Velleman KSR6 User manual

KSR6
"LADYBUG" ROBOT KIT
NEDERLANDS
FRANÇAIS
ESPAÑOL
DEUTSCH
PORTUGUÊS
POLSKI
USER MANUAL 2
GEBRUIKERSHANDLEIDING 9
MODE D’EMPLOI 13
MANUAL DEL USUARIO 17
BEDIENUNGSANLEITUNG 21
INSTRUKCJA OBSŁUGI 25
MANUAL DO UTILIZADOR 29

KSR6
V. 02 –09/02/2018 2 ©Velleman nv
USER MANUAL
1. Introduction
To all residents of the European Union
Important environmental information about this product
This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could
harm the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it
should be taken to a specialized company for recycling. This device should be returned to your
distributor or to a local recycling service. Respect the local environmental rules.
If in doubt, contact your local waste disposal authorities.
Thank you for choosing Velleman! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service. If
the device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.
The KSR6 uses infrared emitting diodes as "eyes" to avoid obstacles in its path. The Ladybug automatically
makes a left turn when it detects an object. It continues to move forward as long as there's no detection.
The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs, which move in their own distinct way. Fun and
excitement are guaranteed.
The KSR6 requires four 1.5VDC AAA-batteries (not included).
Apart from the batteries, you will also need a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a diagonal cutter, a
screwdriver, a soldering iron and a length of solder wire.
2. General Guidelines
Refer to the Velleman® Service and Quality Warranty on the last pages of this manual.
3. Electronic Parts List
1. resistor: 1x 10Ω (brown/black/black/gold)
2x 15Ω (brown/green/black/gold)
2x 100Ω (brown/black/brown/gold)
1x 1K (brown/black/red/gold)
4x 4K7 (yellow/purple/red/gold)
3x 10K (brown/black/orange/gold)
3x 120K (brown/red/yellow/gold)
1x 1.8M (brown/grey/green/gold)
2. ceramic capacitor: 1x type 331,
4x type 104
3. electrolytic capacitor: 1x 4.7μf, 2x 100μf
4. IR emitting diode 5mm, clear (1x)
5. photo transistor, black (1x)
6. black tube (1x)
7. diode 1N4148 (1x)
8. pin header 4 pins (1x)
9. female pin header 4 pins (1x)
10. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050,
2x 8550
11. LED holder (2x)
12. IC: 1x type LM324 (14 pins)
13. IC socket 14 pins (1x)
14. battery connector (1x)
15. pin (4x)
16. variable resistor 50K (1x)
17. slide switch (1x)
18. connector with wire: 1 x yellow, 1 x green,
1 x orange, 1 x blue
19. battery holder (1x)
20. PCB (1x)
Fig. 1

KSR6
V. 02 –09/02/2018 3 ©Velleman nv
4. Mechanical Parts List
1. 2x screw 3x6mm (P13)
2. 9x screw 3x6mm (P14)
3. 3x nut M3 (P15)
4. 4x hex post 10mm (P16)
5. 1x body (P17)
6. 2x antenna (P18)
5. Assembly
5.1 PCB Assembly
Start the assembly by mounting the resistors. The names of all components have been printed on the PCB:
Part ID
Description
Colour Code
Quantity
R11
10Ω
brown/black/black/gold
1
R12/17
15Ω
brown/green/black/gold
2
R13/16
100Ω
brown/black/brown/gold
2
R1
1K
brown/black/red/gold
1
R4/9/10/15
4K7
yellow/purple/red/gold
4
R2/3/5
120K
brown/red/yellow/gold
3
R6~8
10K
brown/black/orange/gold
3
R14
1.8M
brown/grey/green/gold
1
Mount the capacitors, the transistors and the diode next:
Part ID
Description
Quant.
C1
ceramic capacitor 331
1
C2/3
ceramic capacitor 104
2
EC3
electrolytic capacitor 0.47μf
1
EC1/2
electrolytic capacitor 100μf
2
Q1/2/7
transistor C945
3
Q8
transistor A733
1
Q4/5
transistor 8050
2
Q3/6
transistor 8550
2
D1
diode 1N4148
1
Mount the IC socket, the battery connector, the slide switch, the variable resistor, the pins, the IC and the pin
header.
Part ID
Description
Quant.
IC1
IC socket (fig.1 #13)
1
BAT.
battery connector (fig.1 #14)
1
SW.
slide switch (fig.1 #17)
1
VR1
variable resistor (fig.1 #16)
1
M1 (+/-)
pins (fig.1 #15)
4
M2 (+/-)
IC1
type LM324
1
To IR_PCB
pin header (fig. 1 #8)
1
Fig. 2

