Velleman KSR5 User manual

KSR5
"SCARAB" ROBOT KIT
KIT ROBOT "SCARAB"
SCARAB ROBOTERBAUSATZ
CONJUNTO ROBOT "SCARAB"
ROBOKIT SKARABEUSZ
USER MANUAL 2
GEBRUIKERSHANDLEIDING 10
MODE D’EMPLOI 14
MANUAL DEL USUARIO 18
BEDIENUNGSANLEITUNG 22
INSTRUKCJA OBSŁUGI 26
MANUAL DO UTILIZADOR 30

KSR5
V. 02 –09/02/2018 2 ©Velleman nv
USER MANUAL
1. Introduction
To all residents of the European Union
Important environmental information about this product
This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could
harm the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it
should be taken to a specialized company for recycling. This device should be returned to your
distributor or to a local recycling service. Respect the local environmental rules.
If in doubt, contact your local waste disposal authorities.
Thank you for choosing Velleman! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service. If
the device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.
The KSR5 uses 2 antennae (touch sensors) to detect obstacles. Upon detection, it will move backward and
follow a two-step manoeuvre to help it overcome the obstacle. This manoeuvre can be determined by means of
jumpers.
The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs, which move in their own distinct way. Fun and
excitement are guaranteed.
The KSR5 requires four 1.5Vdc AAA-batteries (not included).
Apart from the batteries, you will also need a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a diagonal cutter, a
screwdriver, a soldering iron and a length of solder wire.
2. General Guidelines
Refer to the Velleman® Service and Quality Warranty on the last pages of this manual.
3. Electronic Parts List
1. resistor: 4x 10(brown/black/black/gold)
9x 10K (brown/black/orange/gold)
4x 22K (red/red/orange/gold)
2x 1M (brown/black/green/gold)
2. ceramic capacitor: 1x type 103, 8x type 104
3. electrolytic capacitor 0.47µf (3x) & 10µf
(1x)
4. LED 5mm, 2 x red, 2 x green
5. LED holder (4x)
6. jumper wire (16x)
7. diode 1N4004 (6x)
8. pin header (2 pins) (1x)
9. female header (2 pins) (1x)
10. pin header (2 pins) (11x)
11. battery connector (1x)
12. transistor: 4x 8050, 4x 8550, 4x C945
13. IC type 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)
14. IC socket 16 pins (5x)
15. IC type 555 (1x)
16. IC socket 8 pins (1x)
17. jumper (10x)
18. pin (4x)
19. tactile switch (2x)
20. connector with wire: 1 x yellow, 1 x green,
1 x orange, 1 x blue
21. 21. slide switch (1x)
22. 22. battery holder (1x)
23. 23. PCB
Fig. 1

KSR5
V. 02 –09/02/2018 3 ©Velleman nv
4. Mechanical Parts List
1. 2x screw 3x6mm (P13)
2. 10x screw 3x6mm (P14)
3. hex post: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H
(P16)
4. 2x round spacer 10mm H (P17)
5. 2x PCB spacer (P18)
6. 2x antenna (P19)
7. 1x body (P20)
5. Assembly
5.1 PCB Assembly
Start the assembly by mounting the jumper wires and resistors. The components codes are printed on the PCB:
Part ID
Description
Colour Code
Quantity
J1~16
jumper wire
n.a.
16
R16~19
10
brown/black/black/gold
4
R1/4~7/12~15
10K
brown/black/orange/gold
9
R8~11
22K
red/red/orange/gold
4
R2/3
1M
brown/black/green/gold
2
Mount the capacitors, transistors and diodes next:
Part ID
Description
Quant.
C7
ceramic capacitor 103
1
C1~6
ceramic capacitor 104
6
EC1~3
electrolytic capacitor 0.47µf
3
EC4
electrolytic capacitor 10µf
1
Q5~8
transistor C945
4
Q9~12
transistor 8050
4
Q1~4
transistor 8550
4
D1~4/7/8
diode 1N4004
6
Mount the IC sockets, the battery connector, the slide switch, the pins and the ICs.
Part ID
Description
Quant.
IC1
8 pins IC socket (fig.1 #16)
1
IC2~6
16 pins IC socket (fig.1 #14)
5
BAT.
battery connector (fig.1 #11)
1
SW.
slide switch (fig.1 #21)
1
M1 (+/-)
pins (fig.1 #18)
4
M2 (+/-)
IC1
555 (8 pins)
1
IC2/3
74LS109AP (16 pins)
2
IC4~6
74HC157AP (16 pins)
3
Fig. 2

