
LIST OF FIGURES
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LIST OF FIGURES
FIGURE NO. TITLE PAGE NO.
2-1. Machine Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2-2. Scissor Arm - Inspection Prop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3. Scissor Arm - Inspection Prop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
3-1. Components on left Side Swing - Down Compartment Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3-2. Components on right Side Swing - Down Compartment Door. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3-3. Side Swing-Down Compartment Door Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3-4. Components on right Side Swing - Down Compartment Door. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3-5. Battery Charger - 650W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-6. Battery Charger - 900W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3-7. DC/AC Power Inverter - Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
3-8. Logic Control Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12
3-9. Drive Modules - Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
3-10. Drive Module Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
3-11. Drive Module Electrical Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
3-12. Ground Control Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
3-13. Ground Control Station Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18
3-14. Ground Control Station - Rear of Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18
3-15. Platform Control Station Components - External (LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
3-16. Platform Control Station Components - External (LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
3-17. Platform Control Station Installation (LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20
3-18. Platform Control Station Installation (LCD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20
3-19. Platform Control Station Disassembly (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21
3-20. Platform Control Station Disassembly (LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21
3-21. Platform Control Station Components - Internal (LED). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
3-22. Platform Control Station Components - Internal (LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
3-23. Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
3-24. Tilt Sensor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24
3-25. Scissor Arm Rotary Angle Sensor - Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
3-26. Scissor Arm Rotary Angle Sensor - Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
3-27. Pot-hole Protection Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3-28. Steer Actuator and Spindle Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
3-29. Drive Motor Cover Installation - Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-29
3-30. Wheel Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
3-31. Arms and Platform Positioning with Overhead Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
3-32. LSS and Platform Assembly - Installation/Removal - Sheet 1 of 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34
3-33. LSS and Platform Assembly - Installation/Removal - Sheet 2 of 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35
3-34. LSS and Platform Assembly - Installation/Removal - Sheet 3 of 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36
3-35. LSS and Platform Assembly - Installation/Removal - Sheet 4 of 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
3-36. Platform Assembly - Installation/Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
3-37. Scissor Arm Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
3-38. Scissor Arm Assembly - Pin Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
3-39. Scissor Arm Assembly - Cable Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
3-40. Scissor Arm Assembly - Cable Routing (Coil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-42
3-41. Scissor Arm Assembly - Cable Routing (FTSW) (Overhead) - Sheet 1 of 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43
3-42. Scissor Arm Assembly - Cable Routing (FTSW) (Overhead) - Sheet 2 of 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-44
3-43. Scissor Arm Assembly - Cable Routing (FTSW) (Overhead) (Coil) - Sheet 1 of 2. . . . . . . . . . . . . .3-45
3-44. Scissor Arm Assembly - Cable Routing (FTSW) (Overhead) (Coil) - Sheet 2 of 2. . . . . . . . . . . . . .3-46
4-1. Lift Actuator Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4-2. Lift Actuator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
5-1. DaVinciGO Icon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5-2. Remote Assistance Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
6-1. LSS Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2