SCHUNK EOA-UR3510-PSH22-1 User instructions

Assembly- and Operating manual
Translation of the original manual
Montage- und Betriebsanleitung
Original Betriebsanleitung

Original Betriebsanleitung
Greifeinheit - EOA-UR3510-PSH22-1
Ident.-Nr. 1327747
Montage- und Betriebsanleitung
Superior Clamping and Gripping

Impressum
2 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen
Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: 1012670
Auflage: 01.00 |01.08.2018|de
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
schunk.com

Inhaltsverzeichnis
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
3
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemein................................................................................................................. 4
1.1
Zu dieser Anleitung................................................................................................... 4
1.1.1
Darstellung der Warnhinweise ..................................................................... 4
1.1.2
Mitgeltende Unterlagen................................................................................ 5
1.2
Gewährleistung ........................................................................................................ 5
2
Grundlegende Sicherheitshinweise........................................................................... 6
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 6
2.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung................................................................ 6
2.3
Ersatzteile ................................................................................................................. 7
2.4
Greiferfinger ............................................................................................................. 7
2.5
Umgebungs- und Einsatzbedingungen..................................................................... 7
2.6
Personalqualifikation................................................................................................ 8
2.7
Persönliche Schutzausrüstung.................................................................................. 9
2.8
Hinweise zum sicheren Betrieb................................................................................ 9
2.9
Transport ................................................................................................................ 10
2.10
Störungen ............................................................................................................... 10
2.11
Entsorgung.............................................................................................................. 10
2.12
Grundsätzliche Gefahren........................................................................................ 11
2.12.1
Schutz bei Handhabung und Montage ....................................................... 11
2.12.2
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb..................................................... 12
2.12.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen......................................................... 12
2.12.4
Schutz vor Stromschlag............................................................................... 13
2.12.5
Schutz vor Verbrennungen ......................................................................... 13
2.13
Hinweise auf besondere Gefahren......................................................................... 14
3
Technische Daten .................................................................................................... 16
4
Aufbau .................................................................................................................... 18
5
Montage ................................................................................................................. 19
6
Wartung und Fehlerbehebung................................................................................. 22
7
Ersatz- und Verschleißteile ...................................................................................... 23
8
Einbauerklärung ...................................................................................................... 24
9
Anlage zur Einbauerklärung..................................................................................... 25

Allgemein
4 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Allgemein
Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
(1.1.2, Seite 5).
Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
1
1.1
1.1.1

Allgemein
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
5
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
Mitgeltende Unterlagen
Die mitgeltenden Unterlagen befinden sich auf der im
Lieferumfang enthaltenen CD.
Inhalt der CD
Dokumentation Großhubgreifer PSH *
Anhang 1
Dokumentation Magnetschalter MMS 30 *
Anhang 2
Anschlussplan
Anhang 3
Zeichnung
Anhang 4
Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten
Unterlagen heruntergeladen werden:
*
schunk.com
Zeichnungen (siehe Anhang)
Zeichnungs-Nr.
Bezeichnung
3 77180 60 0 00
Zusammenbauzeichnung Greifeinheit
Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
Der Gewährleistungsanspruch erlischt,
• wenn Schäden durch unsachgemäße Bedienung entstehen.
• wenn Instandsetzungsarbeiten oder Eingriffe von hierzu nicht
ermächtigten Personen vorgenommen werden.
• bei Verwendung von Zubehör- und Ersatzteilen, die nicht auf
unser Produkt abgestimmt sind.
1.1.2
1.2

Grundlegende Sicherheitshinweise
6 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Grundlegende Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Greifeinheit wurde als Ausführungsvariante des UR-Kits zum
Anbau an einen Roboter mit ISO-50 Schnittstelle konstruiert. Die
Greifeinheit mit integrierten Ventilen und Sensorschnittstelle wird
in der Roboterapplikation eingesetzt. Kundenseitig müssen
Aufsatzbacken integriert werden, mit denen Werkstücke sicher
gegriffen, gehalten und wieder gelöst werden können.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, (3, Seite 16).
• Bei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente in
sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind die
grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden. Für die Kategorien 1, 2, 3 und 4 sind zudem die
bewährten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden.
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe
Anwendungen bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das
Produkt z. B. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug,
Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel oder
Bohrwerkzeug verwendet wird.
• Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung
hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als
Fehlgebrauch.
2
2.1
2.2

Grundlegende Sicherheitshinweise
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
7
Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.
Greiferfinger
Anforderungen an die Greiferfinger
Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt
ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen
Sachschaden führen können.
• Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen
Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen"
erreicht.
• Greiferfinger nur wechseln, wenn keine Restenergie freigesetzt
werden kann.
• Sicherstellen, dass das Produkt und die Greiferfinger
entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert
sind.
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können
und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern, (3,
Seite 16).
2.3
2.4
2.5

Grundlegende Sicherheitshinweise
8 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
2.
6
Elektrofachkraft
Fachpersonal
Unterwiesene Person
Servicepersonal des
Herstellers

Grundlegende Sicherheitshinweise
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
9
Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe
tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.
Hinweise zum sicheren Betrieb
Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals
Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von
dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und
Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.
• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.
• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.
• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.
Ausgenommen sind Produkte für spezielle
Umgebungsbedingungen.
• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.
• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.
• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und
Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts
beachten.
2.7
2.8

