SICK MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC iQ-F Series User manual

MELSEC iQ-F
FX5 User's Manual (Safety Control)
Safety main module
-FX5-SF-MU4T5
Safety input expansion module
-FX5-SF-8DI4
This product was jointly developed and manufactured
by Mitsubishi and SICK AG, Industrial Safety Systems in Germany.
* Note that the warranty on this product differs from
that on other programmable controllers.
(Refer to "WARRANTY" written in this manual.)

1
PRECAUTIONS REGARDING WARRANTY
This product is jointly developed and manufactured by Mitsubishi Electric Corporation and SICK AG. Note that there are
differences in warranty.
●Warranty
SAFETY PRECAUTIONS
(Read these precautions before using this product.)
Before using this product, please read this manual, the relevant manuals, and the safety standards carefully, and pay full
attention to safety to handle the product correctly.
The precautions given in this manual are concerned with this product only. For the safety precautions of the programmable
controller system, refer to the user's manual for the CPU module used.
In this manual, the safety precautions are classified into two levels: " WARNING" and " CAUTION".
Under some circumstances, failure to observe the precautions given under " CAUTION" may lead to serious
consequences.
Observe the precautions of both levels because they are important for personal and system safety.
Make sure that the end users read this manual and then keep the manual in a safe place for future reference.
Item Safety extension module Other programmable controller products (e.g.
MELSEC iQ-F series)
Free warranty period 12 months after delivery or 18 months after
manufacture
36 months after delivery or 42 months after manufacture
Repair term after discontinuation of
production
4 years 7 years
WARNING Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in
death or severe injury.
CAUTION Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in
minor or moderate injury or property damage.

2
[Design Precautions]
WARNING
●When the safety extension module detects a fault in an external power supply or itself, it turns off the
outputs. Configure an external circuit so that the connected devices are powered off according to the
output status (off) of the safety extension module. Incorrect configuration may result in an accident.
●Configure safety circuits external to a programmable controller to ensure that the entire system
operates safely even when a fault occurs in an external power supply or a programmable controller.
Failure to do so may result in an accident due to an incorrect output or malfunction.
(1) Emergency stop circuits, protection circuits, and protective interlock circuits for conflicting
operations (such as forward/reverse rotations or upper/lower limit positioning) must be configured
external to the programmable controller.
(2) Outputs may remain on or off due to the failure of components such as a relay, transistor, and a
triac in an output circuit. For output signals that may lead to serious accidents, external circuits
and mechanisms should be designed to ensure safe machinery operation in such a case.
●In an output circuit, when a load current exceeding a rated current or an over current caused by a load
short-circuit flows for a long time, it may cause smoke and fire. To prevent this, configure an external
safety circuit, such as a fuse.
●When changing data of a running programmable controller, configure an interlock circuit in the
program to ensure that the entire system will always operate safely.
For other forms of control (such as program modification, parameter change, forced output, or
operating status change) of a running programmable controller, read the relevant manuals carefully
and ensure that the operation is safe before proceeding.
Improper operation may damage machines or cause accidents.
●For safety relays, configure an external circuit using a device such as a fuse or breaker to protect a
short-circuit current.
●Create an interlock program using a reset button to prevent the safety extension module from
restarting automatically after the safety function is activated and the safety extension module turns off
the outputs.

3
[Design Precautions]
CAUTION
●During the control of an inductive load such as a lamp, heater, or solenoid valve, a large current
(approximately ten times greater than normal) may flow when the output is turned from off to on. Take
proper measures so that the flowing current dose does not exceed the value corresponding to the
maximum load specification of the resistance load.
●Turn on the power supply of an FX5 CPU module and a safety extension module simultaneously
(within two seconds). When a connection error still occurs even if the power supplies are turned on
simultaneously, review the power supply environment of the FX5 CPU module and the safety
extension module.
When the power is supplied for a programmable controller and other devices from the same power
supply system, wire the system separately so that the programmable controller and the other devices
can turn on and off individually.
When a connection error occurs, check the error code, turn OFF the power supply of the CPU module
and the safety extension module once, and then turn ON the power supplies simultaneously.
●Ensure that an entire system using a safety extension module meets the requirements for the
corresponding safety category.
●Leave the following space between a programmable controller and equipments (such as a contactor
and relay), external device wiring, or power cables to avoid the effect of radiated noise and heat.
• Wiring: 100 mm or more
• Device: 50 mm or more
●If a mechanical switch such as a relay is connected to an input terminal of the safety extension
module, consider contact bounce.

