Sel BOX BASIC RI 3000 EtherNet/IP User manual

ISTRUZIONI PER L’USO
INSTRUCTION MANUAL
BETRIEBSANWEISUNG
MANUEL D’INSTRUCTIONS
INSTRUCCIONES DE USO
BOX BASIC RI 3000 EtherNet/IP
BOX PLUS RI 3000 EtherNet/IP

Cod. 91.08.302
Data 30/08/2016
Rev.
ITALIANO ................................................................................................................................................................................3
ENGLISH................................................................................................................................................................................41
DEUTSCH..............................................................................................................................................................................79
FRANÇAIS............................................................................................................................................................................117
ESPAÑOL .............................................................................................................................................................................155
6 Targa dati, Rating plate, Leistungschilder, Plaque données, Placa de características ..................................................193
7 Significato targa dati, Meaning of rating plate, Bedeutung der Angaben auf dem Leistungsschild,
Signification de la plaque des données, Significado de la etiqueta de los datos.........................................................194
8 Schema, Diagram, Schaltplan, Schéma, Esquema ........................................................................................................195
9 Connettori, Connectors, Verbinder, Connecteurs, Conectores.....................................................................................197
10 Cavo I/O, I/O Cable, I/O-Kabel, Câble I/O, Cable I/O..................................................................................................198
11 Cavo Cleaning Station, Cleaning Station cable, Kabel Brenner-Reinigungseinheit , Câble station de nettoyage torche,
Cable unidad limpieza antorcha ...................................................................................................................................199
12 Cavo RJ45M-FREE, RJ45M-FREE Cable, Kabel RJ45M-FREE, Câble RJ45M-FREE, Cable RJ45M-FREE.......................... 200
13 Cavo RJ45M-RJ45M, RJ45M-RJ45M Cable, Kabel RJ45M-RJ45M, Câble RJ45M-RJ45M, Cable RJ45M-RJ45M...........201
14 Connessione LAN BOX XP, LAN BOX XP connection, Schaltung LAN BOX XP, Connexion LAN BOX XP,
Conexiòn LAN BOX XP ..................................................................................................................................................202
15 Connessione WIRE END, WIRE END connection, Schaltung WIRE END, Connexion WIRE END,
Conexiòn WIRE END .....................................................................................................................................................203
16 Lista ricambi, Spare parts list, Ersatzteilverzeichnis, Liste de pièces détachées, Lista de repuestos...........................204

