SCHUNK PPU-E User instructions

Montage- und
Betriebsanleitung
Assembly and
Operating Manual

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Montage- und Betriebsanleitung
PPU-E
Elektrische Pick and Place-Einheit
Assembly and operating manual
PPU-E
Electric Pick & Place Unit

2
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | GAS 363238/389316
deutsch ............................................................................ 3
english ............................................................................. 74

Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
PPU-E
Elektrische Pick and Place-Einheit

Impressum
4
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
Impressum
Urheberrecht:
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.
Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung,
Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder
sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Technische Änderungen:
Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.
Dokumentennummer: GAS 363238/389316
Auflage: 04.00|05.04.2019|de
© SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Alle Rechte vorbehalten
Sehr geehrte Kundin,
sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als
führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen
jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre
Aufgabe!
Mit freundlichen Grüßen
Ihr SCHUNK-Team
SCHUNK Electronic Solutions GmbH
Am Tannwald 17
D-78112 St. Georgen
Tel. [phone]
Fax [phone]
[email protected]
schunk.com

Inhaltsverzeichnis
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
5
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein ................................................................................................................ 8
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 8
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................8
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................9
1.2 Lieferumfang ........................................................................................................ 9
1.3 Gewährleistung .................................................................................................... 9
1.4 Zubehör ................................................................................................................ 9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .........................................................................10
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 10
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........................................... 10
2.3 Bauliche Veränderungen .................................................................................... 10
2.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 10
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................11
2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 11
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................12
2.8 Schilder am Antrieb ............................................................................................ 13
2.9 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 13
2.9.1 Schutz bei Handhabung und Montage ...................................................14
2.9.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb.................................................14
2.9.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ....................................................15
2.9.4 Schutz vor Stromschlag...........................................................................15
2.10 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 16
3 Produktbeschreibung..............................................................................................19
3.1 Baugrößen .......................................................................................................... 19
3.2 Typenschlüssel.................................................................................................... 20
3.3 Technische Daten ............................................................................................... 21
3.3.1 Zulässige statische Belastung .................................................................22
4 Transport und Lagerung..........................................................................................23
4.1 Transport ............................................................................................................ 23
4.2 Lagerung............................................................................................................. 23
5 Beschreibung der Versionen und Optionen.............................................................24
5.1 Version mit integrierten Ventilen 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6 (PF6) .....................24
5.2 Version mit zusätzlicher C-Achse (C04...C12, E04...E12) ....................................26
5.3 Version mit Venturidüse (VAF) ........................................................................... 27
5.4 Option Federrückstellung (FA)............................................................................ 27
5.5 Option Haltebremse (BV) ................................................................................... 28
6 Montage.................................................................................................................29
6.1 Mechanischer Anschluss .................................................................................... 29

Inhaltsverzeichnis
6
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
6.1.1 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 15 .....................................30
6.1.2 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 30 .....................................31
6.1.3 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU-E 50 .....................................32
6.2 Mechanischer Anschluss Basisschnittstelle (A02) ..............................................33
6.3 Mechanischer Anschluss Baukastenschnittstelle (A01)......................................34
6.4 Mechanischer Anschluss C-Achse – Schnittstelle (C04...C12, E04...E12)............35
6.5 Elektrischer Anschluss ........................................................................................ 36
6.5.1 Erdung PE................................................................................................37
6.5.2 Anschlüsse am Backpanel.......................................................................37
6.5.3 Anschlüsse am Backpanel - Option C-Achse (C04...C12, E04...E12)........38
6.5.4 Inkrementelles Messsystem LE 100........................................................39
6.5.5 Inkrementelles Messsystem LE200 ........................................................40
6.5.6 Absolutes Messsystem TTK70 ................................................................41
6.5.7 Absolutes Messsystem MSA111C...........................................................42
6.5.8 Inkrementelles Messsystem Encoder Kit R.............................................43
6.5.9 Absolutes Messsystem SKM36S .............................................................44
6.5.10 Motor......................................................................................................45
6.5.11 E/A Schnittstelle Grenzbelastbarkeit......................................................46
6.5.12 E/A Schnittstelle für Basis- und Baukasten-Versionen ...........................47
6.5.13 E/A Schnittstelle für C-Achse (C04...C12, E04...E12)...............................48
6.5.14 E/A Schnittstelle für Venturidüse (VAF)..................................................49
6.5.15 Sensoreingangsstecker 3pol und 4pol ....................................................50
6.6 Pneumatikanschluss / Pneumatikpläne.............................................................. 52
6.6.1 Pneumatikplan Version Basis und Baukasten 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6
(PF6) .......................................................................................................53
6.6.2 Pneumatikplan Version C-Achse.............................................................54
6.6.3 Pneumatikplan Version Venturidüse......................................................55
6.6.4 Pneumatikplan Version Vakuumpumpe ................................................56
6.6.5 Option Haltebremse ...............................................................................57
7 Instandsetzung .......................................................................................................58
8 Wartung .................................................................................................................60
8.1 Pflege.................................................................................................................. 62
8.2 Kontrollarbeiten ................................................................................................. 62
8.3 Wartung PPU-E 15 .............................................................................................. 63
8.4 Wartung PPU-E 30 und PPU-E 50 .......................................................................65
9 Fehlerbehebung......................................................................................................67
9.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 67
9.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 67
9.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 67
9.4 Achse fällt nach unten ........................................................................................ 67

