Otto Block 8E33 7 User manual

Printed in Germany · 647H382 – 500 – 03.05/5 – MD
8E33=7 / 8E34=7
Otto Bock System-Elektrogreifer mit Digital Twin®-Steuerung
Otto Bock System Electric Greifer with Digital Twin® Control
Greifer Myoélectrique Otto Bock avec commande Digital Twin®
Greifer sistema mioelettrico Otto Bock con comando Digital Twin®
Greifer eléctrico de sistema Otto Bock con control Digital Twin®
Otto Bock System Elektro Greifer med Digital Twin®-styrning
Otto Bock Systeem-Elektrogrijper met Digital Twin®-sturing
Sistema eléctrico Greifer Otto Bock com controlo digital Twin®

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1 Verwendungszweck Deutsch
Die Otto Bock System-Elektrogreifer 8E33=7 und 8E34=7 sind ausschließlich zur exoprotheti-
schen Versorgung der oberen Extremität zu verwenden.
Die Elektrogreifer erweitern die Anwendungsmöglichkeiten des MYOBOCK-Systems im Berufs-
leben und bei speziellen Arbeiten. Die Vorteile des Elektrogreifer sind:
Schnelles und präzises Greifen
z.B. Feinmechanik, Optik, Elektronik
Hantieren mit schweren Gegenständen
z.B. in Werkstätten, Landwirtschaft
Spezialisierte Greiffunktionen
durch unterschiedliche Griffspitzen
In diesen Bereichen ist der Elektrogreifer der Elektrohand überlegen, denn er bietet eine mittels
Griffspitzenverstellung universell justierbare Grifffläche sowie ein Flexionsgelenk und Handgelenk
mit passiver Pro- und Supination. Die Einstellung der Griffflächen in allen drei Raumebenen ist
möglich.
2 Sicherheitshinweise
Vor dem Lösen oder Herstellen von elektrischen Verbindungen (z.B. Abziehen des Elektrogreifers
von der Prothese) unbedingt den Akkumulator aus dem Einlegrahmen nehmen und so das Sys-
tem von der Energiequelle trennen.
Bei Unterbrechung der Stromzufuhr oder Ausfall der Steuerung usw. kann durch den Sicherheits-
hebel (Abb.1, Pos.4) der Griff gelöst werden.
Sollte der Elektrogreifer längere Zeit nicht benutzt werden, ist zum Schutz der Mechanik darauf
zu achten, daß der Elektrogreifer im geöffneten Zustand aufbewahrt werden soll.
Es sollte darauf geachtet werden, daß weder feste Teilchen noch Flüssigkeit in den Elektrogrei-
fer eindringen können. Der Elektrogreifer sollte keinem intensiven Rauch, Staub, mechanischer
Vibration oder Stößen ausgesetzt werden.
Beim Aufenthalt in der Nähe von Hochspannungsleitungen, Sendern, Trafos oder anderen Quel-
len starker elektromagnetischer Strahlung (z.B. Warensicherungssystemen in Kaufhäusern) kann
es zu Fehlfunktionen des System-Elektrogreifers kommen. Um diese Gefahr zu reduzieren sollten
die Elektroden so unempfindlich wie möglich eingestellt sein.
Achtung:
Führen eines Fahrzeugs
Ob und wie weit der Träger einer Armprothese zum Führen eines Fahrzeugs in der Lage ist,
kann pauschal nicht beantwortet werden: Dies hängt von der Art der Versorgung (Amputations-
höhe, einseitig oder beidseitig, Stumpfverhältnisse, Bauart der Prothese) und den individuellen
Fähigkeiten des Trägers der Armprothese ab. Generell empfiehlt Otto Bock, das Fahrzeug von
einem Fachbetrieb auf die jeweiligen Bedürfnisse umrüsten zu lassen (z. B. Lenkgabel). Es
sollte sichergestellt sein, daß ein risikoloses Fahren mit abgeschaltetem System-Elektrogreifer
möglich ist. Das Fahren bei eingeschaltetem Elektrogreifer könnte durch Fehlsteuerungen zur
Gefährdung der Verkehrsteilnehmer führen.

