** 150*** 50 1
09501040 166 150** 150*** 2 x 70 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3
AVERTISSEMENT

16 Guide pas à pas pour l’Unidrive M400
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* Ces fusibles sont à action rapide.
** Ces fusibles sont de classe gR.
*** Ces fusibles sont de classe HSJ.
Tableau 5-1 Sections des câbles de terre de protection
09501310 166 200** 175*** 2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1
07600190 20 25 25 10 8
07600240 26 32 30 10 6
07600290 31 40 35 10 6
07600380 39 50 50 16 4
07600440 44 50 50 16 4
07600540 62 80 80 25 3
08600630 83 125** 100*** 50 2
08600860 104 160** 150*** 70 1/0 1/0
09601040 149 150** 150*** 2 x 50 (B2) 2 x 35 (B2) 2 x 1 2 x 3
09601310 171 200** 200*** 2 x 70 (B2) 2 x 50 (B2) 2 x 1/0 2 x 1
Le produit est conforme UL et peut être utilisé dans un circuit dont le défaut en courant symétrique
maximum de l'alimentation est de 100 kA en présence de fusibles de protection.
Les sections de câble conformes CEI sont basées sur un conducteur en cuivre, une isolation PVC,
une méthode d’installation des câbles B2 et une température ambiante de 40 °C. Les sections de câble
conformes UL sont basées sur un conducteur en cuivre, avec une isolation prévue pour 75 °C.
Section des conducteurs
de phase en entrée Taille minimum du conducteur de terre
≤10 mm2Conducteur de 10 mm2ou deux conducteurs de la même section que le
conducteur de phase d'entrée
> 10 mm2et ≤16 mm2La même section que le conducteur de phase en entrée
> 16 mm2et ≤35 mm216 mm2
> 35 mm2La moitié de la section du conducteur de phase en entrée
Modèle
Courant
d'entrée
maximum
permanent
Fusibles Câbles
CEI classe
gG ou gR
UL
Classe CC,
J ou T*
CEI 60364-5-52
mm2
UL 508C
AWG
A A A Entrée Sortie Entrée Sortie
NOTE
NOTE

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 17
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ÉTAPE 6 : Démontage du capot
1. À l’aide d’un tournevis plat, faire tourner le clip de fixation du capot d’environ 30° dans le sens anti-horaire.
2. Faire glisser le capot vers le bas.
3. Retirer le capot dans le sens indiqué.
Retrait des orifices prédécoupés des protections
1
2
3
A12
2
1
2
12 1
2
1
32
B
C
D
A : Tailles 5 et 9
B : Taille 5 uniquement
C : Taille 6 uniquement
D : Tailles 7 et 9
Placer la protection sur une surface plane solide et taper sur
les parties prédécoupées avec un marteau comme illustré (1).
Pour les tailles 7 à 9, des pinces peuvent être utilisées pour
enlever les orifices prédécoupés. Saisir la pièce prédécoupée
correspondante et la tourner comme illustré (3).
Répéter l'opération jusqu'à ce que tous les orifices
prédécoupés nécessaires aient été retirés (2). Une fois les
orifices prédécoupés retirés, éliminer tous les bords saillants
et coupants.
Des passe-câbles sont fournis pour les tailles 5 et 6.

18 Guide pas à pas pour l’Unidrive M400
Édition : 2
ÉTAPE 7 : Identification des composants du variateur
Figure 7-1 Schéma des composants
1
7
U V W
5
12
12
12 12
910
8
12
1
2
1
2
3
13
11
4
5
6
7
6
5
2
1
14
PE +DC -DC
UVW
L1 L2 L3
6
5
5
1
41 42 2
3
4
7
8
9
+DC BRAKE
810
11
13
7 8 9
12
5
14
7
Légende
1. Étiquette de valeurs nominales 2. Connexions relais
3. Emplacement 1 du module optionnel 4. Raccordements au moteur
5. Raccordements à la terre 6. Raccordement de l'alimentation AC
7. Raccordements de contrôle 8. Bus DC +
9. Bus DC - 10. Borne de freinage
11. Étrier de mise à la terre des câbles 12. Vis du filtre CEM interne*
13. Bornes absence sûre du couple (STO) 14. Emplacement pour console à écran LCD optionnelle
* Avant de retirer la vis, consulter le chapitre 4 du Guide d’installation - Puissance.

