Sensopart FT 50 RLA Series Service manual

Montage- und Bedienungsanleitung
Mounting and operating instructions
Instructions de service et de montage
FT 50 RLA 70-PL5
100-PL5
220-PL5
Abstandssensor
Distance sensor
Capteur de distance

Copyright (Deutsch)
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und Abrufsystemen bzw. die Veröffentlichung, in jeglicher Form, auch auszugsweise, oder die Nachahmung der
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Für Druckfehler und Irrtümer, die bei der Erstellung der Montageanleitung unterlaufen sind, ist jede Haftung ausge-
schlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.
Erstveröffentlichung September 2005.
Copyright (English)
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from SensoPart Industriesensorik GmbH.
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ry and technical alterations.
First publication September 2005
Copyright (Français)
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Nous déclinons toute responsabilité concernant les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui
auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure. Sous réserve de modications techniques et de disponibili-
té pour livraison.
Première publication Septembre 2005
SensoPart Industriesensorik GmbH
Am Wiedenbach 1
D-79695 Wieden
Inhalt / Content / Contenu
Deutsch ...................................................................................................................3
English...................................................................................................................13
Français.................................................................................................................23

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
Montage- und
Bedienungsanleitung
3
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis.......................................................................................................................................................3
1 Symbolerklärung...................................................................................................................................................4
2 Sicherheitshinweise..............................................................................................................................................4
3 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................................................................................5
4 Leistungsmerkmale...............................................................................................................................................5
5 Montage................................................................................................................................................................6
5.1 Maßzeichnung .............................................................................................................................................6
5.2 Sensormontage............................................................................................................................................6
6 Elektrische Installation..........................................................................................................................................7
7 Bedienung und Einstellung...................................................................................................................................8
7.1 Anzeigen und Einstellelemente....................................................................................................................8
7.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten...................................................................................................9
7.3 Werksauslieferungszustand.........................................................................................................................9
7.4 Einstellungen vornehmen ............................................................................................................................9
7.4.1 Einstellmodus aktivieren (conf) ...........................................................................................................9
7.4.2 Sensor einstellen.................................................................................................................................9
7.4.3 Einstellmodus deaktivieren (Exit)......................................................................................................10
8 Technische Daten ...............................................................................................................................................11
9 Bestellinformationen ...........................................................................................................................................12
9.1 Zubehör .....................................................................................................................................................12

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
Montage- und
Bedienungsanleitung
4
1 Symbolerklärung
Warnhinweise und sonstige Hinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekennzeichnet. Sie werden
durch Signalworte eingeleitet. Die verwendeten Symbole sind:
WARNUNG
... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen
führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
WARNUNG
... weist auf möglicherweise gefährliche Situationen durch Laserstrahlen hin.
VORSICHT
... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie
nicht gemieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen efzienten Betrieb hervor.
2 Sicherheitshinweise
Zur Vermeidung von Unfällen, Personen- und Sachschäden, umsichtig handeln und unbedingt die folgenden
Sicherheitshinweise beachten und einhalten:
WARNUNG
Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß
Maschinenrichtlinie).
Alle in der Montage- und Bedienungsanweisung angegebenen Sicherheitshinweise und
Handlungsanweisungen einhalten.
Die geltenden örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestim-
mungen einhalten.
Vor Beginn aller Arbeiten diese Montage- und Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.
Die Anleitung ist Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Sensors, für das Per-
sonal jederzeit zugänglich, aufbewahrt werden.
Anschluss, Montage und Einstellung des Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!
WARNUNG
Nicht in den Strahlengang blicken. Lidschlussreex nicht unterdrücken.
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel 5 „Montage“.
HINWEIS
Der FT 50 RLA entspricht der Laserschutzklasse 2 nach DIN EN 60825-1, Stand 2008-05. Die
technischen Anforderungen genügen der EN 60947-5-2, Ausgabe 2000.

