Pulseroller MotionLinx-Ai2 User manual

MotionLinx Family
Complete Guide
Version 1 — 14 April 2022
Copyright © 2022 PULSEROLLER

Table of Contents
 9FLK/?@J(8EL8C9FLK/?@J(8EL8C  
 "CFJJ8IPF=/"CFJJ8IPF=/<I<IDJDJ  
 "<KK@E>.K8IK<;"<KK@E>.K8IK<; 
 (F;LC<#8I(F;LC<#8I;N8I;N8I<< 
 $;<EK@=P@E>(F;LC<FDGFE<EKJ  
 (FK@FE'@EO@ 
 (FK@FE'@EO$* 
 (FLEK@E>@D<EJ@FEJ
 (F;LC<+FN<IFEE<:K@FEJ
 (FKFI8E;'F>@:+FN<I 
 +FN<I.LGGCP.@Q@E> 
 (FKFI+FIKJ(FK@FE'@EO@*ECP 
 .<EJFI+FIKJ(FK@FE'@EO@*ECP
 C<:KI@:8CFEE<:K@FEJ=FI.<EJFI+FIKLO$* 
 $*+FIKJ(FK@FE'@EO$**ECP 
 '<=K-@>?K!<D8C<+FIKJ 
 '<=K-@>?K(8C<+FIKJ 
 K?<I/+FIKJ 
 ' .K8KLJ$E;@:8KFIJ 
 /<:?E@:8C.G<:@_:8K@FEJ
 (FK@FE'@EO@
 (FK@FE'@EO$* 
 $EK<>I8K@E>(FK@FE'@EON@K?/$EK<>I8K@E>(FK@FE'@EON@K?/N@EN@E//
 K?<I/.C8M<$E=FID8K@FE .$!@C<J
 ;;@E>(F;LC<JKF/N@E/+IFA<:K 
 (FK@FE'@EO8K8*9A<:KJ 
 (FK@FE'@EO@/I8EJD@K+*J 
 (FK@FE'@EO@-<:<@M<+*J 
 (FK@FE'@EO$*/I8EJD@K+* 
 (FK@FE'@EO$*-<:<@M<+*
 0J@E>+*8K8 
 (FK@FE'@EO@.*J 
 FE_>LI8K@FE 
 .<IM@:<-<8;*9A<:K
 (FKFI8K8'<=K8E;(FKFI8K8-@>?K 
 (FK@FE'@EO$*.*
 (FK@FE'@EO!@C<FM<I K?<I/!F  
 LJKFD@Q@E>(FK@FE'@EO@+*J 

 *9A<:K@:K@FE8IP$K<DJM8@C89C<=FILJKFD+*J 
 #FNKFLJKFD@Q<+*J@E/N@E/ 
 $*$*3$EK<I=8:<(F;LC<3$EK<I=8:<(F;LC< 
 +@E*LKGLKFELO$*( 
 +@E*LKGLKFE2@I<;/<ID@E8CJ

 9FLK/?@J(8EL8C9FLK/?@J(8EL8C
++IIF;L:KJFM<IF;L:KJFM<I<;@EK?@J(8EL8C<;@EK?@J(8EL8C
(FK@FE'@EO(FK@FE'@EO
@@
IK@:C<IK@:C<
)LD9<I)LD9<I

FEM<P'@EOFEM<P'@EO
$*$*
IK@:C<IK@:C<
)LD9<I)LD9<I

.PD9FCFEM<[e-mail]9FCFEM<EK@FEJ
$DGFIK8EK0J<I$E=FI$DGFIK8EK0J<I$E=FID8K@FED8K@FE
/?@JJPD9FC@E;@:8K<JK?8KJG<:@8C8KK<EK@FEJ?FLC;9<G8@;@EFI;<IKF<EJLI<
:FII<:KLJ<8JN<CC8JKF8MF@;;8E><I@E:FII<:K8GGC@:8K@FEF=GIF;L:KFI
GFK<EK@8C=FILE<OG<:K<;I<JLCKJ
!
/?@JJPD9FC@E;@:8K<J@DGFIK8EK;@I<:K@FEJEFK<JFIFK?<ILJ<=LC@E=FID8K@FE=FI
K?<GIFG<ILJ<F=K?<GIF;L:KJ8E;JF=KN8I<;<J:I@9<;?<I<@E
*
(F;LC<J:FEK8@E .  C<:KIFJK8K@:@J:?8I><J<EJ@K@M<G8IKJ8E;:FDGFE<EKJ
.K8K@::FEKIFCGI<:8LK@FEJ8I<I<HL@I<;N?<E@EJK8CC@E>K<JK@E>J<IM@:@E>FI
I<GC8:@E>K?<J<DF;LC<JFDGFE<EK;8D8><D8PI<JLCK@= . :FEKIFC
GIF:<;LI<J8I<EFK=FCCFN<;$=PFL8I<EFK=8D@C@8IN@K?JK8K@::FEKIFC
!
PULSEROLLER MotionLinx Family Complete Guide - 1_en
Page 2 of 87

