SCHUNK LDN User instructions

Dokumentation
Documentation

Spitzenleistung im Team
Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit
die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten
Spannbackenprogramm.
Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen
über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter
von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen
SCHUNKGreifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein
Stationäres Spannsystem.
Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen
Spitzenleistungen.
Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir
Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten
Fortschritt in vielen Branchen prägen.
Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familien-
unternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem
Teamgeist von über 2.500 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern.
Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualitätsprodukten
wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.
Henrik A. SchunkHeinz-Dieter Schunk Kristina I. Schunk
Top Performance in the Team
SCHUNK is the world’s No. 1 for clamping technology and
gripping systems – from the smallest parallel gripper to the
largest chuck jaw program.
In order to boost efficiency, SCHUNK customers have bought
more than 2,000,000 precision toolholders, 1,000,000
SCHUNKgrippers, and 100,000 lathe chucks and stationary
workholding systems so far.
This makes us proud and motivates us to attain new top
performances.
As a competence leader, we recognize and develop standards
with a large potential for the future, which will drive the rapid
progress in many industries.
Our customers profit from the expert knowledge, the
experience, and the team spirit of more than 2,500 employees
in our innovative family-owned company.
The Schunk family wishes you improved end results with our
quality products.

Linearmotorachse
LDN
Montage- und Betriebsanleitung
Original Anleitung
Linear Motor Axis
LDN
Assembly and Operating Manual
Translation of the original manual

Inhaltsverzeichnis / Table of contents
deutsch ................................................................................
3
english .................................................................................
73

Original Betriebsanleitung
Linearmotorachse
LDN
Montage- und Betriebsanleitung
Superior Clamping and Gripping

Impressum
4 04.00|LDN |de
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird
nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil
des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder
vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen,
zugänglich gemacht werden.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS360925
Auflage: 04.00 |30.09.2016|de
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste
Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste
Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Am Tannwald 17
D-78112 St. Georgen
Tel. [phone]
Fax [phone]
electronic-[email protected].com
www.schunk.com

Inhaltsverzeichnis
04.00|LDN |de
5
Inhaltsverzeichnis
1
Zu dieser Anleitung .................................................................................................. 8
1.1
Warnhinweise........................................................................................................... 8
1.2
Mitgeltende Unterlagen........................................................................................... 9
2
Grundlegende Sicherheitshinweise.......................................................................... 10
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................... 10
2.2
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung .............................................. 10
2.3
Umgebungs- und Einsatzbedingungen................................................................... 10
2.4
Produktsicherheit ................................................................................................... 11
2.4.1
Schutzeinrichtungen ................................................................................... 11
2.4.2
Bauliche Veränderungen............................................................................. 11
2.5
Personalqualifikation.............................................................................................. 11
2.6
Warnschilder am Antrieb ....................................................................................... 13
2.7
Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen............................................. 13
2.8
Hinweise auf besondere Gefahren......................................................................... 14
3
Gewährleistung ....................................................................................................... 16
4
Lieferumfang........................................................................................................... 16
5
Zubehör .................................................................................................................. 16
5.1
Optionales Zubehör................................................................................................ 16
6
Produktbeschreibung .............................................................................................. 17
6.1
Typenübersicht....................................................................................................... 17
6.2
Nomenklatur........................................................................................................... 19
6.3
Technische Daten ................................................................................................... 20
6.4
Zulässige statische Belastung ................................................................................. 21
7
Transport, Lagerung und Entsorgung ....................................................................... 22
7.1
Transport ................................................................................................................ 22
7.2
Lagerung ................................................................................................................. 22
7.3
Entsorgung.............................................................................................................. 22
8
Beschreibung der Optionen .................................................................................... 23
8.1
Option Halterbremse.............................................................................................. 23
8.2
Option Schaltventil ................................................................................................. 24
8.3
Option Stoßdämpfer............................................................................................... 24
8.4
Option Abstreifer.................................................................................................... 24
8.5
Option Endschalter und Referenzschalter ............................................................. 24
9
Montage ................................................................................................................. 25
9.1
Mechanischer Anschluss des Moduls..................................................................... 25