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Vorsicht:
Der Elektrogreifer 8E33=7 ist mit einem Verschlußautomat ausgerüstet. Er muß vor Benutzung
eines Fahrzeugs so positioniert werden, daß ein leichtes Verdrehen, wie es beim Lenken auf-
treten kann, nicht zu einem Lösen des Greifers von der Prothese führen kann.
3 Beschreibung und Funktion
8E33=7: Elektrogreifer mit System-Handgelenk und Verschlußautomaten. Elektrische
Verbindung über Koaxialbuchse zum Unterarm.
8E34=7: Elektrogreifer mit Friktionsgelenk und Eingußring. Elektrische
Verbindung über Kabel zum Unterarm (ohne Abbildung).
Beide Typen sind mit der Digital Twin-Steuerung ausgestattet.
Die Digital Twin-Steuerung beinhaltet einen Digital- und einen Doppelkanal-Steuerungsmodus.
Die gewünschte Steuerungsvariante wird durch den Funktionsstecker 13E189 ausgewählt. Der
Digital-Modus wird mit zwei- und der Doppelkanal-Modus mit nur einer Elektrode 13E68 oder
13E125 angesteuert.
Die Koaxialbuchse bzw. das austretende Kabel sind mit einem weißen Ring markiert.
Der System-Elektrogreifer wird mit angestecktem Funktionsstecker im Digital-Modus ausgelie-
fert.
3.1 Verschlußautomat (nur bei 8E33=7) (Abb. 1, Pos. 1)
Der Elektrogreifer 8E33=7 besitzt ein System-Handgelenk mit Verschluß-Automat, passend zum
MYOBOCK-System. Das bedeutet, daß der Elektrogreifer jederzeit vom Patienten durch einfa-
ches passives Drehen um ca 360o vom Prothesenschaft gelöst und gegen eine System-Elektro-
hand mit Verschluß-Automat ausgetauscht werden kann.
3.2 Ein-/Aus-Schalter, Flexionsgelenk (Abb. 1, Pos. 2)
Der elektrische Ein-/Aus-Schalter betätigt gleichzeitig das Flexionsgelenk.
In Stellung (b) ist der Elektrogreifer betriebsbereit und die Flexionsbremse gelöst, so daß er um
ca. 45o in beide Richtungen bewegt werden kann.
In Stellung (a) ist der Elektrogreifer abgeschaltet und das Flexionsgelenk blockiert.
3.3 Griffspitzen (Abb. 1, Pos. 3)
Zur Anpassung an unterschiedliche Arbeiten sind die Griffspitzen um ±
60° schwenkbar oder
gegen optional erhältliche - mit anderen Funktionen - austauschbar (siehe Katalog „Myobock
- Armprothesen“).
Zum Verstellen der Griffspitzen den Elektrogreifer in Maximalöffnung bringen und die Zen-
tralschraube so weit lösen, daß die Griffspitzen aus der Zahnrastung gehoben werden können.
Nach der Verstellung – Stirnverzahnung muß richtig einrasten – Zentralschraube wieder fest
anziehen. Die Griffspitzen bleiben bis zu einer Öffnungsweite von 95 mm parallel.
3.4 Sicherheitshebel (Abb. 1, Pos. 4)
Der Sicherheitshebel dient zur Entriegelung des Elektrogreifers bei Störungen.
Stellung zum Handrad hin Bewegung der Greifarme durch Elektromotor
oder Handrad (Abb. 1, Pos. 5) möglich.
Stellung vom Handrad weg Mechanik ist ausgekoppelt, Greifarme sind frei
beweglich.

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3.5 Handrad (Abb. 1, Pos. 5)
Mit dem Handrad kann der Elektrogreifer manuell bewegt werden. Bei Drehung im Uhrzeigersinn
schließt, entgegen dem Uhrzeigersinn öffnet er sich. Gleichzeitig dient das Handrad als optische
Kontrolle während des Greifvorgangs.
4 Betriebsmodi
Zur optimalen Anpassung an den Patienten gibt es zwei Programmvarianten, die durch einen
Funktionsstecker 13E189 ausgewählt werden. Damit das System den neuen Betriebsmodus
erkennt, muß der Akku kurz entnommen und wieder eingelegt werden (=Reset). Um den Betriebs-
modus zu wechseln ist das Flexionsgelenk soweit zu kippen, daß der Funktionsstecker mit einer
Pinzette angesteckt bzw. abgezogen werden kann (Abb. 4).
