Omron FH-SMX21R User manual

■外形寸法
取扱説明書
このたびは、本製 品をお買い上げいただきまして、まことにありがとうございます。
ご使用に際しては、次の内容をお守りください。
・電気の知識を有する専門家がお取り扱いください。
・ この取扱説明書をよくお読みになり、十分にご理解のうえ、正しくご使用ください。
・この取扱説明書はいつでも参照できるよう大切に保管してください。
画像センサ形FH用2040万画素デジタルカメラ
形
FH-SM21R/SC21R
©OMRON Corporation 2017 All Rights Reserved.
（ 単 位：m m ）
※カメラの底面についている台座は、底面、天面、両側面に取り付けることができます。
台座取り付けねじ（M4×8）を外し、取付け位置を修正してください。
（取付けねじ推奨トルク：1.2N・m）
ご承諾事項
｢ 当社商品｣は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次
に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様が｢当社商品｣をこれらの用途に使用さ
れる際には、｢当社｣は｢当社商品｣に対して一切保証をいたしません。
(a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄
道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及び
うる用途）
(b)高い信頼性が必要な用途（例：ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転
システム、決済システムほか権利・財産を取扱う用途など）
(c)厳しい条件または環境での用途（例：屋外に設置する設備、化学的汚染を被る設備、
電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など）
(d)｢カタログ等｣に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、｢本カタログ等記載の商品｣は自動車（二輪車含む。以下
同じ）向けではありません。自動車に搭載する用途には利用しないで下さい。自動車搭
載用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト､総合カタログ､データシート等最新版
のカタログ、マニュアルに記載の保証･免責事項の内容をよく読んでご使用ください。
安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する
用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。
●警告表示の意味
●警告表示
安全上のご注意
製品を安全に使用するために、以下のことを守ってください。
・取付けにおいて、ネジの締め付けは確実に行ってください。
・専用のカメラケーブル（形FZ-VS□□）、センサコントローラ（形FH）、カメラ取
付照明コントローラ（形FL-TCC□□□、形FLV-TCC□）、照明（形
FL-MD□□□MC）、延長ユニット（形FZ-VSJ）以外は 接続しないでくだ
さい。専用品以外を接続して通電した場合、機器が故障し、高 温 に なる恐 れ
が ありま す。
・万一、異常を感じたときにはすぐに使用を中止し、電源を切った上で、当社支
店・営業所までご相談ください。
・この製品を分解したり、修理、改造しないでください。
・廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
・カメラケーブ ル に 無 理 な 応 力 が かからない ように 設 置してください 。ケーブ ル が
断線し、正常な計測が出来なくなる可能性があります。
安全上の要点
警告
・温度変化が急激な場所（結露する場所)
・相対湿度が35〜85%RHの範囲を超える場所
・腐食性ガス、可燃性ガスのある場所
・塵埃、塩分、金属粉がある場所
・振動や衝撃が直接加わる場所
・強い外乱光が当たる場所
・直 射 日 光 が あ た る 場 所
・水、油、化学薬品の飛沫がある場所
・強磁界、強電界のある場所
・高圧機器や動力機器のそば
2.ケーブルについて
・カメラケーブル、カメラ取付照明コントローラケーブルを着脱するときは、必ずセンサ
コントローラ本 体と照 明コントローラの電 源をきってください。
・カメラケーブルを指 定 の 長さ以 上 で 使 用しない でください 。
・本製品をセンサコントローラ（形FH）とカメラケーブル1本で接続する場合、カメラ
コネクタのCH1にカメラケーブルを接続してください。
・本製品をセンサコントローラ（形FH）とカメラケーブル2本で接続する場合、カメラ
ケーブルの 種 類と長さを合わ せてご 使 用ください 。
・本製品をセンサコントローラ（形FH）とカメラケーブル2本で接続する場合、センサ
コントローラ側のCH番号とカメラ側のCH番号を確認の上、接続してください。
・延長ユニット（形FZ-VSJ）を使用することで、カメラケーブルを最大3本まで連結
することが可能です。形FZ-VSJを用いる場合も、推奨のカメラケーブルをご使
用 くださ い 。
・カメラケーブルを装着する際、推奨トルク（0.15N・m）で固定ねじを締め付けてくだ
さい。カメラコネクタに過度に力を加えると、故障の原因になる場合があります。
・カメラケーブルのセンサコントローラ側に、形ZCAT2035-0930A（TDK製）相当
のフェライトコアを装着してご使用ください。(形FH-Lｼﾘｰｽﾞを除く)
・カメラケーブル形FZ-VS□□には極性があります。銘板の貼られている側をセン
サ コ ントロ ー ラ に 接 続 し て く だ さ い 。
3.取付けについて
カメラのケースは内部回路の0Vラインに接続しています。ノイズの侵入を防ぐため、
