Sel RI3000 Profinet-IO User manual

ISTRUZIONI PER L’USO
INSTRUCTION MANUAL
BETRIEBSANWEISUNG
MANUEL D’INSTRUCTIONS
INSTRUCCIONES DE USO
RI3000 Profinet-IO

Cod. 91.08.293
Data 05/06/2015
Rev.
ITALIANO ................................................................................................................................................................................3
ENGLISH................................................................................................................................................................................33
DEUTSCH..............................................................................................................................................................................63
FRANÇAIS..............................................................................................................................................................................93
ESPAÑOL .............................................................................................................................................................................123
9 Targa dati, Rating plate, Leistungschilder, Plaque données, Placa de características ..................................................153
10 Significato targa dati, Meaning of rating plate, Bedeutung der Angaben auf dem Leistungsschild, Signification de la
plaque des données, Significado de la etiqueta de los datos.......................................................................................153
11 Connessione CAN BUS (Genesis ...- RI ...), CAN BUS connection (Genesis ...- RI ...), Schaltung can-bus (Genesis ...- RI
...), Connexion can-bus (Genesis ...- RI ...), Conexiòn CAN-BUS (Genesis ...- RI ...) ...................................................154
12 Connessione RI3000, RI3000 connection, Schaltung RI3000, Connexion RI3000, Conexiòn RI3000 .........................154
13 Connessione Profinet, Profinet connection, Schaltung Profinet, Connexion Profinet, Conexiòn Profinet...................155
14 Connessione Cleaning Station, Cleaning Station connection, Schaltung Cleaning Station, Connexion Cleaning Station,
Conexiòn Cleaning Station ...........................................................................................................................................156
15 Connessione Cleaning Station, Cleaning Station connection, Schaltung Cleaning Station, Connexion Cleaning Station,
Conexiòn Cleaning Station ...........................................................................................................................................157
16 Connessione I/O, I/O connection, Schaltung I/O, Connexion I/O, Conexiòn I/O ........................................................157
17 Connessione WIRE END - RI3000 (CABINET ROBOT), WIRE END - RI3000 connection (CABINET ROBOT), Schaltung
WIRE END - RI3000 (CABINET ROBOT), Connexion WIRE END - RI3000 (CABINET ROBOT), Conexión WIRE END -
RI3000 (CABINET ROBOT) ...........................................................................................................................................158

ITALIANO
Ringraziamenti...
Vi ringraziamo della fiducia accordataci nell’aver scelto la QUALITA’, la TECNOLOGIA e l’AFFIDABILITA’ dei prodotti SELCO.
Per sfruttare le potenzialità e le caratteristiche del prodotto acquistato, vi invitiamo a leggere attentamente le seguenti istruzioni che
vi aiuteranno a conoscere al meglio il prodotto e ad ottenere i migliori risultati.
Prima di iniziare qualsiasi operazione siate sicuri di aver ben letto e compreso questo manuale. Non apportate modifiche e non ese-
guite manutenzioni non descritte. Per ogni dubbio o problema circa l’utilizzo della macchina, anche se qui non descritto, consultare
personale qualificato.
Questo manuale è parte integrante della unità o macchina e deve accompagnarla in ogni suo spostamento o rivendita.
È cura dell’utilizzatore mantenerlo integro ed in buone condizioni.
La SELCO s.r.l. si riserva il diritto di apportare modifiche in qualsiasi momento e senza alcun preavviso.
I diritti di traduzione, di riproduzione e di adattamento, totale o parziale e con qualsiasi mezzo (compresi le copie fotostatiche, i film
ed i microfilm) sono riservati e vietati senza l’autorizzazione scritta della SELCO s.r.l.
Quanto esposto è di vitale importanza e pertanto necessario affinchè le garanzie possano operare.
Nel caso l’operatore non si attenesse a quanto descritto, il costruttore declina ogni responsabilità.
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’ CE
La ditta
SELCO s.r.l. - Via Palladio, 19 - 35019 ONARA DI TOMBOLO (Padova) - ITALY
Tel. [phone] - Fax [phone] - E-mail: [email protected] - www.selcoweld.com
dichiara che l'apparecchio tipo RI3000 Profinet-IO
è conforme alle direttive EU: 2014/35/EC LOW VOLTAGE DIRECTIVE
2014/30/EC EMC DIRECTIVE
2011/65/EC RoHS DIRECTIVE
e che sono state applicate le norme: EN 60974-1
EN 60974-10 Class A
Ogni intervento o modifica non autorizzati dalla SELCO s.r.l. faranno decadere la validità di questa dichiarazione.
Onara di Tombolo (PADOVA) Selco s.r.l.
Lino Frasson
Chief Executive
3