KSR5
V. 02 –09/02/2018 4 ©Velleman nv
Mount the pin headers on the main PCB and a pin header and the tactile switches on the small PCB:
Part ID
Description
Quantity
TJ1~3
MOVEMENT 1/2
pin header 2 pins (fig.1 #10)
11
To down board
pin header 2 pins (fig.1 #8)
1
REMARK:
Touch B
female header
1
SW1/2
tactile switch
2
Mount the LEDs:
5.2 Gearbox Assembly
Parts
P1: motor x 2
P2: motor holder x 2
P3: screw (2x10mm) x 4
P4: nut (M2) x 4
P5: tapping screw (3x7mm) x 34
P6: eyelet x 6
P7: gear (44T+0) with shaft (green) x
2
P8: gear (44T+0) with shaft (orange)
x 4
P9: pinion gear 8T (white) x 2
P10: gear 48/18T (white) x 2
P11: gear 44/18T (blue) x 4
P12: clear tube x 2
Part ID
Description
Quant.
D5/10
LED 5mm (red) (A)
2
D6/9
LED 5mm (green) (B)
2
Fig. 3
Fig. 4

KSR5
V. 02 –09/02/2018 5 ©Velleman nv
A: gear protection plates (2)
B: motor protection plates (2)
C: protection plates (4) for corner wheel/leg gears
D: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
E: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
F: motor mounting bracket (1)
G: top plate (1)
H: wheels (6)
I: legs (6)
J: rubber feet for legs (6)
Assembly
Fig. 5

KSR5
V. 02 –09/02/2018 6 ©Velleman nv
OR
OF
OU
O
ODER
5.3 Mechanical Assembly
1. Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB.
Connect the battery holder to the battery connector (BAT, see "PCB assembly").
The colour code used for the wires is: 1=green, 2=yellow, 3=orange, 4=blue

KSR5
V. 02 –09/02/2018 7 ©Velleman nv
wires / capacitors
battery holder
2. Fix the PCB to the gearbox and put the wires through the holes at the front of the device.
3. Mount the antennae (2 ways are possible):
Fig. 7
Fig. 6
Fig. 8
Fig. 9

KSR5
V. 02 –09/02/2018 8 ©Velleman nv
4. Connect the wires to the pins on the M-terminals.
5. Mount the body on the PCB/gearbox assembly:
6. Wiring Diagram
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12

KSR5
V. 02 –09/02/2018 9 ©Velleman nv
7. Operation
1. Put the switch in the “ON”-position; the KSR5 will move forward. When it detects an obstacle, it will move
backward and execute a two-step manoeuvre according to the user's presets. After that, the KSR5 will
continue its forward movement.
2. Use the jumpers to determine how the KSR5 reacts to an obstacle –the table below gives an overview.
A and B determine the action of the left legs/wheels, C and D determine the action of the right legs/wheels.
Make sure there is always a jumper on A or B AND C or D (always at least 2 jumpers).
3. The KSR5 time settings can also be adjusted by means of (a) jumper(s) on TJ1 and/or TJ2 and/or TJ3.
Put one jumper on either of the three TJ's and the movement timing will be approximately 1 second. Put
two jumpers and the timing will be approximately 2 seconds. Put three jumpers for three seconds.
8. Troubleshooting
1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the
LEDs, ICs and diodes.
2. Ensure all wiring is correctly connected.
3. Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR5 is not running smoothly.
Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event
of damage or injury resulting from (incorrect) use of this device. For more info concerning this
product and the latest version of this manual, please visit our website www.velleman.eu. The
information in this manual is subject to change without prior notice.
© COPYRIGHT NOTICE
The copyright to this manual is owned by Velleman nv. All worldwide rights reserved. No part of this
manual may be copied, reproduced, translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the
prior written consent of the copyright holder.