4.1 Funktionsstecker angesteckt: Digital-Modus (Lieferzustand, Abb. 2)
Das Öffnen- und Schließen des Elektrogreifers erfolgt mit konstanter Geschwindigkeit nach Über-
schreiten eines Schwellwertes durch das jeweilige Elektrodensignal.
4.2 Funktionsstecker nicht angesteckt: Doppelkanal-Modus (Abb. 3)
Der Greifer wird mit nur einer Elektrode geöffnet bzw. geschlossen.
Ein langsames, sanftes Muskelsignal
 Elektrogreifer schließt.
Ein schnelles, starkes Muskelsignal
 Elektrogreifer öffnet.
5 Einstellung der Elektroden 13E68/13E125
Die bestmögliche Funktion der Digital Twin-Steuerung wird durch eine optimale Einstellung der
Elektroden erzielt. Dies ist mit dem MyoBoy 757M10 zusammen mit dem Testadapter 757P23
problemlos möglich.
5.1 Vorgehensweise beim Digital-Modus (mit Funktionsstecker)
(detailierte Information: siehe MyoBoy Bedienungsanleitung)
Im Programm MyoSoft ist der Elektrogreifer mit digitaler Steuerung zu wählen. Jede Elektrode
sollte so eingestellt werden, daß der Patient das jeweilige Muskelsignal ca. 2 Sekunden lang
knapp über dem Wert ON halten kann (Abb. 5).
5.2 Vorgehensweise beim Doppelkanal-Modus (ohne Funktionsstecker)
(detailierte Information: siehe MyoBoy Bedienungsanleitung)
Im Programm MyoSoft ist der Elektrogreifer mit Doppelkanal Steuerung zu wählen. Der Schleppzei-
ger auf der Skala ist auf 3,5 zu stellen. Der Einstellregler 2 der Schaltstufe (Abb. 3) ist im Ausliefe-
rungszustand bereits auf den entsprechenden Wert eingestellt:
Die Markierung am Einstellregler 2 und am Schaltstufengehäuse sind deckungsgleich.
Die Elektrode ist nun so einzustellen, daß die Schaltschwelle – gekennzeichnet in MyoSoft durch
die gestrichelte Linie bei 3,5 – mit dem Muskelsignal knapp erreicht wird (Abb. 6): Der Elektro-
greifer schließt.
Mit einem schnellen und starken Muskelsignal die Schaltschwelle überspringen, um den Elektro-
greifer zu öffnen.
Ist das Muskelsignal zu langsam oder zu schwach, so kann die Schaltschwelle mit dem Einstell-
regler 2 verändert werden (Abb. 3):
+ ......... Schaltschwelle anheben
- ......... Schaltschwelle absenken

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Achtung:
Der Patient muß während seines Trainings Pausen einlegen, da die Muskelermüdung sonst
irreguläre Ergebnisse erzeugt und der Therapeut in der Folge dazu tendiert, die Elektroden zu
sensibel einzustellen.
Es ist darauf zu achten, daß die Kontaktflächen der Elektroden nach Möglichkeit vollflächig auf
unversehrter Haut aufliegen. Sollten starke Störungen durch elektrische Geräte beobachtet
werden, ist die Lage der Elektroden zu überprüfen und gegebenenfalls zu verändern. Sollten
die Störungen nicht zu beseitigen sein, so wenden Sie sich an den Otto Bock Myo-Service.
6 Handhabung der Akkumulatoren
Zum Betrieb der System-Elektrogreifer mit Digital Twin-Steuerung nur vollgeladene Akkus ver-
wenden. Ein intelligentes Akkumanagement informiert den Patienten über den abnehmenden
Ladezustand des Akkumulators, indem der Greifer immer langsamer wird bzw. weniger Griffkraft
aufbaut. Der Akkumulator wird gleichzeitig vor schädlicher Tiefentladung geschützt.
Die Digital Twin-Steuerung kann mit dem Otto Bock Wechsel-Akkumulator 757B8, dem X-Chan-
gePack 757B15 oder dem EnergyPack 757B20 bzw. 757B21 (Li-Ion Technologie) betrieben
werden. Detaillierte Hinweise zur Handhabung der EnergyPacks entnehmen Sie bitte der dem
EnergyPack beiliegenden Information.
Achtung:
Erkennt die Digital Twin-Steuerung einen vollen EnergyPack 757B20 oder 757B21, dann
schaltet sie automatisch auf die neue Akkutechnologie um. Danach sollte das System nur noch
mit EnergyPacks betrieben werden. Wird dennoch ein Wechsel-Akkumulator 757B8/757B15
eingesetzt, kann dessen Kapazität nicht mehr voll genutzt werden. Eine Rückstellung auf den
Betrieb mit Wechsel-Akkumulator ist nur in einer Otto Bock Servicestelle möglich.
Aus Gründen der Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit sind ausschließlich Otto Bock Wech-
sel-Akkumulatoren 757B8, 757B15 oder EnergyPack 757B20 bzw. 757B21 zu verwenden.
Die Auslieferung erfolgt im Betriebszustand für NiCd-Akkumulatorbetrieb.
7 Technische Daten
Ruhestrom mA 1
Betriebstemperatur °C 0-70
Öffnungsweite mm 95
Griffgeschwindigkeit mm/s 180
Griffkraft N 160
Gewicht (8E33=7) g 540
Gewicht (8E34=7) g 520
Spannungsversorgung Otto Bock X-ChangePack 757B15 - 6 V / 7,2 V
Otto Bock EnergyPack 757B20 - 7,2 V
Otto Bock EnergyPack 757B21 - 7,2 V
Otto Bock Wechsel-Akkumulator 757B8 - 6 V
8 Service
Da es bei allen beweglichen Teilen zu Verschleißerscheinungen kommen kann, ist ein jährlicher
Service notwendig. Dabei wird der komplette Elektrogreifer durch den Otto Bock Service überprüft
und gegebenenfalls nachjustiert. Außerdem werden Verschleißteile, wenn nötig, getauscht.

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9 Gewährleistung
Eine Garantie kann nur gewährt werden, wenn die Otto Bock System-Elektrogreifer mit Digital
Twin-Steuerung 8E33=7 und 8E34=7 unter den vorgegebenen Bedingungen und vorgesehenen
Zwecken verwendet werden. Das Öffnen und Reparieren des Otto Bock System-Elektrogreifers
mit Digital Twin-Steuerung darf nur von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden. Otto
Bock übernimmt nur für geprüfte Bauteil-Kombinationen eine Gewährleistung!
10 Konformitätserklärung
Otto Bock erklärt als Hersteller in alleiniger Verantwortung, daß der Otto Bock System-Elektro-
greifer mit Digital Twin-Steuerung 8E33=7 und 8E34=7 mit den Anforderungen der Richtlinie
93/42/EWG übereinstimmen.
1 Application English
The 8E33=7 and 8E34=7 Otto Bock System Electric Greifers are to be used solely for the fitting
of upper limb prostheses.
Electric Greifers offer greater function and efficiency to users of the MYOBOCK System. These
Greifers are designed to handle a variety of specialized tasks which are unsuitable with System
Electric Hands. They offer the following advantages:
Quick and precise gripping
i.e. used with precision mechanics, optics, electronics
Handling with heavy objects
i.e. in industry or farming
Special gripping functions
by using various fingertips
For all of these situations, the Greifer has the ideal features:
- Universal adjustment of the grip surface by rotating the fingertips
- Passive wrist joint allowing flexion, pronation and supination which permits functional operation
in all three planes.
2 Safety Tips
Before interrupting or establishing any electrical connections (e.g. when removing the Electric
Greifer from the Prosthesis) it is absolutely necessary to remove the battery from the battery
receptacle and thus to separate the system from the power supply.
If the battery becomes fully discharged for any reason, you can release the Greifer using the
safety release lever (fig. 1, item 4). The Greifer can be opened by forcefully prying the fingers
apart.
If the System Electric Greifer will not be used for an extended period of time, it should be left in
the open position to protect the mechanics.