4
[Design Precautions]
[Installation Precautions]
CAUTION
●Observe the protective notes and measures.
Observe the following items in order to ensure the proper use of the safety extension module.
(1) When mounting, installing and using the safety extension module, observe the standards and
directives applicable in your country.
(2) When using the safety extension module in EU member states, comply with the following
standards:
• Machinery Directive 2006/42/EC
• EMC Directive 2004/108/EC
• Provision and Use of Work Equipment Directive 89/655/EC
• The work safety regulations/safety rules
(3) Manufacturers and owners of the machine whose the safety extension modules are used are
responsible for obtaining and observing all applicable safety regulations and rules.
(4) The notices, in particular the test notices of this manual (e.g. on use, mounting, installation or
integration into the existing machine controller), must be observed.
(5) The test must be carried out by specialized personnel or specially qualified and authorized
personnel, and must be recorded and documented so that a third party can reconstruct and
retrace the test at any time.
(6) The external power supply of the device must be resistance to a momentary power failure lasting
20 ms as specified in IEC 60204-1.
(7) The safety extension module conforms to Class A, Group 1, in accordance with EN 55011. Group
1 encompasses all the ISM devices in which intentionally generated and/or used conductor-bound
RF energy that is required for the inner function of the device itself occurs.
●The safety extension module is complied with the "Interference emission" basic specification and
fulfills the requirements of Class A (for industrial use).
Therefore, it is only suitable for use in an industrial environment and not for private use.
●Wiring and replacement of this product must be performed by qualified maintenance personnel who is
familiar with protection against electric shock.
WARNING
●Make sure to cut off all phases of a power supply externally before attempting installation or wiring
work. Failure to do so may cause electric shock or damage to the product.
●Use the product within the generic environment specifications described in the user's manual
(hardware) of the CPU module used.
Do not use the product in areas with excessive dust, oily smoke, conductive dusts, corrosive gas (salt
air, Cl2, H2S, SO2, or NO2), flammable gas, vibration or impacts, or expose it to high temperature,
condensation, or rain and wind.
If the product is used in such conditions, electric shock, fire, malfunctions, deterioration or damage
may occur.

5
[Installation Precautions]
CAUTION
●Do not touch the conductive parts of the product directly. Doing so may cause device failures or
malfunctions.
●When drilling screw holes or wiring, make sure that cutting and wiring debris do not enter the
ventilation slits of a programmable controller. Failure to do so may cause fire, equipment failures or
malfunctions.
●For the product supplied together with a dust proof sheet, the sheet should be affixed to the ventilation
slits before the installation and wiring work to prevent foreign objects such as cutting and wiring
debris.
However, when the installation work is completed, make sure to remove the sheet to provide
adequate ventilation. Failure to do so may cause fire, equipment failures, or malfunctions.
●Install the product on a flat surface. If the mounting surface is rough, undue force will be applied to the
PC board, thereby causing nonconformities.
●Install the product securely using a DIN rail or mounting screws.
●Work carefully when installing the product using a screwdriver. Failure to do so may cause damage to
the product or accidents.
●Connect extension cables, peripheral device cables, input/output cables and battery connecting
cables securely to their designated connectors. Loose connections may cause malfunctions.
●Always turn off the power before attaching or detaching the following devices. Failure to do so may
cause failure or malfunction.
(1) Peripheral devices, expansion boards, and expansion adapters
(2) Extension modules and connector conversion modules
(3) Battery
●The safety extension module is only suitable for mounting in a control panel with at least IP 54 degree
of protection.
Failure to meet the installation method may cause the module to fail or malfunction due to the
deposition of dust or the adhesion of water.
●Wiring and replacement of this product must be performed by qualified maintenance personnel who is
familiar with protection against electric shock.