KSR5
V. 02 –09/02/2018 10 ©Velleman nv
GEBRUIKERSHANDLEIDING
1. Inleiding
Aan alle ingezetenen van de Europese Unie
Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product
Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt
weggeworpen, dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele
batterijen) niet bij het gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf
terechtkomen voor recyclage. U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt
brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.
Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten betreffend de verwijdering.
Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het toestel
beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.
De KSR5 detecteert obstakels via 2 voelhoorns (aanrakingssensoren). Na een detectie zal hij achteruit
bewegen en een beweging in 2 stappen uitvoeren om het obstakel te omzeilen. Deze beweging wordt bepaald
met jumpers.
De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier is
dus verzekerd!
De KSR5 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).
Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en
soldeerdraad nodig.
2. Algemene richtlijnen
Raadpleeg de Velleman® service- en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding.
3. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1)
1. weerstand: 4 x 10(bruin/zwart/zwart/goud)
9 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
4 x 22K (rood/rood/oranje/goud)
2 x 1M (bruin/zwart/groen/goud)
2. keramische condensator 1x type 103, 8x type 104
3. elektrolytische condensator 0.47µf (3x) & 10µf (1x)
4. LED 5mm, 2x rood, 2x groen
5. LED houder (4x)
6. draadbrug (16x)
7. diode 1N4004 (6x)
8. dubbele pinheader (1x)
9. vrouwelijke dubbele pinheader (1x)
10. dubbele pinheader (11x)
11. batterijconnector (1x)
12. transistor: 4x C945, 4x 8050, 4x 8550
13. IC type 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)
14. 16-pins IC voet (5x)
15. IC type 555 (1x)
16. 8-pins IC voet (1x)
17. jumper (10x)
18. pin (4x)
19. tactiele schakelaar (2x)
20. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw
21. schuifschakelaar (1x)
22. batterijhouder (1x)
23. PCB (1x)

KSR5
V. 02 –09/02/2018 11 ©Velleman nv
4. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2)
1. 2 x schroef 3 x 6mm (P13)
2. 4 x schroef 3 x 6mm (P14)
3. hexagonale afstandsbus: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16)
4. 2x ronde afstandsbus 10mm H (P17)
5. 2x PCB afstandsstuk (P18)
6. 2x voelhoorn (P19)
7. 1 x behuizing P20
5. Montage
5.1 Montage van de PCB
Monteer eerst de draadbruggen en de weerstanden. De namen van de componenten staan op de PCB.
Onderdeel
Beschrijving
Kleurcode
Hoev.
J1~16
draadbrug
n.a.
16
R16~19
10
bruin/zwart/zwart/goud
4
R1/4~7/12~15
10K
bruin/zwart/oranje/goud
9
R8~11
22K
rood/rood/oranje/goud
4
R2/3
1M
bruin/zwart/groen/goud
2
Monteer vervolgens de condensators, de transistors en de diodes:
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
C7
keramische condensator 103
1
C1~6
keramische condensator 104
6
EC1~3
elektrolytische condensator 0.47µf
3
EC4
elektrolytische condensator 10µf
1
Q5~8
transistor C945
4
Q9~12
transistor 8050
4
Q1~4
transistor 8550
4
D1~4/7/8
1N4004
6
Monteer de IC voeten, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de pinnen en de IC's.
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
IC1
8-pins IC voet (fig.1 #16)
1
IC2~6
16-pins IC voet (fig.1 #14)
5
BAT.
batterijconnector (fig.1 #11)
1
SW.
schuifschakelaar (fig.1 #21)
1
M1 (+/-)
pinnen
4
M2 (+/-)
IC1
555 (8-pins)
1
IC2/3
74LS109AP (16-pins)
2
IC4~6
74HC157AP (16-pins)
3

