schmersal SLC 410 Programming manual

Sicherheits-
Lichtvorhänge / Lichtgitter
SLC 410 / SLG 410 RF (M/S)
M
Mo on nt ta ag ge e- - u un nd d A An ns sc ch hl lu us ss sa an nl le ei it tu un ng g
M
Mo ou un nt ti in ng g a an nd d w wi ir ri in ng g
i in ns st tr ru uc ct ti io on ns s
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In ns st tr ru uc ct ti io on ns s d de e m mo on nt ta ag ge e e et t d de e r ra ac cc co or rd de em
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1
SLC 410 / SLG 410 RF
SLC 410 / SLG 410 RF M/S
Sicherheits-
Lichtvorhänge / -Lichtgitter
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG ........................................................................................................................... 2
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE......................................................................................... 3
MONTAGEHINWEISE............................................................................................................. 4
MONTAGE.................................................................................................................................... 5
MASTER/SLAVE ANORDNUNG.................................................................................................. 6
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES..................................................................... 7
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER.......... 8
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER.......... 9
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE.................................................................................................. 10
SENDER ANSCHLÜSSE............................................................................................................ 11
EMPFÄNGER ANSCHLÜSSE.................................................................................................... 11
WICHTIGE HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGSKABELN....................................................... 12
KONFIGURATION UND BETRIEBSARTEN .............................................................................. 18
ANSCHLUSS DER EXTERNEN SCHÜTZE K1 und K2............................................................. 19
MEHRFACHSYSTEME............................................................................................................... 19
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN........................................................................................ 20
ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN................................................................................. 21
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG ............................................................... 22
ANZEIGEN.................................................................................................................................. 23
TESTFUNKTION......................................................................................................................... 25
STATUS DER AUSGÄNGE........................................................................................................ 26
TECHNISCHE DATEN...............................................................................................................27
ABMESSUNGEN (mm) ......................................................................................................... 29
ÜBERPRÜFUNG UND WARTUNG....................................................................................... 31
FUNKTIONSPRÜFUNG DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER............... 31
FEHLERDIAGNOSE................................................................................................................... 32
1
SLC 410 / SLG 410 RF
SLC 410 / SLG 410 RF M/S
Sicherheits-
Lichtvorhänge / -Lichtgitter
MONTAGE- UND ANSCHLUSSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG ........................................................................................................................... 2
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE......................................................................................... 3
MONTAGEHINWEISE............................................................................................................. 4
MONTAGE.................................................................................................................................... 5
MASTER/SLAVE ANORDNUNG.................................................................................................. 6
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES..................................................................... 7
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER.......... 8
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER.......... 9
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE.................................................................................................. 10
SENDER ANSCHLÜSSE............................................................................................................ 11
EMPFÄNGER ANSCHLÜSSE.................................................................................................... 11
WICHTIGE HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGSKABELN....................................................... 12
KONFIGURATION UND BETRIEBSARTEN .............................................................................. 18
ANSCHLUSS DER EXTERNEN SCHÜTZE K1 und K2............................................................. 19
MEHRFACHSYSTEME............................................................................................................... 19
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN........................................................................................ 20
ABSTAND ZU SPIEGELNDEN FLÄCHEN................................................................................. 21
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG ............................................................... 22
ANZEIGEN.................................................................................................................................. 23
TESTFUNKTION......................................................................................................................... 25
STATUS DER AUSGÄNGE........................................................................................................ 26
TECHNISCHE DATEN...............................................................................................................27
ABMESSUNGEN (mm) ......................................................................................................... 29
ÜBERPRÜFUNG UND WARTUNG....................................................................................... 31
FUNKTIONSPRÜFUNG DER SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER............... 31
FEHLERDIAGNOSE................................................................................................................... 32
8540654 - 13/09/06 - Rev.0