6
[Wiring Precautions]
[Wiring Precautions]
WARNING
●Make sure to cut off all phases of a power supply externally before attempting installation or wiring
work. Failure to do so may cause electric shock or damage to the product.
●Make sure to attach the terminal cover, provided as an accessory, before turning on the power or
initiating operation after installation or wiring work. Failure to do so may cause electric shock.
●The temperature rating of the cable should be 80or more.
●Make sure to properly wire to the spring clamp terminal block in accordance with the following
precautions. Failure to do so may cause electric shock, equipment failures, a short-circuit, wire
breakage, malfunctions, or damage to the product.
(1) The termination size of the cable end should follow the dimensions described in the manual.
(2) Twist the ends of stranded wires and make sure that there are no loose wires.
(3) Do not solder-plate the electric wire ends.
(4) Do not connect more than the specified number of wires or electric wires of unspecified size.
(5) Affix the electric wires so that neither the terminal block nor the connected parts are directly
stressed.
CAUTION
●Perform class D grounding (grounding resistance: 100 Ωor less) of the grounding terminal on the
CPU module and extension modules with a wire 2 mm2or thicker.
●Connect power supply wiring to the dedicated terminals described in this manual. If an AC power
supply is connected to a DC input/output terminal or DC power supply terminal, the programmable
controller will burn out.
●Do not wire vacant terminals externally. Doing so may damage the product.
●Install modules so that excessive force will not be applied to terminal blocks, power connectors, I/O
connectors, communication connectors, or communication cables. Failure to do so may result in wire
damage/breakage or programmable controller failure.
●If abnormal data is written to a programmable controller due to the effect of noise, malfunction of the
programmable controller may occur which may damage machines or cause accidents. To prevent
this, observe the following precautions:
(1) Do not bundle a power line, control line, and communication cables together with or lay them
close to the main circuit, a high-voltage line, load line, or power line. As a guideline, lay the power
line, control line, and connection cables at least 100 mm away from the main circuit, high-voltage
line, load line or power line.
(2) Ground the shield of an analog input/output cable at one point on the signal receiving side.
However, do not use common grounding with heavy electrical systems.
●Check the interface type and correctly connect a cable. Incorrect wiring or connecting a cable to an
incorrect interface may cause failure of the module and external device.

7
[Wiring Precautions]
CAUTION
●Connect circuits isolated from hazardous voltage by double/reinforced insulation to terminal blocks or
power connectors.
●Individually ground the GND wires of the safety extension module with a ground resistance of 100 Ω
or less.
Failure to do so may result in electric shock or malfunction.
●Check the rated voltage and terminal layout before wiring to the module, and connect the cables
correctly.
Connecting a power supply with a different voltage rating or incorrect wiring may cause a fire or
failure.
●Tighten a terminal screw within the specified torque range.
Undertightening can cause short circuit, fire, or malfunction. Overtightening can damage the screw
and/or module, resulting in drop, short circuit, or malfunction.
●Mitsubishi safety extension module must be installed in control panels. Connect the main power
supply to the safety extension module through a relay terminal block.
Wiring and replacement of an external power supply must be performed by qualified maintenance
personnel who is familiar with protection against electric shock. For wiring methods, refer to Page 89
WIRING.
●When using the safety extension module under the severe noise environment, take noise reduction
measures such as using a surge absorber and a ferrite core.

8
[Startup and Maintenance Precautions]
WARNING
●Do not touch any terminals while the programmable controller's power is on. Doing so may cause
electric shock or malfunctions.
●Before cleaning or retightening terminals, cut off all phases of the power supply externally. Failure to
do so in the power ON status may cause electric shock.
●Before modifying a program in operation, forcible output, running or stopping a programmable
controller, read through this manual carefully, and ensure that the operation is safe before proceeding.
An operation error may damage the machinery or cause accidents.
●Do not change the program in a programmable controller from two or more peripheral equipment
devices such as an engineering tool or a GOT at the same time. Doing so may cause destruction or
malfunction of the programmable controller program.
●Safety-oriented devices must be suitable for safety related signals.
A function interruption of safety outputs results in a loss of the safety functions so that the risk of
serious injury exists.
Do not connect any loads that exceed the rated values of the safety outputs.
Wire the safety extension module so that 24 VDC signals cannot unintentionally contact safety
outputs.
Connect the GND wires (ground cable) of a power supply to earth so that the devices do not switch on
when the safety output line is applied to the frame potential.
Use suitable components or devices that fulfill all the applicable regulations and standards.
Actuators at the outputs can be wired as single channel. In order to maintain the respective safety
integrity levels, the lines have to be routed in such a manner that cross circuits to other live signals
can be excluded, for example by routing them within protected areas such as in a control panel or in
separate sheathed cables.
●If an error occurs due to an accident or damage, stop the system operation immediately and ensure
the safety. Investigate and resolve the causes to run the system again.

