Steute Swave 2.4 ghz-safe Programming manual

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Wireless Safety System sWave®2.4 GHz-safe

Montage- und Anschlussanleitung / Sicheres Funksystem

Mounting and wiring instructions / Wireless safety system

Instructions de montage et de câblage / Système radio de sécurité

Istruzioni di montaggio e collegamento / Sistema wireless di sicurezza

Instruções de montagem e instalação / Sistema wireless seguro

Инструкция по монтажу и подключению / Надежная радиосистема

1 / 40

Deutsch (Originalbetriebsanleitung)

Sicherer Funk-Fußschalter / Funkempfänger

Als sichere Funkstrecke »sWave® 2.4–safe« wird die Kopplung des

Sicherheits-Funkfußschalters der Reihe »RF GF(S)(I) SW2.4-safe«

und des Sicherheits-Funkempfängers »RF RxT SW2.4-safe 24V DC«

bezeichnet.

Bestimmung und Gebrauch

Der Sicherheits-Funkfußschalter (Sender) der Reihe RF GF(S)(I)

SW2.4-safe dient dem Schalten elektrischer Verbraucher mittels si-

cherheitsgerichteter Funkübertragung. Der Sender kann nur in Ver-

bindung mit dem Sicherheits-Funkempfänger »RF RxT SW2.4-safe 24

VDC« eingesetzt werden. Die Sicherheits-Funkfußschalter werden an

Maschinen und Anlagen eingesetzt, bei denen eine Betätigung von

Hand nicht möglich ist. Bei unsachgemäßem Gebrauch wird keine

Haftung durch den Hersteller übernommen. Die Sicherheits-Fuß-

schalter der Baureihe RF GFS(I) sind mit einer Schutzhaube gegen un-

beabsichtigtes Betätigen geschützt.

Befestigung / Anschluss

Sender und Empfänger der sicheren Funkstrecke sind entsprechend

dem nachfolgenden Abschnitt »Durchführung des Pairing« in Betrieb

zu nehmen. Die Aufstellung des Fußschalters hat waagerecht und in

Reichweite des Empfängers zu erfolgen. Hierzu sind die Hinweise im

Abschnitt »Hinweise Funk« zu beachten. Ferner ist zu beachten, dass

Funksignale von leitfähigen Materialien beeinträchtigt werden. Dies

gilt auch für dünne Folien wie z. B. Aluminium-Kaschierung auf

Dämmmaterialien. Der Empfänger ist vor Umwelteinflüssen geschützt

zu montieren. Bei Einbau in metallisierte Schränke ist eine externe

Magnetfuß-Antenne (Material-Nr. 118 69 17) vorzusehen.

Inbetriebnahme / Durchführen des Pairing

Achtung! Nur durch geschultes Fachpersonal durchzuführen.

Damit Schalter und Empfänger miteinander kommunizieren, ist ein

einmaliges Pairing der beiden Komponenten erforderlich. Hierzu wird

das mitgelieferte Kabel (ODU-Stecker auf RJ11-Stecker, 50 cm) benö-

tigt.

1. Am Funkempfänger den Taster S2 gedrückt halten, bis LED 3 + LED

4 gleichzeitig leuchten und nach drei Sekunden schnell im Wechsel

blinken.

2. Fußschalter und Funkempfänger innerhalb 20 s mit dem Pairing-

Kabel verbinden. Pairing startet automatisch.

3. Nach erfolgreichem Pairing wechselt die LED-Anzeige wieder in den

Normalzustand. Der Fußschalter bestätigt durch akustisches (3 x

Beep) Signal.

4. Pairing-Kabel trennen.

Mit jedem Pairing-Vorgang wird die bereits bestehende/vorhandene

Zuordnung gelöscht.

Achtung! Schutzkappen an Sender und Empfänger wieder einstecken!

Achtung! Fußschalter nicht betätigen, bevor das Pairing-Kabel abge-

zogen wurde.

Hinweise Sicherheits-Funkfußschalter

RF GF(S)I SW2.4-safe

Der Sicherheits-Funkfußschalter verfügt über einen Lithium-Ionen

Akku mit 3,7 V und 2250 mAh, dessen Ladezeit nach vollständiger Ent-

ladung ca. 4-5 h beträgt (Steckernetzteil 500 mA/12 VDC, ODU-Stecker

im Lieferumfang). Der Ladezustand des Akkus wird überwacht und an

den Empfänger übertragen. Ein leerer Akku wird durch eine sich halb-

stündlich wiederholende akustische Meldung (1 x Beep) signalisiert.

Bei Unterschreiten der notwendigen Mindestspannung (3 x Beep) baut

der Fußschalter die Funkverbindung ab und geht bis zur nächsten La-

dung in den DeepSleep-Mode. Ein vollständig geladener Akku ermög-

licht den durchgängigen Betrieb bei 100 % Pedalbetätigung von >2½

Tagen. Bei nur 10 % Pedalbetätigung verlängert sich die Betriebszeit

auf >6 Tage. Achtung! Während des Ladevorganges ist die Funkverbin-

dung dauerhaft unterbrochen.

In maximaler Ausbaustufe verfügt der Fußschalter über zwei Pedale,

deren Stellung aus Sicherheitsgründen jeweils über ein redundantes

Schaltsystem mit zwei Schaltkontakten abgefragt wird. Sind beide

Schaltkontakte gleichzeitig betätigt, erkennt der Empfänger eine gülti-

ge Pedalstellung. Wird das Pedal besonders langsam gedrückt und

somit zeitweise nur ein Schaltkontakt betätigt, bewertet der Fußschal-

ter die Pedalstellung als ungültig. In diesem Fall muss der Fußschal-

ter losgelassen und anschließend erneut betätigt werden. Ebenfalls

aus Sicherheitsgründen verfügt der Fußschalter über einen eingebau-

ten Lagesensor, der bei einer Schieflage >45 ° (gekippte Lage, Forttra-

gen zwecks Reinigung usw.) die Schalterabfrage übergeht und auf

»nicht betätigt« setzt. Ist die Funkverbindung zwischen Sender und

Empfänger abgebaut, löst der Fußschalter bei Pedalbetätigung einen

erneuten Verbindungsaufbau (1 x Beep) aus. Betriebsbereitschaft

(Verbindung aktiv) wird nach maximal 8 Sekunden durch 3 x Beep sig-

nalisiert.

Hinweise Variante

RF GFS 2 2S / IK2S D VD SW2.4-safe

Der Fußschalter besitzt einen Entriegelungsknopf mit Sicherheits-

funktion. Wird das Pedal über den Druckpunkt hinaus durchgetreten,

rastet der Schalteinsatz und die Maschine wird automatisch abge-

schaltet. Erst nach manueller Betätigung des Entriegelungsknopfes

wird die Maschine freigegeben und kann wieder angestellt werden.

Hinweise Sicherheits-Funkempfänger

RF RxT SW2.4-safe 24VDC

Der Empfänger besteht aus einem Funkmodul, zwei Mikrocontrollern

zur Auswertung der Signale sowie der zwangsgeführten Relais-Aus-

gangsstufe zur weiteren, potenzialfreien, sicherheitsgerichteten Sig-

nalverarbeitung. Es kann nur ein Fußschalter mit maximal zwei Peda-

len angeschlossen werden. Dabei sind dem linken Pedal die Relais K1

+ K2 und dem rechten Pedal die Relais K3 + K4 zugeordnet (bei Fuß-

schaltern mit nur einem Pedal immer Relais K1 + K2). Jedes Relais

wird fehlerüberwacht. Erkennt der Funkempfänger einen Fehler, so

schaltet er die Relais immer in den sicheren AUS-Zustand.

CANopen-Diagnoseschnittstelle

Zusätzlich zu den sicheren Signalkontakten verfügt der Empfänger

über eine nicht sichere CAN-Bus-Diagnoseschnittstelle. Der An-

schluss erfolgt über die 8-pol. RJ45-Buchse (Belegung nach ISO

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Deutsch (Originalbetriebsanleitung)

11898) durch ein Shielded-Twisted-Pair (STP)-Kabel kleiner 3 m. Auf

dieser Schnittstelle werden entsprechend dem CANopen-Protokoll

Daten und Fehlercodes übertragen.

Daten als PDO-Message auf Adresse 384+Modul-ID:

PDO-Id Len Byte

Byte

0x180+Id 8 Relais

Schalt-

zustand

Schal-

ter

Valid.

Schal-

ter

Roh-

zust.

Funk-

ver-

bin-

dung

High Low High Low

Sniff-Time-

out [s]

Battery [mV]

Relais: Die Schaltinformation eines Relais wird zur Erhöhung der Da-

tensicherheit in je zwei Bits des Byte 0 übertragen.

xxx1xxx0b → Relais 1 geschlossen; xxx0xxx1b → Relais 1 offen

xx1xxx0xb → Relais 2 geschlossen; xx0xxx1xb → Relais 2 offen

x1xxx0xxb → Relais 1 geschlossen; x0xxx1xxb → Relais 1 offen

1xxx0xxxb → Relais 2 geschlossen; 0xxx1xxxb → Relais 2 offen

Schalter Valid.: Die Information in Byte 1 beschreibt den validierten

Schaltzustand des Fußschalters. Pedal links = Schal-

ter 1..2; Pedal rechts = Schalter 3..4

Codierung siehe Relais.

Schalter Roh.: Die Information in Byte 2 beschreibt den aktuellen

Schaltzustand des Fußschalters. Pedal links = Schal-

ter 1..2; Pedal rechts = Schalter 3..4

Codierung siehe Relais.

Timeout: Mit Ablauf des Timeouts wird die Funkverbindung zum

Fußschalter getrennt und der Fußschalter geht in den

DeepSleep-Mode. (0 = Timeout disabled)

Batterie: Die Batteriespannung des Fußschalters wird als Word

in [mV] übertragen. UBatt = (Byte 2 << 8) + Byte 3 [mV]

Fehlercodes werden als Emergency Message auf der Adresse

128+Modul-ID übertragen:

Emer-

gency

Len Byte

Byte

0x080+Id 8 High Low frei

Fehler-

frei frei frei frei frei

Fehler Code

Fehler (hex) Bedeutung

0000 kein Fehler

6008 CPU zu CPU: Kommunikation Telegrammlänge

600A Funktelegramm: Inkonsistenz der Schalterdaten

600B Funktelegramm: CRC-Fehler

600C Funktelegramm: Frame-Länge

600D Funktelegramm: Decodierungs-Fehler

600E Funktelegramm: Doppelte Sequenz-Nummer

(Telegrammwiederholung)

600F CPU zu CPU: Funktelegramm-Zeitstempel

unterschiedlich

6011 CPU zu CPU: CRC-Prüfsumme

6012 Timeout der Funkverbindung im Sniff-Mode

5010 CPU zu CPU: Funktelegramm-Schalterzustand

ungleich

5013 Relais schalten nicht korrekt - Timeout

5018 Akku leer (Fußschalter)

Konfiguration, Bedienelemente und Anzeige

Zur Konfiguration und zur Anzeige des Verbindungsstatus, der Schal-

terstellung und der Fehlercodes befinden sich 2 Taster und 5 LEDs auf

dem Empfänger. Um den Empfänger zu konfigurieren, sind beide Tas-

ter (S1/S2) während der Aufstartphase ca. 5 Sekunden gedrückt zu

halten. Anschließend zeigen LED 1..4 den Wert des ersten Parameters.

Die Mode-LED blinkt im Takt der Parameter-Nummer immer 1-mal

lang und 1- bis 5-mal kurz. Taster S1 schaltet zum nächsten Parame-

ter, Taster S2 ändert den Parameter. Beide Taster gleichzeitig beendet

die Konfiguration.

Nr. Parameter Wertebereich Bezeichnung

von bis

1 Sniff-Mode

Timeout [h]

0000b S2 1111b x * 1 Stunde

Timeout (Def. = 0)

max. 15 Stunden

2 Sniff-Mode

Timeout

[min]

0000b S2 1011b x * 5 Minuten

Timeout (Def. = 0)

max. 55 Minuten

3 CAN-ID –

High

0000b S2 0111b High Nibble der

Knotenadresse

max. 0x7F (Def.

0x21)

4 CAN-ID –

Low

0000b S2 1111b Low Nibble der

Knotenadresse

max. 0x7F (Def.

0x21)

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Deutsch (Originalbetriebsanleitung)

5 CAN Baud-

rate

0000b S2 1000b 0000b=10k;

0001b=20k;

0010b=50k;

0011b=100k;

0100b=125k;

0101b=250k;

0110b=500k;

0111b=800k;

1000b=1M

(Def. 1000b=1M)

1 Sniff-Mode

……

…..