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
Montage- und
Bedienungsanleitung
5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der FT 50 RLA ist ein optischer Sensor und misst berührungslos Abstände.
WARNUNG
Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß
Maschinenrichtlinie).
4 Leistungsmerkmale
• Arbeitsbereich 30 ... 100 mm, 60 ... 160 mm oder 80 ... 300 mm
• Analogausgang 4 ... 20 mA
• 1 Schaltausgang
• Kompakte Bauform (50 x 50 x 17 mm)
• Hohe Auösung
• Einstellmöglichkeit per „Teach-in”
Funktionsweise
Der FT 50 RLA misst nach dem Triangulationsprinzip. Dabei wird der Abstand zwischen Objekt und Sensor an-
hand der Position des Lichtecks auf dem Detektor bestimmt.
Arbeitsbereich (Werkseinstellung)
Abb. 1
15500271
Ein
Aus
20 mA
OK LED (grün)
(Good Target)
Analog-
Ausgang
(invertierbar)
4 mA
FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 100
FT 50 RLA 220
30 mm
60 mm
80 mm
100 mm
160 mm
300 mm

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
Montage- und
Bedienungsanleitung
6
5 Montage
5.1 Maßzeichnung
Abb. 2
15300716
Abb. 3
15300065
Typ X(mm)
FT 50 RLA 70 ... 18,4
FT 50 RLA 100 ...
FT 50 RLA 220 ... 21,5
5.2 Sensormontage
Sensoranordnung
Sensor positionieren und mit Befestigungsbohrungen an geeigneten Halter schrauben, z.B. Typ MS F 50* oder MSP
F 50* (nicht im Lieferumfang enthalten).
*Artikelnummer siehe Zubehörliste
HINWEIS
Einsatzbedingungen beachten
• Der Abstand zum Objekt muss innerhalb des Arbeitsbereiches des Sensors liegen (siehe
technische Daten).
• Die Bewegungsrichtung des Objekts sollte quer zur Frontscheibe des Sensors verlaufen
(Abb. 4+5).
• Bei stark reektierenden oder glänzenden Objektoberächen den Sensor um ca. 5 ° zur
Objektoberäche neigen. (Abb. 6).
VORSICHT
Bei starker Erschütterung (Schock / Schwingung) den Sensor konstruktiv vor Beschädigung
schützen.
WARNUNG
• Nicht in den Strahlengang blicken. Lidschlussreex nicht unterdrücken.
• Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt
werden.
• Bei der Montage darauf achten, dass der Strahlengang am Ende abgeschlossen ist.
• Der Laser darf nicht auf Personen (Kopfhöhe) gerichtet werden.
• Unterbinden Sie bei der Ausrichtung des FT 50 RLA Reexionen des Laserstrahls durch spie-
gelnde Oberächen.
• Ist das Sicherheitsetikett bedingt durch die jeweilige Einbausituation am FT 50 RLA verdeckt,
sind weitere Sicherheitsetiketten sichtbar anzubringen. Beim Anbringen des Sicherheitseti-
ketts darauf achten, dass beim Lesen des Sicherheitsetiketts nicht in den Laserstrahl geblickt
werden kann.
Der FT 50 RLA ist fertig montiert.

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
Montage- und
Bedienungsanleitung
7
�
 � 
� �
Abb. 4 Lineare Bewegung
15500270
Abb. 6 Reektierendes Objekt
15500274
Abb. 5 Rotierende Bewegung
6 Elektrische Installation
Gerätestecker so verdrehen (Abb. 2), dass das Anschlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen wer-
den kann.
Buchse des Anschlusskabels aufstecken und verschrauben (zulässige Anzugsdrehmomente ca. 0,5 ... 1Nm).
Anschlusskabel sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).
Sensor gemäss Abb. 7 anschließen.
Abb. 7
15400176
1+UB
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
-UB
Q
IN
Anschluss Farbe Verwendung
1 (BN) Braun +UB=Versorgungsspannung
2 (WH) Weiss QA = Analogausgang (4 ... 20 mA)
3 (BU) Blau -UB=Versorgungsspannung
4 (BK) Schwarz Q = Schaltausgang
5 (GY) Grau IN = Steuereingang
wenn HIGH (+UB)  Laser-Disable*
wenn LOW (-UB)  Tastenverriegelung
wenn offen  freilaufend
* Laser-Disable:
Eine Messung erfolgt nur, wenn der Eingang mit -UBbeschaltet (Tasten sind verriegelt) oder offen ist.
Wird an den Eingang +UBangelegt, wird der Laser ausgeschaltet. Schaltausgang und Analogausgang behalten den
letzen Status bei.
Nach dem Anlegen der Betriebsspannung ist der FT 50 RLA nach einem Bereitschaftsverzug (≤ 300 ms) betriebsbe-
reit.
HINWEIS
Für max. Präzision Aufwärmzeit (ca. 15 Minuten) beachten.