9
[Startup and Maintenance Precautions]
[Operating Precautions]
[Disposal Precautions]
[Transportation Precautions]
CAUTION
●Do not disassemble or modify the programmable controller. Doing so may cause failure, malfunction,
or fire.
●For repair, please contact your local Mitsubishi Electric sales office.
●Turn off the power to the programmable controller before connecting or disconnecting any extension
cable. Failure to do so may cause device failures or malfunctions.
●Always turn off the power before attaching or detaching the following devices. Failure to do so may
cause failure or malfunction.
(1) Peripheral devices, expansion boards, and expansion adapters
(2) Extension modules and connector conversion modules
(3) Battery
●Before handling the module, touch a conducting object such as a grounded metal to discharge the
static electricity from the human body. Failure to do so may cause the module to fail or malfunction.
●Restrict the installation and removal of the module and terminal block up to 50 times (IEC 61131-2/JIS
B 3502 compliant), after the first use of the product.
Exceeding the limit may cause malfunction.
●Startup and maintenance of a control panel must be performed by qualified maintenance personnel
who is familiar with protection against electric shock.
CAUTION
●When changing data of a running programmable controller, configure an interlock circuit in the
program to ensure that the entire system will always operate safely. For other forms of control (such
as program modification, parameter change, forced output, or operating status change) of a running
programmable controller, read the relevant manuals carefully and ensure that the operation is safe
before proceeding. Improper operation may damage machines or cause accidents.
CAUTION
●When disposing of this product, treat it as industrial waste.
CAUTION
●The programmable controller is a precision device. During transportation, avoid impacts larger than
those specified in the general specifications of the user's manual (hardware) of the CPU module used
by using dedicated packaging boxes and shock-absorbing palettes. Failure to do so may cause
failures in the programmable controller. After transportation, verify operation of the programmable
controller and check for damage of the mounting part, etc.

10
PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ
(Lire ces précautions avant toute utilisation du produit.)
Avant d’utiliser ce produit, lire attentivement ce manuel, les manuels auxquels il renvoie ainsi que les normes de sécurité, et
toujours considérer la sécurité comme de la plus haute importance en manipulant le produit correctement.
Les précautions de sécurité indiquées dans ce manuel concernent uniquement ce produit. Pour les précautions de sécurité
relatives au contrôleur programmable, voir le Manuel de l’Utilisateur du module CPU utilisé.
Dans ce chapitre, les précautions de sécurité sont regroupées en deux catégories : [ AVERTISSEMENT] et [
ATTENTION].
Dans certaines circonstances, le non-respect d'une précaution de sécurité introduite sous le titre [ ATTENTION] peut
avoir des conséquences graves.
Les précautions de ces deux niveaux doivent être observées dans leur intégralité car elles ont trait à la sécurité des
personnes et aussi du système.
Veiller à ce que les utilisateurs finaux lisent ce manuel qui doit être conservé soigneusement à portée de main pour s'y référer
autant que de besoin.
WARNING Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in
death or severe injury.
CAUTION Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions, resulting in
minor or moderate injury or property damage.

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[PRÉCAUTIONS DE CONCEPTION]
AVERTISSEMENT
●Lorsque le module d’extension de sécurité détecte un problème d’alimentation externe ou une panne
du module d’extension de sécurité lui-même, la sortie est désactivée. Configurez un circuit externe
afin d’arrêter de façon certaine toute alimentation dangereuse en cas de désactivation de la sortie du
module d’extension de sécurité. Faute de quoi, il y a un risque d’accident.
●Assurez-vous de configurer les circuits de sécurité suivants en dehors du contrôleur programmable
pour assurer un fonctionnement sûr du système, même pendant les problèmes d'alimentation externe
ou la panne du contrôleur programmable. Faute de quoi, des dysfonctionnements peuvent causer des
accidents graves.
(1) Configurez surtout ce qui suit : un circuit d'arrêt d'urgence, un circuit de protection, un circuit de
verrouillage pour les mouvements opposés (tels que la rotation normale ou inversée) et un circuit
de verrouillage (pour éviter d'endommager l'équipement aux niveaux supérieur et inférieur de
limites de positionnement).
(2) Notez que lorsqu’une erreur se produit dans un relais, un transistor ou un triac d’un circuit de
sortie, la sortie peut rester activée ou désactivée. Pour les signaux de sortie susceptibles
d’entraîner des accidents graves, des circuits et des mécanismes externes doivent être conçus
pour assurer le fonctionnement sûr des machines dans un tel cas.
●Dans un circuit de sortie, si le courant de charge excède la valeur nominale ou si une surintensité
causée par un court-circuit à la charge persiste longtemps, il peut en résulter un dégagement de
fumée avec départ de feu. Pour éviter cela, il faut configurer un circuit de sécurité externe tel qu’un
fusible.
●Construire un circuit de verrouillage dans le programme afin que l'ensemble du système fonctionne
toujours sur le côté sûr avant d'exécuter le contrôle (pour le changement de données) du contrôleur
programmable en fonctionnement.
Lisez attentivement le manuel et assurez-vous une sécurité complète avant d'exécuter d'autres
commandes (pour le changement de programme, le changement de paramètre, la sortie forcée et le
changement d'état d’opération) du contrôleur programmable en cours de fonctionnement.
Faute de quoi, la machine peut être endommagée et des accidents peuvent se produire en raison
d'opérations erronées.
●Configurez un circuit de protection externe au module d’extension de sécurité, comprenant
notamment une protection du relais de sécurité contre les courants de court-circuit, des fusibles et un
disjoncteur.
●Configurez un programme de verrouillage, utilisant un bouton de réinitialisation ou un dispositif
similaire, afin que le système ne redémarre pas sans opération manuelle après l’activation de la
fonction de sécurité et la désactivation de la sortie.