Do not allow foreign particles or liquids to get into the Greifer mechanism. The Greifer should not
be subjected to intense smoke, dust, mechanical vibrations or shocks.
Due to strong electromagnetic radiation the System Electric Greifer might open or close un-
expectedly when near high-tension power lines, transmitters, or transformers, or when going
through safety gates. Setting the electrode gains as low as possible will minimize this risk of
inadvertent operation.

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Attention:
Driving Vehicles
An upper limb amputee’s ability to drive a vehicle is determined on a case-by-case basis. Fac-
tors include the type of fitting (amputation level, unilateral or bilateral, residual limb conditions,
design of the prosthesis) and the amputee’s abilities. For maximum safety and convenience,
Otto Bock recommends that a specialist evaluate the need to adapt the vehicle with specialized
equipment. For maximum safety, Otto Bock recommends always operating vehicles with the
System Electric Greifer switched OFF. Driving with the System Electric Greifer switched ON
may present a risk if the Greifer inadvertently opens due to unintentional muscle contraction or
other causes.
Caution!
The 8E33=7 Electric Greifer is equipped with a quick-disconnect adapter. Before using it to
drive a vehicle, it must be positioned in such a way that slight rotation of the Greifer- which might
occur when steering a car - will not disconnect the Greifer from the prosthesis.
3 Description and Function
8E33=7: Electric Greifer with System Hand Quick-Disconnect. Electrical connection
to the forearm via coaxial bushing.
8E34=7: Electric Greifer with Friction Joint and Lamination Ring. Electrical connection
to the forearm via cable (not illustrated).
Both types of Electric Greifers offer Digital Twin Control.
The Digital Twin Control system provides both a digital control mode (dual site) and a double
channel control mode (single site) in the same terminal device. The desired control mode can
be selected by inserting or removing the 13E189 Function Plug. The digital mode (dual site) is
controlled by two electrodes and the double channel mode (single site) is controlled by only one
electrode – either 13E68 or 13E125.
The Greifer's coaxial bushing or the cable which exits out of the Greifer are marked with a white
ring for identification purposes.
The System Electric Greifer is delivered in digital mode (dual site) with the function plug in-
serted.
3.1 Quick-Disconnect Adapter (only with 8E33=7) (fig. 1, item 1)
The 8E33=7 Electric Greifer includes a quick-disconnect adapter that fits the MYOBOCK Sys-
tem. To remove the Electric Greifer from the prosthetic socket and replace it by a System Electric
Hand with a quick-disconnect adapter, rotate the hand approximately 360°.
3.2 On/Off Switch, Flexion Joint (fig. 1, item 2)
The electric on/off switch simultaneously activates the wrist flexion joint.
When in position B, the Electric Greifer is ready for operation and the flexion brake is released.
This makes it possible for the Greifer to be passively moved approximately 45o in both direc-
tions.
When in position A, the Electric Greifer is switched off and the flexion joint is locked.
3.3 Fingertips (fig. 1, item 3)
To improve the angle of approach, the fingertips can be rotated by ±60°, or they can be replaced
with other fingertips having other functions (see “Myobock Arm Components” Catalog for op-
tions).
To adjust the fingertips, open the Greifer as far as possible. Loosen the center screw until the

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fingertips can be removed from the gear teeth. Replace or rotate the fingertip, then make sure
the gear teeth match exactly before tightening the center screw. The gripping surfaces will remain
parallel until they have reached a maximum opening of 95mm.
3.4 Safety Release (fig. 1, item 4)
In the event of a system malfunction, the safety release lever will disengage the Greifer.
Safety release lever positioned
towards control wheel: The Greifer will operate normally with elec-
tronic or manual control (fig. 1, item 5) of the
gripping fingers.
Safety release lever positioned
away from the control wheel: The drive train will be disengaged to allow the
fingers to move freely.
3.5 Manual Grip Force Control Wheel (fig. 1, item 5)
Clockwise rotation will close and counterclockwise rotation will open the fingers. In addition, the
Manual Wheel provides visual feedback during the gripping process (i.e. you can see the pause
in the time delayed automatic transmission).