2
EINLEITUNG
Die berührungslos wirkenden Schutzeinrichtungen (BWS) SLC / SLG 410 RF sind
mehrstrahlige opto-elektronische Sicherheitssysteme und gehören zu der Klasse von
elektrischen Einrichtungen vom Typ 4 zum Schutz von Personen, die gefährlichen
Maschinen oder Anlagen im Sinne der Normen IEC 61496-1,2 und EN 61496-1 ausgesetzt
sind.
SLC / SLG 410 RF gibt es in den beiden unterschiedlichen Versionen:
1. SLC / SLG 410 RF INTEGRIERT (STANDARD)
Die BWS (Typ 4) besteht aus einem Sender und Empfänger mit integrierten zusätzlichen
Funktionen wie Rückführkreis von eventuell eingesetzten externen Schützen und Verwaltung
von automatischem/manuellem Betrieb.
2. SLC / SLG 410 RF MASTER / SLAVE
Die BWS (Typ 4) besteht aus zwei in Serie geschalteten Sender- und Empfängerpaaren,
d.h. einem MASTER- und einem SLAVE- Lichtvorhang / -Lichtgitter.
Alle Geräte besitzen ein Diagnosedisplay auf Sender und Empfänger, welches die zum
richtigen Gebrauch und zur Beseitigung von Betriebsstörungen nötigen Informationen liefert.
SLC / SLG 410 RF eignen sich ideal zum Absichern von:
Pressen, Stanzen, Lochstanzen, Schneid- und Schermaschinen, Roboterarbeitsbereichen,
Montagelinien, Palettierern etc.
Wenden Sie sich für alle Sicherheitsprobleme – falls erforderlich – an die
zuständigen Sicherheitsbehörden oder Industrievereinigungen Ihres Landes.
Bei Anwendungen in der Nahrungsmittelindustrie wenden Sie sich bitte an den
Hersteller, um die Vereinbarkeit der Materialien des Lichtvorhangs mit den
verwendeten Chemikalien zu prüfen.
Die Schutzfunktion des Sicherheits-Lichtvorhangs ist nicht gewährleistet, wenn folgende
Bedingungen vorliegen:
Die Maschinensteuerung ist nicht elektrisch steuerbar und die gefährliche
Maschinenbewegung kann nicht sofort und zu jedem Zeitpunkt des Arbeitszyklus
abgebrochen werden.
Die gefährliche Situation entsteht durch die Maschine, die Gegenstände auswirft
oder herunterfallen lässt.
Achtung! Eine durch dieses Symbol gekennzeichnete Warnung betrifft die Sicherheit
von Personen. Bei Nichtbeachtung drohen dem Anwender ggf. erhebliche Gefahren.

3
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE
Sollte der Schutzbereich frei sein, sind die zwei Ausgänge am Empfänger aktiv und
ermöglichen der verbundenen Maschine den normalen Betrieb.
Wann immer ein Objekt mit einem Durchmesser, der größer oder gleich der Auflösung des
Systems ist, einen oder mehrere Strahlen unterbricht, erzeugt der Empfängerausgang das
Signal „Lichtvorhang / Lichtgitter unterbrochen“.
Nach Erkennen dieses unterbrochenen Zustands fallen die Sicherheits-Ausgänge sofort ab
und wenden dadurch jegliche Gefahr für den Bediener ab.
Die Auflösung entspricht der Mindestgröße, die ein Objekt haben muss, um
mindestens einen Strahl des Lichtvorhangs / Lichtgitters abzudecken (Bild 1).
Bild 1
Die Auflösung ist bei allen Einsatzbedingungen konstant, da sie ausschließlich von
Linsenabstand und Linsendurchmesser abhängt.
Die Schutzfeldhöhe ist die Höhe des Bereichs, der vom Lichtvorhang / Lichtgitter wirksam
geschützt wird. Wenn der Lichtvorhang / das Lichtgitter horizontal angebracht wird, gibt
dieser Wert die Tiefe des geschützten Bereichs an.
Die nutzbare Reichweite ist der maximal mögliche Arbeitsabstand zwischen Sender und
Empfänger.
SICHERHEITS-LICHTVORHÄNGE SLC 410 RF sind mit folgenden Auflösungen lieferbar:
–14 mm und 20 mm (Schutzhöhe von 160 mm bis 1810 mm)
FINGERSCHUTZ
–30 mm (Schutzhöhe von 160 mm bis 1810 mm)
HANDSCHUTZ
–40 mm (Schutzhöhe von 310 mm bis 1810 mm)
HANDSCHUTZ
–50 mm und 90 mm (Schutzhöhe von 310 mm bis 1810 mm)
KÖRPERSCHUTZ
MEHRSTRAHL-SICHERHEITS-LICHTGITTER SLG 410 RF sind mit folgenden
Linsenabständen lieferbar:
–500 mm (2 Strahlen), 400 mm (3 Strahlen), 300 mm (4 Strahlen).
KÖRPERSCHUTZ
P = Linsenabstand
D = Linsendurchmesser
R = Auflösung

4
MONTAGEHINWEISE
Vor der Montage des Sicherheitssystems SLC / SLG 410 RF muss man sich vergewissern,
dass folgendes gilt:
Das Sicherheitssystem darf nur als Abschalteeinrichtung und nicht als Befehlsgerät
für die Maschine verwendet werden.
Der bewegte Maschinenteil ist elektrisch steuerbar.
Es ist möglich, jede gefahrbringende Bewegung der Maschine sofort zu
unterbrechen. Insbesondere muss die Anhaltezeit der Maschine bekannt sein: ggf.
messen!
Die Maschine erzeugt keine Gefahrensituationen aufgrund des Auswurfs oder
Herabfallens von Gegenständen. Andernfalls sind zusätzliche mechanische
Maßnahmen einzurichten.
Die zu erfassende Objekt-Mindestgröße muss gleich oder größer sein als die
Auflösung des bestimmten Modells.
Kenntnis von Form und Abmessungen des Gefahrenbereichs erlauben die Bewertung der
Breite und Höhe des Zugangsbereichs:
Vergleichen Sie diese Werte mit der maximalen Reichweite und der Schutzhöhe in
Bezug auf das bestimmte Modell.
Vor dem Anbringen der Schutzeinrichtung ist es wichtig, folgende allgemeine Hinweise zu
beachten:
Sich vergewissern, dass die Umgebungstemperatur mit der in den “Technischen
Daten“ angegebenen Betriebstemperatur kompatibel ist.
Sender und Empfänger vor Lichtquellen schützen, deren Beleuchtungsstärke die in
den „Technischen Daten“ angegebene Fremdlichtfestigkeit überschreitet.
Bestimmte Umgebungsbedingungen können die Lichtvorhänge beeinflussen. Für
Einbauorte mit möglichem Nebel, Regen, Rauch oder Staub empfiehlt sich die
Berücksichtigung eines entsprechenden Korrekturfaktors KF für die angegebene
Nenn-Reichweite, um stets einen einwandfreien Betrieb des Systems sicherzustellen.
Dabei gilt:
Pu: max. nutzbare Reichweite in ungünstiger Umgebung
Pm: Nenn-Reichweite in normaler Umgebung (siehe folgende Tabelle)
Pu = Pm x KF

5
Die empfohlenen Faktoren KF lauten wie folgt:
UMGEBUNGSBEDINGUNG KORREKTURFAKTOR KF
Nebel 0.25
Dampf 0.50
Staub 0.50
Dichter Rauch 0.25
Wenn die Geräte an Orten mit plötzlichen starken Temperaturschwankungen
installiert werden, müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, um ein Bilden
von Kondensierung auf den Linsen zu verhindern, da dies die Überwachung
beeinträchtigen könnte.
MONTAGE
Sender und Empfänger sind so zu installieren, dass es unmöglich ist, den Gefahrenbereich
von oben, von unten und von den Seiten zu erreichen, ohne dass mindestens ein Strahl der
BWS unterbrochen wird.
Die folgenden Abbildungen zeigen nützliche Hinweise für die richtige Montage der BWS.
Falsche Montage der BWS
Richtige Montage der BWS
Bild 2