KSR6
V. 02 –09/02/2018 4 ©Velleman nv
Mount the IR emitting diode, the photo transistor and the female header (fig. 3a and 3b).
Part ID
Description
Quantity
TX_IR
IR emitting diode (fig. 1 #4)
1
RX_IR
photo transistor (fig. 1 #5)
1
From Main_Board
female header (fig. 1 #9)
1
5.2 Gearbox Assembly
Parts (fig. 4 and 5)
P1: motor x 2
P2: motor holder x 2
P3: screw (2x10mm) x 4
P4: nut (M2) x 4
P5: tapping screw (3x7mm) x 34
P6: eyelet x 6
P7: gear (44T+0) with shaft (green) x 2
P8: gear (44T+0) with shaft (orange) x 4
P9: pinion gear 8T (white) x 2
P10: gear 48/18T (white) x 2
P11: gear 44/18T (blue) x 4
P12: clear tube x 2
A: gear protection plates (2)
B: motor protection plates (2)
C: protection plates (4) for corner wheel/leg gears
D: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
E: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
F: motor mounting bracket (1)
G: top plate (1)
H: wheels (6)
I: legs (6)
J: rubber feet for legs (6)

KSR6
V. 02 –09/02/2018 5 ©Velleman nv
Assembly

KSR6
V. 02 –09/02/2018 6 ©Velleman nv
5.3 Mechanical Assembly
1. Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the antennae on the small PCB.
The colour code used for the wires is: 1=green, 2=yellow, 3=orange, 4=blue (fig. 6 and 7).
wires/capacitors
antennae
2. Attach the battery holder and the small PCB onto the main PCB
(fig. 8). Connect the battery holder to the battery connector
(BAT, see PCB assembly).
3. Fix the PCB to the gearbox and put the wires through the holes
at the right side of the device (fig. 9).

KSR6
V. 02 –09/02/2018 7 ©Velleman nv
4. Connect the wires to the pins on the M-terminals (fig. 10):
5. Mount the body to the rest of the KSR6 (fig. 11).
6. Wiring Diagram (fig. 12)

KSR6
V. 02 –09/02/2018 8 ©Velleman nv
7. Operation
1. Put the switch in the “ON”-position.
2. Put the KSR6 on the ground; it should start moving forward.
3. When it detects an obstacle, it will turn to the left. As long as there is no obstacle, it will continue to move
forward.
4. Adjust the variable resistor and thus the detection distance (to the left = higher sensitivity, to the right =
lower).
8. Troubleshooting
1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the
IR diode and the photo transistor.
2. Make sure the wiring is connected correctly.
3. The sensitivity may be affected by fading battery power. Adjust the variable resistor to improve the range.
4. Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR6 isn't running smoothly.
Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event
of damage or injury resulting from (incorrect) use of this device. For more info concerning this
product and the latest version of this manual, please visit our website www.velleman.eu. The
information in this manual is subject to change without prior notice.
© COPYRIGHT NOTICE
The copyright to this manual is owned by Velleman nv. All worldwide rights reserved. No part of this
manual may be copied, reproduced, translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the
prior written consent of the copyright holder.