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
Montage- und
Bedienungsanleitung
8
7 Bedienung und Einstellung
Der FT50RLA ist nach dem Anlegen der Betriebsspannung betriebsbereit.
Bei Bedarf können jedoch verschiedene Einstellungen vorgenommen werden.
Über das Bedienfeld wird der Sensor mit den Tasten
S
und
T
eingestellt.
VORSICHT
Drücken der Tasten nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!
7.1 Anzeigen und Einstellelemente
Die Tasten und ihre Funktion:
Generelle Bedienfunktionen
Tasten Bezeichnung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus
S
T
Bedienfeld
komplett
Gleichzeitiges Drücken (> 3 s)
aktiviert den Einstellmodus
Erst die
T
- Taste und dann zusätzlich die
S
-
Taste drücken.
Danach sind alle Einstellungen gespeichert.
Nach dem Loslassen der
S
-Taste bendet sich
der Sensor im Run-Modus.
S
SET Keine Funktion
Kurzes Drücken ändert den Zustand der jewei-
ligen Funktion bzw. führt zur Übernahme und
Bestätigung von eingestellten Werten.
T
Weiterschalten Keine Funktion Einstellungen ändern und Sprung zur jeweils
nächsten Funktion.
Die LEDs (Abb. 8) zeigen die gewählten Einstellungen an.
LED Farbe Verwendung Beschreibung
BA Grün Betriebsanzeige Ein: betriebsbereit (Run Modus)
Blinkt: Einstellmodus (Set Modus) ist aktiv
ZA Rot Zustandsanzeige
(nur im Einstellmodus aktiv)
Leuchtet: gewählte Einstellung ist aktiv
Q Gelb Zeigt Zustand Ausgang Q Leuchtet: Schaltausgang aktiv
QA Gelb Zeigt Zustand Ausgang QA Leuchtet: Objekt ist innerhalb des gesetzten
0% und 100 % Bereiches
Av Grün Signalisiert Betriebsmodus
(speed/averaging)
Leuchtet: Betrieb mit Averaging (Mittelwert-
bildung) eingestellt
OK Grün Stabilitätsanzeige (good target) Leuchtet: Objekt ist sicher erfasst und im
Arbeitsbereich
Nc Grün Signalisiert Schaltart N.O./ N.C.
für Ausgang Q
Leuchtet: Schaltart N.C. eingestellt
FS Grün Factory Setting
(nur im Einstellmodus aktiv)
Leuchtet: Werkseinstellung gewählt
Abb. 8
06013487
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC
BA ZA

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
Montage- und
Bedienungsanleitung
9
7.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten
· Schaltpunkt oder Schaltfenster setzen
· Analogausgang skalieren
· Betriebsmodus (Speed Mode / Averaging Mode ) einstellen
· Schaltart (N.O. / N.C.) einstellen
· Sensor in Werksauslieferungszustand zurück setzen
· Laser aus und Messwert Hold (über elektrischen Anschluss)
· Verriegelung der Tasten
S
und
T
(über elektrischen Anschluss)
7.3 Werksauslieferungszustand
· Schaltausgang:
Schaltausgang ist aktiv, wenn Objekt im Arbeitsbereich und sicher erfasst. Schaltart = N.O.
· Analogausgang (4 ... 20 mA):
4 mA = Ende Arbeitsbereich, 20 mA = Anfang Arbeitsbereich
· Betriebsart = speed mode (kürzeste Ansprechzeit)
· Betrieb = freilaufend (Normalbetrieb)
7.4 Einstellungen vornehmen
7.4.1 Einstellmodus aktivieren (conf)
Tasten
S
und
T
gleichzeitig 3 s (oder länger) drücken, bis LED BA (grün) blinkt
(LED blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Einstellmodus aktiviert ist).
7.4.2 Sensor einstellen
Nr. LED Muster Aktion Werkseinstellung
Beschreibung
1a
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Schaltpunkt für Schaltausgang Q setzen
Objekt am gewünschten Schaltpunkt platzieren. LED „OK“ muss leuchten.
T
betätigen bis LED „Q“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich
blinkt LED „ZA“ (rot) 1 Hz.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
Schaltfenster über
den gesamten
Arbeitsbereich, d.h.,
Schaltausgang ist
aktiv, wenn Objekt
im Arbeitsbereich
und sicher erfasst
ist.
1b
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Schaltfenster für Schaltausgang Q setzen
Objekt an der gewünschten ersten Schaltfenstergrenze platzieren. LED
„OK“ muss leuchten.
T
betätigen bis LED „Q“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich
blinkt LED „ZA“ (rot) mit 1 Hz.
Objekt an der gewünschten zweiten Schaltfenstergrenze platzieren. LED
„OK“ muss leuchten.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich, wird der
Abstand als zweite Schaltfenstergrenze gespeichert.
Als Bestätigung leuchtet die LED „ZA“ solange
S
gedrückt ist.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
Hinweis
Wurde das Objekt nach dem Teachen der ersten Schaltfenstergrenze nicht bewegt, wird ein minimales
Schaltfenster (1 % vom Arbeitsbereich) um den Teachpunkt gelegt.