4 Control Modes
The prosthetist may choose from two different control modes by inserting or removing the 13E189
Function Plug. To reset the system so that it will recognize the new control mode, remove the bat-
tery, then re-insert it. To change the control mode, tilt the wrist flexion until the function plug can
be attached or removed using tweezers (fig. 4).
4.1 Coding Plug inserted: Digital Mode (Dual Site) (fig. 2, as delivered)
After the corresponding electrode signal has exceeded a certain threshold value, the Greifer
opens and closes at a constant speed.
4.2 Coding Plug removed: Double Channel Mode (Single Site) (fig. 3)
The Greifer is opened and closed by only one electrode.
A slow and gentle muscle signal will close the Greifer.
A quick and strong muscle signal will open the Greifer.
5 Adjusting the 13E68 (round) or 13E125 (rectangle) Electrodes
The best possible function of the Digital Twin Greifer is achieved through optimal adjustment of
the electrodes. This is easily possible using the 757M10 MyoBoy together with the 757P23 Test
Adapter.
5.1 Procedure with Digital Mode (Dual Site) (with function plug)
(For detailed information on the procedure, refer to MyoBoy Instructions for Use)
Select the Electric Greifer with digital control (dual site) in the MyoSoft program. Adjust each
electrode so that the patient can maintain the corresponding muscle signal for approximately two
seconds at a point slightly above the value ON (fig. 5).
5.2 Procedure with Double Channel Mode (Single Site) (without function plug)
(For detailed information on the procedure, refer to MyoBoy Instructions for Use)
Select the Electric Greifer with double channel control (single site) in the MyoSoft program. Adjust

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the slider on the scale to 3.5. Dial 2 on the electronic relay switch (fig. 3) is already set to the
corresponding value when delivered: The marks on dial 2 and on the housing of the electronic
relay are identical.
Adjust the electrode so that the muscle signal reaches a value just below the threshold marked
in MyoSoft by the broken line at 3.5 (fig. 6): The Greifer closes.
Overcome the threshold with a quick, strong muscle signal to open the Greifer.
If the muscle signal is too slow or too weak, adjust the threshold using Dial 2 (fig. 3):
+ ......... for raising the threshold
- ......... for reducing the threshold
Note:
Allow the patient to rest during training to avoid fatigue and potentially incorrect electrode
settings (i.e. excess sensitivity).
Please take care to place the electrodes so that the entire contact surfaces lie directly on intact
skin. If strong interference by electrical appliances still occurs, please check the positioning of
the electrode and – if need be – reposition them. If the interference cannot be eliminated, please
contact an Otto Bock Service Facility.
6 Battery Management
Use only fully charged batteries to operate the System Electric Greifer with Digital Twin Control.
An intelligent “battery manager” alerts the patient when the voltage is low: The System Electric
Greifer will become slower and the gripping force will decrease. At the same time the battery is
protected against harmful total discharge.
The Digital Twin Control can be operated with the 757B8 Otto Bock Interchangeable Battery,
the 757B15 Otto Bock X-ChangePack or with the 757B20/757B21 EnergyPack (Li-Ion technol-
ogy). For more detailed instructions regarding the EnergyPacks, please refer to the information
provided with the EnergyPack.
Attention:
As soon as the Digital Twin Control recognizes that a fully charged 757B20 or 757B21 En-
ergyPack has been connected, it automatically switches to a special mode optimized for this
state-of-the-art battery technology. Once this has happened, only EnergyPacks should be
used. If a 757B8/757B15 Interchangeable Battery is used after the control has automatically
switched to the new battery technology, the Greifer will shut off prior to using the battery‘s full
capacity, but no harm will result to the Greifer or battery. If the user wishes to return to using
757B8 Interchangeable Batteries, the control may be reset to the factory default for use with
this type of batteries at an Otto Bock service facility.
For operational security and reliability only 757B8, 757B15 Otto Bock Interchangeable Batte-
ries or 757B20/757B21 Energy Packs should be used.
As delivered, the Digital Twin Control system is ready for operation using either the Otto Bock
757B20 EnergyPack or 757B8 NiCad batteries. The default setting is optimized for NiCad bat-
teries.
7 Technical Data
Static current mA 1
Operating temperature °C 0-70
Opening width mm 95