KSR6
V. 02 –09/02/2018 9 ©Velleman nv
GEBRUIKERSHANDLEIDING
1. Inleiding
Aan alle ingezetenen van de Europese Unie
Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product
Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt
weggeworpen, dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele
batterijen) niet bij het gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf
terechtkomen voor recyclage. U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt
brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.
Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten betreffend de verwijdering.
Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het toestel
beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.
De KSR6 maakt gebruik van infrarood-diodes als 'ogen' om obstakels op zijn weg te omzeilen. De Ladybug
draait automatisch naar links wanneer het een voorwerp detecteert. Het blijft vooruit bewegen zolang er geen
detectie is.
De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier
verzekerd!
De KSR6 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).
Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en
soldeerdraad nodig.
2. Algemene richtlijnen
Raadpleeg de Velleman® service- en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding.
3. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1)
1. weerstand: 1x 10Ω (bruin/zwart/zwart/goud)
2x 15Ω (bruin/groen/zwart/goud)
2x 100Ω (bruin/zwart/bruin/goud)
1x 1K (bruin/zwart/rood/goud)
4x 4K7 (geel/paars/rood/goud)
3x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
3x 120K (bruin/rood/geel/goud)
1x 1.8M (bruin/grijs/groen/goud)
2. keramische condensator 1x type 331, 4x type 104
3. elektrolytische condensator: 1x 4.7μf, 2x 100uf
4. IR diode 5mm, helder (1x)
5. fototransistor, zwart (1x)
6. zwart buisje (1x)
7. diode 1N4148 (1x)
8. 4-pins pinheader (1x)
9. vrouwelijke 4-pins pinheader (1x)
10. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,
11. LED houder (2x)
12. IC: 1 x type LM324
13. IC voet 14-pins (1x)
14. batterijconnector (1x)
15. pin (4x)
16. regelbare weerstand 50K (1x)
17. schuifschakelaar (1x)
18. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw
19. batterijhouder (1x)
20. PCB (1x)

KSR6
V. 02 –09/02/2018 10 ©Velleman nv
4. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2)
1. 2 x schroef 3 x 6mm (P13)
2. 9x schroef 3 x 6mm (P14)
3. 2 x moer M3 (P15)
4. 2 x hexag. afstandsbus 10mm (P16)
5. 2 x behuizing (P17)
6. 1 x voelhoorn (P18)
5. Montage
5.1 Montage van de PCB
Monteer eerst de weerstanden. De namen van de componenten staan op de PCB.
Onderdeel
Beschrijving
Kleurcode
Hoev.
R11
10Ω
bruin/zwart/zwart/goud
1
R12/17
15Ω
bruin/groen /zwart/goud
2
R13/16
100Ω
bruin/zwart/ bruin/goud
2
R1
1K
bruin/zwart/rood/goud
1
R4/9/10/15
4K7
geel/paars/rood/goud
4
R2/3/5
120K
bruin/rood/geel/goud
3
R6~8
10K
bruin/zwart/oranje/goud
3
R14
1.8M
bruin/grijs/groen/goud
1
Monteer vervolgens de condensators, de transistors en de diode:
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
C1
keramische condensator 331
1
C2/3
keramische condensator 104
2
EC3
elektrolytische condensator 4,7μf
1
EC1/2
elektrolytische condensator 100μf
2
Q1/2/7
transistor C945
3
Q8
transistor A733
1
Q4/5
transistor 8050
2
Q3/6
transistor 8550
2
D1
diode 1N4148
1
Monteer de IC voet, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de regelbare weerstand, de pinnen, de IC en de
pinheader.
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
IC1
IC voet (fig.1 #13)
1
BAT.
batterijconnector (fig.1 #14)
1
SW.
schuifschakelaar (fig.1 #17)
1
VR1
regelbare weerstand (fig.1 #16)
1
M1 (+/-)
pinnen (fig.1 #15)
4
M2 (+/-)
IC1
type LM324
1

KSR6
V. 02 –09/02/2018 11 ©Velleman nv
To IR_PCB
pinheader (fig. 1 #8)
1
Monteer de IR diode, de fototransistor en de vrouwelijke pinheader: (zie figuren 3a en 3b op blz. 2)
Part ID
Beschrijving
Hoev.
TX_IR
IR diode (fig. 1 #4)
1
RX_IR
fototransistor (fig. 1 #5)
1
From Main_Board
vrouwelijke pinheader (fig. 1 #9)
1
5.2 Montage tandwielkast
Onderdelen (zie fig. 4)
P1: motor x 2
P2: motorhouder x 2
P3: schroef (2x10mm) x 4
P4: moer (M2) x 4
P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34
P6: ring x 6
P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2
P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4
P9: rondsel 8T (wit) x 2
P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2
P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4
P12: doorzichtig buisje x 2
(zie fig. 5)
A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2)
B: Beschermplaatjes voor de motoren (2)
C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1)
G: topplaat (1)
H: wielen (6)
I: poten (6)
J: rubber voetjes voor de poten (6)
Montage (zie figuren tabel)