ITALIANO
Ringraziamenti...
Vi ringraziamo della fiducia accordataci nell’aver scelto la QUALITA’, la TECNOLOGIA e l’AFFIDABILITA’ dei prodotti SELCO.
Per sfruttare le potenzialità e le caratteristiche del prodotto acquistato, vi invitiamo a leggere attentamente le seguenti istruzioni che
vi aiuteranno a conoscere al meglio il prodotto e ad ottenere i migliori risultati.
Prima di iniziare qualsiasi operazione siate sicuri di aver ben letto e compreso questo manuale. Non apportate modifiche e non ese-
guite manutenzioni non descritte. Per ogni dubbio o problema circa l’utilizzo della macchina, anche se qui non descritto, consultare
personale qualificato.
Questo manuale è parte integrante della unità o macchina e deve accompagnarla in ogni suo spostamento o rivendita.
È cura dell’utilizzatore mantenerlo integro ed in buone condizioni.
La SELCO s.r.l. si riserva il diritto di apportare modifiche in qualsiasi momento e senza alcun preavviso.
I diritti di traduzione, di riproduzione e di adattamento, totale o parziale e con qualsiasi mezzo (compresi le copie fotostatiche, i film
ed i microfilm) sono riservati e vietati senza l’autorizzazione scritta della SELCO s.r.l.
Quanto esposto è di vitale importanza e pertanto necessario affinchè le garanzie possano operare.
Nel caso l’operatore non si attenesse a quanto descritto, il costruttore declina ogni responsabilità.
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’ CE
La ditta
SELCO s.r.l. - Via Palladio, 19 - 35019 ONARA DI TOMBOLO (Padova) - ITALY
Tel. [phone] - Fax [phone] - E-mail: [email protected] - www.selcoweld.com
dichiara che l'apparecchio tipo BOX BASIC RI 3000 EtherNet/IP
BOX PLUS RI 3000 EtherNet/IP
è conforme alle direttive EU: 2014/35/EC LOW VOLTAGE DIRECTIVE
2014/30/EC EMC DIRECTIVE
2011/65/EC RoHS DIRECTIVE
e che sono state applicate le norme: EN 60974-1
EN 60974-10 Class A
Ogni intervento o modifica non autorizzati dalla SELCO s.r.l. faranno decadere la validità di questa dichiarazione.
Onara di Tombolo (PADOVA) Selco s.r.l.
Lino Frasson
Chief Executive
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SIMBOLOGIA
Pericoli imminenti che causano gravi lesioni e comportamenti rischiosi che potrebbero causare gravi lesioni.
Comportamenti che potrebbero causare lesioni non gravi o danni alle cose.
Le note precedute da questo simbolo sono di carattere tecnico e facilitano le operazioni.
INDICE
1 AVVERTENZE .................................................................................................................................................5
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO.................................................................................................................5
2.1 EtherNet/IP / Modbus/TCP.....................................................................................................................5
3 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................7
3.1 Configurazione "Weld@Net"..................................................................................................................7
4 CONNESSIONE CABLAGGI ...........................................................................................................................8
4.1 Comunicazione con generatore via CAN BUS (1*).................................................................................8
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*)...................................................................................................................8
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) ..................................................................................................9
4.3.1 Alimentazione...................................................................................................................................10
4.3.2 Ingressi digitali (DI1-DI2) ..................................................................................................................10
4.3.3 Uscite digitali (DO1-DO3-DO4) .......................................................................................................10
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ...........................................................................................11
4.4.1 Alimentazione...................................................................................................................................12
4.4.2 Uscite digitali comando elettrovalvole (ELV) ......................................................................................12
4.4.3 Ingressi digitali da cleaning station ...................................................................................................12
4.5 BUS IN (EtherNet/IP) (5*).....................................................................................................................13
4.5.1 Ingressi digitali ..................................................................................................................................14
4.5.2 Ingressi digitali programmabili DI1...DI8 ...........................................................................................16
4.5.3 Ingressi digitali di processo................................................................................................................17
4.5.4 Ingressi analogici (CAN_BUS)............................................................................................................25
4.5.5 Uscite digitali ...................................................................................................................................25
4.5.6 Uscite digitali programmabili DO1...DO8.........................................................................................26
4.5.7 Uscite analogiche (AO1 ... AO9).......................................................................................................26
4.6 Configurazione PC (configurazione per PC locale) ...............................................................................27
4.6.1 Configurazione INDIRIZZO IP e SUBNET MASK ..............................................................................27
4.7 Configurazione dell'interfaccia .............................................................................................................28
4.7.1 Configurazione del Browser..............................................................................................................28
4.7.2 Configurazione dell’interfaccia..........................................................................................................29
4.8 RIEPILOGO COMUNICAZIONI...........................................................................................................30
4.8.1 Dati da impianto di saldatura a robot ...............................................................................................30
4.8.2 Dati da robot a impianto di saldatura ...............................................................................................32
4.9 BUS OUT (6*) .....................................................................................................................................33
4.10 Lan - RI XP (Optional) (7*).................................................................................................................33
4.11 Wire end (Optional) (8*)....................................................................................................................33
4.12 Configurazione ingressi digitali...........................................................................................................33
4.12.1 Configurazione ingressi digitali standard..........................................................................................33
4.12.2 Configurazione ingressi digitali invertiti ...........................................................................................33
5 ACCESSORI ................................................................................................................................................34
5.1 RI XP 71.02.020 ..................................................................................................................................34
5.1.1 Messa in servizio...............................................................................................................................34
5.1.2 Configurazione per PC locale............................................................................................................35
5.1.3 Configurazione per rete aziendale ....................................................................................................35
5.1.4 Configurazione PC (configurazione per PC locale)
Configurazione INDIRIZZO IP e SUBNET MASK..............................................................................36
5.1.5 Configurazione dell'interfaccia ..........................................................................................................37
5.1.6 Led di segnalazione ..........................................................................................................................39
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081.........................................................................................................39