S1+S2 Ende

Empfänger in Fehlerabschaltung

Geht der Empfänger aufgrund eines Hardwarefehlers in die Fehlerab-

schaltung, zeigen LED 1..4 den Fehlercode, während die Mode-LED

langsam blinkt. In diesem Zustand verbleibt das Modul bis zum nächs-

ten PowerUp-Reset. Die Relais sind abgeschaltet, die Funkverbindung

ist deaktiviert. Ein defektes Relais wird nach dem Neustart erst durch

erneutes Betätigen des Fußschalters detektiert.

Fehler Code (Mode-LED an) Sub Code (Mode-LED aus)

Timeout CPU1 0001b 0000b

Selbsttest CPU1 0010b 0000b

Selbsttest CPU2 0011b xxxxb (CPU interner

Hardwaretest)

VCC Test 0100b 00xxb (01b=CPU1,

10b=CPU2)

StackCheck 0101b 0000b

Relais defekt 1111b 0001b=K1; 0010b=K2;

0011b=K3; 0100b=K4

Empfänger in Betrieb

Im normalen Betrieb zeigen LED1..4 den Zustand der vier Schaltkon-

takte des Fußpedals an. Ist die Funkverbindung aufgebaut, leuchtet die

Mode-LED dauerhaft. Bei fehlender Funkverbindung blinkt die Mode-

LED. Durch Drücken von Taster S1 wechselt die Anzeige und zeigt

Funk- und CAN-Bus-Status.

Mode-LED LED x Beschreibung

EIN

(Schalter-Zustand,

Default-Anzeige)

LED 1 – ein /

aus

Schalter 1 betätigt / unbetätigt

…. ….

LED 4 – ein /

aus

Schalter 4 betätigt / unbetätigt

AUS

(Status)

LED 1 – ein /

blinkt

CAN-Verbindung aufgebaut /

nicht verbunden

LED 2 – aus /

blinkt

CAN-Bus Ok / Error

LED 3 – aus

LED 3 – blinkt

LED 3 – ein

Keine Funkverbindung mit

Schalter

Funkverbindung im Sniff-Mode

(Energiesparen)

Funkverbindung zum Schalter

aktiv

LED 4 – ein /

blinkt

Funkmodul im Reset / Schalter

wird gesucht

Hinweise Funk

Die Übertragung erfolgt im lizenzfreien 2,4-GHz-ISM-Frequenzband

(Class 2 Bluetooth 2,4…2,4835 GHz). Das Funkmodul entspricht den

Europäischen Normen für Funkanlagen und Telekommunikationsend-

einrichtungen 1999/5/EG. Schutzanforderungen in Bezug auf die elek-

tromagnetische Verträglichkeit sind unter Berücksichtigung der har-

monisierten Normen EN 301 489-1/17 und EN 300 328 erfüllt. Schalter

und Empfänger sollten mit einem Mindestabstand von 20 cm, aber

höchstens 15 m, installiert und betrieben werden, um eine optimale

Verfügbarkeit der Funkstrecke zu erreichen. Dieser Sender darf nicht

mit anderen Antennen oder Sendern positioniert oder betrieben wer-

den. Unerlaubte Modifikation des Gerätes kann zum Erlöschen der

Betriebserlaubnis führen. Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-

Vorschriften und RSS-210 Industrie Kanada. Der Betrieb erfolgt

gemäß den folgenden Bedingungen:

1. Dieses Gerät darf keine schädigenden Interferenzen hervorrufen.

2. Dieses Gerät muss jede empfangene Interferenz akzeptieren, ein-

schließlich Interferenzen, die unerwünschten Betrieb hervorrufen

können.

Der Fußschalter verfügt über eine integrierte Antenne, wohingegen für

den Funkempfänger eine externe 2,4-GHz-Aufsteckantenne oder, bei

Einbau in geschirmter Lage, eine externe Magnetfuß-Antenne (Materi-

al-Nr. 118 69 17) vorzusehen ist. Die Antenne sollte auf einer ca. 250 x

250 mm großen Metallplatte angebracht werden. Nach erfolgreichem

Pairing von Fußschalter und Empfänger kann sich die Funkverbindung

in drei Zuständen befinden:

1. Keine Funkverbindung (Fußschalter im DeepSleep)

2. Funkverbindung aufgebaut, Funkmodule aktiv. Der Schalter sendet

alle 25 ms ein neues Telegramm. Normal, wenn Fußpedal betätigt.

3. Funkverbindung aufgebaut, Funkmodule im Sniff-Mode (Energie-

sparmodus). Das Fußpedal ist nicht betätigt.

Mögliche Ursachen für unterbrochene/fehlende

Funkverbindung

- Fußschalter außer Reichweite

- Fußschalter-Akku entladen oder wird geladen

- Fußschalter im DeepSleep-Mode (SniffMode-Timeout)

- Power Cycle am Empfänger (Reset)

- Empfänger/Sender in Störung

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Die erstmalige Verbindungsaufnahme wird durch Betätigung des Fuß-

schalters angestoßen. Dieser Aufbau kann bis zu 8 Sekunden dauern.

Anschließend befindet sich die Funkverbindung im Aktive-Mode, der

Fußschalter schickt Funktelegramme (<50 ms) an den Empfänger. Ist

der Fußschalter für 3 Sekunden nicht betätigt, versetzt dieser die

Funkmodule in den Sniff-Mode. In diesem Modus überträgt der Fuß-

schalter keine Daten. Die Bluetooth-Verbindung bleibt aber bestehen.

Bei erneuter Betätigung kann der Fußschalter seine Pedalstellung mit

einer maximalen Verzögerung von maximal 300 ms an den Empfänger

übertragen.

Hinweise

Der elektrische Anschluss darf nur von autorisiertem Fachpersonal

durchgeführt werden. Im Falle einer Fehlermeldung kann der Empfän-

ger aus Sicherheitsgründen nur durch das Trennen vom Versorgungs-

netz neu gestartet werden (Reset). Umbauten und Veränderungen an

Sender und Empfänger sind nicht gestattet. Die hier beschriebenen

Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Ma-

scchine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Ein kom-

plettes sicherheitsgerichtetes System enthält in der Regel Sensoren,

Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für sichere Abschal-

tungen. Für die Verschaltung des Sicherheitsbausteines in das Ge-

samtsystem muss die in der Risikoanalyse festgelegte Steuerungska-

tegorie durchgehend eingehalten werden. Hierzu ist auch eine Validie-

rung nach DIN EN ISO 13849-2 bzw. nach DIN EN 62061 erforderlich.

Desweiteren kann der Performance-Level nach DIN EN ISO 13849-1

bzw. SIL-CL-Level nach DIN EN 62061 durch Verkettung von mehre-

ren Sicherheitsbauteilen und anderen sicherheitsgerichteten Gerä-

ten, z.B. Reihenschaltung von Sensoren, niedriger ausfallen als die

Einzellevel. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer

Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen.

steute übernimmt keine Haftung für Empfehlungen, die durch diese

Beschreibung gegeben oder impliziert werden. Technische Änderun-

gen vorbehalten. Aufgrund dieser Beschreibung können keine neuen,

über die allgemeinen steute-Lieferbedingungen hinausgehenden, Ga-

rantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.

Wartung Fußschalter

Bei rauen Betriebsbedingungen empfehlen wir eine regelmäßige War-

tung mit folgenden Schritten:

1. Prüfen des Pedals auf Leichtgängigkeit.

2. Entfernen von Schmutzresten.

3. Nachschmieren der Wellen oder Bolzen.

Wartung Funkempfänger

Bei rauen Betriebsbedingungen empfehlen wir eine regelmäßige War-

tung mit folgenden Schritten:

1. Prüfen der Funktionen.

2. Entfernen von Schmutz.

English

Safety wireless foot switch / wireless receiver

The combination of the safety wireless foot switch series »RF GF(S)(I)

SW2.4-safe« and the safety wireless receiver »RF RxT SW2.4-safe 24V

DC« is described as safe wireless path »sWave® 2.4–safe«.

Destination and use

The safety wireless foot switch (transmitter) RF GF(S)(I) SW2.4-safe is

used to switch electrical loads via safety-orientated radio transmis-

sion. The transmitter can only be used in combination with the safety

wireless receiver »RF RxT SW2.4-safe 24 VDC«. The safety wireless

foot switches are mounted on machines and plants in cases where op-

eration using the hands is not possible. For inaproppriate use the

manufacturer assumes no liability. All safety foot switches are mount-

ed with a shield to protect against unintentional operation.

Mounting / Wiring

The transmitter and the receiver must be put into operation according

to the following abstract »Carrying out pairing«. The foot switch must

be installed horizontally and within the wireless range of the receiver.

Therefore, the notes in the abstract »Notices wireless« must be ob-

served. Furthermore, it must be observed that the radio signal can be

strongly affected by conductive materials. This also includes thin foils,

e.g. aluminium laminations on insulation materials. The receiver must

be mounted protected from environmental influences. If mounted in

metal cabinets, an external magnetic base antenna must be installed

(Material No. 118 69 17).

Start-up / Carrying out pairing

Attention! May only be carried out by authorised personnel.

For the communication of switch and receiver, a one-time pairing is

necessary. Therefore, the provided cable (ODU plug-in connector to

RJ11 plug-in connector, 50 cm) is required.

1. Press and hold the push-button S2 at the wireless receiver until LED

3 + LED 4 are both on and, after 3 seconds, flash fast alternately.

2. Connect foot switch and wireless receiver within 20 s with the pair-

ing cable. Pairing starts automatically.

3. After successful pairing, the LED display changes to standard state.

The foot switch confirms by an acoustic signal (3 x beep).

4. Disconnect pairing cable.

The existing assignment is deleted by each pairing procedure.

Attention! Reconnect protective caps at transmitter and receiver an!

Attention! Do not actuate foot switch before the pairing cable has been

disconnected.

Notices safety wireless foot switch RF GF(S)I SW2.4-safe

The safety wireless foot switch is equipped with a lithium ion battery

with 3.7 V and 2250 mAh. The charging duration after complete dis-

charge is approx. 4-5 h (plug-in adaptor 500 mA/12 VDC, ODU plug-in

connector provided). The charging state of the battery is monitored and

transmitted to the receiver. An empty battery is signalled by an acous-

tic signal (1 x beep) repeated every 30 minutes. If the required mini-

mum voltage level (3 x beep) is undercut, the foot switch will be dicon-

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0x180+Id 8 Switch-

ing state

relay

Switch

valida-

tion

Switch

unpro-

cessed

Wire-

less

con-

nec-

tion

High Low High Low

Sniff-Time-

out [s]

Battery [mV]

Relay: In order to increase the data integrity the switching information

of a relay is transmitted in 2 bits each of Byte 0.

xxx1xxx0b → Relay 1 closed; xxx0xxx1b → Relay 1 open

xx1xxx0xb → Relay 2 closed; xx0xxx1xb → Relay 2 open

x1xxx0xxb → Relay 1 closed; x0xxx1xxb → Relay 1 open

1xxx0xxxb → Relay 2 closed; 0xxx1xxxb → Relay 2 open

Switch validat.: The information of Byte 1 describes the validated

switching state of the foot switch. Left pedal = switch

1..2; right pedal = switch 3..4

Coding see relay.

Switch unproc.: The information of Byte 2 describes the current

switching state of the foot switch. Left pedal = switch

1..2; right pedal = switch 3..4

Coding see relay.

Timeout: After the timeout has elapsed, the wireless connection

to the foot switch is disconnected and the foot switch

falls into the DeepSleep mode. (0 = Timeout disabled)

Battery: The battery voltage of the foot switch is transmmited

as Word in [mV]. UBatt = (Byte 2 << 8) + Byte 3 [mV]

Error codes are transmitted as emergency message on address

128+Modul-ID:

Emer-

gency

Len Byte

Byte

0x080+Id 8 High Low not

used,

Error

not

used

not

used

not

used

not

used

not

used

Error code

Error (hex) Meaning

0000 No error

6008 CPU to CPU: Communication telegram length

600A Wireless telegram: Inconsistence of switch data

600B Wireless telegram: CRC error

600C Wireless telegram: Frame length

600D Wireless telegram: Decoding error

600E Wireless telegram: Doubled sequence number

(telegram repitition)

600F CPU to CPU: Wireless telegram time stamp

different

6011 CPU to CPU: CRC check sum

6012 Timeout of wireless connection in sniff mode

English

nected and falls into DeepSleep mode until the next charging. A com-

pletely charged battery allows for a permanent operation with 100 %

pedal actuation of >2 ½ days. With only 10 % pedal actuation the oper-

ating time extends to >6 days.

Attention! During the charging procedure the wireless connection is

permanently disconnected.