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[PRÉCAUTIONS DE CONCEPTION]
ATTENTION
●À la commande d'une charge inductive comme une lampe, un réchauffeur ou une électrovanne, un
fort courant (environ 10 fois supérieur à l'intensité normale) peut traverser la sortie quand celle-ci
passe de OFF à ON. Prenez les mesures appropriées pour que l’intensité de courant ne dépasse pas
la valeur correspondant à la spécification de charge maximale de la charge de résistance.
●Mettez le module FX5 CPU et le module d’extension de sécurité sous tension en même temps (avec
moins de 2 secondes d’intervalle). Si une erreur de connexion se produit après avoir mis les deux
modules sous tension en même temps, vérifiez l’alimentation des deux modules.
Dans le cas où un même circuit serait utilisé pour alimenter le contrôleur programmable et un autre
appareil, il sera nécessaire de séparer le circuit afin de pouvoir mettre les appareils sous et hors
tension indépendamment.
Si une erreur de connexion se produit, vérifiez le code de l’erreur, puis mettez le module CPU et le
module d’extension de sécurité hors tension avant de remettre les deux modules sous tension en
même temps.
●La catégorie de sécurité est définie par l’évaluation de l’équipement dans son ensemble. Procédez à
toutes les vérifications nécessaires avant d’utiliser l’équipement.
●Afin d’éviter la génération de bruit et de chaleur, maintenez les distances suivantes entre les appareils
(contacteur, relais, etc.) et le contrôleur programmable, ainsi qu’entre les câbles des dispositifs
externes et d’alimentation et les câbles du contrôleur programmable.
• Distance entre les câbles : 100 mm ou plus
• Distance entre les appareils : 50 mm ou plus
●Lorsqu’un contact mécanique, tel qu’un relais, est connecté à l’entrée du module d’extension de
sécurité, un cliquetis peut parfois entrer en tant que signal.

13
[PRÉCAUTIONS DE CONCEPTION]
[PRÉCAUTIONS D'INSTALLATION]
ATTENTION
●Les précautions et les mesures de sécurité doivent être respectées.
Respectez les précautions suivantes afin d’utiliser correctement le module d’extension de sécurité.
(1) Soyez sûr de respecter les normes et les directives qui s’appliquent dans le pays où le module
d’extension de sécurité est installé et utilisé.
(2) Vous devez vous conformer aux directives ci-dessous lorsque vous utilisez le module d’extension
de sécurité dans un Etat membre de l’Union européenne.
• Directive 2006/42/CE relative aux machines
• Directive 2004/108/CE relative à la CEM
• Directive 89/655/CE concernant l’utilisation d’équipements de travail
• Les autres lois et règlements relatifs à la sécurité au travail
(3) Les fabricants et les propriétaires d’équipements utilisés avec le module d’extension de sécurité
sont responsables de la connaissance et du respect de toutes les lois et de tous les règlements
qui s’appliquent.
(4) Il est extrêmement important de respecter le contenu de ce manuel, en particulier le contenu
concernant les essais indiqué dans ce manuel.
(5) Les essais doivent être réalisés par des techniciens experts en sécurité ou par un responsable
détenant les qualifications et les habilitations nécessaires. La mise en œuvre de ces essais doit
être consignée et documentée afin qu’ils puissent être reproduits et vérifiés par un tiers.
(6) Conformément à la norme CEI 60204-1, l’alimentation externe de l’équipement doit pouvoir
résister à une coupure de 20 ms.
(7) Le module d’extension de sécurité est un appareil de classe A groupe 1 conformément à la norme
EN 55011. Le groupe 1 inclut tous les appareils industriels, scientifiques et médicaux (ISM) qui
génèrent ou utilisent de façon délibérée des radiations électromagnétiques suffisantes pour
utiliser les fonctions internes de l’appareil.
●Le module d’extension de sécurité est conforme aux spécifications de base concernant l’immunité
aux rayonnements électromagnétiques et remplit les conditions des appareils de classe A (à usage
industriel).
Par conséquent, le module d’extension de sécurité ne peut être utilisé que dans un environnement
industriel. Il ne peut pas être utilisé dans un environnement résidentiel.
●Le produit doit être utilisé par un technicien de maintenance suffisamment formé.
AVERTISSEMENT
●Assurez-vous de couper toutes les phases de l'alimentation externe avant d’essayer l'installation ou le
câblage. Faute de quoi, il y a risque d'électrocution ou d'endommagement du produit.
●Utilisez le produit dans un environnement conforme aux spécifications générales indiquées dans le
Manuel de l’Utilisateur (Matériel) du module CPU utilisé.
Ne jamais utiliser le produit dans les zones à poussières excessives, à fumées grasses, à poussières
conductrices, à gaz corrosifs (air salé, Cl2, H2S, SO2ou NO2), à gaz inflammables, à vibrations ou à
impacts, ou l'exposer à haute température, à condensation ou à pluie et vent.
Si le produit est utilisé dans de telles conditions, l’électrocution, le feu, des dysfonctionnements, des
détériorations ou des dommages peuvent se produire.