KSR6
V. 02 –09/02/2018 12 ©Velleman nv
5.3 Mechanische montage
1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig.6) en bevestig de
voelhoorns op de kleine PCB (zie fig.7). De kleurcode voor de draden is: 1=groen, 2=geel, 3=oranje,
4=blauw
2. Bevestig de batterijhouder en de kleine PCB aan de grote PCB (zie fig.8). Sluit de batterijhouder aan op de
batterijconnector (BAT, zie "4.a) Montage van de PCB").
3. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen rechts op de robot (zie fig.9)
4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig.10).
5. Bevestig de behuizing (zie fig.11).
6. Bedradingschema (zie fig.12)
7. Bediening
1. Plaats de schakelaar in de “ON”-stand.
2. Plaats de KSR6 op de grond ; hij zou moeten vooruit bewegen.
3. Wanneer hij een obstakel detecteert, zal hij naar links draaien. Wanneer er geen obstakel is, zal hij altijd
blijven vooruit bewegen.
4. Stel de regelbare weerstand, en dus de detectieafstand, bij (naar links: gevoeliger, naar rechts: minder
gevoelig).
8. Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de
polariteit van de IR diode en de fototransistor.
2. Ga na of de bedrading goed is aangesloten.
3. De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen. Stel de
regelbare weerstand bij om het bereik te vergroten.
4. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR6 niet soepel loopt.
Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel. Voor meer informatie over dit product en de
laatste versie van deze handleiding, zie www.velleman.eu. De informatie in deze handleiding kan te
allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
© AUTEURSRECHT
Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding. Alle wereldwijde rechten voorbehouden.
Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen, te kopiëren, te vertalen, te
bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de
rechthebbende.

KSR6
V. 02 –09/02/2018 13 ©Velleman nv
MODE D’EMPLOI
1. Introduction
Aux résidents de l'Union européenne
Des informations environnementales importantes concernant ce produit
Ce symbole sur l'appareil ou l'emballage indique que l’élimination d’un appareil en fin de vie peut
polluer l'environnement. Ne pas jeter un appareil électrique ou électronique (et des piles
éventuelles) parmi les déchets municipaux non sujets au tri sélectif ; une déchèterie traitera
l’appareil en question. Renvoyer les équipements usagés à votre fournisseur ou à un service de
recyclage local. Il convient de respecter la réglementation locale relative à la protection de
l’environnement.
En cas de questions, contacter les autorités locales pour élimination.
Nous vous remercions de votre achat ! Lire la présente notice attentivement avant la mise en service de
l’appareil. Si l’appareil a été endommagé pendant le transport, ne pas l’installer et consulter votre revendeur.
Le KSR6 a des 'yeux' diodes IR lui permettant de contourner des obstacles dans sa route. Le Ladybug tourne
automatiquement à gauche quand il détecte un objet. Il continue en avant tant qu'il n'y a pas de détection.
Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti!
Votre KSR6 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).
Sauf els piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder
et du fil d'apport.
2. Directives générales
Se référer à la garantie de service et de qualité Velleman® en fin de notice.
3. Liste des pièces électroniques (voir fig. 1)
1. résistance : 1x 10Ω (brun/noir/noir/doré)
2x 15Ω (brun/vert/noir/doré)
2x 100Ω (brun/noir/brun/doré)
1x 1K (brun/noir/rouge/doré) 4x 4K7 (jaune/pourpre/rouge/doré)
3x 10K (brun/noir/orange/doré)
3x 120K (brun/rouge/jaune/doré)
1x 1.8M (brun/gris/vert/doré)
2. condensateur céramique 1x type 331, 4x type 104
3. condensateur électrolytique 1x 4.7μf, 2x 100μf
4. diode IR 5mm, claire (1x)
5. phototransistor, noir (1x)
6. tube noir (1x)
7. diode 1N4148 (1x)
8. barrette à 4 broches (1x)
9. barrette femelle à 4 broches (1x)
10. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,
11. support de LED (3x)
12. CI: 1 x type 78P156
13. support de CI (1x)
14. connecteur d'alimentation (1x)
15. broche (4x)
16. résistance variable 50K (1x)
17. glissière (1x)
18. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu
19. porte-piles (1x)
20. CI (1x)
4. Liste des pièces mécaniques (voir fig. 2)
1. 2x vis 3 x 6mm (P13)
2. 9x vis 3 x 6mm (P14)
3. 3x écrou M3 (P15)