The maximum equipped variant has got two pedals. Due to safety rea-

sons, each pedal position is detected by a redundant switching system

with two switching contacts. If both switching contacts are actuated si-

multaneously, the receiver detects a valid pedal position. If the pedal is

actuated extremely slow and thus, only one micro switch is partly actu-

ated, the foot switch detects an invalid pedal position. In this case, the

foot switch must be released and then actuated again. Due to safety

reasons the foot switch is equipped with a position sensor that in case

of tilting >45° (tilted position, carrying for the purpose of cleaning etc.)

ignores the switch request and sets the status to »not actuated«. If

transmitter and receiver are disconnected, the foot switch initiates,

when actuated, a new connection attempt (1 x beep). Operational avail-

ability (connection active) is signalled after a maximum of 8 seconds

by 3 x beep.

Notices on variant

RF GFS 2 2S / IK2S D VD SW2.4-safe

The foot switch possesses a release button with a safety function. If

the pedal is pressed beyond the pressure point, the switch insert

snaps into place and the machine turns off automatically. It cannot be

turned on again. Pressing the release button releases the machine and

it can be turned on again.

Notices safety wireless receiver RF RxT SW2.4-safe 24VDC

The receiver consists of a wireless module, two microcontrollers for

the evaluation of the signals, as well as the positive-guided relay out-

puts for the further potential-free, safety-related signal evaluation.

Only one foot switch with a maximum of two pedals can be connected.

Relays K1 + K2 are assigned to the left pedal and relays K3 + K4 are

assigned to the right pedal (with foot switches with only one pedal al-

ways relays K1 + K2). Each relay is fault detected. If the wireless re-

ceiver detects a fault, the relay will always be switched into the fail-

safe state.

CANopen diagnostic interface

In addition to the safe signal contacts the receiver is equipped with a

not safe CAN bus diagnostic interface. The connection can be carried

out via the 8-terminal RJ45 socket (assignment to ISO 11898) by a

shielded twisted pair (STP) cable shorter than 3 m. Data and error

codes are transmitted according to the CANopen protocol via this in-

terface.

Data as PDO message on address 384+Modul-ID:

PDO-Id Len Byte

Byte

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English Receiver in error switch-off

In case of a hardware fault, the receivers switches to error switch-off,

which is indicated by the error code on LEDs 1..4 and the mode LED

flashing slowly. The module remains in this state until the next Pow-

erUp reset. The relays are switched off and the wireless connection is

deactivated. A defective relay is only detected after a restart by repeat-

ed actuation of the foot switch.

Error Code (mode LED on) Sub code (mode LED off)

Timeout CPU1 0001b 0000b

Self test CPU1 0010b 0000b

Self test CPU2 0011b xxxxb (CPU internal

hardware test)

VCC test 0100b 00xxb (01b=CPU1,

10b=CPU2)

StackCheck 0101b 0000b

Relay defective 1111b 0001b=K1; 0010b=K2;

0011b=K3; 0100b=K4

Receiver in operating state

In normal operating state, the LEDs 1…4 indicate the state of the four

switching contacts of the foot pedal. If the wireless connection is built

up, the mode LED is permanently on. With a faulty wireless connection

the mode LED flashes. The indication changes by pressing the push-

button S1 and displays the wireless and CANBus status.

Mode LED LED x Description

(switch condi-

tion, default

display)

LED 1 – on / off Switch 1 actuated / not actuated

…. ….

LED 4 – on / off Switch 4 actuated / not actuated

OFF

(status)

LED 1 – on /

flashes

CAN connection built up / not

connected

LED 2 – off /

flashes

CAN bus okay / error

LED 3 – off

LED 3 – flashes

LED 3 – on

no wireless connection with

switch

wireless connection in sniff

mode (energy-saving)

wireless connection to switch

active

LED 4 – on /

flashes

wireless module in reset /

switch is searched

Notices wireless

The transmission is carried out in the licence-free 2.4 GHz ISM fre-

quency band. (Class 2 Bluetooth 2.4…2.4835 GHz). The wireless mod-

ule conforms to the European directive on radio equipment and tele-

communications terminal equipment 1999/5/EC. Protective require-

ments in regard to electromagnetic compatibility are carried out under

consideration of the harmonised standards EN 301 489-1/17 and EN

5010 CPU to CPU: Wireless telegram switching

state different

5013 Relays do not switch correctly - Timeout

5018 Battery discharged (foot switch)

Configuration, operating elements and displays

For the configuration and display of the connection status, the switch

position and the error codes, there are 2 push-buttons and 5 LEDs on

the receiver. Press both push-buttons (S1/S2) approximately 5 s during

the start-up phase in order to configure the receiver. Afterwards the

LEDs 1..4 display the value of the first parameter. The mode LED

flashes in time with the parameter number like this: 1 time slowly and

1 to 5 times shortly. Push-button S1 switches to the next parameter,

push-button 2 changes the parameter. Both push-buttons terminates

the configuration.

No. Parameter Value range Description

from to

1 Sniff mode

Timeout [h]

0000b S2 1111b x * 1 hour

Timeout (Def. = 0)

max. 15 hours

2 Sniff mode

Timeout

[min]

0000b S2 1011b x * 5 minutes

Timeout (Def. = 0)

max. 55 minutes

3 CAN-ID –

High

0000b S2 0111b High Nibble of

knot address

max. 0x7F (Def.

0x21)

4 CAN-ID –

Low

0000b S2 1111b Low Nibble of

knot address

max. 0x7F (Def.

0x21)

5 CAN Baud-

rate

0000b S2 1000b 0000b=10k;

0001b=20k;

0010b=50k;

0011b=100k;

0100b=125k;

0101b=250k;

0110b=500k;

0111b=800k;

1000b=1M

(Def. 1000b=1M)

1 Sniff mode

……

…..

S1+S2 End

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Инструкция по монтажу и подключению / Надежная радиосистема

7 / 40

English

Pédale de sécurité sans fil / récepteur sans fil

La liaison radio de sécurité »sWave® 2.4–safe« est composée d’un pé-

dalier de sécurité sans fil »RF GF(S)(I) SW2.4-safe« et du récepteur de

sécurité sans fil »RF RxT SW2.4-safe 24V DC«.

Destination et emploi

Le pédale de sécurité sans fil (émetteur) RF GF(S)(I) SW2.4-safe est

destiné à la commande à distance d’organes électriques par transmis-

sion radio. L’émetteur ne peut être utilisé qu’en relation avec le récep-

teur de sécurité sans fil »RF RxT SW2.4-safe 24 VDC«. Les pédales de

sécurité sans fil sont utilisées au pied sur machines et installations,

quand une commande manuelle n’est pas possible. La responsabilité

du fabricant ne saurait être engagée en cas d’utilisation inappropriée

ou abusive. Les pédales de sécurité des séries RF GFS(S)sont équi-

pées d’un capot de protection, pour éviter les actionnements involon-

taires.

Montage / Raccordement

Emetteur et récepteur de la liaison radio de sécurité sont à mettre en

service selon le paragraphe suivant « procédure d’appairage». La pé-

dale de commande doit être placée horizontalement et à portée du ré-

cepteur. Pour cela, suivez les instructions du paragraphe »notices ra-

dioélectriques«. Ainsi le signal radio est fortement influé par les maté-

riaux conducteurs. Ceci concerne également les tôles fines, telles les

feuilles d‘aluminium colaminées des matériaux isolants. Le récepteur

doit être monté à l’abri des intempéries. Pour l’installation dans des

armoires métalliques, une antenne à pied magnétique externe (code-

article 118 69 17) est à prévoir.

Français

dation according to DIN EN ISO 13849-2 or DIN EN 62061 is necessary.

Furthermore, the Performance Level according to DIN EN ISO 13849-

1 and SIL CL Level according to DIN EN 62061 can be lower than the

single level because of the combination of several safety components

and other safety-related devices, e.g. by serial connection of sensors.

The responsibility taken by the manufacturer of a plant or machine im-

plies to secure the correct general function. Subject to technical modi-

fications. Moreover, steute does not assume any liability for recom-

mendations made or implied by this description. From this description

new claims for guarantee, warranty or liability cannot be derived be-

yond the general terms and conditions of delivery.

Maintenance foot switch

With careful mounting as described above, only minor maintenance is

necessary. We recommend regular maintenance in the following steps:

1. Check pedal for free movement.

2. Remove dirt.

3. Lubricate cam and roller shafts.

Maintenance wireless receiver

With careful mounting as described above, only minor maintenance is

necessary. We recommend regular maintenance in the following steps:

1. Check the functions.

2. Remove dirt.

300 328. Switch and receiver should be installed and operated with a

minimum distance of 15 cm and a maximum distance of 15 m in order

to achieve an optimum availability. This transmitter may not be posi-

tioned or operated with other antennas or transmitters. Unallowed

modification of the device can lead to the termination of the authorisa-

tion. This device complies with Part 15 of the FCC Rules and with RSS-

210 of Industry Canada. Operation is subject to the following two con-

ditions:

1. This device may not cause harmful interference.

2. This device must accept any interference received, including inter-

ference that may cause undesired operation.

The foot switch is equipped with an internal antenna and the receiver

can be connected either to an extrenal 2.4 GHz antenna that can be

plugged on or, when mounted in a shielded place, to an external mag-

netic base antenna (Material No. 118 69 17). The antenna should be

mounted on a metal plate of 250 x 250 mm minimum size. After suc-

cessful pairing of foot switch and receiver the wireless connection can

be in three states:

1. No wireless connection (foot switch in DeepSleep)

2. Wireless connection built up, wireles module is active. The switch

transmits a new telegram every 25 ms. This is normal, when the foot

switch is actuated.

3. Wireless connection built up, wireles module is in Sniff mode (power

save mode). The foot pedal is not actuated.

Possible causes for disconnected/missing wireless

connection

- Foot switch out of wireless range

- Battery of foot switches discharged or is charged

- Foot switch in DeepSleep mode (Sniff mode timeout)

- Power Cycle at receiver (reset)

- Receiver/transmitter in error state

The first connection is initiated by actuation of the foot switch. This

connection can last up to 8 seconds. After this the wireless connection

is in active mode. The foot switch transmits wireless telegrams (<50

ms) to the receiver. If the foot switch has not been actuated for 3 sec-

onds, the wireless module fall into Sniff mode. In this mode the foot

switch transmits no data. The bluetooth connection though persists.

With repeated actuation the foot switch can transmit its pedal position

with a maximum delay of 300 ms to the receiver.

Notices

The electrical connection may only be carried out by authorised per-

sonnel. In the case of an error message, the device can only be started

again with a separation from the power supply (Reset). Reconstruction

and alterations at the transmitter and receiver are not allowed. The

described products were developed in order to assume safety func-

tions as part of an entire plant or machine. A complete safety system

normally covers sensors, monitoring modules, indicator switches and

concepts for safe disconnection. For the integration of the safety mod-

ule into the entire system, the control category determined in the risk

assessment must be strictly observed and respected. Therefore, a vali-

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8 / 40

Français

Mise en service / Exécution du Pairing

Attention! Mise en service uniquement par du personnel technique

qualifié. Pour qu’interrupteur et récepteur communiquent entre eux, il

faut procéder à un appairage initial entre les deux composants. Pour

cela, le câble compris dans la livraison (connecteur ODU avec connec-

teur RJ11, longueur 50 cm) est nécessaire.

1. Maintenir enfoncé le bouton-poussoir S2 du récepteur sans fil

jusqu‘à ce que LED 3 + 4 s’allument simultanément et, après trois

secondes, clignotent rapidement en alternance.

2. Sous un délai de 20 s, raccorder la pédale de commande et le récep-

teur sans fil avec le câble d’appairage. L’appairage démarre auto-

matiquement.

3. A la fin de l’appairage, l’affichage LED revient à l’état normal. La pé-

dale de commande confirme l’appairage par un signal acoustique

(3 x bip).

4. Déconnection du câble d’appairage.

A chaque nouvelle procédure d’appairage, la configuration déjà exis-

tante est effacée.

Attention! Enficher à nouveau les capuchons de protection sur émet-

teur et récepteur!

Attention! Ne pas actionner la pédale de commande avant que le câble

d’appairage soit débranché.

Notices sur le pédale de sécurité sans fil

RF GF(S)I SW2.4-safe

Le pédale de sécurité sans fil est équipé d’une batterie lithium-ion

de 3,7 V et 2250 mAh dont le temps de charge, après décharge com-

plète, est d’environ 4 à 5 heures (bloc d’alimentation 500 mA/12 VDC,

connecteur ODU compris dans la livraison). L’état de charge de l’accu-

mulateur est surveillé et transmis au récepteur. Une batterie vide est

signalée toutes les demi-heures par un signal sonore (1 x bip). En des-

sous de la tension minimale nécessaire (3 x bip), la liaison radio est

désactivée et la pédale de commande passe en mode «veille prolon-

gée» (deepsleep) jusqu’à la prochaine charge. Une batterie complète-

ment chargée permet un fonctionnement en continu > 2 ½ jours avec

un actionnement permanent du pédalier. Avec seulement 10% de

temps d’utilisation, la charge sera > 6 jours.