KSR5
V. 02 –09/02/2018 12 ©Velleman nv
Monteer de pinheaders op de grote PCB en een pinheader en de tactiele schakelaars op de kleine PCB:
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
TJ1~3
MOVEMENT 1/2
dubbele pinheader (fig.1 #10)
11
To down board
dubbele pinheader (fig.1 #8)
1
OPMERKING: zie figuur 3
Touch B
vrouwelijke dubbele pinheader
1
SW1/2
tactiele schakelaar
2
Monteer de LEDs:
5.2 Montage tandwielkast
Onderdelen (zie fig. 4)
P1: motor x 2
P2: motorhouder x 2
P3: schroef (2x10mm) x 4
P4: moer (M2) x 4
P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34
P6: ring x 6
P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2
P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4
P9: rondsel 8T (wit) x 2
P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2
P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4
P12: doorzichtig buisje x 2
(zie fig. 5)
A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2)
B: Beschermplaatjes voor de motoren (2)
C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1)
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
D5/10
LED 5mm (rood) (A)
2
D6/9
LED 5mm (groen) (B)
2

KSR5
V. 02 –09/02/2018 13 ©Velleman nv
G: topplaat (1)
H: wielen (6)
I: poten (6)
J: rubber voetjes voor de poten (6)
Montage (zie figuren tabel)
5.3 Mechanische montage
1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig. 6) en bevestig de
batterijhouder op de PCB (zie fig. 7). Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector (zie "4.a) Montage
van de PCB").
De kleurcode voor de draden is als volgt: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw
2. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen vooraan de robot (zie fig. 8).
3. Bevestig de voelhoorns (dit kan op 2 manieren - zie fig. 9).
4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig. 10).
5. Bevestig de behuizing op de rest van het apparaat.(zie fig.11).
6. Bedradingschema (zie fig.12)
7. Bediening
1. Plaats de schakelaar in de “ON”-stand; de KSR5 zal vooruit bewegen. Wanneer het een obstakel
detecteert, zal het achteruit bewegen en een beweging in twee stappen uitvoeren volgens de instellingen
van de gebruiker. Daarna zal de KSR5 zijn voorwaartse beweging voortzetten.
2. Gebruik de jumpers om te bepalen hoe de KSR5 reageert op een obstakel –zie de tabel hieronder.
A en B bepalen de actie van de linkerwielen/-poten, C en D bepalen de actie van de rechterwielen/-poten.
Zorg ervoor dat er altijd een jumper op A of B én C of D zit (altijd minimum 2 jumpers).
3. Ook de timing van de KSR5 kan worden geregeld door (een) jumper(s) te plaatsen op TJ1 en/of TJ2 en/of
TJ3.
Met één jumper op een van de drie TJ's zal de beweging ongeveer 1 seconde aanhouden. Met twee jumpers
zal de beweging ongeveer 2 seconden duren. Met drie jumpers duurt de beweging ongeveer drie seconden.
8. Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de
polariteit van de LEDs, IC's en diodes.
2. Zorg ervoor dat alle draden correct aangesloten zijn.
3. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR5 niet soepel loopt.
Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel. Voor meer informatie over dit product en de
laatste versie van deze handleiding, zie www.velleman.eu. De informatie in deze handleiding kan te
allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
© AUTEURSRECHT
Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding. Alle wereldwijde rechten voorbehouden.
Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen, te kopiëren, te vertalen, te
bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de
rechthebbende.

KSR5
V. 02 –09/02/2018 14 ©Velleman nv
MODE D’EMPLOI
1. Introduction
Aux résidents de l'Union européenne
Des informations environnementales importantes concernant ce produit
Ce symbole sur l'appareil ou l'emballage indique que l’élimination d’un appareil en fin de vie peut
polluer l'environnement. Ne pas jeter un appareil électrique ou électronique (et des piles éventuelles)
parmi les déchets municipaux non sujets au tri sélectif ; une déchèterie traitera l’appareil en
question. Renvoyer les équipements usagés à votre fournisseur ou à un service de recyclage local. Il
convient de respecter la réglementation locale relative à la protection de l’environnement.
En cas de questions, contacter les autorités locales pour élimination.
Nous vous remercions de votre achat ! Lire la présente notice attentivement avant la mise en service de
l’appareil. Si l’appareil a été endommagé pendant le transport, ne pas l’installer et consulter votre revendeur.
Le KSR5 utilise 2 antennes (capteurs de contact) pour détecter des obstacles. Après une détection, il reculera
et exécutera un mouvement à deux étapes pour contourner l'obstacle. Ce mouvement est déterminé avec 2
cavaliers.
Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti!
Votre KSR5 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).
Sauf les piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder
et du fil d'apport.
2. Directives générales
Se référer à la garantie de service et de qualité Velleman® en fin de notice.
3. Pièces électroniques (voir fig. 1)
1. résistance: 4 x 10(brun/noir/noir/doré)
9 x 10K (brun/noir/orange/doré)
4 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)
2 x 1K (brun/noir/vert/doré)
2. condensateur céramique 1x type 103, 8x type 104
3. condensateur électrolytique 0.47µf (3x), 10µf (1x)
4. LED 5mm, 2x rouge, 2x verte
5. support de LED (4x)
6. fil jarretière (16x)
7. diode 1N4004 (6x)
8. barrette double (1x)
9. barrette double femelle (1x)
10. barrette double (11x)
11. connecteur d'alimentation (1x)
12. transistor: 4x C945, 4x 8050, 4x 8550
13. CI type 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)
14. support de CI 16 broches (5x)
15. CI type 555 (1x)
16. support de CI 8 broches (1x)
17. cavalier (10x)
18. broche (4x)
19. touche contact (2x)
20. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu
21. glissière (1x)
22. porte-piles (1x)
23. CI (1x)