以下の内容を守ってください。
・カメラ本体を接地しないでください。
・設置の際は、必ず本体に付属する台座を使用してください。台座を取付ける際
は、M4ネジを推奨トルク（1.2N・m）で締結してください。
4.光軸について
・光 軸 中 心 がカメラごとに ばらつくことがあります 。取 付 けるときは 必 ずモ ニタで 映
像の中心位置を確認してください。本製品は材料の性質上、周囲の温度変化
により光軸中心が数画素変化することがあります。
5.メンテナンスについて
・本製品の清掃には、シンナー、アルコール、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しな
い でくだ さい 。
・撮像素子に大きなゴミや埃が付いた場合は、ブロアブラシ（カメラレンズ用）で吹き
飛 ば し て くださ い 。呼 気 で 吹 き 飛 ば す こと は 避 け て くださ い 。
・レンズを取り外している時は、必ずCマウントキャップをレンズ取付け部に装着して
ください。撮像素子にゴミや埃が付いた場合、誤検出、故障する恐れがあります。
・カメラ裏 側 の 使 用しないコネクタは 、必 ずコネクタキャップを装 着してください 。コネ
クタキャップを外すと、異物の侵入により誤作動、故障する恐れがあります。
・拡張コネクタには、専用の機器（形FL-MD□□□MC、形FL-TCC□□□、形
FLV-TCC□）以外は接続しないでください。
6.撮像素子について
・本製品は、撮像素子の仕様上、計測条件や感度により線が入ることがあります
が、製品の欠陥や故障ではありません。また、画素欠陥が複数存在することがあ
りますが、製品の欠陥や故障ではありません。実際の映像を確認の上、ご使用く
ださい 。
使用上の注意
製品が動作不能、誤動作、または性能・機能への悪影響を防ぐため、以下の
ことを守ってください。
1.製品の設置・保管について
次のような場所には設置・保管しないでください。
・周囲温度が定格の範囲を超える場所
■定格/性能
形式
項目
消費電力 2.3W以下（DC13V）
●一般仕様
耐振動 10〜150Hz 片振幅0.35mm
（加速度最大50m/s
2
）3方向 各8分 10回
耐衝撃 150m/s
2
6方向 各3回
周囲温度 動作時： 0〜+40℃
保存時： -20℃〜+65℃
（ た だし 、氷 結・結 露 し な い こと ）
周囲湿度 動作時・保存時 各35〜85%RH
（ただし、結 露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保護構造 IEC60529規格 IP40
光軸中心
位置精度 X,Y ：±0.3mm θX,θY ：±1.5°
材質 ケース ：アルミ合金
カメラ取付台座 ：PC/GF
台座ネジ部 ：真 鍮
付属品 ・取扱説明書（本書）
・
GeneralComplianceInformationandInstructionsforEU
ケーブ ル 長
高速モード：最大5m
標準モード：形FZ-VS4使用時最大15m
形FZ-VS4以外の専用品使用時最大10m
質量 約85g(台座込み)
FH-SM21R
FH-SC21R
形式
項目
形FH-SC21R 形FH-SM21R
1ｲﾝﾁ
カラーCMOS 1ｲﾝﾁ モノクロCMOS
撮像素子
●性能仕様
5544(H)×3692(V)
有効画素数
画 素 サイズ 2.4(μm)×2.4(μm)
シャッタータイプ ロ ーリングシャッタ ―
2CH使用時:23.5fps
1CH使用時:12.0fps
2CH使用時:11.1fps
1CH使用時:5.7fps
高速
モ ード ※ 1
フレーム
レ ート 標準
モ ード ※ 1
取 込 ライン 数 1848ライン〜3692ラインの範囲(4ライン単位)
映像出力 デジタル 8bit
ゲイン 0 〜 20dBの範囲
シ ャッ タ ー ス ピ ード
50μs〜100,000μs
レ ン ズ マ ウ ント ※2
Cマウント（推奨：形3Z4S-LEVS-LLDシリーズ）
※1:本製品には、高速モード/標準モードがあります。用途に合わせて選択いただけます。
高速モードを使用する場合は、システム設定から、高速モードに設定してください。
※2：光学図表は形FHのマニュアル、もしくはカタログをご参照ください。
■接続
カメラケーブル形FZ-VS□□（別売）で、カメラ裏側のコネクタとセンサコントロー
ラ形FHシリーズのカメラ接続コネクタに接続します。
・本製品をセ ン サ コ ント ロ ー ラ とカメラケーブル1本で接続する場合、カメラケー
ブル接続コネクタのCH1にカメラケーブルを接続してください。
・本製品をセ ン サ コ ント ロ ー ラ とカメラケーブル2本で接続する場合、以下のよう
に 接 続 し て くだ さい 。
（カメラ4台接続の場合）
カメラケ ーブ ル
FZ-VS□□
銘板
カメラケ ーブ ル
接 続 コネクタ
CH1
カメラケ ーブ ル
接 続 コネクタ
CH2
拡 張 コネクタ
※カメラケーブル形FZ-VS□□には極性があります。
銘板の貼られている側をセ ン サ コ ントロ ー ラ に 接 続 し て くださ い 。
CH1
カメラ
形FH-S□□□
セ ン サ コ ント ロ ー ラ
形FH
カメラコネクタ 0
カメラコネクタ 1
カメラコネクタ 2
カメラコネクタ 3
カメラコネクタ 4
カメラコネクタ 5
カメラコネクタ 6
カメラコネクタ 7
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
ｖ2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック オムロン
0120-919-066
■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話055-982-5015 （通話料がかかります）
お客様相談室