4
SIMBOLOGIA
Pericoli imminenti che causano gravi lesioni e comportamenti rischiosi che potrebbero causare gravi lesioni.
Comportamenti che potrebbero causare lesioni non gravi o danni alle cose.
Le note precedute da questo simbolo sono di carattere tecnico e facilitano le operazioni.
INDICE
1 AVVERTENZE ........................................................................................................................................................................5
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO........................................................................................................................................5
2.1 Profinet-IO ...................................................................................................................................................................5
3 INSTALLAZIONE ...................................................................................................................................................................7
3.1 Configurazione "Weld@Net".........................................................................................................................................7
4 CONNESSIONE CABLAGGI ..................................................................................................................................................8
4.1 Alimentazione RI3000 (connettore CN3) - CABINET ROBOT .......................................................................................8
4.2 Alimentazione RI3000 (connettore CN3) - Genesis PSR................................................................................................8
4.3 Alimentazione ausiliarie per ingressi e uscite digitali (connettore CN5/CN7) .................................................................8
4.4 Comunicazione via CAN BUS (connettore CN6)...........................................................................................................9
4.5 Ingressi digitali ............................................................................................................................................................10
4.6 Ingressi digitali programmabili DI1...DI8 .....................................................................................................................12
4.7 Ingressi digitali di processo..........................................................................................................................................13
4.8 Ingressi analogici (CAN_BUS)......................................................................................................................................22
4.9 Uscite digitali .............................................................................................................................................................22
4.10 Uscite digitali programmabili DO1...DO8.................................................................................................................23
4.11 Uscite analogiche (AO1 ... AO9)...............................................................................................................................23
4.12 Linea di comunicazione RS232 (CN2) ......................................................................................................................23
5 CONFIGURAZIONE PC (CONFIGURAZIONE PER PC LOCALE) .........................................................................................24
5.1 Configurazione INDIRIZZO IP e SUBNET MASK ........................................................................................................24
6 CONFIGURAZIONE DELL'INTERFACCIA.............................................................................................................................25
6.1 Configurazione del Browser........................................................................................................................................25
6.2 Configurazione dell’interfaccia....................................................................................................................................26
7 RIEPILOGO COMUNICAZIONI ..........................................................................................................................................27
7.1 Dati da impianto di saldatura a robot .........................................................................................................................27
7.2 Dati da robot a impianto di saldatura .........................................................................................................................29
8 CONNETTORI ...................................................................................................................................................................31
8.1 Connettore CN3/J3 (4 poli) ............................................................................................................................................
8.2 Connettore CN7/J7 (12 poli) ......................................................................................................................................31
8.3 Connettore CN6/J6 (14 poli) ......................................................................................................................................31
8.4 Connettore CN5/J5 (10 poli) ......................................................................................................................................32
8.5 Connettore CN2/J2 (5 poli) ........................................................................................................................................32

5
1 AVVERTENZE
Prima di iniziare qualsiasi operazione siate sicuri di aver ben letto e compreso questo manuale.
Non apportate modifiche e non eseguite manutenzioni non descritte.
L'impianto elettrico deve essere realizzato da personale tecnico in possesso di requisiti tecnico-professionali spe-
cifici e in conformità alle leggi dello stato in cui si effettua l'installazione.
Togliere l'alimentazione all'impianto prima di ogni intervento!
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO
2.1 Profinet-IO
N° DESCRIZIONE
1 Connettore EtherNet
2 Led di segnalazione
3 Anybus watchdog led

6
1 CONNETTORE ETHERNET
Pin Segnale
1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 Non utilizzato
5 Non utilizzato
6 RD-
7 Non utilizzato
8 Non utilizzato
2 LED DI SEGNALAZIONE
A LINK (ACTIVITY)
VERDE Collegamento stabile
VERDE lampeggiante Bus attivo
OFF Nessun collegamento/Nessuna alimentazione
B STATO DI RETE
VERDE Bus attivo
VERDE, 1 accensione Bus non attivo
OFF Non in linea
C STATO DEL MODULO
VERDE Normale funzionamento
VERDE, 1 accensione Diagnostica
VERDE, 2 accensioni Riservato
ROSSO, 1 accensione Allarme di configurazione
ROSSO, 3 accensioni Allarme di identificazione
ROSSO, 4 accensioni Allarme interno
OFF Allarme alimentazione/inizializzazione
D NON UTILIZZATO
Consultare il sito: http://www.anybus.com/support/support.asp?PID=280&ProductType=Anybus-S
Documento: Fieldbus Appendix

