schmersal SLC 210 Programming manual

Sicherheits-
Lichtvorhänge / Lichtgitter
SLC 210 / SLG 210 RFLC
M
Mo on nt ta ag ge e- - u un nd d A An ns sc ch hl lu us ss sa an nl le ei it tu un ng g
M
Mo ou un nt ti in ng g a an nd d w wi ir ri in ng g
i in ns st tr ru uc ct ti io on ns s
I
In ns st tr ru uc ct ti io on ns s d de e m mo on nt ta ag ge e e et t d de e r ra ac cc co or rd de em
me en nt t

1
SLC / SLG 210 RFLC
SICHERHEITS-
LICHTVORHÄNGE / - LICHTGITTER
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG ........................................................................................................................... 2
FUNKTIONSPRINZIP.............................................................................................................. 3
MONTAGEHINWEISE............................................................................................................. 4
MONTAGE.................................................................................................................................... 5
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES..................................................................... 6
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER............ 7
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER........... 8
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE.................................................................................................... 9
SENDER ANSCHLÜSSE.............................................................................................................. 9
EMPFÄNGER ANSCHLÜSSE.................................................................................................... 10
WICHTIGE HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGSKABELN....................................................... 10
KONFIGURATION UND FUNKTIONSWEISE............................................................................ 12
ANSCHLUSS DER EXTERNEN SCHÜTZE K1 und K2............................................................. 13
MEHRFACHSYSTEME............................................................................................................... 13
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN........................................................................................ 14
ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN................................................................................. 15
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG .................................................................. 16
FUNKTIONSWEISE UND TECHNISCHE DATEN................................................................ 17
ANZEIGEN.................................................................................................................................. 17
TESTFUNKTION......................................................................................................................... 19
PERIODISCHER SYSTEMTEST................................................................................................ 19
STATUS DER AUSGÄNGE........................................................................................................ 19
TECHNISCHE DATEN................................................................................................................ 20
ABMESSUNGEN (mm) ......................................................................................................... 21
ÜBERPRÜFUNG UND WARTUNG....................................................................................... 23
FUNKTIONSPRÜFUNG DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER............... 23
FEHLERDIAGNOSE................................................................................................................... 24
1
SLC / SLG 210 RFLC
SICHERHEITS-
LICHTVORHÄNGE / - LICHTGITTER
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG ........................................................................................................................... 2
FUNKTIONSPRINZIP.............................................................................................................. 3
MONTAGEHINWEISE............................................................................................................. 4
MONTAGE.................................................................................................................................... 5
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES..................................................................... 6
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER............ 7
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER........... 8
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE.................................................................................................... 9
SENDER ANSCHLÜSSE.............................................................................................................. 9
EMPFÄNGER ANSCHLÜSSE.................................................................................................... 10
WICHTIGE HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGSKABELN....................................................... 10
KONFIGURATION UND FUNKTIONSWEISE............................................................................ 12
ANSCHLUSS DER EXTERNEN SCHÜTZE K1 und K2............................................................. 13
MEHRFACHSYSTEME............................................................................................................... 13
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN........................................................................................ 14
ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN................................................................................. 15
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG .................................................................. 16
FUNKTIONSWEISE UND TECHNISCHE DATEN................................................................ 17
ANZEIGEN.................................................................................................................................. 17
TESTFUNKTION......................................................................................................................... 19
PERIODISCHER SYSTEMTEST................................................................................................ 19
STATUS DER AUSGÄNGE........................................................................................................ 19
TECHNISCHE DATEN................................................................................................................ 20
ABMESSUNGEN (mm) ......................................................................................................... 21
ÜBERPRÜFUNG UND WARTUNG....................................................................................... 23
FUNKTIONSPRÜFUNG DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER............... 23
FEHLERDIAGNOSE................................................................................................................... 24
8540656 - 13/10/06 - Rev.0