Attention! Durant le processus de charge, la liaison radio est inter-

rompue de façon permanente.

Dans sa version maximale, la pédale de commande peut être consti-

tuée de deux pédales, dont l’actionnement est contrôlé de manière re-

dondante sécurisée par deux contacts de commutation. Si les deux

contacts de commutation sont actionnés simultanément, le récepteur

reconnaît un actionnement normal du pédalier. Si une pédale de com-

mande est actionnée de manière particulièrement lente et, de ce fait,

un seul microcontact temporairement commuté, le récepteur consi-

dère cette situation comme non valable. Dans ce cas, il faut relâcher la

pédale de commande et l’actionner à nouveau. Egalement pour des

raisons de sécurité, la pédale de commande comprend un capteur de

position intégré, qui surveille la position horizontale du pédalier et dé-

sactive la sortie en cas de désalignement > 45° par rapport au sol

(basculement, enlèvement pour nettoyage, etc.). Si la liaison radio

entre l’émetteur et le récepteur est désactivée, la pédale de com-

mande établit une nouvelle liaison vers le récepteur en actionnant une

pédale (1 x bip). La disponibilité opérationnelle (communication active)

est signalée après max. 8 secondes par 3 x bip.

Notices variante RF GFS 2 2S / IK2S D VD SW2.4-safe

La pédale de commande a un bouton-poussoir de déverrouillage avec

fonction de sécurité. Lorsque le pédalier est enfoncé au-delà du point

dur, l'insert de commutation s’enclenche et la machine est arrêtée au-

tomatiquement. Seulement après un actionnement manuel du bouton-

poussoir de déverrouillage, la machine est libérée et peut être mise en

route à nouveau.

Notices sur le récepteur de sécurité sans fil

RF RxT SW2.4-safe 24VDC

Le récepteur se compose d’un module radio, deux microcontrôleurs

pour évaluer les signaux, ainsi que des relais de sécurité à contacts

forcés, libres de potentiel. Une seule pédale de commande avec maxi-

mum deux pédales peut être connectée. Les contacts K1 + K2 sont af-

fectés à la pédale de gauche, les contacts K3 + K4 à la pédale de

droite. Pour une mono-pédale, seuls les contacts K1 + K2 sont utilisés.

Chaque contact de relais est équipé d’un contrôle de défaut. Si le ré-

cepteur détecte une erreur, il commute les contacts en position repos.

CANopen interface de diagnostic

En plus des contacts de sécurité, le récepteur dispose d'une interface

de diagnostic non sécurisée CANbus. La connexion se fait via le

connecteur femelle RJ45 à 8 pôles (affectation selon ISO 11898) par

câble à paire torsadée blindée (STP) de moins de 3 m. Par cette inter-

face sont transmis des données et des codes d'erreur selon le proto-

cole CANopen.

Données de message PDO à l’adresse 384 + module ID:

PDO-Id Len Octet

Octet

0x180+Id 8 Etat

du re-

lais

Inter-

rup-

teur

vali-

dation

Inter-

rup-

teur à

état

base

Liai-

son

radio

haute basse haute basse

Mode sniffer

Délai d’attente

[s]

Batterie [mV]

Relais: L’information de commutation d’un relais est transmise dans

deux bits de l'octet 0 afin d’augmenter la sécurité des données.

xxx1xxx0b → Relais 1 fermé; xxx0xxx1b → Relais 1 ouvert

xx1xxx0xb → Relais 2 fermé; xx0xxx1xb → Relais 2 ouvert

x1xxx0xxb → Relais 1 fermé; x0xxx1xxb → Relais 1 ouvert

1xxx0xxxb → Relais 2 fermé; 0xxx1xxxb → Relais 2 ouvert

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Français

Interrupteur

validation: Les informations contenues dans l’octet 1 décrivent

l’état de commutation validé de la pédale de com-

mande. Pédale de gauche = interrupteur 1..2; Pédale

de droite = interrupteur 3..4

Codage voir relais.

Interrupteur

à état base: Les informations contenues dans l’octet 2 décrivent

l’état de commutation actuel de la pédale de com-

mande. Pédale de gauche = interrupteur 1..2; Pédale

de droite = interrupteur 3..4

Codage voir relais.

Délai d’attente: A l’expiration du délai d’attente, la liaison radio à la

pédale de commande est interrompue et passe en

mode «veille prolongée» (deepsleep). (0 = délai d’at-

tente désactivé)

Batterie: La tension de la batterie de la pédale de commande

est transmise en valeur [mV]. UBatt = (Octet 2 << 8) +

Octet 3 [mV]

Les codes d’erreur sont transmis comme message d’urgence à

l’adresse 128 + module ID:

Urgence Len Octet

Octet

0x080+Id 8 haute basse libre

Re-

gistre

d‘er-

reurs

libre libre libre libre libre

Code d‘erreur

Erreur (hex) signification

0000 aucune erreur

6008 CPU à CPU: longueur du télégramme de communi-

cation

600A télégramme radio: inconsistance des données de

l'interrupteur

600B télégramme radio: erreur CRC

600C télégramme radio: longueur de trame

600D télégramme radio: erreur de décodage

600E télégramme radio: numéro de séquence double

(répétition du télégramme)

600F CPU à CPU: télégramme radio - durées chronolo-

giques différentes

6011 CPU à CPU: somme de contrôle CRC

6012 Délai d’attente de la liaison radio en mode sniffer

5010 CPU à CPU: télégramme radio - état de commuta-

teur: télégramme radio différent

5013 les relais ne commutent pas correctement - délai

d’attente

5018 batterie vide (pédale de commande)

Configuration, éléments de commande et affichage

Deux boutons-poussoirs et 5 LEDs se trouvent sur le récepteur pour la

configuration et l’affichage de l'état de connexion, l’état des interrup-

teurs et les codes d'erreur. Pour configurer le récepteur, les deux bou-

tons (S1/S2) sont à maintenir enfoncés environ 5 secondes au cours de

la phase de démarrage. Ensuite, les LEDs 1..4 affichent la valeur du

premier paramètre. La LED du mode clignote à la cadence du numéro

du paramètre, toujours 1 fois long et 1 à 5 fois court. Bouton S1 bas-

cule vers le paramètre suivant, bouton S2 change le paramètre. En

appuyant simultanément sur les deux boutons la configuration se

termine.

No. Paramètre Plage de valeurs Désignation

de à

1 Mode sniffer

Délai

d‘attente [h]

0000b S2 1111b x * 1 heure

Délai d’attente

(déf. = 0)

max. 15 heures

2 Mode sniffer

Délai

d‘attente [h]

0000b S2 1011b x * 5 minutes

Délai d’attente

(déf. = 0)

max. 55 minutes

3 CAN-ID –

haute

0000b S2 0111b Nibble haute de

l’adresse de

nœud

max. 0x7F (déf.

0x21)

4 CAN-ID –

basse

0000b S2 1111b Nibble basse de

l’adresse de

nœud

max. 0x7F (déf.

0x21)

5 CAN débit en

bauds

0000b S2 1000b 0000b=10k;

0001b=20k;

0010b=50k;

0011b=100k;

0100b=125k;

0101b=250k;

0110b=500k;

0111b=800k;

1000b=1M

(Def. 1000b=1M)

1 Mode sniffer

……

…..

S1+S2 Fin

Récepteur en position défaut

Si le récepteur passe à l’état défaut à cause d’un défaut Hardware, les

LEDs 1..4 affichent le code d'erreur pendant que la LED de mode cli-

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10 / 40

Français

gnote lentement. Le module reste dans cet état, jusqu'à la prochaine

initialisation par remise sous tension. Les relais sont en position

repos, la liaison radio est désactivée. Après le redémarrage, un relais

défectueux n’est détecté qu’au prochain appui du pédalier.

Erreur Code (LED de mode Sous-code (LED de mode

allumée) éteinte)

Délai d’attente CPU1 0001b 0000b

Auto-test CPU1 0010b 0000b

Auto-test CPU2 0011b xxxxb (CPU test interne

du hardware)

VCC test 0100b 00xxb (01b=CPU1,

10b=CPU2)

StackCheck 0101b 0000b

Relais défectueux 1111b 0001b=K1; 0010b=K2;

0011b=K3; 0100b=K4

Récepteur en service

En mode normal, les LEDs 1..4 affichent l'état des quatre contacts de

commutation du pédalier. Si la liaison radio est établie, la LED de

mode est allumée en permanence. En cas d’absence de liaison radio,

la LED de mode clignote. En appuyant sur le bouton S1, l'affichage

change et affiche les états radio et bus CAN.

LED de mode LED x Description

ALLUMÉE

(état de interrup-

teur, affichage de

défaut)

LED 1 – allu-

mée / éteinte

Interrupteur 1 actionné / non

actionné

…. ….

LED 4 – allu-

mée / éteinte

Interrupteur 4 actionné / non

actionné

ÉTEINTE

(statut)

LED 1 – allu-

mée / clignote

Communication CAN activée /

désactivée

LED 2 – étein-

te / clignote

Bus CAN ok / Erreur

LED 3 – éteinte

LED 3 – cli-

gnote

LED 3 – allu-

mée

Pas de liaison radio avec inter-

rupteur

Liaison radio en mode sniffer

(économies d’énergie)

Liaison radio au interrupteur

active

LED4 – allu-

mée / clignote

Module radio en remise à zero /

recherche interrupteur

Informations liaison radio

La transmission se fait sans licence dans la bande de fréquence ISM

2,4 GHz (classe 2 Bluetooth 2,4…2,4835 GHz). Le module radio est

conforme aux normes européennes sur des installations radio et télé-

communication 1999/5/CE. Les exigences de protection relatives à la

compatibilité électromagnétique sont effectuées en tenant compte des

normes harmonisées EN 301 489-1/17 et EN 300 328. Interrupteur et

récepteur sont à installés et utilisés à une distance minimale de 20 cm

mais n'excédant pas 15 m, pour atteindre une disponibilité optimale de

la liaison radioélectrique. Cet émetteur ne doit pas être placé ou utili-

sé avec d’autres antennes ou émetteurs. Toute modification non auto-

risée de l'appareil peut aboutir à l’annulation du permis d’exploitation.

Cet appareil correspond à la partie 15 des règles FCC et RSS-210 de

l’industrie canadienne. L'exploitation se fait selon les conditions sui-

vantes:

1. Cet appareil ne doit générer aucune interférence nuisible.

2. Cet appareil doit accepter toute interférence, y compris des interfé-

rences pouvant éventuellement provoquer un fonctionnement non

voulu.

La pédale de commande dispose d'une antenne intégrée, alors qu’il

faut prévoir pour le récepteur une antenne externe enfichable de 2,4

GHz ou bien, en cas d’installation dans d’un endroit blindé, une an-

tenne à pied magnétique externe (code-article 118 69 17). L'antenne

doit être montée sur une plaque de métal d’environ 250 x 250 mm.

Après l’appairage de la pédale radio et du récepteur, la liaison radio

peut se trouver dans trois états:

1. Pas de liaison radio (pédale de commande en mode veille prolongée

deepsleep)

2. Liaison radio établie, modules radio actifs. Le interrupteur émet

toutes les 25 ms un nouveau télégramme. Normal, lorsque la pé-

dale est actionnée.

3. Liaison radio établie, modules radio en mode sniffer (mode écono-

mie d'énergie). La pédale n'est pas actionnée.

Les causes possibles pour des liaisons radio désactivées/

manquantes

- Pédale de commande hors de portée

- Batterie de la pédale de commande vide ou est en cours de charge

- Pédale de commande en mode «veille prolongée» (deepsleep) (mode

sniffer – délai d’attente)

- Cycle d'alimentation du récepteur (remise à zéro)

- Récepteur/émetteur en dérangement

Le premier établissement de liaison radio se déclenche par actionne-

ment sur le pédalier. Cette liaison peut prendre jusqu'à 8 secondes.

Par la suite, la liaison radio est en mode actif, la pédale radio envoie

des télégrammes radio (< 50 ms) vers le récepteur. Si le pédalier radio

n'est pas actionné pendant 3 secondes, les modules sans fil passent

en mode sniffer. Dans ce mode, la pédale radio ne transmet pas de

données. Cependant, la connexion Bluetooth reste établie. Par un nou-

vel actionnement, la pédale radio peut transmettre son état au récep-

teur sous un délai maximum de 300 ms.

Remarques

Seuls des électriciens compétents peuvent effectuer le raccordement

électrique. En cas de défaut, il faut redémarrer le module de sécurité

en coupant la tension d'alimentation (reset). Des transformations et

modifications de émetteur et récepteur ne sont pas autorisées.