7
3 INSTALLAZIONE
L'interfaccia robot RI3000 è un dispositivo che permette la comunicazione tra un generatore Selco e un’impianto automatizzato o
robotizzato.
Il dispositivo è in grado di comunicare attraverso segnali di tipo digitale, sia in trasmissione che in ricezione. Il trasferimento delle
informazioni al generatore di saldatura avviene attraverso l'apposito cavo di collegamento con protocollo can bus.
Convenzionalmente, in questo manuale, i segnali che entrano nell'interfaccia robot saranno chiamati "INGRESSI" mentre i segnali
che escono dall'interfaccia robot saranno chiamati "USCITE".
INGRESSI
DIGITALI
USCITE
DIGITALI
3.1 Configurazione "Weld@Net"

8
4 CONNESSIONE CABLAGGI
Con l'RI3000 vengono forniti i cablaggi, i connettori e gli appositi pin per il collegamento dell'interfaccia robot.
4.1 Alimentazione RI3000 (connettore CN3) - CABINET ROBOT
CN3-1 Filo 20 Collegare ad una tensione continua di +24V (IN)
CN3-2 Filo Giallo verde Collegare al contatto di terra (PE)
CN3-3 Filo 19 Collegare al contatto di massa
CN3-4 Filo 18 Collegare al contatto di massa
4.2 Alimentazione RI3000 (connettore CN3) - Genesis PSR
CN3-1 Filo 20 Collegare ad una tensione continua di +24V (IN)
CN3-2 Filo Giallo verde Collegare al contatto di terra (PE)
CN3-3 Filo 19 Collegare al contatto di massa
CN3-4 Filo 18 Collegare al contatto di massa
4.3 Alimentazione ausiliarie per ingressi e uscite digitali (connettore CN5/CN7)
Alimentazioni filtrate e protette
CN5-5 Tensione continua a +24V (OUT)
CN7-11 Tensione continua a +24V (OUT)
CN5-10 Contatto di massa
CN7-12 Contatto di massa

9
4.4 Comunicazione via CAN BUS (connettore CN6)
CN6-1 Segnale CAN-H
CN6-2 Contatto di massa
CN6-8 Segnale CAN-L
CN6-9 Tensione continua a +15V
CN6-3 Segnale CAN-H
CN6-4 Contatto di massa
CN6-10 Segnale CAN-L
CN6-11 Tensione continua a +15V

10
BYTE N° 9
N° BIT
N° 0x40
BIT
N° 0x20
BIT
N° 0x10
BIT
N° 0x08
BIT
N° 0x04
BIT
N° 0x02
BIT
N° 0x01
10000001
20000010
30000011
40000100
50000101
60000110
70000111
80001000
90001001
100001010
110001011
120001100
130001101
140001110
150001111
160010000
170010001
180010010
190010011
200010100
210010101
220010110
230010111
240011000
250011001
260011010
270011011
280011100
290011101
300011110
310011111
320100000
BYTE N° 9
N° BIT
N° 0x40
BIT
N° 0x20
BIT
N° 0x10
BIT
N° 0x08
BIT
N° 0x04
BIT
N° 0x02
BIT
N° 0x01
330100001
340100010
350100011
360100100
370100101
380100110
390100111
400101000
410101001
420101010
430101011
440101100
450101101
460101110
470101111
480110000
490110001
500110010
510110011
520110100
530110101
540110110
550110111
560111000
570111001
580111010
590111011
600111100
610111101
620111110
630111111
641000000
4.5 Ingressi digitali
BYTE N° 8 BIT N° 0x01 MANUTENZIONE: segnale di comando per la messa in sicurezza dell'impianto durante le fasi di
manutenzione.
0 = Impianto in normale funzionamento
1 = Protezione per manutenzione attiva
BYTE N° 8 BIT N° 0x02 SALVATAGGIO PROGRAMMI: segnale di comando per il salvataggio dei programmi.
0 = Salvataggio programmi non attivo
1 = Salvataggio programmi attivo
Selezionare il numero di programma da memorizzare
BYTE N° 10 BIT N° 0x01 START: segnale di comando per l'accensione dell'arco elettrico.
0 = arco spento
1 = arco acceso
BYTE N° 10 BIT N° 0x02 RICERCA PEZZO: segnale di comando per l'attivazione della modalità ricerca pezzo.
Il test ricerca pezzo è attivo quando l'impianto non è in saldatura (tensione a vuoto in uscita).
0 = test non attivo
1 = test attivo
BYTE N° 10 BIT N° 0x04 INDIETRO FILO: segnale di comando per la ritrazione del filo. La velocità di ritrazione del filo è 1m/
min e il tempo di ritiro è di 1s.
0 = indietro filo non attivo
1 = indietro filo attivo
BYTE N° 10 BIT N° 0x08 TEST GAS: segnale di comando per l'apertura dell'elettrovalvola del circuito gas. L'elettrovalvola resta
aperta per tutto il tempo di permanenza del comando.
0 = test non attivo
1 = test attivo