Inhaltsverzeichnis
6 04.00|LDN |de
9.1.1
Abmessungen.............................................................................................. 27
9.2
Elektrischer Anschluss ............................................................................................ 29
9.2.1
Erdung PE .................................................................................................... 30
9.2.2
Elektrische Anschlüsse am Schlitten........................................................... 30
9.2.3
Inkrementelles Messsystem LE100 M12 .................................................... 31
9.2.4
Inkrementelles Messsystem LE100 ............................................................ 32
9.2.5
Absolutes Messsystem MSA111C-DQ......................................................... 33
9.2.6
Absolutes Messsystem TTK70..................................................................... 34
9.2.7
Absolutes Messsystem MSA111C ............................................................... 35
9.2.8
Motor ......................................................................................................... 36
9.3
Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse) .................................................. 37
10
Wartung und Instandsetzungsarbeiten .................................................................... 39
10.1
Übersicht ................................................................................................................ 40
10.2
Motorgehäuse wechseln ........................................................................................ 41
10.2.1
Motorgehäuse ausbauen ............................................................................ 42
10.2.2
Motorgehäuse einbauen............................................................................. 42
10.3
Motorstecker drehen ............................................................................................. 43
10.4
Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren ....................................... 44
10.5
Motordrehrichtung................................................................................................. 46
10.6
Führungsschlitten – Stützrollen auf Exzenterseite wechseln ............................... 47
10.7
Führungsschlitten – Stützrollen auf Festlagerseite wechseln................................ 48
10.8
Wegmesssystem wechseln..................................................................................... 49
10.8.1
Hauptkomponenten.................................................................................... 49
10.8.2
Messsystem LE100 wechseln...................................................................... 51
10.8.3
Messsystem TTK 70 wechseln..................................................................... 52
10.9
Magnetband LE100 wechseln ................................................................................ 53
10.10
Abstreifer wechseln .............................................................................................. 54
10.11
Haltebremse tauschen........................................................................................... 55
10.12
Endschalter und Referenzschalter......................................................................... 57
10.13
Pflege ..................................................................................................................... 58
10.14
Kontrollarbeiten .................................................................................................... 58
11
Fehlerbehebung ...................................................................................................... 59
11.1
Produkt bewegt sich nicht...................................................................................... 59
11.2
Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht ................................................................. 59
11.3
Produkt wird zu warm ............................................................................................ 59
12
Ersatzteile ............................................................................................................... 60
12.1
Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen ................................................................ 60

Inhaltsverzeichnis
04.00|LDN |de
7
12.2
Verschleißteile........................................................................................................ 60
12.3
Achsen .................................................................................................................... 61
12.4
Motoren.................................................................................................................. 62
12.5
Führung................................................................................................................... 65
12.6
Messsystem ............................................................................................................ 66
12.7
Haltebremse ........................................................................................................... 67
12.8
Zubehör .................................................................................................................. 68
12.9
Hilfsmittel ............................................................................................................... 68
13
Einbauerklärung ...................................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.
13.1
Anlage zur Einbauerklärung ................................................................................... 70

Zu dieser Anleitung
8 04.00|LDN |de
Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung ist integraler Bestandteil des Produktes und ent-
hält wichtige Informationen zur sicheren und sachgerechten Mon-
tage, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung sowie zur einfa-
chen Störungsbeseitigung.
Vor Benutzung des Produktes diese Anleitung lesen und beachten,
besonders das Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise".
Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen.
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen.
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen.
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
WARNUNG
Warnung vor Handverletzung
1
1.1

Zu dieser Anleitung
04.00|LDN |de
9
WARNUNG
Warnung vor Gefahren durch magnetische Felder
WARNUNG
Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung
WARNUNG
Warnung vor heißen Oberflächen
Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung
• Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der das Modul zum Einsatz
kommen soll
• MRL 2006/42/EG
• Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655/EWG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2

Grundlegende Sicherheitshinweise
10 04.00|LDN |de
Grundlegende Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von Nutz-
lasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht perso-
nen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, (6.3, Seite 20).
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für die industrielle Anwendung bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Ein-
halten aller Angaben in dieser Anleitung.
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:
• Verwendung als Personen- oder Tiertransport
• Betrieb des Motors direkt am Netz
• Betrieb unter Wasser
• Betrieb im explosionsgefährdetem Bereich
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Sicherstellen, dass das Produkt, dessen Befestigung und die ange-
flanschten Teile entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend
dimensioniert sind.
Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist und die Umgebungs-
temperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht. Wartungs- und
Schmierintervalle beachten.
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen
sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es
wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte einzuset-
zen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn Regelgeräte ande-
rer Hersteller verwendet werden sollen.
Das Produkt vor starker Sonnen- und Wärmeeinstrahlung schützen.
Das Produkt vor Verschmutzung durch Späne und Staub, aggressiven
Medien, Vibrationen, Schock und Feuchtigkeit schützen.
2
2.1
2.2
2.3

Grundlegende Sicherheitshinweise
04.00|LDN |de
11
Produktsicherheit
Gefahren können vom Produkt ausgehen, wenn z.B.:
• das Produkt nicht bestimmungsgemäß verwendet wird.
• das Produkt unsachgemäß montiert oder gewartet wird.
• die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden.
Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebs-
sicherheit des Produktes beeinträchtigen.
Schutzausrüstung tragen.
HINWEIS
Nähere Informationen befinden sich in den entsprechenden Kapiteln.
Schutzeinrichtungen
Schutzeinrichtungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie vorsehen.
Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzli-
che Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funk-
tion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Pro-
dukt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit Genehmigung von SCHUNK
durchführen.
Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erhebli-
cher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen
lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette An-
leitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allge-
meinen Sicherheitshinweise beachten.
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5