FAX055-982-5051/www.fa.omron.co.jp
3-M4DEPTH4（TWOCOMMONNESS）
3-M4深さ4（2面共通）
*3128558-0A*
正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、軽傷・中程
度の障害を負ったり、万一の場合には重症や死亡に至る恐
れがあります。また、同様に重大な物的損害をもたらす恐れが
ありま す 。
警告
正しい 取り扱 いをしなければ 、この 危 険 の ために 、時 に 軽 傷・
中程度の障害を負ったり、あるいは物的損害を受ける恐れが
ありま す 。
注意


FH-SMX21R/SCX21R
Model
© OMRON Corporation 2017 All Rights Reserved.
NOTICE:
This product meets CISPR11 class A. The intended use of this product is in an
industrial environment only.
2.3 W max. (13 VDC)
Instruction Sheet (this sheet), General Compliance Information and Instructions for EU
High speed mode: 5 m max.
Standard mode: Using FZ-VS4: 15 m max.
Using a dedicated product other
than FZ-VS4: 10 m max.
FH-SM21R
FH-SC21R
FH-SC21R FH-SM21R
1-inch
colorCMOS 1-inch monochromeCMOS
●Performance specifications
5544(H)×3692(V）
2.4（μm)×2.4(μm)
Shuttertype Rollingshutter
2CH:23.5fps
1CH:12.0fps
Highspeed
mode*1
Frame
rate
2CH:11.1fps
1CH:5.7fps
Standard
mode*1
Numberoflines
toberead
0to20dB
Exposuretime 50μs〜100,000μs
*1ThisSensorhashighspeedmodeandstandardmodeaccordingtoyour
application.Highspeedmodecanbesetinthesystemsettings.
*2Foropticaldiagrams,refertoFHmanualorcatalog.
* The base at the bottom of the camera can be mounted to the bottom, top,
and both sides. Remove the base mounting screw (M4x8) and correct the
mounting position. (Recommended mounting screw torque: 1.2 N・m)
Item
Model
10 to 150Hz: half-amplitude: 0.35mm:(maximum acceleration: 50m/s2),
10 times for 8 minutes each in 3 directions
Shock resistance 150m/s2; 3 times each in 6 directions
Operating and storage: 35%RH to 85%RH
(with no condensation)
No corrosive gases
X, Y : ±0.3mm
θx, θy : ±1.5°
Operating: 0 to 40 ℃(with no icing nor condensation)
Storage: -20 to 65 ℃ (with no icing nor condensation)
Powerconsumption
Vibration
resistance
Shock resistance
Ambient
Temperature
Ambient
humidity
Ambient
environment
Center positional
accuracy of
optical axis
Materials
Accessories
Degree of
protection IEC60529 IP40 (in-panel)
■Ratings / Performance
Case: Aluminum alloy
Camera base: PC/GF
Mount screw: brass
● General specifications
Cable length
Approx. 85 g(including base)
Weight
Item
Model
Camera cable
FZ-VS□□
Name plate Enhancing connetor
Camera cable
connector CH2
Camera cable
connector CH1
Pictureelement
Effectivepixels
Pixelsize
Videooutput
Gain
Lensmounting*2
Digital8bits
1848linesto3692lines(4lineunits)
Cmount(Recommended3Z4S-LEVS-LLDseries)
■Connecting
Using the Camera cable FZ-VS□□(sold separately), connect the connector
on the back of the camera and the camera connector on Sensor Controller
FH series.