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10
Nr. LED Muster Aktion Werkseinstellung
Beschreibung
2
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Skalieren des Analogausgangs QA
Objekt am gewünschten 0 % - Punkt (4 mA) platzieren. LED „OK“ muss
leuchten.
T
betätigen bis LED „QA“ leuchtet.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich, wird der
Abstand als 0 % - Punkt (4 mA) gespeichert. LED „ZA“ (rot) blinkt mit 1 Hz.
Soll kein 100 % - Punkt gesetzt werden, Einstellmenü verlassen (
T
+
S
)
oder mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
Soll ein 100 % - Punkt gesetzt werden, Objekt in der gewünschten Entfer-
nung platzieren. LED „OK“ muss leuchten.
S
1x drücken. Ist das Objekt erfassbar und im Arbeitsbereich, wird der
Abstand als 100 % - Punkt (20 mA) gespeichert.
Als Bestätigung leuchtet die LED „ZA“ solange
S
gedrückt ist.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
maximaler Arbeits-
bereich
Hinweis
Beträgt der Abstand zwischen 0 % - Punkt und 100 % - Punkt weniger als 5 % des Arbeitsbereichs, wird
der Analogausgang automatisch auf 5 % vom max. Arbeitsbereich skaliert. Die Mitte des Bereichs wird
zwischen den gesetzten 0 % - und 100 % - Punkt gelegt.
3
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Betriebsmodus (speed mode / averaging mode) umschalten
T
betätigen bis die LED „Av“ leuchtet.
Der Betriebsmodus (speed / averaging) wird durch wiederholtes Drücken
von
S
gewechselt.
LED „ZA“ (rot) beachten. „ZA“ leuchtet = Averaging Mode ist aktiv.
„ZA“ leuchtet nicht = Speed Mode ist aktiv.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
speed mode
Hinweis
Averaging Mode: Für die Erfassung rauer Oberächen. Über 100 Messwerte wird der arithmetische
(gleitende) Mittelwert gebildet. Dadurch wird das Messergebnis geglättet.
Speed Mode: Für kürzeste Ansprechzeit und max. Schaltfrequenz ohne Mittelung.
4
Q
AV
NC
QA
OK
FS
N.O. / N.C. (Schliesser / Öffner) – Umschaltung
T
betätigen bis die LED „Nc“ leuchtet.
Die Schaltfunktion (N.O. / N.C.) wird durch wiederholtes Drücken von
S
gewechselt.
LED „ZA“ (rot) beachten: „ZA“ leuchtet = Schaltart N.C. ist aktiv.
„ZA“ leuchtet nicht = Schaltart N.O ist aktiv.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
N.O.
5
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Factory Setting (Werkseinstellung) aktivieren
T
betätigen bis die LED „FS“ leuchtet.
S
1x drücken.
Der Sensor wird in den Werksauslieferungszustand zurückgesetzt.
Solange
S
gedrückt ist, leuchtet die LED „ZA“ (rot) zur Bestätigung auf.
Einstellmenü verlassen (
T
+
S
) oder
mit
T
weiter zur nächsten Einstellung.
7.4.3 Einstellmodus deaktivieren (Exit)
Erst
T
, dann zusätzlich
S
drücken. Danach sind alle Einstellungen gespeichert. Nach dem Loslassen der Tasten
bendet sich der Sensor im Run-Modus. Die Betriebsanzeige „BA“ (grün) leuchtet dauerhaft.

