SCHUNK EOA-UR3510-PSH22-1 User instructions

Assembly- and Operating manual
Translation of the original manual
Montage- und Betriebsanleitung
Original Betriebsanleitung

Original Betriebsanleitung
Greifeinheit - EOA-UR3510-PSH22-1
Ident.-Nr. 1327747
Montage- und Betriebsanleitung
Superior Clamping and Gripping

Impressum
2 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen
Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1012670
Auflage: 01.00 |01.08.2018|de
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
schunk.com

Inhaltsverzeichnis
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
3
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemein................................................................................................................. 4
1.1
Zu dieser Anleitung................................................................................................... 4
1.1.1
Darstellung der Warnhinweise ..................................................................... 4
1.1.2
Mitgeltende Unterlagen................................................................................ 5
1.2
Gewährleistung ........................................................................................................ 5
2
Grundlegende Sicherheitshinweise........................................................................... 6
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 6
2.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung................................................................ 6
2.3
Ersatzteile ................................................................................................................. 7
2.4
Greiferfinger ............................................................................................................. 7
2.5
Umgebungs- und Einsatzbedingungen..................................................................... 7
2.6
Personalqualifikation................................................................................................ 8
2.7
Persönliche Schutzausrüstung.................................................................................. 9
2.8
Hinweise zum sicheren Betrieb................................................................................ 9
2.9
Transport ................................................................................................................ 10
2.10
Störungen ............................................................................................................... 10
2.11
Entsorgung.............................................................................................................. 10
2.12
Grundsätzliche Gefahren........................................................................................ 11
2.12.1
Schutz bei Handhabung und Montage ....................................................... 11
2.12.2
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb..................................................... 12
2.12.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen......................................................... 12
2.12.4
Schutz vor Stromschlag............................................................................... 13
2.12.5
Schutz vor Verbrennungen ......................................................................... 13
2.13
Hinweise auf besondere Gefahren......................................................................... 14
3
Technische Daten .................................................................................................... 16
4
Aufbau .................................................................................................................... 18
5
Montage ................................................................................................................. 19
6
Wartung und Fehlerbehebung................................................................................. 22
7
Ersatz- und Verschleißteile ...................................................................................... 23
8
Einbauerklärung ...................................................................................................... 24
9
Anlage zur Einbauerklärung..................................................................................... 25

Allgemein
4 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Allgemein
Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
(1.1.2, Seite 5).
Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
1
1.1
1.1.1

Allgemein
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
5
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Mitgeltende Unterlagen
Die mitgeltenden Unterlagen befinden sich auf der im
Lieferumfang enthaltenen CD.
Inhalt der CD
Dokumentation Großhubgreifer PSH *
Anhang 1
Dokumentation Magnetschalter MMS 30 *
Anhang 2
Anschlussplan
Anhang 3
Zeichnung
Anhang 4
Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten
Unterlagen heruntergeladen werden:
*
schunk.com
Zeichnungen (siehe Anhang)
Zeichnungs-Nr.
Bezeichnung
3 77180 60 0 00
Zusammenbauzeichnung Greifeinheit
Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
Der Gewährleistungsanspruch erlischt,
• wenn Schäden durch unsachgemäße Bedienung entstehen.
• wenn Instandsetzungsarbeiten oder Eingriffe von hierzu nicht
ermächtigten Personen vorgenommen werden.
• bei Verwendung von Zubehör- und Ersatzteilen, die nicht auf
unser Produkt abgestimmt sind.
1.1.2
1.2

Grundlegende Sicherheitshinweise
6 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Grundlegende Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Greifeinheit wurde als Ausführungsvariante des UR-Kits zum
Anbau an einen Roboter mit ISO-50 Schnittstelle konstruiert. Die
Greifeinheit mit integrierten Ventilen und Sensorschnittstelle wird
in der Roboterapplikation eingesetzt. Kundenseitig müssen
Aufsatzbacken integriert werden, mit denen Werkstücke sicher
gegriffen, gehalten und wieder gelöst werden können.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, (3, Seite 16).
• Bei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente in
sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind die
grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden. Für die Kategorien 1, 2, 3 und 4 sind zudem die
bewährten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden.
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe
Anwendungen bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das
Produkt z. B. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug,
Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel oder
Bohrwerkzeug verwendet wird.
• Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung
hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als
Fehlgebrauch.
2
2.1
2.2

Grundlegende Sicherheitshinweise
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
7
Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.
Greiferfinger
Anforderungen an die Greiferfinger
Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt
ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen
Sachschaden führen können.
• Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen
Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen"
erreicht.
• Greiferfinger nur wechseln, wenn keine Restenergie freigesetzt
werden kann.
• Sicherstellen, dass das Produkt und die Greiferfinger
entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert
sind.
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können
und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern, (3,
Seite 16).
2.3
2.4
2.5

Grundlegende Sicherheitshinweise
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Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
2.
6
Elektrofachkraft
Fachpersonal
Unterwiesene Person
Servicepersonal des
Herstellers