Grundlegende Sicherheitshinweise
12 04.00|LDN |de
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Die Pneumatikfachkraft ist für diesen speziellen Aufgabenbereich
ausgebildet und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Die Hydraulikfachkraft ist für diesen speziellen Aufgabenbereich
ausgebildet und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kennt-
nisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten
auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermei-
den und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Ge-
fahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm über-
tragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erken-
nen und zu vermeiden.
Elektrofachkraft
Pneumatikfachkraft
Hydraulikfachkraft
Fachpersonal
Unterwiesene Person
Servicepersonal des
Herstellers

Grundlegende Sicherheitshinweise
04.00|LDN |de
13
Warnschilder am Antrieb
1
Typenschild
2
Achtung Magnetfeld
3
Messsystem Typ
4
Erdungszeichen
5
Serien Nummer
6
Gebotszeichen Anleitung beachten
Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen
Bei Verwendung dieses Produktes die einschlägigen Arbeitsschutz-
bestimmungen beachten und die erforderlichen persönlichen
Schutzausrüstungen (PSA) verwenden!
• Verwendung von Schutzhandschuhen, Sicherheitsschuhen und
Schutzbrillen.
• Einhaltung von Sicherheitsabständen.
2.6
2.7

Grundlegende Sicherheitshinweise
14 04.00|LDN |de
Hinweise auf besondere Gefahren
Generell gilt:
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhan-
den ist.
• Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung an-
geschlossen ist.
• Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich der Ein-
heit greifen.
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone
durchführen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen si-
chern.
• Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig
vorgehen.
• Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden.
• Bei Ausfall der Energieversorgung kann es zu unkontrollierten
Bewegungen kommen.
• Mit fehlerhaften Antriebsbewegungen rechnen, insbesondere
wenn eingebaute Überwachungen noch nicht wirksam sind.
• Produkt auf Transportschäden prüfen.
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschi-
ne/Anlage, durch Bewegung der Achsen!
Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten abschalten.
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden
ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände
• Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzum-
zäunung umgeben sein.
2.8

Grundlegende Sicherheitshinweise
04.00|LDN |de
15
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen. Das Modul kann im
Betrieb sehr heiß werden.
Verbrennungen an Händen beim berühren des Gehäuses sind
möglich.
• Warten bis die Oberfläche des Moduls und dessen Anbauteile
sich abgekühlt haben.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch magnetische Felder
Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können Ge-
fährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten
entstehen!
• Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven Im-
plantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes auf-
halten.
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von Spannung führenden Teilen kann zum Tod füh-
ren.
• Energieversorgung vor Montage- Einstell- und Wartungsarbei-
ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
• Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro-
Fachkraft durchgeführt werden.
• Umrichter vom Stromnetz trennen.
• Die Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.
• Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst Er-
dungskabel, dann stromführende Kabel).
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am
Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung ent-
stehen
• Niemals die elektrischen Kontakte berühren.
• Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen.

G
16 04.00|LDN |de
Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachtung der mitgeltenden Unterlagen (1.2, Seite 9)
• Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen (2.3, Seite 10)
• Beachtung der maximalen Laufleistung (6.3, Seite 20)
• Beachtung der vorgeschriebenen Instandsetzungsarbeiten und
Wartung (10, Seite 39)
Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be-
standteil der Gewährleistung.
Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Linearmotorachse LDN in der bestellten Variante.
• Dokumentation incl. Grundparametersatz auf Datenträger
• Beipack mit Zentrierhülsen
Zubehör
Für das Modul wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
zu bestellen ist:
• Antriebsregler
• Kabelsatz
Optionales Zubehör
Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich:
1 Zentrierhülsen
2 Induktive Sensoren
3 Mechanische Endschalter
4 Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter
5 Stoßdämpfer
6 Abstreifer
7 Schleppkette
8 Haltebremse
9 Pneumatisches Schaltventil
10 Adapterplatten
11 Greifer und Drehmodule
12 Inbetriebnahmetools
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechen-
den Produktvariante verwendet werden können ☞Katalog.
3
4
5
5.1

Produktbeschreibung
04.00|LDN |de
17
Produktbeschreibung
Typenübersicht
Li-
nearmotorachsen Typenübersicht
6
6.1

Produktbeschreibung
18 04.00|LDN |de
Linearmotorachse Typ LDN mit 2 Schlitten
Sämtliche Ausführungen der Linearmotorachsen sind mit mehre-
ren Schlitten erhältlich