14
[PRÉCAUTIONS D'INSTALLATION]
ATTENTION
●Ne pas toucher directement les parties conductrices du produit. Cela pourrait être à l'origine d'une
panne ou d'un dysfonctionnement.
●Lors du perçage des trous de vis ou du câblage, assurez-vous que les débris de coupe et de câblage
ne pénètrent pas dans les fentes de ventilation du contrôleur programmable. Faute de quoi, il y a
risque de départ de feu, de panne ou de dysfonctionnement de l'équipement.
●Pour le produit fourni avec une feuille anti-poussière, la feuille doit être fixée aux fentes de ventilation
avant l'installation et le câblage pour éviter les objets étrangers tels que les débris de coupe et de
câblage.
Cependant, lorsque les travaux d'installation sont terminés, assurez-vous d'enlever la feuille pour
assurer une ventilation adéquate. Faute de quoi, il y a risque de départ de feu, de panne ou de
dysfonctionnement de l'équipement.
●Installez le produit sur une surface plane. Si la surface de montage est rugueuse, une force excessive
sera appliquée à la carte PC, ce qui entraînera des non-conformités.
●Installez le produit solidement à l'aide d'un rail DIN ou de vis de montage.
●Travailler soigneusement lorsque vous utilisez un tournevis comme pour l'installation du produit.
Faute de quoi, il y a risque d'endommagement du produit ou des accidents.
●Connectez les câbles d'extension, les câbles de périphériques, les câbles d'entrée/sortie et le câble
de connexion de la batterie solidement à leurs connecteurs désignés. Les connexions lâches peuvent
provoquer des dysfonctionnements.
●Coupez l’alimentation du contrôleur programmable avant d'attacher ou de détacher les appareils
suivants. Faute de quoi, il y a risque de panne ou de dysfonctionnement des équipements.
(1) Périphériques, carte d’extension, adaptateur d’extension
(2) Module d’extension, module de conversion de connecteur
(3) Batterie
●Le module d’extension de sécurité doit être installé sur un boîtier de commutation avec un indice de
protection IP54 ou supérieur.
La poussière et l’eau peuvent provoquer des dysfonctionnements et une panne du module.
●Le produit doit être utilisé par un technicien de maintenance suffisamment formé.