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
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8 Technische Daten
Optische Daten (typ.)
FT 50 RLA-70 FT 50 RLA-100 FT 50 RLA-220
Arbeitsbereich 30 ... 100 mm 60 ... 160 mm 80 ... 300 mm
Messbereich 70 mm 100 mm 220 mm
Auösung < 0,1 % vom Arbeitsbereichsendwert (0,1 / 0,16 / 0,3 mm) *1
Lichtart Gepulstes Laserlicht, rot 650 nm, MTBF > 50.000 h *2
Lichteckgröße FT 50 RLA-70 1,5 mm x 3 mm bei 30 mm / 1,5 mm x 3,25 mm bei 100 mm
Lichteckgröße FT 50 RLA-100 1,5 mm x 3,5 mm bei 60 mm / 1,7 mm x 3,9 mm bei 160 mm
Lichteckgröße FT 50 RLA-220 1,5 mm x 3,5 mm bei 80 mm / 2 mm x 4,5 mm bei 300 mm
Fremdlichtgrenze Gleichlicht 5000 lux nach EN 60947-5-2
Laserschutzklasse 2 (EN 60825-1)
Elektrische Daten (typ.)
Betriebsspannung UB18 ... 30 V DC *3
Stromaufnahme IOohne Last ≤ 40 mA bei 24 V DC
Schaltausgang Q PNP, N.O. / N.C. umschaltbar
Ausgangsstrom IeQ ≤ 100 mA
Schaltfrequenz (ti/tp 1:1) Q ≤ 1 kHz (speed mode) / ≤ 10 Hz (averaging mode)
Ansprechzeit Q, QA0,4 ms (speed mode) / 40 ms (averaging mode)
Max. kapazitive Last Q < 100 nF
Analogausgang QA4 ... 20 mA *4
Steuereingang IN wenn High (+UB)  Laser-Disable
wenn Low (-UB)  Tastenverriegelung
wenn offen  freilaufend
Linearität < 0,25 % vom Arbeitsbereichsendwert (0,25 mm / 0,75 mm)
Temperaturdrift < 0,02 % vom Arbeitsbereichsendwert / K
Wiederholgenauigkeit < 0, 25 % vom Messwert
Schutzschaltungen Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz
VDE Schutzklasse *5
Bereitschaftsverzug tv< 300 ms
Mechanische Daten (typ.)
Gehäusematerial ABS, schlagfest
Material Frontscheibe PMMA
Schutzart IP 67 *6
Umgebungstemperaturbereich -10 ... +60 °C
Lagertemperaturbereich -20 ... +80 °C
Schock und Schwingungsfestigkeit EN 60947-2
Anschluss M12 Stecker, drehbar, 5-polig
Gewicht ca. 43 g
*1 kleinste messbare Änderung
*2 bei Umgebungstemperatur +40 °C
*3 Grenzwerte
*4 empfohlene Bürde ≤500 Ohm
*5 Bemessungsspannung 50 V DC
*6 bei angeschraubter Leitungsdose

FT 50 RLA Abstandssensor - D- 068-13799 - 27.07.2010-01
Montage- und
Bedienungsanleitung
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9 Bestellinformationen
Artikel-Nr. Typenbezeichnung Beschreibung
574-41027 FT 50 RLA-70-PL5 Abstandssensor, 30 ... 100 mm, Au. 0,1 % vom Messbereich,
1 x PNP, N.O. / N.C., 4 ... 20 mA, Stecker M12, 5-polig, *1
574-41032 FT 50 RLA-100-PL5 Abstandssensor, 60 ... 160 mm, Au. 0,1 % vom Messbereich,
1 x PNP, N.O. / N.C., 4 ... 20 mA, Stecker M12, 5-polig, *1
574-41029 FT 50 RLA-220-PL5 Abstandssensor, 80 ... 300 mm, Au. 0,1 % vom Messbereich,
1 x PNP, N.O. / N.C., 4 ... 20 mA, Stecker M12, 5-polig, *1
*1jeweils inkl. Montage- und Bedienungsanleitung FT 50 RLA (Artikel -Nr. 068-13799)
9.1 Zubehör
Artikel-Nr. Bezeichnung Beschreibung
902-51652 L5-2m-G-PUR Anschlusskabel M12, 5-polig, Länge 2 m, gerade, PUR
902-51624 L5-5m-G-PUR Anschlusskabel M12, 5-polig, Länge 5 m, gerade, PUR
902-51613 L5-2m-W-PUR Anschlusskabel M12, 5-polig, Länge 2 m, gewinkelt, PUR
902-51641 L5-5m-W-PUR Anschlusskabel M12, 5-polig, Länge 5 m, gewinkelt, PUR
579-50000 MS F 50 Standard Haltewinkel F 50 (V2A / 1.4301)
579-50005 MSP F 50 Haltewinkel F 50 (Sensorschutz V2A / 1.4301 / sehr robust)
Zubehör nicht im Lieferumfang enthalten
HINWEIS
Datenblätter und Bedienungsanleitungen stehen unter www.sensopart.de zum Herunterladen
bereit.