KSR5
V. 02 –09/02/2018 15 ©Velleman nv
4. Pièces mécaniques (voir fig. 2)
1. 2x vis 3 x 6mm (P13)
2. 4x vis 3 x 6mm (P14)
3. entretoise hexagonale: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16)
4. 2x entretoise ronde 10mm H (P17)
5. 2x entretoise CI (P18)
6. 2x antenne (P19)
7. 1x boîtier (P20)
5. Montage
5.1 Montage du CI
Montez d'abord les fils jarretières et les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI.
Pièce
Description
Couleur
Qté.
J1~16
fil jarretière
n.a.
16
R16~19
10
brun/noir/noir/doré
4
R1/4~7/12~
15
10K
brun/noir/orange/doré
9
R8~11
22K
rouge/rouge/orange/doré
4
R2/3
1M
brun/noir/vert/doré
2
Montez ensuite les condensateurs, les transistors et les diodes:
Pièce
Description
Qté
C7
condensateur céramique 103
1
C1~6
condensateur céramique 104
6
EC1~3
condensateur électrolytique 0.47µf
3
EC4
condensateur électrolytique 10µf
1
Q5~8
transistor C945
4
Q9~12
transistor 8050
4
Q1~4
transistor 8550
4
D1~4/7/8
diode 1N4004
6
Montez les supports de CI, le connecteur d'alimentation, la glissière, les broches et les CI.
Pièce
Description
Qté
IC1
support de CI 8 broches (fig.1 #16)
1
IC2~6
support de CI 16 broches (fig.1 #14)
5
BAT.
connecteur d'alimentation (fig.1 #11)
1
SW.
glissière (fig.1 #21)
1
M1 (+/-)
broches (fig.1 #18)
4
M2 (+/-)
IC1
555 (8 broches)
1
IC2/3
74LS109AP (16 broches)
2
IC4~6
74HC157AP (16
broches)
3

KSR5
V. 02 –09/02/2018 16 ©Velleman nv
Montez les barrettes sur le CI principal et une barrette et les touches contact sur le petit CI:
Pièce
Description
Qté
TJ1~3
MOVEMENT 1/2
double barrette (fig.1 #10)
11
To down board
double barrette (fig.1 #8)
1
REMARQUE:
Touch B
double barrette femelle
1
SW1/2
touche contact
2
Montez les LEDs:
5.2 Montage de la boîte d'engrenages
Parties (voir fig. 4)
P1: moteur x 2
P2: support de moteur x 2
P3: écrou (2x10mm) x 4
P4: boulon (M2) x 4
P5: vis (3x7mm) x 34
P6: oeillet x 6
P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2
P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4
P9: satellite 8T (blanc) x 2
P10: pignon 48/18T (blanc) x 2
P11: pignon 44/18T (bleu) x 4
P12: tube claire x 2
(voir fig. 5)
A: plaques de protection pour pignons (2)
B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
F: plaque de montage pour moteurs (1)
Pièce
Description
Qté
D5/10
LED 5mm (rouge) (A)
2
D6/9
LED 5mm (verte) (B)
2
Fig. 3