15
[PRÉCAUTIONS DE CABLAGE]
[PRÉCAUTIONS DE CABLAGE]
AVERTISSEMENT
●Assurez-vous de couper toutes les phases de l'alimentation externe avant d’essayer l'installation ou le
câblage. Faute de quoi, il y a risque d'électrocution ou d'endommagement du produit.
●Assurez-vous d'attacher le couvercle de borne, fourni en tant qu'accessoire, avant d'alimentation ou
d'opération de lancement après installation ou câblage. Faute de quoi, il y a risque d'électrocution.
●La température nominale du câble doit être de 80ou plus.
●Assurez-vous de bien câbler la plaque à bornes avec bride à ressort conformément aux précautions
suivantes. Faute de quoi, il y a le risque d’électrocutions, de pannes d'équipement, de court-circuit, de
rupture du fil, de dysfonctionnements ou de dommages au produit.
(1) La taille des extrémités du câble lors de la mise au rebut doit suivre les dimensions décrites dans
le manuel.
(2) Tordre les extrémités des fils échoués et s'assurer qu'il n'y a pas de fils lâches.
(3) Ne pas souder et plaquer les extrémités des fils électriques.
(4) Ne pas connecter plus que le nombre spécifié de fils ou fils électriques de taille non spécifiée.
(5) Fixez les fils électriques de sorte que ni le bornier ni les pièces connectées ne soient directement
soumis à une contrainte.
ATTENTION
●Effectuer la mise à la terre classe D (résistance à la mise à la terre : 100 Ωou moins) de la borne de
mise à la terre sur le module CPU et les modules d'extension avec un fil de 2 mm2ou plus épais.
●Connectez le câblage d’alimentation aux bornes dédiées décrites dans ce manuel. Quand
l’alimentation AC est connectée à une borne d'E/S ou à une borne d'alimentation DC, le contrôleur
programmable s’éteindra.
●Ne pas câbler les bornes vides à l'extérieur. Cela pourrait endommager le produit.
●Installer le module afin que la force excessive ne soit pas appliquée aux borniers, aux connecteurs
d'alimentation, aux connecteurs E/S, aux connecteurs de communication ou aux câbles de
communication. Faute de quoi, il y a risque d'endommagement ou de rupture ou de panne du
contrôleur programmable.
●Assurez-vous d'observer les précautions suivantes afin d'éviter tout endommagement aux machines
ou les accidents dues au dysfonctionnement du contrôleur programmable causé par des données
anormales écrites sur le contrôleur programmable en raison d’effets du bruit.
(1) Ne pas regrouper la ligne d'alimentation, la ligne de commande et les câbles de communication,
ou ni les placer près du circuit principal, la ligne à haute tension, la ligne de charge ou la ligne
d’alimentation. À titre indicatif, posez la ligne d'alimentation, la ligne de commande et les câbles
de communication au moins à 100 mm du circuit principal, de la ligne à haute tension, de la ligne
de charge ou de la ligne d’alimentation.
(2) Effectuer la mise à la terre du blindage du câble E/S analogique sur un point du côté réception
des signaux. Toutefois, ne pas utiliser de mise à la terre commune avec des systèmes électriques
lourds.
●Les câbles doivent être connectés après avoir vérifié le type de l’interface de connexion. Connecter
les câbles à une mauvaise interface ou connecter les câbles de façon incorrecte peut provoquer une
panne du module ou des dispositifs externes.

16
[PRÉCAUTIONS DE CABLAGE]
ATTENTION
●Connectez le connecteur
d’alimentation et le bornier à un circuit isolé des tensions dangereuses au moyen d’une isolation
double ou renforcée.
●Effectuez une mise à la terre de classe D (résistance à la mise à la terre : 100 Ωou moins) du module
d’extension de sécurité.
Faute de quoi, il y a un risque d’électrocution et de dysfonctionnement.
●Vérifiez la tension nominale et la disposition des bornes avant d’effectuer le câblage afin de connecter
le module correctement.
Connecter le module de façon incorrecte ou à une tension différente peut provoquer un feu ou une
panne.
●Serrez les vis des bornes au couple de serrage indiqué.
Des vis de bornes mal serrées peuvent provoquer un court-circuit, un feu ou un dysfonctionnement.
Des vis de bornes trop serrées peuvent endommager les vis et le module et provoquer une chute, un
court-circuit ou un dysfonctionnement.
●Le module d’extension de sécurité doit être installé et utilisé dans un boîtier de commutation. Le câble
d’alimentation principal connecté au module d’extension de sécurité installé dans le boîtier de
commutation doit passer par un bornier relais.
Le remplacement de l’alimentation et le câblage doivent être réalisés par un technicien de
maintenance suffisamment formé à la prévention des risques d’électrocution. Voir Page 89 WIRING
pour la méthode de câblage.
●Dans les environnements stricts concernant les niveaux de bruit, prenez des mesures externes de
prévention du bruit, telles que l’installation d’un parasurtenseur ou d’un cœur de ferrite.