■Dimensions （Unit：mm）
* The camera cable FZ-VS□□ has polarity. Be sure to connect the side
with the name plate on it to the sensor controller.
・ When connecting the product to the Sensor Controller with a single camera
cable, connect the cable to CH1 of the camera cable connector.
・ When connecting the product to the Sensor Controller with two camera
cables, connect it as shown below.
(connecting four Cameras)
CH1
Camera
FH-S□□□
Sensor Controller
FH
Cameraconnector0
Cameraconnector1
Cameraconnector2
Cameraconnector3
Cameraconnector4
Cameraconnector5
Cameraconnector6
Cameraconnector7
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
Manufacturer:
Omron Corporation,
Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,
Kyoto 600-8530 JAPAN
Ayabe Factory
3-2 Narutani, Nakayama-cho,
Ayabe-shi, Kyoto 623-0105 JAPAN
TRACEABILITY INFORMATION:
Representative in EU:
Omron Europe B.V.
Wegalaan 67-69
2132 JD Hoofddorp,
The Netherlands
PRECAUTIONS ON SAFETY
ImageSensorforFH-20.4MegapixelDigitalCamera
INSTRUCTION SHEET
Thank you for selecting OMRON product. This sheet
primarily describes precautions required in installing and
operating the product.
Before operating the product, read the sheet thoroughly to
acquire sufficient knowledge of the product. For your
convenience, keep the sheet at your disposal.
PRECAUTIONS FOR SAFE USE
Besuretorespectfollowingitemsforsafety.
・Tightenallscrewssecurelyduringinstallation.
・DonotconnecttheSensortotheproductsotherthanthededicated
cameracable(FZ-VS□□),sensorcontroller(FH),electronicflash
controller(FL-TCC□□□andFLV-TCC□),electronicflash
(FL-MD□□□MC),extensionunit(FZ-VSJ).IftheSensoris
connectedtonon-dedicatedproductsandturnedthepoweron,the
devicesmaybedamagedandbeheatedtoahightemperature.
・Ifyoususpectanerrorormalfunction,stopusingtheController
immediately,turnOFFthepowersupply,andconsultyourOMRON
representative.
・Donottrytodisassemble,repair,ormodifytheproduct.
・Disposeofcomponentsasindustrialwaste.
･Donotputanimpossiblestressonthecameracablewhenyousetit
up.Thecableisdisconnected,anditbecomesimpossiblemightdoa
normalmeasurement.
PRECAUTIONS FOR CORRECT USE
Donotinstallinthefollowinglocations.
・Locationswheretheambienttemperatureexceedstheratedtemperaturerange.
・Locationssubjecttosuddentemperaturechanges(wherecondensationwillform).
・Locationswheretherearecorrosiveorflammablegases.
・Locationswherethereisdust,salt,orironpowder.
・Locationswherethedevicewillbesubjecttodirectvibrationorshock.
・Locationswherethereisstrongscatteredlight.
・Locationsexposedtodirectsunlight
・Locationswherethereissplashingofwater,oil,orchemicals.
・Locationswherethereisastrongelectricalormagneticfield.
・Locationsclosetohigh-voltagedevicesand/orpowerdevices
2.Cables
・Whenconnectingordisconnectingthecameracableorflashcontrollercable,be
suretoturnoffthesensorcontrollerunitandflashcontroller.
・Donotusethecameracableexceedingthespecifiedlength.
・WhenconnectingtheSensorandtheSensorController(FH)withsinglecamera
cable,connectthecabletoCH1ofthecameraconnector.
・WhenconnectingtheSensorandtheSensorController(FH)withtwocamera
cables,thetypeandlengthofthecameracablemustbematched.
・WhenconnectingtheSensorandtheSensorController(FH)withtwocamera
cables,checktheCHnumbersoftheSensorControllersideandCameraside
beforeconnecting.
・UptothreecameracablescanbeconnectedusingtheextensionunitFZ-VSJ.
BesuretousetherecommendedcameracablewithFZ-VSJ.