2
EINLEITUNG
Die berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) SLC / SLG 210 RFLC sind
mehrstrahlige opto-elektronische Sicherheitssysteme und gehören zu der Klasse von
elektrischen Einrichtungen vom Typ 2 zum Schutz von Personen, die gefährlichen
Maschinen oder Anlagen im Sinne der Normen IEC 61496-1,2 und EN 61496-1 ausgesetzt
sind.
SLC / SLG 210 RFLC bestehen aus einem Sender und Empfänger mit zusätzlichen
integrierten Funktionen wie Rückführkreis für externe Relais und die Verwaltung von
manuellem/automatischen Betrieb.
Eine Reihe von Anzeige-LEDs auf dem Sender und Empfänger liefert die notwendigen
Informationen zum richtigen Gebrauch der Einrichtung und zur Beseitigung von
Funktionsstörungen.
Dank eines automatischen Systems zur Fehlerentdeckung kann die BWS selbständig
gefährliche Störungen innerhalb von max. 28 Sekunden prüfen. Dies Aufnahmesystem ist
immer aktiviert und braucht keine externen Eingriffe.
SLC / SLG 210 RFLC eignen sich ideal zum Schutz von:
Anlagen zum Transport, Lager- und Palettier-Anlagen, Verpackungsmaschinen,
Montagelinien, automatisierte Industrielager usw.
Wenden Sie sich für alle Sicherheitsprobleme – falls erforderlich – an die
zuständigen Sicherheitsbehörden oder Industrievereinigungen Ihres Landes.
Bei Anwendungen in der Nahrungsmittelindustrie wenden Sie sich bitte an den
Hersteller, um die Vereinbarkeit der Materialien des Lichtvorhangs mit den
verwendeten Chemikalien zu prüfen.
Die Schutzfunktion des Sicherheits-Lichtvorhangs ist nicht gewährleistet, wenn folgende
Bedingungen vorliegen:
Die Maschinensteuerung ist nicht elektrisch steuerbar und die gefährliche
Maschinenbewegung kann nicht sofort und zu jedem Zeitpunkt des Arbeitszyklus
abgebrochen werden.
Die gefährliche Situation entsteht durch die Maschine, die Gegenstände auswirft
oder herunterfallen lässt.
Achtung! Eine durch dieses Symbol gekennzeichnete Warnung betrifft die Sicherheit
von Personen. Bei Nichtbeachtung drohen dem Anwender ggf. erhebliche Gefahren.

3
FUNKTIONSPRINZIP
Falls die kontrollierte Zone frei ist, sind die beiden Ausgänge am Empfänger aktiviert und
erlauben den normalen Betrieb der angeschlossenen Maschine.
Immer wenn ein Objekt, das größer ist als die Auflösung des Systems, den optischen Pfad
eines oder mehrerer Strahlen unterbricht deaktiviert der Empfänger seine Ausgänge.
Diese Bedingung erlaubt ein Blockieren der gefährlichen Maschinenbewegung (durch einen
geeigneten Anhaltekreis der Maschine).
Die Auflösung ist die kleinste Größe, die ein Objekt haben muss, damit es bei
Durchlaufen der kontrollierten Zone sicher mindestens einen Strahl der BWS
unterbricht (Bild 1).
Bild 1
Die Auflösung ist bei allen Einsatzbedingungen konstant, da sie ausschließlich von
Linsenabstand und Linsendurchmesser abhängt.
Die Schutzfeldhöhe ist die Höhe, die effektiv vom Lichtvorhang / Lichtgitter geschützt wird.
Bei horizontalen Anordnung der Schranke gibt dieser Wert die Tiefe der geschützten Zone an.
Die nutzbare Reichweite ist der max. operative Abstand zwischen Sender und Empfänger.
Die Sicherheits-Lichtvorhänge SLC 210 RFLC sind mit folgenden Auflösungen lieferbar:
–30 mm (geschützte Höhe von 160 mm bis 1210 mm):
SCHUTZ VON HÄNDEN
–40 mm (geschützte Höhe von 310 mm bis 1210 mm):
SCHUTZ VON HÄNDEN
Die Sicherheits-Lichtgitter SLG 210 RFLC sind mit folgenden Linsenabständen lieferbar:
–500 mm (2 Strahlen), 400 mm (3 Strahlen), 300 mm (4 Strahlen).
KÖRPERSCHUTZ
P = Linsenabstand
D = Linsendurchmesser
R = Auflösung