Grundlegende Sicherheitshinweise
10 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Transport
Verhalten beim Transport
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren
von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und
erheblichen Sachschäden führen können.
• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben
und einem angemessenen Transportmittel transportieren.
• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen
Herunterfallen sichern.
• Nicht unter schwebende Lasten treten.
Störungen
Verhalten bei Störungen
• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den
zuständigen Stellen/Personen melden.
• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung
behoben ist.
• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren
entstanden sind.
Entsorgung
Verhalten beim Entsorgen
Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden
führen können.
• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem
Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.
2.9
2.10
2.11

Grundlegende Sicherheitshinweise
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
11
Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
• Sicherheitsabstände einhalten.
• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit
einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von
Hand bewegen.
• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den
Bewegungsbereich des Produkts greifen.
Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können.
• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal
durchführen lassen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen
und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen.
• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
2.12
2.12.1

Grundlegende Sicherheitshinweise
12 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.
Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten
am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
• Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine
Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis
zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss
von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen
werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen
Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und
Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich
gegebenen Gefahrenzone durchführen.
• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen
einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun
müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der
maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.
Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion
des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei
Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.
2.12.2
2.12.3

Grundlegende Sicherheitshinweise
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
13
Schutz vor Stromschlag
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
• Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen.
• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.
Schutz vor Verbrennungen
Arbeiten an heißen Oberflächen
Je nach Anwendungsfall kann die Oberfläche des Produkts sehr
heiß werden und bei dem Berühren zu Verbrennungen an den
Händen führen
• Heiße Oberflächen, z. B. Bremswiderstände, Kühlkörper,
Antriebseinheiten, Wicklungen und Blechpakete, nicht
berühren.
• Vor Arbeiten die Oberfläche abkühlen lassen. Die Abkühlzeit
mancher Komponenten kann nach dem Abschalten bis zu einer
Stunde betragen.
• Schutzhandschuhe tragen.
2.12.4
2.12.5

Grundlegende Sicherheitshinweise
14 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Hinweise auf besondere Gefahren
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!
Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen
und schwere Verletzungen verursachen.
• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:
Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen!
Bei Fehlfunktion von Sensoren, Pneumatikventilen,
Elektroverteilern oder Bussystemen können unkontrollierte
Bewegungen des Produkts schwere Verletzungen verursachen.
• Sensoren, Pneumatikventile, Elektroverteiler und Bussysteme
korrekt anschließen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen!
Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen
der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen.
• Geeignete Schutzausrüstung tragen.
• Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich
des Produkts greifen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen!
Durch falsche Ansteuerung und Fehlbedienung können
Werkstückverlust oder unkontrollierte Bewegungen des Produkts
schwere Verletzungen verursachen.
• Absicherung im Anwenderprogramm vornehmen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
2.13

Grundlegende Sicherheitshinweise
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
15
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende Bauteile!
Durch abgerissene Schraubverbindungen oder Materialfehler
können Bauteile herabfallen und Verletzungen verursachen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
• Geeignete Schutzausrüstung tragen.

Technische Daten
16 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Technische Daten
Bezugsgröße
Wert
Maße
Zusammenbauzeichnung
Zeichnungs-Nr.3 77180 60 0 00
Eigenmasse [kg]
(ohne Werkstück)
1.734
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
+5
+55
Schutzart IP
40
Geräusch-Emission [dB(A)]
≤ 70
Nennspannung [VDC]
24
Nennstrom [A]
0.1
Max. Strom [A]
0.25
Druckmittel
Druckluft, Druckluftqualität
nach ISO 8573-1: 7:4:4
Druckluft [bar]
Min.
Max.
3
7.5
Schlauch Druckluftversorgung,
Außen-Durchmesser [mm]
Ø 6
Schwerpunkt in Bezug auf Mitte Anschraubfläche
X
0.147 mm
Y
1.644 mm
Z
51.937 mm
Trägheit in Bezug auf Mitte Anschraubfläche [kg x mm²]
Trägheitstensor
Ixx
7.1372090e+03
Iyy
7.1206114e+03
Izz
1.9883704e+03
Trägheit im Schwerpunkt in Bezug auf Mitte Anschraubfläche [kg
x mm²]
Trägheitstensor
Ixx
2.4551651e+03
Iyy
2.4432183e+03
3

Technische Daten
01.00|Ident.-
Nr. 1327747|de
17
Bezugsgröße
Wert
Izz
1.9836449e+03
Hauptträgheitsmoment [kg x mm²]
I1
1.9366588e+03
I2
2.4548570e+03
I3
2.4905124e+03
Weitere technische Daten sind in den Dokumentationen und
Katalogdatenblättern der Komponenten auf der CD enthalten.

Aufbau
18 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de
Aufbau
PSH 22 mit Adapter am Roboter
Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten:
Pos.
Bezeichnung
siehe
1
Adapterplatte (ISO 9409-1-50-4-M6)
zur mechanischen Verbindung mit Roboter UR 3, 5 oder 10
bzw. Roboter mit entsprechender Schnittstelle
2
Anschluss für Druckluftversorgung
3
Elektrische Schnittstelle zur Verbindung mit dem Roboter
4
Anschluss für Sensoren
Anhang 3
5
Magnetschalter
Anhang 2
6
Großhubgreifer PSH 22
Anhang 1
7
Adapter mit integrierter Ventilbaugruppe für die pneumatische
Ansteuerung der Greifeinheit
Weitere Informationen enthält die Zusammenbauzeichnung auf
der CD.
4