・Whenconnectingthecameracable,tightenthecablewiththefixingscrewwith
therecommendedtorque(0.15N・m).Applyingexcessiveforcetothecamera
connectormaycausefailureoftheproduct.
・UsetheferritecoreequivalenttoZCAT2035-0930A(manufacturedbyTDK)at
thecontrollersideofthecameracable.
・ThecameracableFZ-VS□□haspolarity.Besuretoconnectthesidewiththe
nameplateonittothesensorcontroller.
3.Mounting
Thecameracaseisconnectedtothe0Vlineoftheinternalcircuit.Observethe
followingprecautionstopreventnoisefromenteringthecamera.
・Donotgroundthecameraunit.
・
BesuretouseaBaseprovidedwiththeUnitforinstallation.Whenmountinga
base,engageitwiththespecifiedscrew(M4x8)withtherecommendedtorque(1.2
N・m ) .
4.Beam
・Thebeamcentermayvaryforeachcamera.Besuretoconfirmthecenter
positionoftheimageusingthemonitorbeforemounting.Inthenatureofthe
materialsused,thebeamcenterofthisproductmaychangeforthenumberof
pixelsduetochangesinambienttemperature.
5.Maintenance
・Avoidusingthinner,alcohol,benzene,acetoneorkerosenetocleantheproduct.
・Ifthereislargedirtordustattachedtotheimagingelement,blowthemoffwith
blowerbrush(forcameralens).Donotuseyourbreathtoblowthedustoff.
・Whenthelensisnotmounted,besuretoattachtheC-mountcaponthelens
mount.Ifdirtordustisattachedtotheimageelements,falsedetectionor
failuremayoccur.
・Besuretoattachaconnectorcaponunusedconnectorsatthebackofthe
camera.Removingtheconnectorcapmaycauseaforeignmaterialenteringinthe
camera,causingfalseoperationorfailure.
・Donotconnectdevicestotheextensionconnectorotherthanthededicatedones
(FL-MD□□□MC,FL-TCC□□□orFLV-TCC□).
6.Imagingelement
・Inthenatureofimagingelement,linesmayappearinimagesduetomeasurement
conditionsorsensitivities.Thisdoesnotindicatedamalfunction.Althoughthere
maybemultiplefaultypixels,thisdoesnotindicateamalfunction.Besureto
checktheactualimagesbeforeusingit.
Pleaseobservethefollowingprecautionstopreventfailuretooperate,
malfunction,orundesirableeffect.
1.Installationandstorageoftheproduct
WARNING
Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, will result in minor or
moderate injury, or may result in serious injury
or death. Additionally there may be significant
property damage.
CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation
which, if not avoided, may result in minor or
moderate injury, or property damage.
●Meanings of Alert Symbols
●Alert statements
This product is not designed or rated for ensuring safety of
persons either directly or indirectly. Do not use it for such purpose.
WARNING
Suitability for Use
s
Omron Companies shall not be responsible for conformity with any standards,
codes or regulations which apply to the combination of the Product in the
Buyer’s application or use of the Product. At Buyer’s request, Omron will
provide applicable third party certification documents identifying ratings and
limitations of use which apply to the Product. This information by itself is not
sufficient for a complete determination of the suitability of the Product in
combination with the end product, machine, system, or other application or
use. Buyer shall be solely responsible for determining appropriateness of the
particular Product with respect to Buyer’s application, product or system.
Buyer shall take application responsibility in all cases.
NEVER USE THE PRODUCT FOR AN APPLICATION INVOLVING
SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE
SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS,
AND THAT THE OMRON PRODUCT(S) IS PROPERLY RATED AND
INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL
EQUIPMENT OR SYSTEM.
See also Product catalog for Warranty and Limitation of Liability.
Oct, 2014
D
OMRON Corporation Industrial Automation Company
Contact: www.ia.omron.com
Tokyo, JAPAN
OMRON ELECTRONICS LLC
2895 Greenspoint Parkway, Suite 200
Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Tel: [phone]/Fax: [phone]
OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD.
No. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2),
Alexandra Technopark,
Singapore 119967
Tel: [phone]/Fax: [phone]
OMRON (CHINA) CO., LTD.
Room 2211, Bank of China Tower,
200 Yin Cheng Zhong Road,
PuDong New Area, Shanghai, 200120, China
Tel: [phone]/Fax: [phone]
OMRON EUROPE B.V.
Sensor Business Unit
Carl-Benz-Str. 4, D-71154 Nufringen, Germany
Tel: [phone]/Fax: [phone]
Regional Headquarters