4
MONTAGEHINWEISE
Vor der Montage des Sicherheitssystems SLC/SLG 210 RFLC muss man sich vergewissern,
dass folgendes gilt:
Das Sicherheitssystem darf nur als Abschalteeinrichtung und nicht als Befehlsgerät
für die Maschine verwendet werden.
Der bewegte Maschinenteil ist elektrisch steuerbar.
Es ist möglich, jede gefahrbringende Bewegung der Maschine sofort zu
unterbrechen. Insbesondere muss die Anhaltezeit der Maschine bekannt sein: ggf.
messen!
Die Maschine erzeugt keine Gefahrensituationen aufgrund des Auswurfs oder
Herabfallens von Gegenständen. Andernfalls sind zusätzliche mechanische
Maßnahmen einzurichten.
Die zu erfassende Objekt-Mindestgröße muss gleich oder größer sein als die
Auflösung des bestimmten Modells.
Kenntnis von Form und Abmessungen des Gefahrenbereichs erlauben die Bewertung der
Breite und Höhe des Zugangsbereichs:
Vergleichen Sie diese Werte mit der maximalen Reichweite und der Schutzhöhe in
Bezug auf das bestimmte Modell.
Vor dem Anbringen der Schutzeinrichtung ist es wichtig, folgende allgemeine Hinweise zu
beachten:
Sich vergewissern, dass die Umgebungstemperatur mit der in den “Technischen
Daten“ angegebenen Betriebstemperatur kompatibel ist.
Sender und Empfänger vor Lichtquellen schützen, deren Beleuchtungsstärke die in
den „Technischen Daten“ angegebene Fremdlichtfestigkeit überschreitet.
Bestimmte Umgebungsbedingungen können die BWS beeinflussen. Für Einbauorte
mit möglichem Nebel, Regen, Rauch oder Staub empfiehlt sich die Berücksichtigung
eines entsprechenden Korrekturfaktors KF für die angegebene Nenn-Reichweite, um
stets einen einwandfreien Betrieb des Systems sicherzustellen. Dabei gilt:
Pu: max. nutzbare Reichweite in ungünstiger Umgebung
Pm: Nenn-Reichweite in normaler Umgebung (siehe folgende Tabelle)
Pu = Pm x KF

5
Die empfohlenen Faktoren KF lauten wie folgt:
UMGEBUNGSBEDINGUNG KORREKTURFAKTOR KF
Nebel 0.25
Dampf 0.50
Staub 0.50
Dichter Rauch 0.25
Wenn die Geräte an Orten mit plötzlichen starken Temperaturschwankungen
installiert werden, müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, um ein Bilden
von Kondensierung auf den Linsen zu verhindern, da dies die Überwachung
beeinträchtigen könnte.
MONTAGE
Sender und Empfänger sind so zu installieren, dass es unmöglich ist, den Gefahrenbereich
von oben, von unten und von den Seiten zu erreichen, ohne dass mindestens ein Strahl der
BWS unterbrochen wird.
Die folgenden Abbildungen zeigen nützliche Hinweise für die richtige Montage der BWS.
Falsche Montage der BWS
Richtige Montage der BWS
Bild 2