5
1 AVVERTENZE
Prima di iniziare qualsiasi operazione siate sicuri di aver ben letto e compreso questo manuale.
Non apportate modifiche e non eseguite manutenzioni non descritte.
L'impianto elettrico deve essere realizzato da personale tecnico in possesso di requisiti tecnico-professionali spe-
cifici e in conformità alle leggi dello stato in cui si effettua l'installazione.
Togliere l'alimentazione all'impianto prima di ogni intervento!
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO
2.1 EtherNet/IP
Modbus/TCP
N° DESCRIZIONE
1 Connettore EtherNet
2 Configuratore
3 Anybus watchdog led
4 Led di segnalazione

6
4 LED DI SEGNALAZIONE
A LINK (ACTIVITY)
Configurazione 1 (Default)
OFF Collegamento non rilevato
VERDE Collegamento rilevato
Configurazione 2
OFF Collegamento non rilevato
VERDE Collegamento rilevato
VERDE intermittente In trasmissione/ricezione pacchetti ethernet
B STATO DEL MODULO
Configurazione 1
OFF No potenza
VERDE (1Hz) L'indirizzo IP non è impostato con configurazione dello switch.
ROSSO (1Hz) Indirizzo MAC non valido. (Errore interno)
ROSSO (2Hz) Impossibile caricare la configurazione Ethernet da FLASH
ROSSO (4Hz) Errore interno
ROSSO Doppio indirizzo IP rilevato
Configurazione 2
OFF Operativo a 10Mbit
VERDE Operativo a 100Mbit
ROSSO intermittente Indirizzo MAC non valido
(2 lampeggi on, 1 lampeggio lungo off)
ROSSO intermittente Impossibile caricare la configurazione Ethernet da FLASH
(3 lampeggi on, 1 lampeggio lungo off)
ROSSO intermittente Errore interno
(4 lampeggi on, 1 lampeggio lungo off)
ROSSO intermittente Doppio indirizzo IP rilevato
(5 lampeggi on, 1 lampeggio lungo off)
Configurazione 3 (Default)
OFF No potenza
VERDE Controllato da uno scanner in stato di attività
VERDE intermittente Non configurato o scanner in stato di inattività
ROSSO intermittente E' stato rilevato un errore minore recuperabile
ROSSO E' stato rilevato un errore grave irreversibile
Alternato VERDE/ROSSO Self-test in corso
Configurazione 4
Questa configurazione disattiva il led.
C STATO DI RETE
Configurazione 1
In questa configurazione, questo led indica il numero di connessioni Modbus / TCP al modulo. Il numero di connessioni stabilite è
uguale al numero di lampeggi su questo led.
Configurazione 2
Questa configurazione disattiva il led.
Configurazione 3 (Default)
OFF No potenza o no indirizzo IP
VERDE On-line, una o più connessioni rilevate (CIP Classe 1 o 3)
VERDE intermittente On-line, nessuna connessione rilevata
ROSSO Doppio indirizzo IP, errore irreversibile
ROSSO intermittente Uno o più collegamenti fuori tempo (CIP Classe 1 o 3)
Alternato VERDE/ROSSO Self-test in corso