)FK$E:CL;<;@EK?@J(8EL8C)FK$E:CL;<;@EK?@J(8EL8C
#FNKFFEK8:K0J#FNKFFEK8:K0J
/<:?E@:8C.LGGFIK)FIK?.FLK?D<I@:8 JLGGFIKGLCJ<IFCC<I:FD
.8C<J.LGGFIK)FIK?.FLK?D<I@:8 J8C<JGLCJ<IFCC<I:FD
/<:?E@:8C.LGGFIK"CF98C >CF98C7JLGGFIKGLCJ<IFCC<I:FD
.8C<J.LGGFIK"CF98C >CF98C7J8C<JGLCJ<IFCC<I:FD
GIF:<;LI<JI<=<I<E:<8EP8GGC@:89C< . GIFK<:K@FE?8E;9FFB8J@:>L@;<C@E<J
8I<
[/FL:?8>IFLE;<;F9A<:KKF;@J:?8I><GFK<EK@8CJK8K@:
[2<8I8E8GGIFM<;>IFLE;@E>NI@JKJKI8G
[FEFKKFL:?:FEE<:KFIJFIG@EJFE:FDGFE<EK9F8I;J
[FEFKKFL:?:@I:L@K:FDGFE<EKJ@EJ@;<K?<<HL@GD<EK
[0J<8JK8K@:J8=<NFIBJK8K@FE@=8M8@C89C<
[.KFI<K?<<HL@GD<EK@E8GGIFGI@8K<JK8K@:J8=<G8:B8>@E>N?<EEFK@ELJ<
<:8LJ<F=K?<M8I@<KPF=LJ<J=FIK?<GIF;L:KJ;<J:I@9<;@EK?@JGL9C@:8K@FE
K?FJ<I<JGFEJ@9C<=FIK?<8GGC@:8K@FE8E;LJ<F=K?@J:FEKIFC<HL@GD<EKDLJK
J8K@J=PK?<DJ<CM<JK?8K8CCE<:<JJ8IPJK<GJ?8M<9<<EK8B<EKF8JJLI<K?8K<8:?
8GGC@:8K@FE8E;LJ<D<<KJ8CCG<I=FID8E:<8E;J8=<KPI<HL@I<D<EKJ@E:CL;@E>
8EP8GGC@:89C<C8NJI<>LC8K@FEJ:F;<J8E;JK8E;8I;J
!
/?<@CCLJKI8K@FEJ:?8IKJJ8DGC<GIF>I8DJ8E;C8PFLK<O8DGC<JJ?FNE@EK?@J
>L@;<8I<@EK<E;<;JFC<CP=FIGLIGFJ<JF=<O8DGC<.@E:<K?<I<8I<D8EP
M8I@89C<J8E;I<HL@I<D<EKJ8JJF:@8K<;N@K?8EPG8IK@:LC8I@EJK8CC8K@FE+LCJ<IFCC<I
;F<JEFK8JJLD<I<JGFEJ@9@C@KPFIC@89@C@KPKF@E:CL;<@EK<CC<:KL8CGIFG<IKP
C@89@C@KP=FI8:KL8CLJ<98J<;FEK?<<O8DGC<JJ?FNE@EK?@JGL9C@:8K@FE
!
-<GIF;L:K@FEF=K?<:FEK<EKJF=K?@JD8EL8C@EN?FC<FI@EG8IKN@K?FLKNI@KK<E
G<ID@JJ@FEF=+LCJ<IFCC<I@JGIF?@9@K<;
!
<:8LJ<JPJK<D8GGC@:8K@FEJM8IPK?@JD8EL8C8JJLD<JLJ<IJ8E;8GGC@:8K@FE
<E>@E<<IJ?8M<GIFG<ICPJ@Q<;K?<@IGFN<I;@JKI@9LK@FE:8G8:@KPG<I<OG<:K<;
DFKFICF8;@E>8E;<OG<:K<;FG<I8K@FE8C;LKP:P:C<+C<8J<I<=<IKF:FEM<PFI
<HL@GD<EK8E;FIDFKFIIFCC<ID8EL=8:KLI<IXJ;F:LD<EK8K@FE=FIGFN<IJLGGCP
J@Q@E>I<:FDD<E;8K@FEJ
!
PULSEROLLER MotionLinx Family Complete Guide - 1_en
Page 3 of 87

2<9.@K< NNNGLCJ<IFCC<I:FD
PULSEROLLER MotionLinx Family Complete Guide - 1_en
Page 4 of 87

 "CFJJ8IPF=/"CFJJ8IPF=/<I<IDJDJ
//<I<IDD <_E@K@FE<_E@K@FE
@/@/<:?EFCF>P<:?EFCF>P /?<G8K<EK<;K<:?EFCF>PLJ<;KF:FEKIFC8DFKFIN@K?<OK<IE8C
:FDDLK8K@FEFM<I8JK8E;8I;(G@E:FEE<:KFI
<:B?F^<:B?F^
LKFD8K@FELKFD8K@FE
"D9#F"D9#F&"&"
/?<;<M<CFG<IF=K?< K?<I/GIFKF:FC8E;K?</N@E/JF=KN8I<
FEM<P'@EOFEM<P'@EO FEM<PFI:FEKIFCJ8I:?@K<:KLI<98J<;LGFEDF;LC8I;@JKI@9LK<;;<M@:<J
:FEE<:K<;M@8 K?<IE<KE<KNFIB
(FK@FE'@EO@(FK@FE'@EO@
D<D9<IF=K?<FEM<P'@EO=8D@CPILEE@E>K?< K?<I/@E;LJKI@8CGIFKF:FC
=FI:FDDLE@:8K@FE/?@JDF;LC<LJ<JK?<@K<:?EFCF>PKF:FEKIFCLGKFKNF
.<E<I>P@ (-J+IF=E<K$* K?<IE<K$+8E;(F;LJ /+ 8I<EFKJLGGFIK<;
9P(FK@FE'@EO@
K?<IK?<I// E@E;LJKI@8CGIFKF:FC;<M<CFG<;9P<:B?F^LKFD8K@FE-<HL@I<J8JG<:@8C
K?<I/JN@K:?
#8CC ^<:K.<EJFI#8CC ^<:K.<EJFI .G<:@8CJ<EJFI<D9<;;<;N@K?@EK?<9ILJ?C<JJDFKFIF=8E (- LJ<;KF
GIFM@;<DFKFIIFKFIGFJ@K@FE=<<;98:BKFK?<DFKFI:FEKIFCC<I
$+$+
/?<$+F;<$EK<IE8K@FE8C+IFK<:K@FE(8IB@E>JG<:@_<JK?<;<M@:<XJ;<>I<<
F=I<J@JK8E:<KF@EKILJ@FEJ;LJK8E;N8K<I$+:<IK@_<;;<M@:<DLJK9<=LCCP
GIFK<:K<;=IFDJGC8J?<;N8K<I;LJKG8IK@:C<J8E;:FDGC<K<CPGIFK<:K<;=IFD
:FEK8:K
' '  '@>?K D@KK@E>@F;<U$EK?<:FEK<OKF=K?@J;F:LD<EK ' XJ8I<LJ<;FEK?<
FEM<P'@EO@KFGIFM@;<M@JL8C@E;@:8K@FEF=DF;LC<JK8KLJ
'@>?K8IB'@>?K8IB
E<IE<I>@Q<;>@Q<;
/<IDLJ<;KF;<J:I@9<?FNK?<J@>E8C@E>FLKGLK:@I:L@KF=8G?FKFJ<EJFI@J
:FE_>LI<;N?<E@K;<K<:KJ@KJI<`<:K<;C@>?KG?FKFJ<EJFIK?8K@JC@>?K
<E<I>@Q<;N@CC8:K@M8K<@KJFLKGLK:@I:L@KN?<E@K;<K<:KJ@KJI<`<:K<;C@>?K
;8IB<E<I>@Q<;G?FKFJ<EJFIN@CC8:K@M8K<@KJFLKGLK:@I:L@KN?<E@K;F<JEFK
;<K<:K@KJI<`<:K<;C@>?K
(( /?@J@JK?<KPG<F=8:FEE<:KFIN?@:??8J=FLI:FEE<:KFIG@EJ8E;@JLJ<;FE
K?<FEM<P'@EO@DF;LC<J=FI9FK?J<EJFI:FEE<:KFIJ8E; (- :FEE<:KFIJ
(-(- (FKFI@Q<;I@M<-FCC<IFI(FKFII@M<E-FCC<IUILJ?C<JJDFKFI8E;
><8I9FO8JJ<D9CP@EK<>I8K<;@EKF8J@E>C<:FEM<PFIIFCC<I
)FI)FID8CCP*G<ED8CCP*G<E
)FI)FID8CCPCFJ<;D8CCPCFJ<;
FEKIFCCF>@:K<ID@EFCF>PKF;<_E<K?<JK8K<F=K?<FLKGLKF=8FFC<8EYFEZ
FIYF^Z;<M@:</?<K<IDJG<:@_:8CCP;<J:I@9<JK?<JK8K<F=K?<FLKGLK:@I:L@K
N?<EK?<;<M@:<XJJ<EJ@E>:@I:L@K@JLE<E<I>@Q<;$EK?<:FEK<OKF=G?FKF
PULSEROLLER MotionLinx Family Complete Guide - 1_en
Page 5 of 87

J<EJFIJ8EFID8CCPFG<EN@I<;J<EJFINFLC;?8M<@KJFLKGLK:@I:L@K
<E<I>@Q<;N?<E@K;<K<:K<;@KJI<`<:K<;C@>?K8E;@KJFLKGLK:@I:L@KNFLC;9<
;<<E<I>@Q<;N?<E@K;@;EFK;<K<:K@KJI<`<:K<;C@>?KFEM<IJ<CP8G?FKF
J<EJFIN@I<;EFID8CCP:CFJ<;NFLC;<E<I>@Q<@KJFLKGLK:@I:L@KN?<E@K;@;EFK
J<<@KJI<`<:K<;C@>?K8E;@KNFLC;;<<E<I>@Q<@KJFLKGLK:@I:L@KN?<E@K;@;
;<K<:K@KJI<`<:K<;C@>?K
)+))+)  +)++)+
C<:KIFE@:JK<IDK?8K@E;@:8K<JK?<KPG<F=KI8EJ@JKFI:@I:L@KLJ<;=FI8CF>@:8C
@EGLKFIFLKGLK=FI:FEKIFCC<IJ )+) ;<M@:<JN@CCGIFM@;<8:FDDFEFI>IFLE;
:FEE<:K@FEN?<E8:K@M8K<;8E;8 +)+ ;<M@:<N@CCGIFM@;<8CF>@:MFCK8><
:FEE<:K@FEN?<E8:K@M8K<;
+?FKF+?FKFJ<EJFIJ<EJFI ;<M@:<DFLEK<;E<8IK?<<E;F=K?<:FEM<PFIQFE<KFJ<EJ<K?<GI<J<E:<
F=8:8IKFEFEK?<QFE<
++LCJ<"<8II@M<LCJ<"<8II@M<
+"+"
.<E<I>P@DFKFI8E;><8I9FO8JJ<D9CPN@K?JK8E;8I;DFLEK@E>=8:<8E;
LE@M<IJ8CJ?8=K +" ;<M@:<:8E9<LJ<;=FIDFI<><E<I8CGLIGFJ<
8GGC@:8K@FEJ:FDG8I<;KF (-
+'+' +IF>I8DD89C<'F>@:FEKIFCC<IUN@;<M8I@<KPF=@E;LJKI@8C:FDGLK@E>
;<M@:<JK?8K:FEKIFC8LKFD8K@:<HL@GD<EK
+2(+2(
+LCJ<2@;K?(F;LC8K@FEU8:FEKIFCJ:?<D<K?8KLK@C@Q<J?@>?JG<<;JN@K:?@E>
KI8EJ@JKFIJKF<a:@<EKCP;<C@M<IGFN<I@E8:FEKIFCC<;=8J?@FE=IFDK?<
FEM<P'@EO:FEKIFCC<IKF (-
--<KI<KIFFII<`<:K@M<<`<:K@M<
--<`<<`<OO
/<IDLJ<;KF;<J:I@9<K?<KNF98J@:KPG<JF=G?FKFJ<EJFIJ-<KIFI<`<:K@M<
G?FKFJ<EJFIJLK@C@Q<8I<`<:K@M<K8I><KK?8KDLJK9<8C@>E<;N@K?K?<G?FKF
J<EJFIJL:?K?8KK?<C@>?K<D@KK<;9PK?<G?FKFJ<EJFI@JI<`<:K<;98:BKF@K
W-<`<OFIJFD<K@D<JBEFNE8JGIFO@D@KPKPG<G?FKFJ<EJFIJ<D@KC@>?KKF
9<I<`<:K<;98:B=IFD8EF9A<:KCF:8K<;JLa:@<EKCP:CFJ<KFK?<J<EJFIW!FI
9FK?KPG<JF=G?FKFJ<EJFIJN?<EK?<P;<K<:KK?<@II<`<:K<;C@>?KJFLI:<
K?<@IJ@>E8C@E>FLKGLK:@I:L@K:?8E><JJK8K<
.<E<I.<E<I>P>P@@
+LCJ<-FCC<I9I8E;GIFGI@<K8IPDFKFI:FEKIFCGC8K=FIDK?8KGIFM@;<J<C<:KIFE@:
@EK<CC@><E:<@EJ@;<K?<DFKFIK?8K:8E9<I<8;9PFEM<P'@EO@!8D@CP8E;
(FK@FE'@EO@!8D@CP:FEKIFCDF;LC<J/?<:FEE<:K@FE=IFDK?<DFKFIKFK?<
:FEKIFCC<I@JM@8+@E(JKPC<:FEE<:KFI
//N@EN@E//
/?<@EK<>I8K<;<E>@E<<I@E>8E;ILEK@D<+98J<;GIF>I8DD@E><EM@IFED<EK
:I<8K<;8E;;@JKI@9LK<;9P<:B?F^$K8CCFNJK?<LJ<IKF:I<8K<?8I;N8I<
:FE_>LI8K@FE8E; +' K8JBJ/?<<E>@E<<I@E>G8IKF=K?<<EM@IFED<EK@J+
98J<;8E;ILEJFE8CDFJK8EPJPJK<D/?<ILEK@D<+' K8JBJG8IK?FN<M<I
ILEJFECPFE9@K$EK<C +0JFI9@K$EK<C +0JN@K?<E89C<;1/3=<8KLI<
!FIFLI<O8DGC<JN<LJ</N@E/
PULSEROLLER MotionLinx Family Complete Guide - 1_en
Page 6 of 87