KSR5
V. 02 –09/02/2018 17 ©Velleman nv
G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)
Montage: voir les figures dans le tableau.
5.3 Montage mécanique
1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6) et fixez le porte-piles
sur le CI (voir fig. 7). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("4.a) Montage du CI").
Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à l'avant du robot (voir fig. 8).
3. Montez les antennes (il y a deux possibilités de montage) (voir fig. 9)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10).
5. Montez le boîtier sur l'ensemble du CI et la boîte d'engrenages (voir fig.11)
6. Câblage (voir fig.12)
7. Opération
1. Mettez l'interrupteur dans la position “ON” ; le KSR5 commencera a aller en avant. Quand il détecte un
obstacle, il ira en arrière et exécutera un manoeuvre à deux étapes selon les réglages de l'utilisateur.
Après, le KSR5 continuera son mouvement en avant.
2. Utilisez les cavaliers pour déterminer comment le KSR5 réagira sur un obstacle –regardez la table ci-
dessous.
A et B déterminent l'action des roues/pattes gauches, C et D déterminent l'action des roues/pattes droites.
Veillez à ce qu'il y a toujours un cavalier sur A ou B ET C ou D (donc toujours au moins 2 cavaliers).
3. Les réglages de temps du KSR5 peuvent également être modifiés en mettant un/des cavalier(s) sur TJ1
et/ou TJ2 et/ou TJ3. Mettez un cavalier sur n'importe quel des trois TJ et le timing sera d'environ une
seconde. Mettez deux cavaliers et le timing sera d'environ 2 secondes. Avec trois cavaliers ce sera à peu
près 3 secondes.
8. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité des LEDs, des CI et
des diodes.
2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté.
3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR5 ne
sont pas souples.
N’employer cet appareil qu’avec des accessoires d’origine. La SA Velleman ne peut, dans la mesure
conforme au droit applicable être tenue responsable des dommages ou lésions (directs ou indirects)
pouvant résulter de l’utilisation de cet appareil. Pour plus d’information concernant cet article et la
dernière version de cette notice, visiter notre site web www.velleman.eu. Toutes les informations
présentées dans cette notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
© DROITS D’AUTEUR
SA Velleman est l’ayant droit des droits d’auteur pour cette notice. Tous droits mondiaux réservés.
Toute reproduction, traduction, copie ou diffusion, intégrale ou partielle, du contenu de cette notice par quelque
procédé ou sur tout support électronique que ce soit est interdite sans l’accord préalable écrit de l’ayant droit.

KSR5
V. 02 –09/02/2018 18 ©Velleman nv
MANUAL DEL USUARIO
1. Introducción
A los ciudadanos de la Unión Europea
Importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto
Este símbolo en este aparato o el embalaje indica que, si tira las muestras inservibles, podrían dañar
el medio ambiente.
No tire este aparato (ni las pilas, si las hubiera) en la basura doméstica; debe ir a una empresa
especializada en reciclaje. Devuelva este aparato a su distribuidor o a la unidad de reciclaje local.
Respete las leyes locales en relación con el medio ambiente.
Si tiene dudas, contacte con las autoridades locales para residuos.
¡Gracias por haber comprado el KSR2! Lea atentamente las instrucciones del manual antes de usarlo. Si el
aparato ha sufrido algún daño en el transporte no lo instale y póngase en contacto con su distribuidor.
El KSR5 utiliza 2 antenas (sensores de contacto) para detectar los obstáculos. Después de una detección, da
un paso hacia atrás. Luego, hará automáticamente una maniobra de dos pasos para evitar el obstáculo. Esta
maniobra se determina con dos puentes (jumper).
El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!
El KSR5 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).
Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un
destornillador, un soldador e hilo de estaño.
2. Normas generales
Véase la Garantía de servicio y calidad Velleman® al final de este manual del usuario.
3. Piezas electrónicas (véase fig. 1)
1. resistencia: 4 x 10(marrón/negro/negro/dorado)
9 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)
2 x 1K (marrón/negro/verde/dorado)
2. condensador cerámico 1x tipo 103, 8x tipo 104
3. condensador electrolítico 0.47µf (3x), 10µf (1x)
4. LED 5mm, 2x rojo, 2x verde
5. soporte de LED (4x)
6. puente (16x)
7. diodo 1N4004 (6x)
8. conector, 2 filas (1x)
9. conector hembra, 2 filas (1x)
10. conector, 2 filas (11x)
11. conector de alimentación (1x)
12. transistor: 4x C945, 4x 8050, 4x 8550
13. CI tipo 74LS109AP (2x), 74HC157AP (3x)
14. soporte de CI 16 polos (5x)
15. CI tipo 555 (1x)
16. soporte de CI 8 polos (1x)
17. puente (10x)
18. polo (4x)
19. interruptor táctil (2x)
20. conector con hilo: 1 x amarillo, 1 x verde, 1 x naranja, 1 x azul
21. conmutador deslizante (1x)
22. portapilas (1x)
23. CI (1x)