FT 50 RLA Distance sensor - GB - 068-13799 - 27.07.2010-01 13
Mounting and
operating instructions
Contents
Contents ...................................................................................................................................................................13
1 Guide to symbols................................................................................................................................................14
2 Safety instructions ..............................................................................................................................................14
3 Correct use .........................................................................................................................................................15
4 Performance .......................................................................................................................................................15
5 Mounting.............................................................................................................................................................16
5.1 Dimensional drawing..................................................................................................................................16
5.2 Mounting the sensor ..................................................................................................................................16
6 Electrical installation ...........................................................................................................................................17
7 Operation and Setting.........................................................................................................................................18
7.2 Possible Settings and Operating Modes....................................................................................................19
7.3 Factory State..............................................................................................................................................19
7.4 Make settings.............................................................................................................................................19
7.4.1 Activating the Set Mode (conf)..........................................................................................................19
7.4.2 Setting the Sensor.............................................................................................................................19
7.4.3 Deactivating the Set Mode (Exit).......................................................................................................20
8 Technical data.....................................................................................................................................................21
9 Order information................................................................................................................................................22
9.1 Accessories................................................................................................................................................22

FT 50 RLA Distance sensor - GB - 068-13799 - 27.07.2010-01
Mounting and
operating instructions
14
1 Guide to symbols
Warnings and other information are signalled by symbols in this manual. They are accompanied by hea-
dings. The following symbols are used:
WARNING
This symbol signals passages in the manual which must be observed at all times. Non-compliance can
cause injuries or material damage.
WARNING
... indicates possible risk of danger from laser beam.
CAUTION
... indicates a possibly dangerous situation which can cause material damage if not avoided.
INFORMATION
Useful tips and recommendations as well as information for efcient use of the sensor.
2 Safety instructions
In order to avoid accidents, injuries or material damage, act with caution and always observe the following
safety instructions:
WARNING
The product is not approved for the protection of personnel (no safety component according to
Machinery Directive).
All the safety and handling instructions indicated in these mounting and operating instructions
must be observed.
The valid on-site accident prevention regulations and general safety regulations must be obser-
ved.
Read these mounting and operating instructions carefully before using the sensor.
The manual is a product component and must be kept in immediate proximity of the sensor and
accessible to personnel at all times.
Connection, mounting and conguration of the sensor is to be carried out by trained personnel
only.
It is forbidden to tamper with or alter the device in any way!
WARNING
Never look into the path of the laser. Do not suppush the reex to close the eyelids.
Gazing into the beam path for longer periods can damage the retina of the eye.
Observe the information in chapter 5 „Mounting“.
INFORMATION
The FT 50 RLA sensor complies with laser protection class 2 according to DIN EN 60825-1,
status 2008-05. The technical requirements comply with EN 60947-5-2, 2000 edition.

FT 50 RLA Distance sensor - GB - 068-13799 - 27.07.2010-01 15
Mounting and
operating instructions
3 Correct use
The FT 50 RLA is an optical sensor and measures distances without contact.
WARNING
The product is not approved for the protection of personnel (no safety component according to
Machinery Directive).
4 Performance
• Operating range 30 ... 100 mm, 60 ... 160 mm or 80 ... 300 mm
• Analogue output 4 ... 20 mA
• 1 switching output
• Compact casing 50 x 50 x 17 mm
• High resolution
• „Teach-in” setting
Mode of function
The FT 50 RLA sensor measures according to the principle of triangulation. The distance between the object and
sensor is determined on the basis of the position of the light spot on the detector.
Operating range (Factory setting)
Illustr. 1
15500271
On
Off
20 mA
OK LED (green)
(Good Target)
Analogue
output
(invertible)
4 mA
FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 100
FT 50 RLA 220
30 mm
60 mm
80 mm
100 mm
160 mm
300 mm