 "<KK@E>.K8IK<;"<KK@E>.K8IK<;
++LIGFJ<F=K?@J(8EL8CLIGFJ<F=K?@J(8EL8C
/?<GLIGFJ<F=K?@JD8EL8C@JKF
[ $;<EK@=PK?<:FDGFE<EKJ8E;GFIKJ8M8@C89C<FE8DF;LC<
[ +IFM@;<>L@;<C@E<J=FIGIFG<I@EJK8CC8K@FE8E;N@I@E>
[ +IFM@;<<O8DGC<JFE98J@:@EK<IDF;LC<:FEE<:K@FEJ
[ $EKIF;L:</N@E/JF=KN8I<KFFC8E;GIFM@;<@EJKIL:K@FEJKF:FE_>LI<8E;DF;@=P
G8I8D<K<IJ
2?F.?FLC;0J<K?@J(8EL8C2?F.?FLC;0J<K?@J(8EL8C
/?@JD8EL8C@J@EK<E;<;=FILJ<IJN?FE<<;98J@:GIF;L:K@E=FID8K@FE8E;J@DGC<8GGC@:8K@FE
GIF:<;LI<JKF@DGC<D<EK (FK@FE'@EO@(FK@FE'@EO@ DF;LC<JN@K?.<E<I>P@DFKFIJ 8E;FI (FK@FE'@EO$*(FK@FE'@EO$*
DF;LC<JN@K?;@>@K8C$*
4FLJ?FLC;?8M<898J@:LE;<IJK8E;@E>F=<C<:KI@:8C:@I:L@KIP8E;=8D@C@8I@KPN@K?I<C8PCF>@:
' DFKFIJ<K:$=PFL;FEFKF9K8@EK?<GIFG<IKI8@E@E>9<=FI<LJ@E>K?@JGIF;L:K
PULSEROLLER MotionLinx Family Complete Guide - 1_en
Page 7 of 87

 (F;LC<#8I(F;LC<#8I;N8I;N8I<<
(FK@FE'@EO@(FK@FE'@EO@ DF;LC<J8I<;<J@>E<;KF9<@EJK8CC<;8E;@EK<>I8K<;KPG@:8CCP@EKF8:FEM<PFIXJ
D<:?8E@:8CJ@;<=I8D<8JJ<D9CP/?< (FK@FE'@EO@(FK@FE'@EO@ DF;LC<@J8:FEKIFCC<I=FILGKF .<E<I.<E<I>P>P
@@ K<:?EFCF>P(FKFI@Q<;I@M<-FCC<I (-(- FI+LCJ<"<8II@M<+"LE@KJ 8:? (FK@FE'@EO@(FK@FE'@EO@
8CJFGIFM@;<J:FEE<:K@FEGF@EKJ=FIG?FKFJ<EJFIJFIFK?<I1;@>@K8C$*;<M@:<J8JN<CC8J
LGJKI<8D8E;;FNEJKI<8DE<KNFIB@EK<I:FEE<:K@FEJKF=FID8:FDGC<K<:FEKIFCJPJK<D
(FK@FE'@EO$*(FK@FE'@EO$* DF;LC<JLK@C@Q<K?<J8D<=FID=8:KFI8E;DFLEK@E>;@D<EJ@FEJ8JK?<
(FK@FE'@EO@DF;LC<8JN<CC8JK?<J8D<E<KNFIB@EK<I:FEE<:K@FEJ/?< (FK@FE'@EO$*(FK@FE'@EO$* @JLJ<;
=FI><E<I8CGLIGFJ<1;@>@K8C$*8E;;F<JEFK:FEK8@E8EPDFKFIGFIKJ
FK? (FK@FE'@EO@(FK@FE'@EO@ 8E; (FK@FE'@EO$*(FK@FE'@EO$* DF;LC<J@EK<>I8K<J<8DC<JJCPKF><K?<I@E8EP K?<IK?<I//
98J<;:FEKIFCJPJK<D
'<8IEDFI<
$;<EK@=$;<EK@=P@E>(F;LC<FDGFE<EKJP@E>(F;LC<FDGFE<EKJ
(FLEK@E>@D<EJ@FEJ(FLEK@E>@D<EJ@FEJ
(FKFI+(FKFI+FIKJFIKJ
.<EJFI+.<EJFI+FIKJFIKJ
$*+$*+FIKJFIKJ
K?<IK?<IE<K+E<K+FIKJFIKJ
++FN<IFEE<:K@FEJFN<IFEE<:K@FEJ
++FN<I.LGGCP.@Q@E>FN<I.LGGCP.@Q@E>
' '  .K8KLJ$E;@:8KFIJ.K8KLJ$E;@:8KFIJ
//<:?E@:8C.G<:@_:8K@FEJ<:?E@:8C.G<:@_:8K@FEJ
/?<YC<=KZ8E;YI@>?KZE8D@E>:FEM<EK@FE=FIK?<DF;LC<GFIKJ@J98J<;LGFE
=8:@E>K?<=IFEKF=K?<(FK@FE'@EO@(FK@FE'@EO$*8E;@JEFKKF9<:FE=LJ<;N@K?
;@I<:K@FEF=GIF;L:K`FN=FI8:FEM<PFI8GGC@:8K@FE!FI:FEM<PFI8GGC@:8K@FEJ
GIF;L:K`FNN@CC9<;<J@>E8K<;8JYLGJKI<8DZ8E;Y;FNEJKI<8DZ
*
PULSEROLLER MotionLinx Family Complete Guide - 1_en
Page 8 of 87