Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBP User manual

SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung
Operating Instructions
SBP - Impulsgeberbaugruppe
SBP - Sensor Board Pulse
Ausgabe / Edition: AE Bestell-Nr. / Order-No.: 6SE7087-6NX84-2FA0

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SBP - Impulsgeberbaugruppe 10.99 Inhaltsverzeichnis
Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
0 Definitionen und Warnungen........................................................................................0-1
1 Beschreibung..................................................................................................................1-1
2 Technische Daten...........................................................................................................2-1
3 Montage...........................................................................................................................3-1
4Anschließen ....................................................................................................................4-1
5 Inbetriebsetzen...............................................................................................................5-1

SBP - Impulsgeberbaugruppe 10.99 Definitionen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 0-1
0 Definitionen und Warnungen
im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst
sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung, Betrieb und
Instandhaltung des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit
entsprechenden Qualifikationen verfügen, z. B.:
♦Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Geräte
gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu
erden und zu kennzeichnen.
♦Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener
Sicherheitsausrüstung.
♦Schulung in Erster Hilfe.
!GEFAHR
im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst
bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden
eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
!WARNUNG
im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst
bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden
eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
Qualifiziertes
Personal

Definitionen und Warnungen 10.99 SBP - Impulsgeberbaugruppe
6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG
0-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
!VORSICHT
im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst
bedeutet, daß leichte Körperverletzung oder Sachschaden eintreten können,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
HINWEIS
im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das Produkt
oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders aufmerksam
gemacht werden soll.
!WARNUNG ♦Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile
dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
♦Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere
Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten.
♦Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten.
♦Dieses Personal muß gründlich mit allen Warnungen und Instand-
haltungsmaßnahmen gemäß dieser Dokumentation vertraut sein.
♦Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen
Transport, fachgerechte Lagerung, Montage und Installation sowie
sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

SBP - Impulsgeberbaugruppe 10.99 Definitionen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 0-3
!VORSICHT
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)
Die Baugruppe enthält elektrostatisch gefährdete Bauteile. Diese Bauelemente
können durch unsachgemäße Behandlung sehr leicht zerstört werden. Wenn
Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen arbeiten müssen, beachten Sie
bitte folgende Hinweise:
♦Elektronische Baugruppen sollten nur berührt werden, wenn es wegen
daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist.
♦Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen, muß der eigene
Körper unmittelbar vorher entladen werden.
♦Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen - z. B.
Kunststoffteilen, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus
Kunstfaser - in Berührung gebracht werden.
♦Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden.
♦Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung (z. B.
metallisierten Kunststoff- oder Metallbehältern) aufbewahrt oder versandt
werden.
♦Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor dem
Verpacken leitend verhüllt werden. Hier kann z. B. leitender Schaumstoff
oder Haushalts-Alufolie verwendet werden.

Definitionen und Warnungen 10.99 SBP - Impulsgeberbaugruppe
6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG
0-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal
verdeutlicht:
♦a = leitfähiger Fußboden
♦b = EGB-Tisch
♦c = EGB-Schuhe
♦d = EGB-Mantel
♦e = EGB-Armband
♦f = Erdungsanschluß der Schränke
StehplatzSitzplatz Steh- / Sitzplatz
a
b
e
d
c
d
a
c
d
b
ca
e
f
ff f f
Bild 0-1 EGB-Schutzmaßnahmen

SBP - Impulsgeberbaugruppe 10.99 Beschreibung
Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-1
1 Beschreibung
Die Optionsbaugruppe SBP (Sensor Board Pulse) ermöglicht den Anschluß
eines Impulsgebers an die Um- und Wechselrichtermodule.
Sie können alle handelsüblichen Impulsgeber an die Optionsbaugruppe
anschließen.
Die Impulse können als TTL- oder HTL-Pegel bipolar oder unipolar verarbeitet
werden.
Die Auswertung der Gebersignale ist bis zu einer Impulsfrequenz von 410 kHz
möglich (4096 Pulse/Umdrehung bei 6000 U/min). Eine Geberüberwachung
durch Auswertung der Kontrollspur ist ebenfalls möglich.
Die Versorgungsspannung des angeschlossenen Gebers ist auf 5 V oder 15 V
einstellbar.
Zusätzlich zu einem Impulsgeber können Sie einen Temperatursensor
(wahlweise KTY-, PT100 oder PTC- Sensor) zur Überwachung der
Motortemperatur an die Optionsbaugruppe anschließen.
Anschließbare
Impulsgeber
Temperatursensor