7
D ATTIVITA'
Configurazione 1 (Default)
L'attività lampeggia in verde ogni volta che viene ricevuto o trasmesso un pacchetto.
Configurazione 2
In questa configurazione, il led viene disattivato e le indicazioni di attività e collegamento vengono uniti.
Consultare il sito: http://www.anybus.com/support/support.asp?PID=493&ProductType=Anybus%20Communicator,
Documento: Anybus Communicator User Manual (Ethernet/IP + Modbus TCP)
3 INSTALLAZIONE
L'interfaccia robot BOX RI 3000 è un dispositivo che permette la comunicazione tra un generatore Selco e un’impianto automa-
tizzato o robotizzato.
Il dispositivo è in grado di comunicare attraverso segnali di tipo digitale, sia in trasmissione che in ricezione. Il trasferimento delle
informazioni al generatore di saldatura avviene attraverso l'apposito cavo di collegamento con protocollo can bus.
Convenzionalmente, in questo manuale, i segnali che entrano nell'interfaccia robot saranno chiamati "INGRESSI" mentre i segnali
che escono dall'interfaccia robot saranno chiamati "USCITE".
INGRESSI
DIGITALI
USCITE
DIGITALI
3.1 Configurazione "Weld@Net"

8
4 CONNESSIONE CABLAGGI
1* Comunicazione con generatore via CAN BUS
2* I/O BOX PLUS RI 3000
3* Power supply + I/O BOX RI 3000
4* Cleaning station (BOX PLUS RI 3000)
5* BUS IN (EtherNet/IP)
6* BUS OUT
7* Lan - RI XP (Optional)
8* Wire end (Optional)
4.1 Comunicazione con generatore via CAN BUS (1*)
Collegare il cavo di segnale CAN-BUS (1) per la gestione di dispositivi esterni (quali RI)
all'apposito connettore (9).
Inserire il connettore e ruotare la ghiera in senso orario fino al completo fissaggio delle
parti.
1 Tensione continua a +15V
2 Contatto di massa
3 Non utilizzato
4 Non utilizzato
5 Non utilizzato
6 Segnale CAN-H
7 Segnale CAN-L
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) Collegare il cavo di segnale CAN-BUS (2) per la gestione di dispositivi esterni (quali RI)
all'apposito connettore (10).
Inserire il connettore e ruotare la ghiera in senso orario fino al completo fissaggio delle
parti.
Collegare il cavo di segnale per la gestione di dispositivi esterni all'apposito connettore.
Segnale
A +24V IN
B GND
C +24V OUT
D GND
E Uscita digitale DO 5 (x ELV 1)
F Uscita digitale DO 6 (x ELV 2)
G Uscita digitale DO 7 (x ELV 3)
H Uscita digitale DO 8 (x ELV 4)
J Uscita digitale DO 2 (x ELV 5)
K COM
L Non utilizzato
M ELV 1
N ELV 2
P ELV 3
R ELV 4
S ELV 5
T Non utilizzato
U PE
V Non utilizzato

9
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*)

10
4.3.1 Alimentazione
J9-1 Filo 1 Collegare ad una tensione continua di +24V (IN)
J9-8 Filo Giallo/Verde Collegare al contatto di terra (PE)
J9-2 Filo 2 Collegare al contatto di massa
4.3.2 Ingressi digitali (DI1-DI2)
J9-6 Filo 6 MANUTENZIONE (DI1): segnale di comando per la messa in sicurezza
0 = 0V dell'impianto durante le fasi di manutenzione.
1 = 24V 0 = Impianto in normale funzionamento
1 = Protezione per manutenzione attiva
J9-7 Filo 7 EMERGENZA (DI2): segnale di comando per il blocco totale del processo
0 = 24V di saldatura. Da collegare ai dispositivi di sicurezza dell'impianto.
1 = 0V 0 = Impianto in allarme
1 = Impianto in normale funzionamento
I parametri gestiti da questi ingressi digitali possono essere scelti e program-
mati da FP-RC.
Default: non programmato.
Consultare la sezione "Set-up parametro 400" (Manuale di riparazione
Genesis...)
4.3.3 Uscite digitali (DO1-DO3-DO4)
J9-3 Filo 3 Uscita digitale programmabile DO1
J9-4 Filo 4 Uscita digitale programmabile DO3
J9-5 Filo 5 Uscita digitale programmabile DO4
I parametri gestiti da queste uscite digitali possono essere scelti e program-
mati da FP-RC.
Default: non programmato.
Consultare la sezione "Set-up parametro 400" (Manuale di riparazione
Genesis...)