6
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES
Die BWS ist in einem Abstand zu montieren der größer oder gleich dem Mindest-
Sicherheitsabstand S ist, damit die Gefahrenstelle erst nach völligem Stillstand der
gefährlichen Maschinenbewegung erreicht werden kann (Bild 3).
Gemäß EN 999 ist zur Berechnung des Mindest-Sicherheitsabstandes S folgende Formel
anzuwenden:
S = K(t1+ t2) + C
mit:
SMindest-Sicherheitsabstand mm
KAnnäherungsgeschwindigkeit des Bedieners zur
Gefahrenstelle mm/sec
t1Reaktionszeit der BWS in Sekunden sec
t2
Reaktionszeit der Maschine in Sekunden, d.h. die von der
Maschine benötigte Zeit zum Unterbrechen der gefährlichen
Bewegung ab dem Zeitpunkt der Übernahme des
Stoppsignals vom Auswertgerät
sec
CZusätzlicher Abstand mm
Wird der Sicherheitsabstand nicht beachtet führt dies zu einer Reduktion oder
Aufhebung der Sicherheitsfunktion des Lichtvorhangs / Lichtgitters.
Wenn der Einbauort der BWS die Möglichkeit nicht ausschließt, dass der Bediener
den Gefahrenbereich erreicht, ohne erfasst zu werden, muss das System durch
zusätzliche mechanische Schutzeinrichtungen ergänzt werden.
“S”=Sicherheitsabstand
Bild 3
Gefährliche
Maschine
S

7
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER
30 mm und 40 mm Auflösungen
Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung
von Händen.
Der Mindest-Sicherheitsabstand Swird nach
folgender Formel berechnet:
S = 2000(t1+ t2) + 8(D-14)
(D=Auflösung)
Diese Formel gilt für Abstände Szwischen 100 und
500 mm. Wenn der so errechnete Abstand Smehr
als 500 mm beträgt, darf man den
Sicherheitsabstand auf 500 mm reduzieren und ist
mit folgender Formel neu zu berechnen:
S = 1600(t1+ t2)+ 8(D-14)
Für Sgilt jedoch ein Mindestwert von 500 mm.
Wenn der Zugang zum Gefahrenbereich wegen der
besonderen Beschaffenheit der Maschine von oben
möglich bleibt, so muss sich der oberste Lichtstrahl
in einer Höhe Hvon mindestens 1800 mm über dem
maschinentragenden Boden Gbefinden.
Bild 4
Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtgitter
Diese Modelle sind für den Gesamtkörper-
Schutz geeignet und dürfen nicht für Bein-
oder Arm-Schutz verwendet werden.
Der minimale Sicherheitsabstand Swird mit
folgender Formel ermittelt:
S = 1600(t1+ t2) + 850
Für die Höhe Hbezogen auf die Basis Ggilt Folgendes.
Bild 5
MODELL STRAHLEN HÖHE Hbezogen auf die Basis G
(mm)
SLG 210-E/R0500-02-RFLC
SLG 210-E/R0800-03-RFLC
SLG 210-E/R0900-04-RFLC
2
3
4
400 – 900
300 – 700 – 1100
300 – 600 – 900 – 1200
Lichtvorhang Gefahren-
stelle
Richtung
der An-
näherung
Bezugs-Ebene (G)
Licht-
g
itte
r
Gefahren-
stelle
Richtung der
A
nnäherung
Bezugs-Ebene (G)

8
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER
Wenn die Annäherungsrichtung des Bedieners
parallel zur Abtastebene verläuft, ist es
erforderlich, den Lichtvorhang so zu montieren,
dass der Abstand zwischen der äußeren Grenze
des Gefahrenbereichs und dem äußersten
Strahl größer oder gleich dem Mindest-
Sicherheitsabstand S ist, der sich wie folgt
berechnet:
S = 1600(t1+ t2) + 1200 – 0.4H
wobei H= Höhe der Abtastebene zum
maschinentragenden Boden
H = 15(D-50)
(D=Auflösung)
In diesem Fall muss Himmer kleiner als
1 Meter sein. Bild 6
Licht-
schranke
Gefahren-
stelle
Richtung der
A
nnäherung
Bezugs-Ebene (G)