Guide pas à pas pour l’Unidrive M400 19
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Tableau 7-1 Couples de serrage recommandés
ÉTAPE 8 : Montage d’une console optionnelle
Figure 8-1 Montage de la console CI-Keypad sur le variateur
1. Aligner la CI-Keypad optionnel par rapport au logement prévu pour la console sur le variateur.
2. Faire glisser la console le long des guides jusqu’à ce qu’elle s’enclenche en position.
ÉTAPE 9 : Câblage du variateur
Le schéma de câblage correspond à la configuration par défaut du variateur (Pr 00.005 réglé sur AV) qui est un
contrôle de fréquence via l’entrée analogique 1 (0 à 10 V) ou l’entrée analogique 2 (0 à 10 V) sélectionnable à l’aide
de la borne 14.
Figure 9-1 Raccordements des bornes de puissance
Tailles Description des bornes Couple de serrage
Toutes Bornes de contrôle 0,2 N m
Bornes de relais 0,5 N m
5Bornes de puissance 1,5 N m
Bornes de terre 2,0 N m
6 Bornes de puissance et de terre 6,0 N m
7 Bornes de puissance et de terre 12 N m
8 et 9 Bornes de puissance et de terre 15 N m
L1
L2
L3
Alimentation
AC triphasée
U
V
W
Alimentation AC Moteur

20 Guide pas à pas pour l’Unidrive M400
Édition : 2
Figure 9-2 Raccordements des bornes de contrôle de l’Unidrive M400
* L’Unidrive M400 utilise les entrées Absence sûre du couple (déverrouillage du variateur) et la borne 11 n’est pas
affectée.
** 250 Vac maximum (UL classe 1).
*** Taille 6 et supérieures uniquement.
Consulter la section 4.1 du Guide de mise en service rapide - Contrôle pour des informations et les schémas de
câblage des autres configurations proposées.
Une résistance de freinage externe peut être utilisée, si nécessaire. Consulter le chapitre 4 du Guide d’installation
- Puissance pour de plus amples informations.
ÉTAPE 10 : Mise sous tension du variateur
• S’assurer que le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, les bornes 31 et 35 sont ouvertes.
• S’assurer que le signal de marche n’est pas activé, les bornes 12 et 13 sont ouvertes.
• S’assurer que le moteur est raccordé au variateur.
• S’assurer que le raccordement du moteur (Δou Y) est correct.
ÉTAPE 11 : Utilisation de la console
L’afficheur présente des informations relatives à l’état de fonctionnement du variateur, aux codes et alarmes de
sécurité. Le clavier peut être utilisé pour modifier les paramètres, arrêter et mettre en route le variateur ou faire un
reset du variateur.
9
10
11
12
24 V utilisateur
E/S logique 1
Entrée logique 3
13
Entrée logique 4
14
E/S logiques
1
2
3
E/S analogiques
Entrée analogique 1+
Entrée analogique 1-
41
42 Variateur prêt
Relais**
6
0 V
15
16
7
8
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
Fréquence Nulle
Marche avant
Marche arrière
Marche par
impulsions avant
Sélection entrée analogique 1 /
entrée analogique 2
17
24 V utilisateur
35
36
31
STO1
32
0 V ST01
Déverrouillage
utilisateur 1 /
Entrée STO 1
410 V utilisateur
5Entrée analogique 2
Référence
fréquence 1
Sortie fréquence
Sortie courant actif
Non affecté*
51
52
Entrée 0 V***
Entrée 24 V***
Déverrouillage
utilisateur 2 /
Entrée STO 2
E/S logique 2
Entrée logique 5
Entrée logique 6
Entrée logique 7
Absence sûre du couple
(Safe Torque Off)
STO2
0 V ST02
0 V
Référence
fréquence 2
51
4
2
3
(1) La touche Entrée est utilisée pour passer en mode
Modification ou visualisation, ou pour valider un changement
de paramètre.
(2) Les touches de navigation permettent de sélectionner les
paramètres ou de modifier leurs valeurs. En mode clavier,
les touches Haut et Bas peuvent aussi être utilisées pour
augmenter ou diminuer la vitesse moteur.
(3) En mode clavier, la touche Marche (verte) est utilisée pour
mettre en marche le variateur.
(4) En mode clavier, la touche Arrêt / Reset (rouge) permet
d’arrêter et de faire un reset du variateur. En mode bornier,
cette touche permet seulement de faire un reset du variateur.
(5) La touche Échap permet de quitter le mode Modification /
Visualisation ou d'ignorer un changement de paramètre.