Sony Digiruler PL21 User manual

取扱説明書/ Instruction Manual/ Bedienungsanleitung
デテクタ付ヘッド/ Detector/ Detektor
PL21/PL22/PL23
デジルーラ®／Digiruler®
お買い上げいただき、ありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。
ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。
お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。
Read all the instructions in the manual carefully before use and strictly follow them.
Keep the manual for future references.
Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Geräts den
Anweisungen. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum späferen Nachlesen griffbereit auf.

1
目次
1. ご使用になる前に....................................................... 1
1-1. 一般的な注意事項 ....................................................1
1-2. 設置上のご注意 ........................................................ 2
1-3. 取付場所について ....................................................2
2. 概要 ............................................................................ 2
3. 使用方法 ..................................................................... 3
3-1. 分解能および出力パルス幅の初期設定 ................ 3
3-2. ヘッドの取り付け ....................................................5
3-3. 原点の取り付けおよび動作確認(PL23のみ)......... 6
3-4. デテクタの取り付け ................................................ 7
3-5. 原点入力コネクタ(PL23のみ)................................. 7
3-6. 出力コネクタ ............................................................ 8
4. 主な仕様 .....................................................................10
PL21の仕様 ........................................................................ 10
PL22の仕様 ........................................................................11
PL23の仕様 ........................................................................13
5. 外形寸法図 .................................................................15
PL21/PL22 ..........................................................................15
PL23 ....................................................................................16
このたびは当社製品をお買い上げいただきまことにありが
とうございます。
この説明書を最後までよくお読みいただき、本装置の持つ
機能を十分にご活用ください。また、取扱説明書は大切に
保存してください。
1-1. 一般的な注意事項
以下は当製品を正しくお使い頂くための一般的注意事項で
す。個々の詳細な取扱上の注意は、本取扱説明書に記述さ
れた諸事項および注意を促している説明事項にしたがって
ください。
•始業または作業時には、当社製品の機能および性能が正
常に作動していることを確認してからご使用ください。
•当社製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するた
めの充分な安全対策を施してご使用ください。
•仕様に表示された規格以外での使用または改造を施され
た製品については、機能および性能の保証はできません
のでご留意ください。
•当社の製品を他の機器と組合わせてご使用になる場合
は、使用条件、環境等により、その機能および性能が満
足されない場合がありますので、充分ご検討の上ご使用
ください。
1. ご使用になる前に

2
1-2. 設置上のご注意
本機器を設置されるとき、他機器からの雑音防止のため以
下の点にご注意ください。
1. 本機器に結合して使用されるリレー、ソレノイド、
モータなどには雑音防止の対策をしてください。
2. 電源ラインに他機器からの雑音が混入する恐れのある
場合、その雑音防止対策をしてください。
3. A/B相出力ケーブルは、9ページの指示ににしたがって
シールド処理を正しく行ってください。
また、本機器はアース線またはネジ止めによる固定な
どで、機械本体と必ず接地をとるようにしてくださ
い。
1-3. 取付場所について
•このセットは周囲温度範囲0〜45℃以内で、直射日光や熱
源を避けて風通しの良い場所を選んで使用してくださ
い。
•大電力リレー、高電圧、大電流開閉器などのノイズ発生
源から0.5m以上離してください。
•ヘッドケーブルおよび出力ケーブルは動力ラインとは別
配線してください。
2. 概要
この製品は、スケール信号検出ヘッドとデテクタが、ケー
ブルにより接続されているデジルーラ®用位置検出ユニット
です。
電源を供給するだけで位置、変位量をパルス信号で得るこ
とができます。別売のスケールユニットSL100シリーズと組
合わせることにより、位置検出、変位量検出システムを簡
単に組むことができます。
なお、従来のタイプのデジルーラ・スケールユニットと組
合わせても使用できますが、その場合は従来スケールの精
度となります。
主な特長
•検出ヘッドとスケールは非接触となっており、振動、衝
撃、耐環境性に優れています。
•外部磁場の影響を受けにくくなっており、ヘッドクリア
ランスの変動にも強く高精度を得られます。
•検出ヘッドとデテクタはケーブルで連結されており、機
械に取り付け、電源を供給するだけで変位量をパルスと
して出力しますので、取り扱いが容易になっています。
•PL21はDC12V単電源、PL22およびPL23はDC5V単電源で
動作します。
•最小分解能は、10μmです。
•A相またはA/B相信号に同期した原点が出力できます。
(PL23のみ)

3
10μm
100μs
A
B
10μ10μ10μ
100μs
≅≅
3. 使用方法
3-1. 分解能および出力パルス幅の初期設定
本デテクタは、出荷時〔分解能10μm、Tw20μs〕に設定
されています。
以下に、出荷時の出力信号仕様を表示します。
A/B信号出力仕様の場合
注意 (PL21のみ)
最小位相差、パルス幅の0.9μsの補正値は、出力の負荷条
件（ケーブルの長さ、接続装置の受信回路など）により変
わります。
特に最小位相差、パルス幅が2.5μsをお使いの場合は出力
負荷を1kΩ以下となるようにしてください。
1分解能分
Tw:最小位相差:20μs(PL21のみ20μs-0.9μs)
4Tw:最小周期:80μs
up/downパルス出力仕様の場合(PL21/PL22のみ)
1分解能分
A出力とB出力の位相差分を1カウントとし、これを分解能としま
す。
10μm
UP
DOWN
10μm
Tw
2最小繰返し周期:20μs
パルス幅:(PL21)10μs+0.9μs,(PL22)10μs
Tw
反転
出力パルスは、移動速度が遅い場合でも、Twごとに出力されるこ
とがあります。