Les

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11 / 40

Français Montaggio e collegamenti

Trasmettitore e ricevitore del collegamento wireless di sicurezza devono

essere messi in funzione seguendo le indicazioni contenute nel paragra-

fo seguente, »Come effettuare l‘abbinamento«. L’interruttore a pedale

deve essere posizionato orizzontalmente ed entro la portata del ricevito-

re. A questo proposito è necessario seguire le indicazioni riportate nel

paragrafo »Indicazioni wireless«. Infatti il segnale radio può venire peg-

giorato da materiali conduttibili. Questo vale anche per sottili fogli come

i rivestimenti d’alluminio su materiali isolanti. Il ricevitore deve essere

montato in modo che sia protetto da influssi dell’ambiente circostante.

Se montato in armadi metallici, deve essere installata un’antenna

esterna con supporto magnetico (Cod. materiale 118 69 17).

Messa in funzione / Come effettuare l‘abbinamento

Attenzione! Può essere eseguito soltanto da personale esperto.

Affinché interruttore e ricevitore comunichino tra loro, è necessario ef-

fettuare un unico accoppiamento dei due componenti. A questo scopo,

è necessario utilizzare il cavo in dotazione (connettore ODU a connet-

tore RJ11, 50 cm).

1. Sul ricevitore wireless, tenere premuto il tasto S2 finché i LED 3 +

LED 4 si accendono contemporaneamente e dopo tre secondi lam-

peggiano rapidamente, alternandosi.

2. Con il cavo di abbinamento, collegare entro 20s l’interruttore a pe-

dale e il ricevitore wireless. L’abbinamento si avvia automaticamen-

te.

3. Dopo che l’abbinamento è stato eseguito con successo, il LED ritor-

na allo stato normale. L’interruttore a pedale invia un segnale acu-

stico di conferma (3 x Bip).

4. Scollegare il cavo di abbinamento.

Ad ogni procedura di abbinamento vengono eliminate le assegnazioni

già esistenti/precedenti.

Attenzione! Reinserire le coperture di protezione su trasmettitore e

ricevitore!

Attenzione! Non azionare l’interruttore a pedale prima di aver scolle-

gato il cavo di abbinamento.

Indicazioni per l’interruttore a pedale wireless di sicurezza

RF GF(S)I SW2.4-safe

L’interruttore a pedale wireless di sicurezza è dotato di una batteria

agli ioni di litio da 3,7 V e 2250 mAh, il cui tempo di ricarica (quando è

completamente scarica) è di ca. 4-5 ore (alimentazione 500 mA/12

VDC, connettore ODU in dotazione). Lo stato di carica della batteria

viene monitorato e trasmesso al ricevitore. Un avviso acustico (1 x Bip)

che si ripete ogni mezz’ora segnala la batteria scarica. Se si scende al

di sotto del valore di tensione minimo necessario (3 x Bip), l’interrutto-

re a pedale viene disconnesso e rimane in modalità DeepSleep fino al

raggiungimento della carica. Una batteria completamente carica con-

sente un funzionamento continuo per oltre 2½ giorni, con azionamento

del pedale al 100%. Con azionamento del pedale solo al 10 %, il tempo

di funzionamento si estende a >6 giorni.

Attenzione! Durante la fase di ricarica, la connessione wireless è in-

terrotta.

L’interruttore a pedale può disporre al massimo di due pedali la cui

posizione, per motivi di sicurezza, viene interrogata tramite un sistema

produits décrits dans ces instructions de montage ont été développés

pour effectuer des fonctions de sécurité comme éléments d’une ma-

chine ou installation complète. Un système de sécurité se compose gé-

néralement de multiples capteurs, modules de sécurité, dispositifs de

signalisation et concepts assurant un déclenchement sûr.

Pour câblage

du module de sécurité dans le système entier, la catégorie déterminée

dans l’analyse des risques est à observer et à respecter strictement.

Pour ce faire, une validation selon DIN EN ISO 13849-2 ou selon DIN

EN 62061 est nécessaire. De plus, le niveau de perfomance PL selon

DIN EN ISO 13849-1 ou niveau d’intégrité de sécurité SIL selon DIN

EN 62061 peut être inférieur au niveau des composant de sécurité

pris individuellement, dans le cas d’une mise-en-série, par exemple.

Le constructeur d’une machine ou installation doit assurer le fonction-

nement de l’ensemble. Sous réserve de modifications techniques. En

raison de cette description, aucune garantie, responsabilité, ou droit à

un dédommagement allant au-delà des conditions générales de livrai-

son de steute ne peut être pris en compte.

Entretien pedale de sécurité

En cas de fonctionnement dans un environnement sévère, il est

recommandé d‘effectuer un entretien régulier qui consiste à:

1. Vérifiez la souplesse d’utilisation du pédalier.

2. Eliminer les salissures.

3. Lubrifier les cames et les boulons.

Entretien récepteur

En cas de fonctionnement dans un environnement sévère, il est

recommandé d‘effectuer un entretien régulier qui consiste à:

1. Vérifier les fonctions.

2. Eliminer les salissures.

Italiano

Interruttore a pedale wireless / ricevitore wireless

di sicurezza

Con collegamento wireless di sicurezza »sWave® 2.4 – safe«, si indica

l’abbinamento dell’interruttore a pedale wireless di sicurezza della

serie »RF GF(S)(I) SW2.4-safe« con il ricevitore wireless di sicurezza

»RF RxT SW2.4-safe 24V DC«.

Destinazione e uso

L’interruttore a pedale wireless di sicurezza RF GF(S)(I) SW2.4-safe

serve alla commutazione di apparecchiature elettriche mediante la

trasmissione di segnali radio. Il trasmettitore può essere impiegato

soltanto in combinazione con il ricevitore wireless di sicurezza »RF

RxT SW2.4-safe 24 VDC«. Gli interruttori a pedale wireless di sicurezza

vengono utilizzati su macchine e impianti, dove non è possibile un

azionamento manuale. In caso di uso inappropriato il produttore non

si assume alcuna responsabilità. Gli interruttori a pedale di sicurezza

dipongono di una calotta di protezione, che protegge da azionamento

involontario.

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Wireless Safety System sWave®2.4 GHz-safe

Montage- und Anschlussanleitung / Sicheres Funksystem

Mounting and wiring instructions / Wireless safety system

Instructions de montage et de câblage / Système radio de sécurité

Istruzioni di montaggio e collegamento / Sistema wireless di sicurezza

Instruções de montagem e instalação / Sistema wireless seguro

Инструкция по монтажу и подключению / Надежная радиосистема

12 / 40

Italiano

di commutazione ridondante con due contatti di commutazione. Se en-

trambi i contatti di commutazione vengono azionati contemporanea-

mente, il ricevitore rileva una posizione valida. Se il pedale viene pre-

muto molto lentamente e si aziona soltanto un interruttore a pedale, il

ricevitore rileva una posizione non valida. In questo caso, l’interruttore

a pedale deve essere rilasciato e poi nuovamente azionato. Per motivi

di sicurezza, l’interruttore a pedale è dotato anche di un sensore di po-

sizione integrato, che in caso di inclinazione >45 ° (rovesciamento,

spostamento a scopo di pulizia ecc.) ignora la richiesta dell’interrutto-

re e imposta lo stato in non-azionato. Se la connessione tra trasmetti-

tore e ricevitore è interrotta, azionando il pedale si attiva una nuova

connessione (1 x Bip). Lo stato di funzionamento (connessione attiva)

viene segnalato al massimo dopo 8 secondi con 3 x Bip.

Indicazioni variante RF GFS 2 2S / IK2S D VD SW2.4-safe

L’interruttore a pedale dispone di un pulsante di rilascio con funzione

di sicurezza. Se il pedale viene premuto oltre il punto di pressione, l’e-

lemento di commutazione scatta in posizione e la macchina si spegne

automaticamente. Soltanto con l’azionamento manuale del pulsante,

la macchina viene sbloccata e può essere nuovamente messa in fun-

zione.

Indicazioni per il ricevitore wireless di sicurezza

RF RxT SW2.4-safe 24 VDC

Il ricevitore è composto da un modulo wireless, due microcontrolli per

la valutazione del segnale e uscite a relè a guida positiva per l’ulteriore

analisi di segnali a potenziale zero, di sicurezza. E’ possibile collegare

soltanto un interruttore a pedale, con al massimo due pedali. In questo

caso, i relè K1 + 2 sono associati al pedale sinistro e i relè K3 + K4 al

pedale destro (nel cKaso di interruttori ad un pedale, sempre relè K1 +

K2). Ciascun relè viene monitorato. Se il ricevitore wireless rileva un

errore, il relè viene sempre portato nello stato »fail-safe«.

Interfaccia diagnostica CANopen

Oltre ai contatti di sicurezza, il ricevitore è dotato di un’interfaccia dia-

gnostica CAN-bus, non di sicurezza. Il collegamento si effettua con

boccola RJ45 8 poli (secondo ISO 11898), tramite un cavo Shielded

Twisted Pair (STP) più corto di 3 m. Su questa interfaccia vengono tra-

smessi dati e codici di errore secondo il protocollo CANopen.

Dati come messaggio PDO all’indirizzo 384 + Modulo ID:

PDO-Id Len Byte

Byte

0x180+Id 8 Stato di

com-

muta-

zione

relè

Valid.

inter-

rutto-

Inter-

ruttore

non

pro-

cessa-

Con-

nes-

sione

wire-

less

Alto Basso Alto Basso

Sniff-Time-

out [s]

Batteria [mV]

Relè: Per migliorare la sicurezza dei dati, le informazioni di commuta-

zione di un relè vengono trasmesse ogni due Bit del Byte 0.

xxx1xxx0b → Relè 1 chiuso; xxx0xxx1b → Relè 1 aperto

xx1xxx0xb → Relè 2 chiuso; xx0xxx1xb → Relè 2 aperto

x1xxx0xxb → Relè 1 chiuso; x0xxx1xxb → Relè 1 aperto

1xxx0xxxb → Relè 2 chiuso; 0xxx1xxxb → Relè 2 aperto

Valid. interruttore: Le informazioni in Byte 1 descrivono lo stato di

commutazione validato dell’interruttore a pedale.

Pedale sinistro = interruttore 1..2; Pedale destro

= interruttore 3..4

Per la codifica vedere Relè.

Interruttore non

processato: Le informazioni in Byte 2 descrivono lo stato di

commutazione attuale dell’interruttore a pedale.

Pedale sinistro = interruttore 1..2; Pedale destro

= interruttore 3..4

Per la codifica vedere Relè.

Timeout: Dopo il Timeout, viene interrotta la connessione

wireless con l’interruttore a pedale, che entra in

modalità DeepSleep. (0 = Timeout disattivato)

Batteria: La tensione della batteria dell’interruttore a pe-

dale viene trasmessa come Word in [mV]. UBatt =

(Byte 2 << 8) + Byte 3 [mV]

I codici d’errore vengono trasmessi come Emergency Message all‘indi-

rizzo 128 + Modulo-ID:

Emer-

gency

Len Byte

Byte

0x080+Id 8 Alto Basso Libero

Errore

regist-

Libe-

Codice errore

Errore (hex) Significato

0000 nessun errore

6008 CPU to CPU: comunicazione lunghezza telegramma

600A Telegramma wireless: Incoerenza dei dati dell‘inter-

ruttore

600B Telegramma wireless: errore CRC

600C Telegramma wireless: lunghezza del frame

600D Telegramma wireless: errore di decodifica

600E Telegramma wireless: numero di sequenza doppio

(ripetizione di telegramma)

600F CPU to CPU: data e ora del telegramma differenti

6011 CPU to CPU: somma di controllo CRC

6012 Timeout della connessione wireless in modalità Sniff

5010 CPU to CPU: telegramma wireless-stato interruttore

differenti

5013 I relè non commutano correttamente - Timeout

5018 Batteria scarica (interruttore a pedale)

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Wireless Safety System sWave®2.4 GHz-safe

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13 / 40

Italiano

Configurazione, comandi e visualizzazione

Sul ricevitore sono presenti 2 pulsanti e 5 LED per la configurazione e

indicazione dello stato di connessione, della posizione dell’interruttore

e dei codici di errore. Per configurare il ricevitore, nella fase di avvio

devono essere premuti entrambi i pulsanti (S1/S2) per ca. 5 secondi.

Successivamente, i LED 1..4 indicano il valore del primo parametro. Il

LED modalità lampeggia secondo il numero del parametro, sempre 1

volta a lungo e da 1 fino a 5 volte brevemente. Il pulsante S1 passa al

parametro successivo, il pulsante S2 modifica il parametro. Premendo

contemporaneamente entrambi i pulsanti, la configurazione viene ter-

minata.

No. Parametro Intervallo dei valori Indicazione

da a

1 Modalità

Sniff Time-

out [h]

0000b S2 1111b x * 1 ora

Timeout (Def. = 0)

max. 15 ore

2 Modalità

Sniff Time-

out [min]

0000b S2 1011b x * 5 Minuti

Timeout (Def. = 0)

max. 55 Minuti

3 CAN-ID –

Alto

0000b S2 0111b Nibble alto

dell’indirizzo del

nodo

max. 0x7F (Def.