Inhaltsverzeichnis
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
7
10 Ersatzteile...............................................................................................................68
10.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 68
10.2 Verschleißteile.................................................................................................... 68
10.3 Hilfsmittel ........................................................................................................... 69
11 Einbauerklärung......................................................................................................70
11.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 71

Allgemein
8
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
1 Allgemein
1.1 Zu dieser Anleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren
und sachgerechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für
das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung
gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres
Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser
Anleitung.
Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen
Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung
abweichen.
Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter
Mitgeltende Unterlagen [}9].
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen
folgende Signalworte und Symbole verwendet.
GEFAHR
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin
zum Tod.
WARNUNG
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum
Tod führen.
VORSICHT
Gefahren für Personen!
Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Allgemein
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
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1.1.2 Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen
• Inbetriebnahmeanleitung
• Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und
Programmübersicht
• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler
• Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz
kommen soll
• MRL 2006/42/EG
• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei
Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der
Arbeit 2009/104/EG
• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln
• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
1.2 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
• Elektrische Pick and Place-Einheit PPU-E in der bestellten Variante
• Dokumentation inkl. Grundparametersatz auf Datenträger
1.3 Gewährleistung
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
• Beachten der maximalen Laufleistung, Technische Daten [}21]
• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
Umgebungs- und Einsatzbedingungen [}11]
• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und
Schmierintervalle, Wartung [}60]
Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht
Bestandteil der Gewährleistung.
1.4 Zubehör
Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat
bestellt werden muss:
• Antriebsregler
• Kabelsatz
optionales Zubehör • Drehmodule
• Greifer
Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der
entsprechenden Produktvariante verwendet werden können,
siehe Katalogdatenblatt.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von
Nutzlasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht
personen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.
• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden, Technische Daten [}21].
• Bei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente in
sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind die
grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden. Für die Kategorien 1, 2, 3 und 4 sind zudem die
bewährten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2
anzuwenden.
• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.
Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten
werden.
• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen
bestimmt.
• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.
2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung
Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:
• Verwendung als Personen- oder Tiertransport
• Betrieb des Motors direkt am Netz
• Betrieb unter Wasser
• Betrieb im explosionsgefährdetem Bereich
2.3 Bauliche Veränderungen
Durchführen von baulichen Veränderungen
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B.
zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können
Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am
Produkt verursacht werden.
• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von
SCHUNK durchführen.
2.4 Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können
Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder
Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile
verwenden.