Beschreibung 10.99 SBP - Impulsgeberbaugruppe
6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG
1-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
64poliger
Systemstecker
Befestigungs-
schrauben
X400
X401
Schalter der
Busabschluß-
widerstände
Spur A, B, Null
Schalter für
Geberversorgung
S1
Bild 1-1 Ansicht der Optionsbaugruppe SBP

SBP - Impulsgeberbaugruppe 10.99 Beschreibung
Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-3
Impulsgeber liefern je Umdrehung eine definierte Zahl von Impulsen. Diese
Impulse werden in der Auswerteelektronik gezählt. Die Zahl der in einer
bestimmten Zeit eintreffenden Impulse stellt ein Maß für den in diesem
Zeitabschnitt zurückgelegten Weg dar.
Die meisten Impulsgeber verfügen über die Impulsspuren A und B. Diese
liefern zwei um 90° versetzte Impulsfolgen. Durch Auswertung aller
Flankenübergänge ist eine Impulsvervielfachung und Erhöhung der Auflösung
möglich. Aus der zeitlichen Abfolge ist die Drehrichtung erkennbar.
Neben den Spuren A und B besitzen die meisten Impulsgeber auch eine
Nullspur. Diese stellt einen Impuls je Umdrehung zur Verfügung.
A+
90°
B+
Null+
Bild 1-2 Beispiel einer Impulsfolge
Funktionsprinzip

SBP - Impulsgeberbaugruppe 10.99 Technische Daten
Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 2-1
2 Technische Daten
Bestellnummer 6SE7090-0XX84-0FA0
Größe (Länge x Breite) 90 mm x 83 mm
Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),
Betauung im Betrieb ist nicht zulässig
Mechanische Festigkeit
Bei stationären Einsatz
- Auslenkung
- Beschleunigung
Bei Transport
- Auslenkung
- Beschleunigung
Nach DIN IEC 68-2-6 (bei korrekt eingebauter Baugruppe)
0,15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz
19,6 m/s² im Frequenzbereich > 58 Hz bis 500 Hz
3,5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz
9,8 m/s² im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz
Klimaklasse Klasse 3K3 nach DIN IEC 721-3-3 (im Betrieb)
Kühlart Luftselbstkühlung
Zulässige Umgebungs- bzw.
Kühlmitteltemperatur
- bei Betrieb
- bei Lagerung
- bei Transport
0° C bis +70° C (32° F bis 158° F)
-25° C bis +70° C (-13° F bis 158° F)
-25° C bis +70° C (-13° F bis 158° F)
zulässige Feuchtebeanspruchung Relative Luftfeuchtigkeit ≤95 % bei Transport und Lagerung
≤85 % im Betrieb (Betauung nicht zulässig)
Tabelle 2-1 Technische Daten

SBP - Impulsgeberbaugruppe 10.99 Montage
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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 3-1
3 Montage
Werden die Wechselrichter/Umrichter mit optionellen Funktionen bestellt, sind
die Optionsbaugruppen bei der Auslieferung im Gerät montiert.
Ein nachträgliches Nachrüsten von Optionsbaugruppen ist möglich und kann
vom Anwender durchgeführt werden.
Dazu befinden sich auf dem Grundgerät je nach Bauform drei bzw. bis zu
sechs Slots zur Aufnahme der Optionsbaugruppen.
Eine genaue Beschreibung der Montage liegt dem jeweiligen Grundgerät bei.
Da zum Einbau der Optionsbaugruppen das Gerät ausgebaut und geöffnet
werden muß, sind unbedingt die EGB-Maßnahmen einzuhalten, siehe
Betriebsanleitung des Grundgerätes.
HINWEIS Grundsätzlich können Sie die Optionsbaugruppe SBP in jeden Slot einbauen.
Falls Sie jedoch die Motortemperatur mit der Baugruppe auswerten wollen,
müssen Sie diese in den Slot C montieren, da nur dort die Analogsignale des
Temperaturgebers (KTY, PT100 oder PTC) weitergeleitet werden.