KSR5
V. 02 –09/02/2018 19 ©Velleman nv
4. Piezas mecánicas (véase fig. 2)
1. 2x tornillo 3 x 6mm (P13)
2. 4x tornillo 3 x 6mm (P14)
3. separador hexagonal: 4x 10mm H (P15), 2x 12mm H (P16)
4. 2x separador redondo 10mm H (P17)
5. 2x separador CI (P18)
6. 2x antena (P19)
7. 1x caja (P20)
5. Montaje
5.1 Montaje del CI
Primero, monte los puentes y las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI.
Pieza
Descripción
Color
Cantidad
J1~16
puente
n.a.
16
R16~19
10
marrón/negro/negro/dorado
4
R1/4~7/12~
15
10K
marrón/negro/naranja/dorado
9
R8~11
22K
rojo/rojo/naranja/dorado
4
R2/3
1M
marrón/negro/verde/dorado
2
Luego, monte los condensadores, los transistores y los diodos:
Pieza
Descripción
Cantidad
C7
condensador cerámico 103
1
C1~6
condensador electrolítico 104
6
EC1~3
condensador electrolítico 0.47µf
3
EC4
condensador electrolítico 10µf
1
Q5~8
transistor C945
4
Q9~12
transistor 8050
4
Q1~4
transistor 8550
4
D1~4/7/8
diodo 1N4004
6
Monte los soportes de CI, el conector de alimentación, el conmutador deslizante, los polos y los CI.
Pieza
Descripción
Cantidad
IC1
soporte de CI 8 polos (fig.1 #16)
1
IC2~6
soporte de CI 16 polos (fig.1 #14)
5
BAT.
conector de alimentación (fig.1 #11)
1
SW.
conmutador deslizante (fig.1 #21)
1
M1 (+/-)
polos (fig.1 #18)
4
M2 (+/-)
IC1
555 (8 polos)
1
IC2/3
74LS109AP (16 polos)
2
IC4~6
74HC157AP (16 polos)
3

KSR5
V. 02 –09/02/2018 20 ©Velleman nv
Monte los conectores en el CI principal y un conector y los interruptores táctiles en el pequeño CI:
Pieza
Descripción
Cantidad
TJ1~3
MOVEMENT 1/2
conector, 2 filas (fig.1 #10)
11
To down board
conector, 2 filas (fig.1 #8)
1
OBSERVACIÓN:
TECLA B
Conector hembra, 2 filas
1
SW1/2
Interruptor táctil
2
Monte los LEDs:
5.2 Montaje de la caja de engranajes
Partes (véase fig. 4)
P1: motor x 2
P2: soporte del motor x 2
P3: tornillo (2x10mm) x 4
P4: tuerca (M2) x 4
P5: tornillo (3x7mm) x 34
P6: anillo x 6
P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2
P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4
P9: satélite 8T (blanco) x 2
P10: piñón 48/18T (blanco) x 2
P11: piñón 44/18T (azul) x 4
P12: tubo transparente x 2
(véase fig. 5)
A: placas de protección para piñones (2)
B: placas de protección para motor (2)
C: placas de protección (4) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
D: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
F: placa de montaje para motores (1)
G: placa superior (1)
H: ruedas (6)
Pieza
Descripción
Cantida
d
D5/10
LED 5mm (rojo) (A)
2
D6/9
LED 5mm (verde) (B)
2
Fig. 3