4
設定値を変更する場合
分解能を変更したい場合や応答速度をあげたい場合は、以
下の手順で設定変更してください。
1. 筺体のカバーを取り外します。(M3×6ネジ2本)
2. 表3-1.、表3-2.を参考にして、プリント基板上のディッ
プスイッチ(図3-1.S101)を切り替えます。
3. 筺体のカバーを取り付け、ネジで固定します。
4. 以上の手順で機器に組付け、動作(カウント状態など)の
確認を行ってください。
S101
1234
OFF
ON
Tw(μs)
分解能(μm)
100
50
20
10
2.5
300
300
300
192
5
300
300
192
96
10
300
240
96
48
20
240
120
48
24
図3-1.
•分解能のスイッチ設定:表3-1.
分解能(μm)
スイッチ設定
100
OFF
S101-1
S101-2
50
ON
20
OFF
10
ON
OFF ON
•最大応答速度(m/min):表3-3.
Tw(μs):
(出力サイクル数(Kpps))
スイッチ設定
2.5
(100)
OFF
5
(50)
ON
10
(25)
OFF
20
(12.5)
ON
S101-3
S101-4 OFF ON
•応答速度のスイッチ設定:表3-2.

5
3-2. ヘッドの取付け
ヘッド部には、「▽」印が付いている位置に検出セ
ンサが内蔵されています。「▽」印がスケールの有
効長内に常にあるように設定してください。
•ヘッドの固定には、ヘッドの検出面とスケールと
の間にスペーサを挟み込み、付属のネジ(M4X2)
を用いて取り付けてください。
•ヘッド取付後、スペーサを抜きとってください。
•締め付けトルクは、0.7N･m(7kg･cm)〜1.1N･m
(11kg･cm)としてください。
•ヘッド取付後、付属のケーブルクランプでケーブ
ルを固定し、引出し部のケーブルの遊びを押さえ
てください。
•スケールとヘッドの相対位置は、右図を参照して
ください。
「▽」印
スペーサ
±2mm ＜
θ
2
θ
1
±0.5
＜
θ
1
±3
〇
＜
θ
3
±3
〇
〇
1.5mm(最大)
クリアランス
ヘッド
スケール面
図3-2.

6
表3-4
分解能
100μm
50μm
20μm
10μm
応答速度
30m/min
15m/min
6m/min
3m/min
3-3. 原点の取付けおよび動作確認(PL23のみ)
3-3-1. 取付け
別売のSET-P15-1の取扱説明書をご参照ください。
注意
スケール、ヘッド、原点を取付けた場合および取付け直し
た場合には、しっかりと固定してください。
3-3-2. 動作確認
•動作確認は、スケール、原点を取付けた場合および取付
け直した場合に行ってください。
•PL23本体のカバーを外して、原点通過時にLED（図3-3.
基板上D201）が点灯するかどうかで確認してください。
もしLEDが点灯しない場合には、基板上のスイッチ（図3-
3.S201のNo.2F/R）を切替えて、再度同一方向に原点通過
させ、LEDが点灯するか確かめてください。LEDが点灯
したら動作確認は終了となります。動作確認終了後は、
カバーを元通り取付けてください。
注意
原点を確実に取付けた後、動作確認を必ず行ってくださ
い。動作確認を怠ると原点がずれる可能性があります。
図3-3
3-3-3. 応答速度
•分解能によって異なります。
S201
D201
S101
A
1
2
AB F
R
ON

7
図3-4
3-4.デテクタの取付け
デテクタの取り付けには、付属のネジ(+PSM4×10)で4ヶ所
とも固定してください。
3-5.原点入力コネクタ(PL23のみ)
使用コネクタ(多治見無線製)
レセプタクル：R03-RB3F
プラグ：R03-PB3M（付属品）
A
B
C
No.
A
B
C
注意
シールド線はプラグのケースに接続してください。
信号
電源(+Vcc)
出力信号
電源(0V)
ケ−ブル色相
赤
白
黒

8
3-6. 出力コネクタ
使用コネクタ (本多通信工業製)
レセプタクル：MR-20RMAG
プラグ：MR-20LF(付属品)
2134567
13 12 11 10 9 8
14151617181920
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
信号
0V
0V
0V
+12V
+12V
+12V
GND
×
×
×
No.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
信号
×
ALARM
×
×
×
DOWN/PCA
×
UP/PCB
×
×
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
No.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
信号
0V
0V
0V
+5V
+5V
+5V
GND
×
×
×
信号
×
ALARM
*ALARM
×
×
*PCD/PCA
PCD/*PCA
*PCU/PCB
PCU/*PCB
RESET
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
No.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
信号
0V
0V
0V
+5V
+5V
+5V
GND
×
×
×
信号
×
ALARM
*ALARM
PCZ
*PCZ
PCA
*PCA
PCB
*PCB
RESET
PL21 PL22 PL23
×→接続禁止:接続禁止の端子には、ケーブルを接続しないでください。