SBP - Impulsgeberbaugruppe 08.2000 Anschließen
Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-1
4Anschließen
Die Optionsbaugruppe verfügt über zwei Klemmenleisten für die
Signalleitungen.
Schließen Sie die Signalleitungen an dem entsprechenden Anschluß an, für
die Schirmung ist die Klemme X401/75 vorgesehen.
HINWEISE ♦Die Signaleingänge der Spuren A, B und der Nullspur des Steckers X401
sind intern mit Busabschlußwiderständen versehen. Diese sind in der
Werkseinstellung eingeschaltet (Schalter S1-1 bis S1-3 geschlossen).
♦Die Schalter der Busabschlußwiderstände befinden sich auf der
Optionsbaugruppe hinter dem Stecker X400. Von den vier Schaltern sind
die in richtiger Einbaulage oberen drei für die Busabschlußwiderstände
zuständig (in der Reihenfolge A, B, Null, von oben gezählt).
♦Die Busabschlußwiderstände sollen normalerweise eingeschaltet sein.
Falls mehrere Baugruppen von einer Quelle aus mit Impulsen angesteuert
werden, dann müssen bis auf den letzten in der Reihe die
Busabschlußwiderstände abgeschaltet werden.
♦Die Spannungsversorgung für den Geber kann mit dem Schalter S1-4
abgeschaltet werden. Die Geberversorgung muß dann von extern erfolgen.
In der Werkseinstellung ist die Geberversorgung aktiviert (S1-4 offen).
♦Die Anpassung der Spannungsversorgung für den Geber (5 V oder 15 V)
erfolgt über Parameter P150 (siehe Kompendium, Funktionspläne
Impulsgeberauswertung).

Anschließen 08.2000 SBP - Impulsgeberbaugruppe
6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG
4-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich
60 + VSS Stromversorgung
Impulsgeber 5 / 15 V Imax = 250 mA
61 - VSS Masse für
Stromversorgung
62 - Temp Minus (-) - Anschluß
KTY84/PTC100
63 + Temp Plus (+) - Anschluß
KTY84/PTC100 3 mA Genauigkeit ±1 %
64 Masse Grob/Fein Masse
65 Grobimpuls 1 Digitaleingang
Grobimpuls 1
66 Grobimpuls 2 Digitaleingang
Grobimpuls 2
67 Feinimpuls 2 Digitaleingang
Feinimpuls 2
anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16)
Klemme 60 befindet sich im eingebauten Zustand oben.
Tabelle 4-1 Anschluß X400
Anschluß X400

SBP - Impulsgeberbaugruppe 08.2000 Anschließen
Siemens AG 6SE7087-6NX84-2FA0
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-3
Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich
68 Spur A+ Plus(+) - Anschluß
Spur A TTL/HTL/HTL unipolar
69 Spur A- Minus(-) - Anschluß
Spur A TTL/HTL/HTL unipolar
70 Spur B+ Plus(+) - Anschluß
Spur B TTL/HTL/HTL unipolar
71 Spur B- Minus(-) - Anschluß
Spur B TTL/HTL/HTL unipolar
72 Nullimpuls+ Plus(+) - Anschluß
Nullspur TTL/HTL/HTL unipolar
73 Nullimpuls- Minus(-) - Anschluß
Nullspur TTL/HTL/HTL unipolar
74 CTRL+ Plus(+) - Anschluß
Kontrollspur TTL/HTL/HTL unipolar
75 CTRL- = M Minus (-) - Anschluß
Kontrollspur = Masse TTL/HTL/HTL unipolar
anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16)
Klemme 68 befindet sich im eingebauten Zustand oben.
Tabelle 4-2 Anschluß X401
Anschluß X401

Anschließen 08.2000 SBP - Impulsgeberbaugruppe
6SE7087-6NX84-2FA0 Siemens AG
4-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
RS422 (TTL) HTL bipolar HTL unipolar
Spannungsbereich -
Eingang max. 33 V min. -33V
Spannungsbereich +
Eingang max. 33 V min. -33V
Schaltpegel
Differenzspannung - LOW Min -150 mV Min -2 V Min 4 V
Schaltpegel
Differenzspannung - HIGH Max 150 mV Max 2 V Max 8 V
Tabelle 4-3 Spannungsbereich Gebereingänge
HINWEIS Beim Anschluß unipolarer Signale genügt ein Masseanschluß für alle Signale
an der Klemme CTRL–. Aufgrund einer möglichen Störeinstrahlung wird bei
Kabellängen ab 100 m empfohlen, die vier Klemmen A–, B–, Nullimpuls– und
CTRL– zu brücken und mit der Gebermasse zu verbinden.
Spannungsbereich
der Gebereingänge