0x21)

4 CAN-ID –

Basso

0000b S2 1111b Nibble basso

dell’indirizzo del

nodo

max. 0x7F (Def.

0x21)

5 CAN Baud-

rate

0000b S2 1000b 0000b=10k;

0001b=20k;

0010b=50k;

0011b=100k;

0100b=125k;

0101b=250k;

0110b=500k;

0111b=800k;

1000b=1M

(Def. 1000b=1M)

1 Modalità

Sniff ……

…..

S1+S2 fine

Spegnimento del ricevitore in caso di errore

In caso di un errore di hardware, il ricevitore si disattiva e i LED 1..4 in-

dicano il codice d‘errore, mentre il LED modalità lampeggia lentamen-

te. Il modulo rimane in questo stato fino al successivo reset PowerUp.

I relè sono spenti, la connessione wireless è disattivata. Un relè difet-

toso viene rilevato dopo il riavvio, soltanto azionando nuovamente l’in-

terruttore a pedale.

Errore Codice (Mode-LED Sub Codice (Mode-LED

acceso) spento)

Timeout CPU1 0001b 0000b

Auto-test CPU1 0010b 0000b

Auto-test CPU2 0011b xxxxb (test hardware interno

CPU)

VCC Test 0100b 00xxb (01b=CPU1,

10b=CPU2)

StackCheck 0101b 0000b

Difetto del relè 1111b 0001b=K1;

0010b=K2;

0011b=K3; 0100b=K4

Azionatore in funzione

Durante il normale funzionamento, i LED1..4 indicano lo stato dei

quattro contatti di commutazione dell’interruttore a pedale. Se la con-

nessione wireless è stabilita, il LED modalità è acceso (fisso). In caso

di mancata connessione wireless, il LED modalità lampeggia. Premen-

do il pulsante S1, l’indicazione cambia e mostra lo stato del wireless e

del CAN-Bus.

LED modalità LED x Descrizione

ACCESO

(stato dell‘inter-

ruttore, indica-

zione di default)

LED 1 – acceso /

spento

Interruttore 1 azionato / non-

azionato

…. ….

LED 4 – acceso /

spento

Interruttore 4 azionato / non-

azionato

SPENTO

(stato)

LED 1 – acceso /

lampeggia

Connessione CAN stabilita /

non connessa

LED 2 – spento /

lampeggia

CAN-Bus Ok / Errore

LED 3 – spento

LED 3 – lampeg-

gia

LED 3 – acceso

Nessuna connessione wire-

less con l’interruttore

Connessione wireless in mo-

dalità Sniff (risparmio ener-

getico)

Connessione wireless con

l’interruttore attiva

LED 4 – acceso /

lampeggia

Modulo wireless in reset /

L’interruttore viene cercato

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14 / 40

Italiano

Indicazioni per la connessione wireless

La trasmissione avviene nella banda libera di frequenza 2,4 GHz-ISM

(Classe 2 Bluetooth 2,4…2,4835 GHz). Il modulo wireless è conforme

alla normativa europea 1999/5/EG riguardante le apparecchiature

radio e le apparecchiature terminali di telecomunicazione. I requisiti di

protezione in materia di tolleranza elettromagnetica sono soddisfatti

secondo le norme armonizzate EN 301 489-1/17 e EN 300 328. Per ot-

tenere una disponibilità ottimale della connessione, interruttore e ri-

cevitore devono essere installati e azionati ad una distanza minima di

20 cm e non superiore a 15 m. Questo trasmettitore non deve essere

posizionato o messo in funzione con altre antenne o trasmettitori. Mo-

difiche non consentite dell’apparecchio possono portare alla decaden-

za della certificazione. Questo dispositivo è conforme alla Parte 15

della normativa FCC e RSS-210 di Industry Canada. La messa in fun-

zione deve seguire le seguenti condizioni:

1. Questo dispositivo non deve causare interferenze dannose.

2. Questo dispositivo deve accettare qualsiasi interferenza ricevuta,

incluse quelle che potrebbero portare ad un funzionamento indesi-

derato.

L’interruttore a pedale dispone di un’antenna integrata, mentre per il

ricevitore wireless deve essere prevista un’antenna esterna 2,4 GHz

oppure deve essere installata, in un luogo schermato, un’antenna

esterna con supporto magnetico (Cod. materiale 118 69 17). L’antenna

deve essere montata su una piastra metallica di ca. 250 x 250 mm.

Dopo aver effettuato l’abbinamento di interruttore a pedale e ricevito-

re, la connessione wireless può trovarsi in tre stati diversi:

1. Nessuna connessione wireless (Interruttore a pedale in modalità

DeepSleep)

2. Connessione wireless stabilita, modulo wireless attivo. L’interrutto-

re invia un telegramma ogni 25 ms. Normalmente, quando l’inter-

ruttore a pedale viene azionato.

3. Connessione wireless stabilita, modulo wireless in modalità Sniff

(modalità di risparmio energetico). L’interruttore a pedale non è

azionato.

Possibili cause di disconnessione/mancanza di

connessione wireless

- Interruttore a pedale fuori portata

- Batteria dell’interruttore a pedale scarica o in carica

- Interruttore a pedale in modalità DeepSleep (SniffMode-Timeout)

- Power Cycle Ricevitore (Reset)

- Ricevitore/trasmettitore guasto

Il primo collegamento viene avviato tramite l’azionamento dell’inter-

ruttore a pedale. Per stabilire la connessione possono essere necessa-

ri fino ad 8 secondi. Poi, la connessione wireless va in modalità attiva,

l’interruttore a pedale invia telegrammi wireless (<50 ms) al ricevitore.

Se l’interruttore a pedale non viene azionato per 3 secondi, i moduli

wireless passano in modalità Sniff. In questa modalità l’interruttore a

pedale non trasmette alcun dato. Tuttavia, la connessione Bluetooth

rimane attiva. Quando viene nuovamente azionato, l’interruttore a pe-

dale trasmette al ricevitore la propria posizione, con un ritardo massi-

mo di 300 ms.

Indicazioni

Il collegamento elettrico deve essere effettuato solo da personale au-

torizzato. In caso di messaggio d’errore, per motivi di sicurezza il rice-

vitore può essere riavviato solo scollegandolo dalla rete di alimenta-

zione (Reset). Ricostruzioni e modifiche al trasmettitore e ricevitore

non sono permesse. I prodotti descritti sono stati sviluppati con l’in-

tento di svolgere funzioni di sicurezza come una parte di un intero im-

pianto o macchinario. Di norma un completo sistema di sicurezza

comprende sensori, unità di valorizzazione, apparecchi di segnalazione

nonché sistemi per uno spegnimento sicuro. Per il collegamento del

modulo di sicurezza al sistema complessivo è necessario rispettare

ovunque la categoria di comando stabilita nell’analisi di rischio. A tal

fine è richiesta anche una convalida secondo DIN EN ISO 13849-2 o

DIN EN 62061. Inoltre, il Performance Level secondo DIN EN ISO

13849-1 e SIL CL Level secondo DIN EN 62061 può essere inferiore ri-

spetto al singolo livello, a causa della combinazione di diversi compo-

nenti di sicurezza ed altri dispositivi di sicurezza, come ad esempio il

collegamento in serie di sensori. Il produttore di un impianto o mac-

chinario si assume la responsabilità della sua corretta funzione globa-

le. Soggetta a modifiche tecniche. Sulla base della presente descrizio-

ne non è possibile formulare richieste di garanzia o responsabilità che

vadano oltre le condizioni generali di consegna della steute.

Manutenzione interruttore a pedale

Con un montaggio attento come sopra descritto, si necessiterà di

poche operazioni di manutenzione. Suggeriamo una manutenzione

regolare seguendo i seguenti passi:

1. Verificare che il pedale possa muoversi liberamente.

2. Rimozione dello sporco.

3. Lubrificare le camme e gli organi di movimento.

Manutenzione ricetivore

Con un montaggio attento come sopra descritto, si necessiterà di

poche operazioni di manutenzione. Suggeriamo una manutenzione re-

golare seguendo i seguenti passi:

1. Testare le funzioni.

2. Rimozione dello sporco.

Português

Pedal de segurança wireless / receptor wireless

A combinação do pedal de segurança wireless série »RF GF(S)(I)

SW2.4-safe« e o receptor de segurança wireless »RF RxT SW2.4-safe

24V DC« é descrita como caminho wireless seguro »sWave® 2.4-

safe«.

Definições e uso

O pedal de segurança wireless (transmissor) RF GF (S)(I) SW2.4 é

usado para chaveamento de cargas elétricas via transmissão de rádio

orientada para segurança. O transmissor só pode ser utilizado em

combinação com o receptor de segurança wireless »RF RxT SW2.4-sa-

fe 24 VDC«. Os pedais de segurança wireless são montados em máqui-

nas e plantas onde a operação através das mãos não é possível. O fa-

bricante não assume qualquer responsabilidade pelo uso inapropria-

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do. Todos os pedais de segurança são montados com uma capa de

proteção contra acionamento não intencional.

Montagem / Conexão

Transmissor e receptor de uma via de transmissão wireless devem ser

colocados em operação conforme o item »Procedimento de parea-

mento«. O posicionamento do pedal de comando deve estar nivelado e

em distância de alcance com relação ao receptor. Neste caso deve ser

observado o item »Observações para wireless«. Assim o sinal da rádio

freqüência pode ser comprometido significativamente por materiais de

boa condutibilidade. Esta assertiva també é aplicável para os casos de

forrações acústicas, como em revestimentos que se utilizem de lami-

nados de aluminio. O receptor deve ser montado protegido das influ-

ências ambientais. Instalando-o em armários metálicos deve-se aten-

tar para o uso de uma antena com pedestal magnético (Número de

item 118 69 17).

Colocação em funcionamento / Executando »Pairing =

sincronização«

Cuidado! Deve ser realizado somente por técnico treinado.

Para que o interruptor e o receptor possam realizar a comunicação é

necessário que seja feito um único processo de pareamento. Para isto

é necessário o uso do cabo fornecido (Conector ODU para conector

RJ11, com 50 cm de comprimento).

1. No receptor wireless manter pressionada a tecla S2 até que o LED 3

+ LED 4 fiquem acesos em conjunto e após três segundos pisquem

rapidamente alternadamente.

2. Pedal de comando e receptor wireless devem ser conectados com o

cabo de pareamento dentro de 20s. O pareamento inicia automatica-

mente.

3. Após o pareamento bem sucedido a indicação de LED volta para o

estado normal. O pedal de comando confirma com um sinal acústico

(3 x bip).

4. Desconectar o cabo de pareamento.

Em cada procedimento de pareamento a correlação existente/ativa é

anulada.

Cuidado! Capa de proteção deve ser recolocada tanto no transmissor

quanto no receptor!

Cuidado! Não acionar o pedal de comando antes que o cabo de parea-

mento tenha sido desconectado.

Observações para pedal de segurança wireless

RF GF(S)I SW2.4-safe

O pedal de segurança wireless dispõem de uma bateria de Lítio de 3,7

V e 2250 mAh, a qual tem um tempo de carga de aproximadamente 4 a

5 horas quando totalmente descarregada (carregador de 500 mA/12

VDC com conector ODU fornecido). O estado da carga da bateria é mo-

nitorado e enviado para o receptor wireless. Uma bateria com pouca

carga é sinalizada a cada meia hora por meio de um sinal acústico (1 x

bip). Estando abaixo da tensão mínima necessária (3 x bip) o pedal de

comando desfaz a conexão e mantém-se em estado de hibernação até

que a bateria volte a ser carregada. Uma bateria totalmente carregada

permite o uso do pedal acionado 100 % do tempo num período maior

que 2½ dias. Com o pedal acionado em 10 % do tempo o tempo de uso

do mesmo se eleva para mais de 6 dias. Cuidado! Durante o procedi-

mento de carga a comunicação fica totalmente interrompida.

Na versão completa, o pedal de comando dispõe de dois pedais os

quais tem sua posição, por motivo de segurança, monitorada por um

sistema redundante formado por duas contatos de comutação. Sendo

as duas contatos de comutação acionadas ao mesmo tempo, o recep-

tor reconhece uma posição válida do pedal. Caso o pedal seja acionado

de uma forma especialmente lenta e desta forma com o acionamento

momentâneo de somente uma microchave, o pedal de comando avalia

o posicionamento do pedal como inválido. Neste caso, deve-se soltar o

pedal de comando e acioná-lo novamente. Também por razões de se-

gurança, o pedal de comando possui um sensor de inclinação embuti-

do, o qual numa inclinação maior de 45 ° (produto tombado, retirado

para limpeza, etc) se sobrepõem à avaliação das contatos de comuta-

ção e coloca o em modo »não disponível«. Quando a comunicação wi-

reless entre transmissor e receptor foi desfeita, o acionar do pedal do

respectivo pedal de comando emitirá um sinal de reestabelecimento

da comunicação emitindo (1 um bip). A comunicação estará novamente

ativa e o produto pronto para o funcionamento em no máximo 8 segun-

dos e será sinalizado por meio de 3 bips.