FT 50 RLA Distance sensor - GB - 068-13799 - 27.07.2010-01
Mounting and
operating instructions
16
5 Mounting
5.1 Dimensional drawing
Illustr. 2
15300716
Illustr. 3
15300065
Typ X(mm)
FT 50 RLA 70 ... 18,4
FT 50 RLA 100 ...
FT 50 RLA 220 ... 21,5
5.2 Mounting the sensor
Sensor alignment
Position sensor and screw to suitable holder e.g. Typ MS F 50* or MSP F 50* (not included in standard delivery) via
xing holes.
*Part number, see list of accessories
INFORMATION
Observe the following operating conditions:
• The distance to the object must be within the sensor’s operating range (see technical data).
• The direction of movement of the object should be cross-wise to the sensor’s front screen
(illustr. 4+5).
• With strongly reective or shiny surfaces, incline the sensor by approx. 5 ° in relation to the
surface of the object (illustr. 6).
CAUTION
In the case of strong vibrations (shocks / oscillations), the sensor must be given constructive
protection from damage
WARNING
• Never look into the path of the laser. Do not suppress the reex to close the eyelids.
• Gazing into the beam path for longer periods can damage the retina of the eye.
• When mounting the sensor, ensure that the beam path is sealed off at the end.
• The laser must not be directed at people (head height).
• When aligning FT 50 RLA, ensure that there are no reections on reective surfaces.
• Should the safety label on the FT 50 RLA sensor be partly covered due to its installation posi-
tion, other safety labels are to be positioned on visible parts of the sensor. When applying the
new safety label, make sure that you cannot look into the laser beam whilst reading it.
The FT 50 RLA sensor is now mounted.

FT 50 RLA Distance sensor - GB - 068-13799 - 27.07.2010-01 17
Mounting and
operating instructions
�
 � 
� �
Illustr. 4 Linear movement
15500270
Illustr. 6 Reective object
15500274
Illustr. 5 Rotating movement
6 Electrical installation
Rotate the connector plug (illustr. 2) so that the cable can be connected easily, without kinks.
Fit socket of the connector cable and screw tight (authorised approx. tightening torque 0.5 to 1 Nm).
Secure connection cable (for example with cable retainer).
Connect sensor according to IIlustr. 7
Illustr. 7
15400176
1+UB
BN
3BU
5GY
4BK
2WH QA
-UB
Q
IN
Connection Colour Use
1 (BN) Brown +UB= supply voltage
2 (WH) White QA = analogue output (4 ... 20 mA)
3 (BU) Blue -UB= supply voltage
4 (BK) Black Q = switching output
5 (GY) Grey IN = control input
when HIGH (+UB) laser-disable*
when LOW (-UB) button lock
when open free running
* Laser-Disable:
A measurement is only made if the input is connected to -UB(buttons are locked) or is open.
The laser is switched off when +UBis applied to the input. The switching output and the analogue output retain their
last status.
Once power supply has been connected, the FT 50 RLA is ready for operation after a short stand-by delay
(< 300 ms).
INFORMATION
For maximum precision, please allow for a heating period (approx. 15 minutes).

FT 50 RLA Distance sensor - GB - 068-13799 - 27.07.2010-01
Mounting and
operating instructions
18
7 Operation and Setting
The FT50RLA is ready to operate after applying the operating voltage.
However, the following settings can be made if necessary.
Sensor conguration can be carried out via the control panel using the
S
and
T
keys.
CAUTION
Push buttons only with nger! Do not use sharp objects!
7.1 Displays and conguration elements
Keys and their functions:
General operating functions
Keys Description In operating mode In conguration mode
S
T
Entire control
panel
Simultaneous pushing (> 3 s)
activates the setting mode
Push the
T
button rst and then also the
S
button.
Then all settings are saved.
After releasing the
S
button, the sensor is in
run mode.
S
SET No function
Pushing the button briey changes the respective
function or results in adoption and conrmation of
the set values.
T
Continue No function Change settings and select next function.
The LEDs (illustr. 2) indicate the selected settings.
Illustr. 8
06013487
S
T
Q
AV
NC
QA
OK
FS
tixE
fnoC
BA ZA LED Colour Use Description
BA Green Operating indicator On: ready for operation (Run mode)
Flashing: Set mode is active
ZA Red Status indicator
(only active in the Set mode)
Lights: selected setting is active
Q Yellow Indicates status of output Q Lights: switching output active
QA Yellow Indicates status of output QA Lights: object is within the set 0% and
100 % range
Av Green Signals operating mode
(speed/averaging)
Lights: operation set with averaging
OK Green Stability indicator (good target) Lights: object safely detected and in the
operating range
Nc Green Signals switching type N.O./
N.C.for output Q
Lights: switching type N.C. set
FS Green Factory Setting
(only active in Set mode)
Lights: factory setting selected