Grundlegende Sicherheitshinweise
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
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2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter
verwenden (Technische Daten und Katalog).
Sicherstellen, dass das Produkt, dessen Befestigung und die
angeflanschten Teile entsprechend dem Anwendungsfall
ausreichend dimensioniert sind.
Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist und die
Umgebungstemperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht.
Wartungs- und Schmierintervalle beachten.
Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und
Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.
Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es
wird empfohlen, die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte
einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn
Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.
Das Produkt vor starker Sonnen- und Wärmeeinstrahlung schützen.
Das Produkt vor Verschmutzung durch Späne und Staub,
aggressiven Medien, Vibrationen, Schock und Feuchtigkeit
schützen.
2.6 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem
Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und
erheblicher Sachschaden verursacht werden.
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette
Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die
allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.
Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen
Tätigkeiten am Produkt notwendig:
Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen
Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,
Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen
Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu
vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.
Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den
Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen
Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
Servicepersonal des
Herstellers
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen
Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm
übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu
erkennen und zu vermeiden.
2.7 Persönliche Schutzausrüstung
Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung
Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor
Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei
der Arbeit beeinträchtigen können.
• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die
Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche
persönliche Schutzausrüstung tragen.
• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einhalten.
• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen
Schutzhandschuhe tragen.
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen.
• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und
Schutzbrillen tragen.
• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und
zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
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2.8 Schilder am Antrieb
Schilder am Antrieb
1 Typenschild 5 Seriennummer
2 Warnsymbol "Magnetfeld" 6 Symbol "Vor Benutzung erden"
3 Warnsymbol "Heiße Oberfläche" 7 Warnsymbol "Elektrische
Spannung"
4Gebotszeichen "Anleitung
beachten" 8 Qualitätssiegel
2.9 Grundsätzliche Gefahren
Allgemein
• Sicherheitsabstände einhalten.
• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.
• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit
einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die
Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System
keine Restenergie mehr vorhanden ist.
• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von
Hand bewegen.
• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den
Bewegungsbereich des Produkts greifen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
2.9.1 Schutz bei Handhabung und Montage
Unsachgemäße Handhabung und Montage
Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren
Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.
• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen
lassen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.
• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und
Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.
Unsachgemäßes Heben von Lasten
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen.
• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden
Lasten treten.
• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.
• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.
2.9.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu
schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.
• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
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2.9.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Unerwartete Bewegung
Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten
am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.
• Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine
Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten
sichern.
• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das
Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis
zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss
von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden,
deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen
Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und
Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich
gegebenen Gefahrenzone durchführen.
• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der
Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine
eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen
in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen
einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun
müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der
maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-
Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.
Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des
NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei
Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.
2.9.4 Schutz vor Stromschlag
Mögliche elektrostatische Energie
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
• Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch
eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der
tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen.
• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige
Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
2.10 Hinweise auf besondere Gefahren
Generell gilt:
• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten
energielos Schalten und die Energiezuführungen entfernen.
• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
• Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung
angeschlossen ist.
• Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich des
Produkts greifen.
• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone
durchführen.
• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen
sichern.
• Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig
vorgehen.
• Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden.
VORSICHT
Verletzungen durch elektrostatische Energie möglich!
Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen.
Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine
Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.
•Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen
Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen
Potenzialausgleich einbezogen werden.
HINWEIS
• Der Potenzialausgleich muss nach den einschlägigen Regeln
durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung
der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausgeführt
werden.
• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs muss durch
regelmäßige Sicherheitsmessungen durch eine Elektrofachkraft
nachgewiesen werden.
• Bei Ausfall der Energieversorgung kann es zu unkontrollierten
Bewegungen kommen.
• Mit fehlerhaften Antriebsbewegungen rechnen, insbesondere
wenn eingebaute Überwachungen noch nicht wirksam sind.
• Produkt auf Transportschäden prüfen.

Grundlegende Sicherheitshinweise
04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
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WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der
Maschine/Anlage!
Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen
verursacht werden.
•Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten
abschalten.
•Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr
vorhanden ist.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde
Gegenstände!
Während des Betriebs können herabfallende und
herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis
hin zum Tod führen.
•Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen. Das Modul kann im
Betrieb sehr heiß werden.
Verbrennungen an Händen beim berühren des Gehäuses sind
möglich.
•Warten bis die Oberfläche des Moduls und dessen Anbauteile
sich abgekühlt haben.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch magnetische Felder
Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können
Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven
Implantaten entstehen!
•Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven
Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes
aufhalten.

Grundlegende Sicherheitshinweise
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04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod
führen.
•Energieversorgung vor Montage- Einstell- und
Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten
sichern.
•Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro-
Fachkraft durchgeführt werden.
•Umrichter vom Stromnetz trennen.
•Die Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.
•Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst
Erdungskabel, dann stromführende Kabel).
GEFAHR
Gefahr durch elektrische Spannung!
Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am
Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung
entstehen
•Niemals die elektrischen Kontakte berühren.
•Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen.