Omron FZ-SHC User manual

© OMRON Corporation All Rights Reserved.
安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検
出する用途に本製品は使用できません。人体保護用の
検出装置として本製品を使用しないでください 。
●警告表示の意味
●警告表示
■外形寸法
■仕様
■付属品
形式
形式
視覚認識装置形FZ用高速デジタルカメラ
形FZ-SHC/SH
●一般仕様
●性能仕様
■接続
■カメラの台座取付け位置を変える場合
カメラの底面についている台座は、取付け位置を天面、側面に変
更することができます 。台座の取付けねじ4個(M4×8)を外し、取付
け位置を変更してください 。(取付けねじ推奨締付けトルク：1.2N･m)
形FZ-SHC/SH
本体、取扱説明書（本書）
警告
2010 （単位：mm）
形FZ-SHC 形FZ-SH
使用上の注意
製品が動作不能、誤動作、または 性 能・機器への悪影響を防ぐた
め、以下のことを守ってください 。
1. ケーブルについて
・ケーブルを着脱するときは、必ずコントローラ本体の電源を切って
ください 。
2. 光軸について
・ 光 軸 中 心 がカメラごとにばらつくことがあります 。取付けるときは 必
ずモニタで映像の中心位置を確認してください 。
3.メンテナンスに つ いて
・CCD 部に大きなゴミや、ホコリが付いた場合は、ブロアブラシ（カメ
ラレンズ 用 ） で 吹き飛 ばしてください 。呼 気で 吹き飛ば すことは 避
けてください 。
・シンナー、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しないでください 。
4. 撮像素子について
・計測条件や感度により画像中心に縦方向の線が入ることがあり
ますが、撮像素子の構造によるもの で 故 障 ではありません。
2. 取付けについて
取付けにおいて、ねじの締め付けは確実に行ってください 。カメラの
ケースは 内 部 回 路 の 0 V ラインに 接 続しています 。ノイズの侵入を
防ぐため、以下の内容を守ってください 。
・カメラ本体を接地しないでください 。
・設置の際は、必ず台座を使用してください 。
安全上の要点
安全上のご注意
1. 設置・保管場所について
次のような場所には設置・保管しないでください 。
・周囲温度が定格の範囲を超える場所
・温度変化が急激な場所（結露する場所）
・相対湿度が 35 〜 85％RH の範囲を超える場所
・腐食性ガス、可燃性ガスがある場所、塵埃、塩分、金属粉があ
る場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光（レーザ光 、アーク溶接光など）があたる場 所
・直射日光があたる場所や暖房器具のそば
・水・油・化学薬品の飛沫がある場所
・強磁界、強電界がある場所
・高圧機器や動力機器のそば
3. その他
・専用のカメラケーブ ル 、コントローラ、ストロボコントローラ以 外 は 使
用しないでください 。専用品以外を接続して通電した場合、機器
が故障する恐れがあります 。
・カメラ裏 側 の拡 張コネクタを使用しないときには 、コネクタに つ い
ているキャップ を 外さない でください 。
・この 製 品を分 解したり、修理、改造しないでください 。
・万一、異常を感じたときには 、すぐに使 用を中 止し、電源を切っ
た上で当社支店・営業所までご相談ください 。
・本製品を廃棄するときは 、産業廃棄物として処 理してください 。
製品を安全に使用するために、以下のことを守ってください 。
カメラケーブル
FZ-VS□□
銘板
項目
消費電力
耐振動
耐衝撃
周囲温度
周囲湿度
周囲雰囲気
保護構造
材質
質量 約105ｇ（台座込み）
ケース：アルミ合金
カメラ取付台座：PC/ABS
台座ネジ部：低カドミウム真 鍮
IEC60529規格 IP20
腐食性ガスのないこと
動作時
・保存時：各35〜85％RH
（ただし、結露しないこと）
動作時：0〜＋40℃
保存時：−25〜＋65℃
（ただし、氷結・結露のないこと）
10〜150Hz 片振幅0.35ｍｍ
（加速度最大50ｍ/ｓ
2）3方向（X/Y/Z） 各8分 10回
3.6W以下（DC12V0.3A以下）
項目
撮像素子
転送方式
有効画素数
画素サイズ
走査方式
フレームレート
取込ライン数
同期方式
映像出力
ゲイン
シャッタースピード
レンズマウントCマウント
1/10〜1/５0000ｓの範囲
0dB〜18.34dBの範囲
デジタル 10bit
内部同期
12ライン〜480ラインの範囲
ノンインターレスモード
7.4(μm)×7.4(μm)
644(H)×484(V)
全画素読出し方式インターライン転送型
1/3インチカラーCCD 1/3インチモノクロC C D
204fps
150ｍ/ｓ
2 6方向（上下、左右、前後） 各3回
正しい 取 扱 いをしなければ、この危険のために、
時に軽傷・中程度の傷害を負ったり、あるいは物
的損害を受ける恐れがあります 。
注意
正しい 取 扱 いをしなければ、この危険のために、
軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の場合に
は重傷や死亡に至る恐れがあります。また、同様
に重大な物的損害をもたらす恐れがあります 。
警告
①カメラケーブル形FZ-VS□□（別売）で、カメラ裏 側のコネクタとコ
ントローラ形FZシリーズのカメラ接 続コネクタに 接 続します 。
※カメラケーブル形FZ-VS、FZ-VSL、FZ-VSBには極性がありま
す。銘板の貼られている側をコントローラに接続してください 。
拡張コネクタ
カメラ
FZ-SHC
FZ-SH
カメラケ ーブ ル
接続コネクタ
*2135165-7A*
1-32UNF(Cマウント)
14.5
(1)
25φ3 0
16.8
30.2
48.2
35
4-R3
φ3 6
34
17.5
357
17.5
10.5
15.5
40.98.3
9.5 9.5
2-M4深さ5.5
4-M4深さ4（4面共通）
1/4-20UNC深
さ
5.5
取扱説明書
このたびは、本製品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうござ います 。
ご使用に際しては、次の内容をお守りください 。
・電気の知識を有する専門家がお取り扱いください 。
・
この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください 。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してください 。
ご使用に際してのご承諾事項
インダストリア ル オートメー ションビジネスカン パ ニー
①安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に、本製品を使用し
ないでください 。同用途には、当社センサカタログに掲載している安全センサをご使用く
ださい 。
②下記用途に使用される場合、当社営業担当者までご相談のうえ仕様書などによりご確
認いただくとともに、定格・性能に対し余裕を持った使い方や、万一故障があっても危険
を最小にする安全回路などの安全対策を講じてください 。
a)屋外の用途、潜在的な化学的汚染あるいは電気的妨害を被る用途
またはカタログ 、取扱説明書等に記載のない条件や環境での使用
b)原子力制御設備、焼却設備、鉄道・航空・車両設備、医用機械、娯楽機械、
安全装置、および行政機関や個別業界の規制に従う設備
c)人命や財産に危険が及びうるシ ステ ム・機械・装置
d)ガス、水道、電気の供給システムや24時間連続運転システムなどの
高い信頼性が必要な設備
e)その他、上記a)〜d)に準ずる、高度な安全性が必要とされる 用 途
＊上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総 合カタログ・データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読 ん でご 使 用ください 。
●お問い合わせ先
カスタマサポートセンタ
フリーコー ル 0120-919-066
携帯電話・PHSなどではご利用いただけませんので、その場合は下記電話番号へおかけください 。
電話055-982-5015 (通話料がかかります )
〔技術のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：8:00〜21:00
■営 業 日：365日
■上記フリ−コ−ル以外のセンシング機器の技術窓口：
電話 055-982-5002 (通話料がかかります )
〔営業のお問い合わせ時間〕
■
営業時間：9:00〜12:00／13:00〜17:30(土・日・祝祭日は休業）
■営 業 日：土・日・祝祭日／春期・夏期・年末年始休暇を除く
●FAXによるお問い合わせは下記をご利用ください 。
カスタマサポートセンタ お客 様 相 談 室 ＦＡＸ055-982-5051
●その他のお問い合わせ先
納期・価格・修理・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、
または貴社担当オムロン営業員にご相談ください 。
q2009年10月

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Meaning of Alert Symbols
Alert statements
Model
FZ-SHC/SH
HIGH SPEED DIGITAL CAMERA FOR
MODEL FZ VISUAL INSPECTION SYSTEM
General specifications
(1) The camera base attached to the bottom of the camera can also
be attached to the another side of the camera. Remove the four
screws(M4×8) from the base and re-attach the base to the
another side of the camera. (Recommended screw tightening
torque：1.2N･m)
This product is not designed or rated for ensuring
safety of persons. Do not use it for such purposes.
WARNING
PRECAUTIONS ON SAFETY
■Specifications
■Accessories
Performance specifications
■Changing the Camera Base Mount Position
■Connecting
■Dimensions
2010 （Unit：mm）
Name plate
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
Please observe the following precautions to prevent failure to
operate, malfunction, or undesirable effect.
･Be sure to turn off the power before connecting or disconnecting the cables.
(1) Connecting Cables
Be sure to respect following items for safety.
(1) Installation and Storage Site
Do not install and store the product in locations subjected to the
following conditions:
･Ambient temperature outside the rating
･Rapid temperature fluctuations (causing condensation)
･Relative humidity outside the range of 35 to 85%
･Presence of corrosive or flammable gases
･Presence of dust, salt, or metallic particles
･Direct vibration or shock
･Reflection of intense light (such as other laser beams or electric
arc-welding machines)
･Direct sunlight or near heaters
･Water, oil, or chemical fumes or spray
･Strong magnetic or electric field
･Near high-voltage eqipment or power eqipment
(3) Others
(2) Handling the Camera
Make sure to tighten all installation screws securety.The
Camera’s case is connected to the 0V line in the internal circuits.
Observe the following precautions to prevent noise interference.
･Do not ground the Camera.
･Please use the plinth when you set it up.
･Do not use unspecified camera cable and a strobe controller
other than those that specified in this manual with the FZ
controller. Connection with unspecified camera cable and/or
strobe controller may malfunction at the worst case.
･If you do not use the enhancing connector on the back of the
camera, do not remove the cap that is attached to the connector.
･Do not attempt to dismantle, repair, or modify the main body.
･If you suspect an error or malfunction, stop using the Controller
immediately, turn OFF the power supply, and consult your
OMRON representative.
･Dispose of FZ-SHC/SC components as industrial waste.
･The center of the optical axis varies with the camera used.
Therefore, when installing the camera, always check the center
of the image displayed on the monitor.
(2) Optical axis of the Camera.
･If large dust particles adhere to the CCD, use a blowerbrush
(used to clean camera lenses) to blow them off. Do not blow the
dust particles with your mouth.
･
Do not use thinners, benzene, acetone, or kerosene to clean Camera.
･It is not a breakdown because of the structure of the taking
picture element though the line in the vertical direction might
enter the center of the image according to the measurement
condition and sensitivity.
(3) Maintenance
(4) Imager
Camera cable
FZ-VS□□ Enhancing connector
Camera cable
connector Camera
FZ-SHC
FZ-SH
FZ-SHC/SH
OMRON Corporation
Suitability for Use
EUROPE
OMRON EUROPE B.V. Sensor Business Unit
Carl-Benz Str.4, D-71154 Nufringen Germany
Phone:[phone] Fax: [phone]
NORTH AMERICA
OMRON ELECTRONICS LLC
One Commerce Drive Schaumburg,IL 60173-5302 U.S.A.
Phone:[phone] Fax : [phone]
ASIA-PACIFIC
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road #05-05-08(Lobby 2),
Alexandra Technopark, Singapore 119967
Phone : [phone] Fax :[phone]
o
THE PRODUCTS CONTAINED IN THIS SHEET ARE NOT SAFETY RATED.
THEY ARE NOT DESIGNED OR RATED FOR ENSURING SAFETY OF
PERSONS, AND SHOULD NOT BE RELIED UPON AS A SAFETY
COMPONENT OR PROTECTIVE DEVICE FOR SUCH PURPOSES.
Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.
OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or
regulations that apply to the combination of the products in the customer's
application or use of the product.
Take all necessary steps to determine the suitability of the product for the
systems, machines, and equipment with which it will be used.
Know and observe all prohibitions of use applicable to this product.
NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
CHINA
OMRON(CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Phone : [phone] Fax :[phone]
FZ-SHC FZ-SH
Item
Main unit, instruction sheet(this manual)
Power consumption
Vibration
resistance
Shock
resistance
Ambient Temperature
Ambient
humidity
Ambient environment
Degree of protection
Materials
Weight Approx. 105g（including base）
Case :Aluminum alloy
Camera mount : PC/ABS
Thread part of mount :Low cadmium brass
IEC60529 IP20 (in-panel)
No corrosive gases
Operating and storage: 35% to 85%
(with no condensation)
Operating: 0 to 40 ℃ (with no icing nor condensation)
Storage: -25 to 65 ℃ (with no icing nor condensation)
Shock resistance 150m/s2;
3 times each in 6 directions
(up/down, left/right, forward/backward)
10 to 150Hz: half-amplitude: 0.35mm:
(maximum acceleration: 50m/s2),
10 times each in X, Y, and Z directions for 8 min
3.6W max.(DC12V, 0.3A max)
Item
Picture element
Transmission mode
Effective pixels
Pixel size
Scanning method
Frame rate
Number of lines to be
read
Synchronization
Video output
Gain
Shutter speed
Lens mounting C mount
1/10 to 1/50000s
0dB to 18.34dB
Digital (10 bits)
Internal Sync.
12 lines to 480 lines
204fps
Non-interlace mode
7.4(µm)×7.4(µm)(Square pixel)
644(H)×484(V)
Interline reading all pixels
1/3-inch color CCD 1/3-inch monochrome CCD
Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, may result in minor or
moderate injury or in property damage.
CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, will result in minor or
moderate injury, or may result in serious
injury or death. Additionally there may be
significant property damage.
WARNING
(1) Using the Camera cable FZ-VS□□(sold separately), connect
the connector on the back of the camera and the camera
connector on Controller FZseries.
*The camera cable (FZ-VS,FZ-VSL,FZ-VSB) is polarized, so, make
sure that the end bearing a name plate is connected to the Controller.
1“-32UNF(C MOUNT)
14.5
(1)
2530Dia.
16.8
30.2
48.2
35
4-R3
36Dia.
34
17.5
357
17.5
10.5
15.5
40.98.3
9.5 9.5
2-M4 DEPTH5.5
4-M4 DEPTH4
（FOUR COMMONNESS）
1/4” -20UNC DEPTH5.5
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet pri-
marily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your con-
venience, keep the sheet at your disposal.
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani, Nakayama-cho,
Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
The following notice applies only to products that carry the CE mark:
Notice:
This is a class A product. In residential areas it may cause radio
interference, in which case the user may be required to take adequate
measures to reduce interference.