FT 50 RLA Distance sensor - GB - 068-13799 - 27.07.2010-01 19
Mounting and
operating instructions
7.2 Possible Settings and Operating Modes
· Set the switching point or switching window
· Scale the analogue output
· Set the operating mode (Speed Mode / Averaging Mode )
· Set the switching type (N.O. / N.C)
· Reset the sensor to the factory state
· Laser off and measured value hold (via electrical connection)
· Lock buttons
S
and
T
(via electrical connection)
7.3 Factory State
· Switching output:
Switching output is active when the object is in the operating range and reliably detected. Switching type = N.O.
· Analogue output (4 ... 20 mA):
4 mA = end of operating range, 20 mA = beginning of operating range
· Operating mode = speed mode (shortest response time)
· Operation = free running (normal mode)
7.4 Make settings
7.4.1 Activating the Set Mode (conf)
Push the buttons
S
and
T
simultaneously for 3 s (or longer) until the LED BA (green) ashes
(LED ashes when time lock open and Set mode activated).
7.4.2 Setting the Sensor
No. LED pattern Action Factory setting
Description
1a
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Set switching point for switching output Q
Position the object at the desired switching point. The „OK“ LED must light.
Push
T
until the „Q“ LED lights.
Push
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the „ZA“
LED (red) ashes with 1 Hz.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with
T
.
Switching window
over the whole
operating range,
i.e. switching
output is active
when the object
is in the operating
range and reliab-
ly detected.
1b
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Set the switching window for switching output Q
Position the object at the desired rst switching window limit. The „OK“ LED
must light.
Push
T
until the „Q“ LED lights.
Push
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the „ZA“
LED (red) ashes with 1 Hz.
Position the object at the desired second switching window limit. The „OK“
LED must light.
Push
S
once. The distance is saved as the second switching window limit if
the object is detectable and in the operating range. The „ZA“ LED lights for
conrmation for as long as
S
is pushed.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with
T
.
Information
If the object was not moved after teaching the rst switching window limit, a minimum switching window
(1 % of the operating range) is laid around the teach point.

FT 50 RLA Distance sensor - GB - 068-13799 - 27.07.2010-01
Mounting and
operating instructions
20
No. LED pattern Action Factory setting
Description
2
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Scaling of the analogue output QA
Position the object at the desired 0 % point (4 mA). The „OK“ LED must light.
Push
T
until the „QA“ LED lights.
Push
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the dis-
tance is saved as the 0 % point (4 mA). The „ZA“ LED (red) ashes with 1 Hz.
If no 100 % point is to be set, exit the Set menu (
T
+
S
) or go to the next
setting with
T
.
If a 100 % point is to be set, place the object at the desired distance.
The „OK“ LED must light.
Push
S
once. If the object is detectable and in the operating range, the
distance is saved as the 100 % point (20 mA). The „ZA“ LED lights for conr-
mation for as long as
S
is pushed.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with
T
.
Maximum
operating range
Information
If the distance between the 0 % point is less than 5 % of the operating range, the analogue output is
automatically scaled to 5 % of the max. operating range. The middle of the range is placed between the
set 0 % and 100 % points.
3
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Switch operating mode (speed mode / averaging mode)
Push
T
until the „Av“ LED lights up.
The operating mode (speed / averaging) is changed by pushing
S
repeatedly.
Look at the „ZA“ LED (red). „ZA“ lights = averaging mode is active.
„ZA“ does not light = speed mode is active.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with
T
.
speed mode
Information
Averaging Mode: for detecting rough surfaces. The arithmetic (oating) average of 100 measured values
is taken. This smoothes the measuring result.
Speed Mode: for shortest response time and max. switching frequency without averaging.
4
Q
AV
NC
QA
OK
FS
N.O. / N.C. switching
Push
T
until the „Nc“ LED lights.
The switching function (N.O. / N.C) is changed by pushing
S
repeatedly.
Look at the „ZA“ LED (red): „ZA“ lights = switching type N.C. is active.
„ZA“ does not light = switching type N.O. is active.
Exit the Set menu (
T
+
S
) or
go to the next setting with
T
.
N.O.
5
Q
AV
NC
QA
OK
FS
Activate Factory Setting
Push
T
until the „FS“ LED lights.
Push
S
once.
The sensor is reset to the factory state.
The „ZA“ LED lights for conrmation for as long as
S
is pushed.
Exit the Set mode (
T
+
S
) or
go to the next setting with
T
.
7.4.3 Deactivating the Set Mode (Exit)
First push
T
, then
S
. All settings are then saved. The sensor is in the Run mode after releasing the buttons. The
operating indicator „BA“ (green) lights steadily.