Observações variante RF GFS 2 2S / IK2S D VD SW2.4-safe

O pedal de comando possui um botão de liberação com função de se-

gurança. Se o pedal for pressionado além do ponto de pressão, a lin-

gueta do interruptor encaixa no lugar e a máquina desliga automatica-

mente. Ela não pode ser ligada novamente. Pressionar o botão de libe-

ração libera a máquina e ela pode ser ligada novamente.

Observações para receptor de segurança wireless

RF RxT SW2.4-safe 24VDC

O receptor é constituído de um módulo wireless, dois microcontrola-

dores para avaliação do sinal, bem como ainda relés de contatos guia-

dos como estágios de saída para processamento de sinais de seguran-

ça livres de potencial. Somente poderá ser conectado um pedal de co-

mando com no máximo dois pedais. Para o pedal esquerdo são atribu-

ídos os relés K1 + K2 e para o pedal direito os relés K3 + K4 (para pe-

dais de comando com somente um pedal, sempre serão atribuídos os

relés K1 + K2). Cada relé é monitorado contra falhas. Caso o receptor

wireless reconheça uma falha, então este comutará os relés para o es-

tado de segurança DESLIGADO.

Interface de diagnóse Open-CAN

Complementando os contatos de segurança o receptor dispõe de uma

interface de diagnose não segura. A conexão ocorre por meio de um

conector RJ45 de 8 polos (esquema conforme ISO 11898) e através de

um cabo de par-trançado blindado (STP) menor que 3 m. Nesta inter-

face são transmitidos o protocolo de dados Open-CAN e os códigos de

falhas.

Português

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Português

Dados como mensagem PDO no endereço 384 + módulo ID:

PDO-Id Len Byte

Byte

0x180+Id 8 Estado

do relé

Inter-

ruptor

válido.

Inter-

ruptor

em es-

tado de

fábrica

Cone-

xão

wire-

less

High Low High Low

Sniff-Time-

out [s]

Bateria [mV]

Relés: O estado de um relé, em função do aumento da segurança dos

dados, é transmitido em dois bits do byte 0.

xxx1xxx0b → relé 1 fechado; xxx0xxx1b → relé 1 aberto

xx1xxx0xb → relé 2 fechado; xx0xxx1xb → relé 2 aberto

x1xxx0xxb → relé 1 fechado; x0xxx1xxb → relé 1 aberto

1xxx0xxxb → relé 2 fechado; 0xxx1xxxb → relé 2 aberto

Interruptor

válido: A informação em Byte 1 descreve o estado válido do

pedal de comando. Pedal esquerdo = interruptor 1..2;

pedal direito = interruptor 3..4

Codificação veja relés.

Interruptor em

estado de

fábrica: A informação em Byte 2 descreve o estado atual do

pedal de comando. Pedal esquerdo = interruptor 1..2;

pedal direito = interruptor 3..4

Codificação veja relés.

Timeout: Após finalização do timeout a conexão wireless para

com o pedal de comando é desfeita e o mesmo entra

no estado de hibernação. (0 = Timeout desativado)

Bateria: A tensão da bateria de um pedal de comando é trans-

mitida como uma palavra em [mV]. UBatt = (Byte 2 <<

8) + Byte 3 [mV]

Códigos de falhas são transmitidos como mensagens de emergência

no endereço 128 + módulo ID:

Emer-

gência

Len Byte

Byte

0x080+Id 8 High Low Livre

Registro

de falhas

Livre Livre Livre Livre Livre

Código de falhas

Falha (hex) Significado

0000 sem falha

6008 CPU para CPU: comprimento do telegrama de

comunicação

600A Telegrama wireless: inconsistência nos dados do

interruptorn

600B Telegrama wireless: falha CRC

600C Telegrama wireless: comprimento do frame

600D Telegrama wireless: falha na decodificação

600E Telegrama wireless: dupla sequência de números

(repetição do telegrama)

600F CPU para CPU: diferente marcação da hora do

telegrama

6011 CPU para CPU: CRC soma de verificação

6012 Timeout de conexão wireless no modo varredura

(sniff-mode)

5010 CPU para CPU: telegrama wireless do estado do

interruptor desigual

5013 Relés não comutam corretamente - Timeout

5018 Bateria descarregada (pedal de comando)

Configuração, elementos de controle e indicação

Para configuração e para indicação do estado da conexão, da posição

do interruptor e do código de falhas existem 2 teclas e 5 LEDs no re-

ceptor. Para configurar o receptor, ambas as teclas (S1/S2) devem ficar

pressionadas por 5 segundos na fase de ativação. A seguir os LED 1..4

indicam o valor do primeiro parâmetro. O LED de estado pisca sempre

no ciclo do número do parâmetro 1 vez longo e 1 a 5 vezes curto. A

tecla S1 muda para o próximo parâmetro e a tecla S2 muda o parâme-

tro. A duas teclas pressionadas ao mesmo tempo finalizam a configu-

ração.

Não. Parâmetro Faixa de valor Denominação

de até

1 Timeout do

Modo de var-

redura [h]

0000b S2 1111b x * 1 hora

Timeout (Def. = 0)

máx. 15 horas

2 Timeout do

Modo de var-

redura [min]

0000b S2 1011b x * 5 minutos

Timeout (Def. = 0)

máx. 55 minutos

3 CAN-ID –

High

0000b S2 0111b High nibble do

endereço do nó

máx. 0x7F (Def.

0x21)

4 CAN-ID –

Low

0000b S2 1111b Low nibble do

endereço do nó

máx. 0x7F (Def.

0x21)

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Português

5 CAN Baud-

rate

0000b S2 1000b 0000b=10k;

0001b=20k;

0010b=50k;

0011b=100k;

0100b=125k;

0101b=250k;

0110b=500k;

0111b=800k;

1000b=1M

(Def. 1000b=1M)

1 Sniff-Mode

……

…..

S1+S2 fim

Receptor em desconexão por falha

Quando o receptor, em função de uma falha de hardware, entra no

modo de desconexão por falha, os LED1..4 indicam o código de falha

enquanto o LED de status pisca lentamente. Desta forma o módulo se

mantém até que ocorra o próximo PowerUp Reset. Os relés são desli-

gados e a conexão wireless é desativada. Um relé com defeito é detec-

tado somente após uma nova reinicialização pelo pressionar do pedal

de comando.

Falha Código (LED de Subcódigo (LED de

status ligado) status desligado)

Timeout CPU1 0001b 0000b

Selftest CPU1 0010b 0000b

Selftest CPU2 0011b xxxxb (Teste interno de

hardware da CPU)

VCC Test 0100b 00xxb (01b=CPU1,

10b=CPU2)

StackCheck 0101b 0000b

Relés com defeito 1111b 0001b=K1; 0010b=K2;

0011b=K3; 0100b=K4

Receptor em operação

Em modo normal de operação os LED 1..4 indicam o estado das quatro

contatos de comutação do interruptor tipo pedal. Quando a conexão

wireless está ativa, o LED de status fica aceso constantemente. Na

falta da conexão wireless, o LED de status pisca. Pressionando-se a

tecla S1 a indicação muda e indica o estado do wireless e do CAN-Bus.

LED de status LED x Descrição

LIGADO

(estado do inter-

ruptor, indicação

default)

LED 1 – ligado /

desligado

Interruptor 1 pressionada / não

pressionada

…. ….

LED 4 – ligado /

desligado

Interruptor 4 pressionada / não

pressionada

DESLIGADO

(estado)

LED 1 – ligado /

pisca

Conexão CAN ativa / não ativa

LED 2 – desli-

gado / pisca

CAN-Bus OK / Falha

LED 3 – desli-

gado

LED 3 – pisca

LED 3 – ligado

Sem conexão com o interruptor

Conexão em modo varredura

(economia de energia)

Conexão com o interruptor

ativa

LED 4 – ligado /

pisca

Módulo wireless em reset /

Interruptor sendo procurado

Observação wireless

A transmissão ocorre na faixa de lizença livre de 2,4 GHz-ISM (Classe

2 Bluetooth 2,4...2,4835 GHz). O módulo wireless corresponde às nor-

mas Europeias de equipamentos e aparelhos de transmissão e de te-

lecomunicação 1999/5/EG. Requisitos de segurança com base na com-

patibilidade eletromagnética foram realizados conforme as normas EN

301 489-1/17 e EN 300 328. Interruptor e receptor devem ter pelo

menos uma distância mínima de 20 cm e não mais que 15 m quando

instalados e em operação, de tal forma a atingir uma disponibilidade

otimizada do meio de transmissão. Este emissor não pode ser posicio-

nado ou utilizado em conjunto com outras antenas ou emissores. Mo-

dificações não autorizadas nos equipamentos podem resultar na eli-

minação da permissão de operação. Este equipamento corresponde a

Parte 15 das normas FCC e RSS-210 da indústria Canadense. A opera-

ção ocorre conforme as seguintes condições:

1. Este dispositivo não pode gerar interferências prejudiciais.

2. Este dispositivo deve aceitar qualquer interferência recepcionada,

inclusive interferências que possam acarretar em um funcionamen-

to não requerido.

O pedal de comando depõe de uma antena integrada enquanto para o

receptor wireless deve ser previsto uma antena externa de 2,4 GHz ou,

em caso de ser montado em ambiente blindado, uma antena externa

com base magnética (Número de item 118 69 17). A antena deve ser fi-

xada em uma placa metálica de aproximadamente 250 mm x 250 mm.

Após um pareamento bem sucedido entre interruptor tipo pedal e o

receptor wireless, a conexão pode se encontrar em uma das três se-

guintes formas:

1. Sem conexão wireless (interruptor tipo pedal em estado de hiberna-

ção)

2. Conexão wireless realizada, módulos wireless ativos. O interruptor

envia a cada 25 ms um novo telegrama. Normal, quando o pedal é

acionado.

3. Conexão wireless realizada, módulos wireless em modo de varredu-

ra (modo de economia de bateria). O pedal não está acionado.

Possíveis motivos para conexão wireless com falha

- Pedal de comando fora de alcance

- Bateria do pedal de comando sem carga ou em processo de carga

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Инструкция по монтажу и подключению / Надежная радиосистема

18 / 40

Português

- Pedal de comando em estado de hibernação (SniffMode-Timeout)

- Power Cycle no receptor wireless (reset)

- Receptor/transmissor em modo de falha

A primeira conexão é realizada mediante acionamento do pedal de co-

mando. Esta conexão pode demorar até 8 segundos. A seguir a cone-

xão wireless se encontra no modo ativo, o pedal de comando envia te-

legramas wireless (<50 ms) ao receptor. Caso o pedal de comando não

seja acionado no período de 3 segundos, o módulo wireless é transfe-

rido para o modo varredura (Sniff-Mode), Neste modo o pedal de co-

mando não envia nenhum dado. A conexão Bluetooth, porém mantém-

se ativa. Num novo acionamento do pedal de comando a posição deste

pode ser transmitida ao receptor wireless com um atraso (delay) de no

máximo 300 ms.

Observações

A ligação elétrica somente poderá ser executada por profissionais devida-

mente qualificados e credenciados. Em caso de falha pode acontecer que,

por questões de segurança, o equipamento tenha que ser desconectado da

rede elétrica para então dar uma nova partida (Reset). Modificações e alte-

rações no transmissor e receptor não são permitidas. Os produtos aqui

descritos foram desenvolvidos para assumir as funções de segurança, par-

cial e/ou total de um equipamento/instalação ou máquina. Um completo

sistema de segurança normalmente abrange os sensores, módulos de mo-

nitoramento e chaves indicadoras para um desconexão segura. Para a inte-

gração da módulo de segurança no âmbito total do sistema é imprescindí-

vel que as exigências definidas na análise de riscos para a categoria de co-

mando sejam integralmente atendidas. Além disso, é necessária validação

de acordo com DIN EN ISO 132849-2 ou DIN EN 62061. Além disto o Perfor-

mance Level de acordo com DIN EN ISO 13849-1 ou SIL CL Level de acordo

com DIN EN 62061 pode ser reduzido quando encadeados diversos com-

ponentes de segurança ou outros dispositivos relacionados a segurança,

como por exemplo conectando diversos sensores em série. É de responsa-

bilidade do fabricante da instalação ou máquina assegurar o perfeito fun-

cionamento de todas as funções. Sujeito a alterações técnicas. Esta descri-

ção não permite que se façam quaisquer tipos de exigências adicionais que

possam vir a ultrapassar ao estabelecido nas condições gerais de forneci-

mento, garantias, responsabilidades e/ou penalidades.