6
MASTER/SLAVE ANORDNUNG
Zusätzlich zu den traditionellen SLC / SLG 410 RF Modellen (die sowohl waagerecht wie
senkrecht positioniert werden können) gibt es beim SLC / SLG 410 RF auch eine
MASTER/SLAVE Konfiguration. Diese besteht aus zwei BWS, wobei die beiden Sender und
die beiden Empfänger in Serie geschaltet sind.
Die BLANKING Funktion ist nur auf dem MASTER vorhanden (in den MASTER/SLAVE
Modellen).
Die folgende Abbildung zeigt eine mögliche Anordnung: die horizontale BWS wird
hinzugefügt, um zu verhindern, dass der Bediener beim Einschalten oder Wiederanlauf des
Systems sich noch zwischen der vertikalen BWS und der gefährlichen Maschine befindet
(Bild 3).
Bild 3
Das Verbindungskabel zwischen MASTER und SLAVE kann bis zu 50 m lang sein. Dies
erlaubt Anwendungen mit zwei BWS (die eine vor und die andere hinter der gefährlichen
Maschine), aber mit nur einem einzigen Anschluss an die Versorgungsspannung und an die
Maschinensteuerung (Bild 4).
MECHANISCHER SCHUTZ
GEFÄHRLICHE
MASCHINE
L
ICHTSCHRANKE
MASTER
MECHANISCHER SCHUTZ
Lichtvorhang /
Lichtgitter
MASTER
Lichtvorhang /
Lichtgitter
SLAVE
Empfänger
Sender
Empfänger
Sender
Bild 4
Gefahren-
stelle
Bezugs-Ebene (G)
Lichtvorhang /
Lichtgitter
SLAVE
Lichtvorhang / -gitter
MASTER

7
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES
Die BWS ist in einem Abstand zu montieren der größer oder gleich dem Mindest-
Sicherheitsabstand S ist, damit die Gefahrenstelle erst nach völligem Stillstand der
gefährlichen Maschinenbewegung erreicht werden kann (Bild 3).
Gemäß dem EN 999 ist zur Berechnung des Mindest-Sicherheitsabstandes S folgende
Formel anzuwenden:
S = K(t1+ t2) + C
mit:
SMindest-Sicherheitsabstand mm
KAnnäherungsgeschwindigkeit des Bedieners zur
Gefahrenstelle mm/sec
t1Reaktionszeit der BWS in Sekunden sec
t2
Reaktionszeit der Maschine in Sekunden, d.h. die von der
Maschine benötigte Zeit zum Unterbrechen der gefährlichen
Bewegung ab dem Zeitpunkt der Übernahme des
Stoppsignals vom Auswertgerät
sec
cZusätzlicher Abstand mm
Wird der Sicherheitsabstand nicht beachtet führt dies zu einer Reduktion oder
Aufhebung der Sicherheitsfunktion des Lichtvorhangs / Lichtgitters.
Wenn der Einbauort der BWS die Möglichkeit nicht ausschließt, dass der Bediener
den Gefahrenbereich erreicht, ohne erfasst zu werden, muss das System durch
zusätzliche mechanische Schutzeinrichtungen ergänzt werden.
“S”=Sicherheitsabstand
Bild 5
Gefährliche
Maschine
S

8
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS- LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER
14 mm und 20 mm Auflösungen
Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung
von Fingern.
30 mm und 40 mm Auflösungen
Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung
von Händen.
Der Mindest-Sicherheitsabstand Swird nach
folgender Formel berechnet:
S = 2000(t1+ t2) + 8(D-14)
(D=Auflösung)
Diese Formel gilt für Abstände Szwischen 100 und
500 mm. Wenn der so errechnete Abstand Smehr
als 500 mm beträgt, darf man den
Sicherheitsabstand auf 500 mm reduzieren und ist
mit folgender Formel neu zu berechnen:
S = 1600(t1+ t2)+ 8(D-14)
Für Sgilt jedoch ein Mindestwert von 500 mm.
Wenn der Zugang zum Gefahrenbereich wegen der
besonderen Beschaffenheit der Maschine von oben
möglich bleibt, so muss sich der oberste Lichtstrahl
in einer Höhe Hvon mindestens 1800 mm über dem
maschinentragenden Boden Gbefinden.
Bild 6
50 mm und 90 mm Auflösungen
Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung
von Armen oder Beinen. Sie dürfen jedoch
nicht zur Erfassung von Fingern oder Händen
verwendet werden.
Der Mindest-Sicherheitsabstand Swird nach
folgender Formel berechnet:
S = 1600(t1+ t2) + 850
Die Höhe Hdes obersten Lichtstrahles darf nie
kleiner als 900 mm und die Höhe H des untersten
Lichtstrahles darf nie größer als 300 mm über dem
maschinentragenden Boden Gsein.
Bild 7
Lichtvorhang Gefahren-
stelle
Richtung
der An-
näherung
Bezugs-Ebene (G)
Lichtvorhang Gefahren-
stelle
Richtung
der An-
näherung
Bezugs-Ebene (G)