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[PRÉCAUTIONS DE MISE EN SERVICE ET DE MAINTENANCE]
AVERTISSEMENT
●Ne toucher aucune borne quand le contrôleur programmable est sous tension. Cela pourrait être à
l'origine d’électrocutions ou de dysfonctionnements.
●Avant de nettoyer ou de resserrer les bornes, couper toutes les phases de l'alimentation externe.
Faute de quoi, il y a risque d'électrocution avec les bornes sous tension.
●Avant d’effectuer une modification au programme en cours, une sortie forcée, ou une exécution ou un
arrêt du contrôleur programmable, lisez attentivement ce manuel et assurez-vous une sécurité
complète. Une opération erronée peut endommager la machine ou provoquer des accidents.
●Ne pas modifier le programme dans le contrôleur programmable à partir de deux ou plusieurs
périphériques en même temps (c'est-à-dire à partir d'un outil d'ingénierie et d'un GOT). Cela pourrait
être à l'origine des destructions ou des dysfonctionnement du programme du contrôleur
programmable.
●Utilisez un dispositif de sécurité adapté aux signaux de sécurité.
Les problèmes dans les fonctions liées à la sortie de sécurité peuvent provoquer une perte des
fonctions de sécurité et entraîner des blessures graves.
Ne connectez pas le produit à une charge supérieure aux valeurs nominales de la sortie de sécurité.
Branchez le module d’extension de sécurité de manière à ce que le courant continu de 24 V n’entre
pas en contact par erreur avec la sortie de sécurité.
Reliez la ligne de terre à la terre et de manière à ce que l’appareil ne se mette pas en tension lorsque
le câble de la sortie de sécurité entre en contact avec le potentiel de la masse.
Utilisez uniquement des pièces et des appareils conformes à la législation et aux normes qui
s’appliquent.
L’actionneur de la borne de sortie peut être branché en monovoie. Afin de maintenir les niveaux de
sécurité, gainez les câbles de signal séparément ou installez-les dans un espace protégé comme à
l’intérieur du boîtier de commutation afin d’éviter des courts-circuits avec les autres signaux.
●En cas de problème, tel qu’un accident ou des dommages sur un appareil, arrêtez immédiatement le
système et assurez la sécurité. Recherchez et supprimez la cause du problème avant de refaire
fonctionner le système.

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[PRÉCAUTIONS DE MISE EN SERVICE ET DE MAINTENANCE]
[PRECAUTIONS D’OPÉRATION]
[PRÉCAUTIONS DE MISE AU REBUT]
ATTENTION
●Ne pas démonter ni modifier le contrôleur programmable. Cela pourrait causer un départ de feu, une
panne ou un dysfonctionnement des équipements.
●Pour réparation, contactez votre représentant local de Mitsubishi Electric.
●Coupez l’alimentation du contrôleur programmable avant de connecter ou déconnecter les câbles
d'extension. Faute de quoi, il y a risque de panne ou de dysfonctionnement des équipements.
●Coupez l’alimentation du contrôleur programmable avant d'attacher ou de détacher les appareils
suivants. Faute de quoi, il y a risque de panne ou de dysfonctionnement des équipements.
(1) Périphériques, carte d’extension, adaptateur d’extension
(2) Module d’extension, module de conversion de connecteur
(3) Batterie
●Avant de toucher le module, touchez un conducteur électrique, tel qu’un morceau de métal relié à la
terre, afin de décharger l’électricité statique de votre corps. Si vous ne déchargez pas cette électricité
statique, vous risquez de provoquer une panne ou un dysfonctionnement du module.
●Après l’utilisation du produit, n’installez pas et ne retirez pas le module ou le bornier plus de 50 fois.
(Conformément aux normes JIS B 3502 et CEI 61131-2)
Au-delà de cette limite, il y a un risque de dysfonctionnement.
●Le produit doit être utilisé par un technicien de maintenance suffisamment formé.
ATTENTION
●Construire un circuit de verrouillage dans le programme afin que l'ensemble du système fonctionne
toujours sur le côté sûr avant d'exécuter le contrôle (pour le changement de données) du contrôleur
programmable en fonctionnement. Lisez attentivement le manuel et assurez-vous une sécurité
complète avant d'exécuter d'autres commandes (pour le changement de programme, le changement
de paramètre, la sortie forcée et le changement d'état d’opération) du contrôleur programmable en
cours de fonctionnement. Sinon, la machine peut être endommagée et des accidents peuvent se
produire à cause des opérations erronées.
ATTENTION
●Veuillez contacter une société certifiée de mise au rebut des déchets électroniques pour le recyclage
et la mise au rebut écologique de votre équipement.