Manutenção pedal de comando

Nos casos em que os equipamentos estiverem instalados em condi-

ções ambientes adversas é recomendado que seja realizada a conser-

vação obedecendo os passos seguintes:

1. Testando o pedal quanto a suavidade de movimentação.

2. Eliminar restos de sujeira.

3. Lubrificação excêntrica e rolete.

Manutenção receptor wireless

Nos casos em que os equipamentos estiverem instalados em condi-

ções ambientes adversas é recomendado que seja realizada a conser-

vação obedecendo os passos seguintes:

1. Verificar funções.

2. Eliminar restos de sujeira.

Русский

Надежный ножной радио-выключатель / радиоприемни-

ки сигнала

В качестве надежной линии радиосвязи »sWave® 2.4 – safe« пред-

ставляется сочетание ножного радио-выключателя безопасности

серии »RF GF(S)(I) SW2.4-safe« и радиоприемника безопасности

»RF RxT SW2.4-safe 24V DC«.

Предназначение и использование

Pадиовыключатель RF GF(S)(I) SW2.4-safe служит для включения

электропотребителей посредством радиосигнала. Передатчик

может использоваться только в комплекте с приемником »RF RxT

SW2.4-safe 24 VDC«. Pадиовыключатели безопасности применяются

на машинах и установках, у которых приведение в действие от руки

невозможно. При несоответствующем использовании изготовитель

не принимает на себя ответственность. Ножные выключатели безо-

пасности защищены от непроизвольного приведения в действие

защитным кожухом.

Монтаж / Подключение

Передатчик и приемник надежной линии радиосвязи должны вво-

диться в эксплуатацию в соответствии со следующим далее разде-

лом »Проведение спаривания«. Установка ножного выключателя

должна выполняться на горизонтальной поверхности и в досягаемо-

сти приемника. Здесь должны соблюдаться указания из раздела

»Рекомендации по радио«. Так например токопроводящие материа-

лы могут ухудшать радиосигнал. Это касается также тонкой фольги,

как например алюминиевое покрытие изоляционных материалов.

Приемник должен монтироваться защищенно от воздействий окру-

жающей среды. При монтаже в металлизированные шкафы необхо-

димо выставить внешнюю антенну на магнитной ножке (Артикул №

118 69 17).

Ввод в эксплуатацию / Проведение спаривания

Внимание! Выполнять только обученными специалистами.

Для того, чтобы выключатель и приемник могли связываться друг с

другом необходимо однократное спаривание обоих компонентов.

Для этого потребуется входящий в комплект поставки кабель (ODU-

штекер - RJ11-штекер, 50 см).

1. На радиоприемнике нажать и держать нажатой кнопку S2, пока

не начнут одновременно светиться светодиоды LED 3+LED 4, и

через три секунды попеременно быстро мигать.

2. Ножной выключатель и радиоприемник в течение 20 секунд сое-

динить кабелем спаривания. Спаривание начнется автоматиче-

ски.

3. После успешного спаривания индикация светодиодов переходит

снова в нормальное состояние. Ножной выключатель выдаст

подтверждение посредством акустического трехкратного »пип«-

сигнала.

4. Отсоединить кабель спаривания.

При каждой процедуре спаривания удаляется ранее созданное/су-

ществующее сопряжение.

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Русский Рекомендации к радиоприемнику безопасности

RF RxT SW2.4-safe 24VDC

Приемник состоит из радио-модуля, двух микроконтроллеров для

обработки сигналов, а также выходного релейного модуля с прину-

дительной коммутацией для последующей гальванически развя-

занной обработки сигнала безопасности. Возможно подключение

только одного ножного выключателя с максимум двумя педалями.

При этом левой педали соответствуют реле K1 + K2, а правой педа-

ли реле K3 + K4. (Для ножных выключателей с одной педалью всег-

да реле K1 + K2) Каждое реле контролируется на погрешности. Если

радиоприемник обнаружит ошибку, он всегда переключает реле в

безопасное состояние »Выключено«.

Диагностический интерфейс CANopen

Дополнительно к надежным сигнальным контактам у приемника

имеется незащищенный диагностический интерфейс CAN-шины

данных. Подключение осуществляется через 8-полюсное RJ45-

гнездо (распайка в соответствии с ISO 11898) посредством Shielded

Twisted Pair (STP) кабеля длиной менее 3 м. На этот интерфейс в со-

ответствии с CANopen-протоколом передаются данные и коды оши-

бок.

Данные в качестве PDO-сообщений на адрес 384 + ID модуля:

PDO-Id Дли-

на

Байт

0x180+Id 8 Сос-

то-

яние

ком-

мута-

ции

реле

Вы-

клю-

ча-

тель

подт-

вежд

Акту-

альн.

сост.

вы-

клю-

ча-

теля

Ра-

дио-

со-

еди-

не-

ние

Вы-

со-

кий

Низ-

кий

Вы-

со-

кий

Низ-

кий

Тайм-аут ре-

жима сниф-

фера [сек]

Батaрея [mV]

Реле: Информация о коммутации одного реле для повышения на-

дежности данных передается в двух битах байта 0.

xxx1xxx0b → Реле 1 замкнуто; xxx0xxx1b → Реле 1 разомкнуто

xx1xxx0xb → Реле 2 замкнуто; xx0xxx1xb → Реле 2 разомкнуто

x1xxx0xxb → Реле 1 замкнуто; x0xxx1xxb → Реле 1 разомкнуто

1xxx0xxxb → Реле 2 замкнуто; 0xxx1xxxb → Реле 2 разомкнуто

Выключатель

подтвежд.: Информация в байте 1 описывает подтвержденное

состояние коммутации ножного выключателя.

Левая педаль = выключатели 1..2; правая педаль =

выключатели 3..4

Кодировка см. реле.

Актуальн. сост.

выключателя.: Информация в байте 2 описывает актуальное со-

стояние коммутации ножного выключателя. Левая

педаль = выключатели 1..2; правая педаль = вы-

ключатели 3..4

Кодировка см. реле.

Внимание! Снова заткнуть защитные колпачки на передатчике и

приемнике!

Внимание! Ножной выключатель не приводить в действие до тех

пор, пока не будет отключен кабель спаривания.

Рекомендации к ножному радио-выключателю безопас-

ности RF GF(S)I SW2.4-safe

Ножной выключатель имеет литиево-ионный аккумулятор с 3,7 V и

2250 mAh, время зарядки которого после полной разрядки состав-

ляет приблизительно 4-5 часов (зарядное штекерное устройство

500 mA/12 VDC, ODU-штекер в комплекте поставки). Состояние за-

рядки аккумулятора контролируется и передается на приемник. По-

вторяющийся каждые полчаса акустический »пип«-сигнал опове-

щает о разрядке аккумулятора. При падении напряжения ниже ми-

нимально необходимого (трехкратный »пип«-сигнал) ножной вы-

ключатель отключает радио-связь и переходит до следующей за-

рядки аккумулятора в так называемый режим »глубокого сна«. Пол-

ностью заряженный аккумулятор дает возможность непрерывной

эксплуатации при 100 % приведении в действие педали в течение

более 2½ дней. При 10 % приведение в действие педали время ра-

боты удлиняется до более 6 дней. Внимание! На время зарядки ра-

диосвязь остановлена.

Указания вариант RF GFS 2 2S / IK2S D VD SW2.4-safe

Ножной выключатель имеет кнопку разблокирования с функцией

безопасности. Если педаль будет нажата дальше промежуточного

упора, переключающая вставка фиксируется и машина автоматиче-

ски отключается. Только после ручного приведения в действия

кнопки разблокирования машина разблокируется и может быть

включена.

В максимальной конфигурации у ножного выключателя имеются

две педали, положение которых из соображений безопасности

опрашивается избыточной переключающей системой с двумя пере-

ключающие контакты. Когда оба коммутационные контакты приве-

дены в действие, приемник распознает достоверное положение пе-

дали. Если педель нажимается особенно медленно и таким образом

только один коммутационный контакт приводится в действие, нож-

ной выключатель оценивает положение педали как недостоверное.

В этом случае нужно отпустить ножной выключатель и снова приве-

сти его в действие. Также по соображениям безопасности у ножного

выключателя имеется встроенный датчик положения, который при

наклонном положении более 45 ° (перевернут, перенос для очистки

и т.д.) пропускает опрос коммутационных контактов и переходит в

состояние »не приведен в действие«. Если радиосвязь между пере-

датчиком и приемником прервана, ножной выключатель при нажа-

тии педали снова запускает установление связи (однократный

»пип«-сигнал). Готовность к работе (соединение активно) сигнали-

зируется максимум через 8 секунд посредством трехкратного

»пип«-сигнала.

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Русский № Параметр Диапазон значений Описание

von bis

1 Тайм-аут

режима

сниффера

[ч]

0000b S2 1111b x * 1 час

тайм-аут (по

умолч. = 0)

макс. 15 часов

2 Тайм-аут

режима

сниффера

[мин]

0000b S2 1011b x * 5 минут

тайм-аут (по

умолч. = 0)

макс. 55 минут

3 CAN-ID –

высокий

0000b S2 0111b Старший полу-

байт адреса узла

макс. 0x7F (по

умолч. 0x21)

4 CAN-ID –

низкий

0000b S2 1111b Младший полу-

байт адреса узла

макс. 0x7F (по

умолч. 0x21)

5 CAN

скорость

передачи

0000b S2 1000b 0000b=10k;

0001b=20k;

0010b=50k;

0011b=100k;

0100b=125k;

0101b=250k;

0110b=500k;

0111b=800k;

1000b=1M

(по умолч.

1000b = 1M)

1 Режим

сниффера

……

…..

S1+S2

конец

Приемник в состоянии отключения при сбое

Если приемник переходит в состояние отключения при сбое из-за

аппаратной ошибки, светодиоды 1..4 показывают код ошибки, во

время этого светодиод режима работы медленно мигает. В этом со-

стоянии модуль остается до следующего PowerUp резета. Реле от-

ключены, радио-соединение деактивировано. Дефектное реле об-

наруживается после рестарта посредством приведения в действие

ножного выключателя.

Ошибки Код (LED работы Суб-код LED работы

включен) выключен)

Тайм-аут CPU1 0001b 0000b

Самопроверка CPU1 0010b 0000b

Самопроверка CPU2 0011b xxxxb (CPU внутренний

аппаратный тест)

Тайм-аут: По истечении тайм-аута радиосвязь с ножным вы-

ключателем прерывается и ножной выключатель

переходит в режим »глубокого сна«. (0=тайм-аут

выключен)

Батарея: Die Напряжение батареи ножного выключателя пе-

редается словом в [mV]. UBatt = (Byte 2 << 8) + Byte

3 [mV]

Коды ошибок передаются как Emergency Message на адрес

128 + ID модуля:

Аварий-

ный слу-

чай

Дли-

на

Байт

0x080+Id 8 Вы-

со-

кий

Низ-

кий

сво-

бод-

ный

Ре-

гистр

ошибок

сво-

бод-

ный

сво-

бод-

ный

сво-

бод-

ный

сво-

бод-

ный

сво-

бод-

ный

Код ошибки

Ошибка (hex) Значение

0000 нет ошибки

6008 CPU to CPU: коммуникация длина телеграммы

600A Радиотелеграмма: нарушение целостности данных

выключателя

600B Радиотелеграмма: ошибка контрольной суммы

600C Радиотелеграмма: длина кадра

600D Радиотелеграмма: ошибка декодирования

600E Радиотелеграмма: дублированный номер секвен-

ции (повторение телеграммы)

600F CPU to CPU: Штемпели времени радиотелеграмм

различаются

6011 CPU to CPU: контрольная сумма CRC

6012 Тайм-аут радиосвязи в режиме сниффера

5010 CPU to CPU: радиотелеграмма состояния коммута-

ции не равны

5013 Реле срабатывают некорректно - тайм-аут

5018 Аккумулятор разряжен (ножной выключатель)

Конфигурация, элементы управления и индикация

Для конфигурации и индикации статуса соединения, положения

выключателя и кода ошибки на приемнике имеются две кнопки и 5

светодиодов. Чтобы сконфигурировать приемник, необходимо на-

жать и удерживать нажатыми в течение прибл. 5 секунд обе кнопки

(S1/S2) во время фазы запуска. После этого светодиоды 1..4 пока-

зывают значение первого параметра. Светодиод режима работы

мигает в такт номеру параметра: 1 раз длинный и от 1 до 5 раз ко-

роткий сигнал. Кнопка S1 переключает на следующий параметр,

кнопка S2 изменяет параметр. Нажатие обеих кнопок одновремен-

но завершает конфигурацию.

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