KSR6
V. 02 –09/02/2018 14 ©Velleman nv
4. 4x entretoise hexagonale 10mm (P16)
5. 1x boîtier (P17)
6. 2x antenne (P18)
5. Montage
5.1 Montage du CI
Montez d'abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI.
Pièce
Description
Couleur
Qté.
R11
10Ω
brun/noir/noir/doré
1
R12/17
15Ω
brun/vert/ noir/doré
2
R13/16
100Ω
brun/noir/brun/doré
2
R1
1K
brun/noir/rouge/doré
1
R4/9/10/15
4K7
jaune/pourpre/rouge/doré
4
R2/3/5
120K
brun/rouge/jaune/doré
3
R6~8
10K
brun/noir/orange/doré
3
R14
1.8M
brun/gris/vert/doré
1
Montez ensuite les condensateurs, les transistors et la diode:
Pièce
Description
Qté
C1
condensateur céramique 331
1
C2/3
condensateur céramique 104
2
EC3
condensateur électrolytique 4.7μf
1
EC1/2
condensateur électrolytique 100μf
2
Q1/2/7
transistor C945
3
Montez les support de CI, connecteur d'alimentation, glissière, résistance variable, broches, CI et barrette.
Part ID
Description
Qté
IC1
support de CI (fig.1 #13)
1
BAT.
connecteur d'alimentation (fig.1 #14)
1
SW.
glissière (fig.1 #17)
1
VR1
résistance variable (fig.1 #16)
1
M1 (+/-)
broches (fig.1 #15)
4
M2 (+/-)
IC1
type LM324
1
To IR_PCB
barrette (fig. 1 #8)
1
Montez la diode IR, le phototransistor et la barrette femelle: (voir figures 3a et 3b).
Pièce
Description
Qté
TX_IR
diode IR (fig.1 #4)
1
RX_IR
phototransistor (fig.1 #5)
1
From Main_Board
barrette femelle (fig.1 #9)
1

KSR6
V. 02 –09/02/2018 15 ©Velleman nv
5.2 Montage de la boîte d'engrenages
Parties (voir fig. 4)
P1: moteur x 2
P2: support de moteur x 2
P3: écrou (2x10mm) x 4
P4: boulon (M2) x 4
P5: vis (3x7mm) x 34
P6: œillet x 6
P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2
P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4
P9: satellite 8T (blanc) x 2
P10: pignon 48/18T (blanc) x 2
P11: pignon 44/18T (bleu) x 4
P12: tube claire x 2
(voir fig. 5)
A: plaques de protection pour pignons (2)
B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
F: plaque de montage pour moteurs (1)
G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)
Montage: voir les figures dans le tableau.
5.3 Montage mécanique
1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6) et les antennes sur le
petit CI (voir fig. 7). Le code de couleur des fils est: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Fixez le porte-piles et le petit CI sur le CI principal (voir fig. 8). Connectez le porte-piles au connecteur
d'alimentation (BAT, voir "4.a) Montage du CI").
3. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à la droite du robot (voir fig. 9)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10).
5. Assemblez le boîtier (voir fig.11).
6. Câblage (voir fig.12)
7. Opération
1. Mettez l'interrupteur dans la position “ON”.
2. Mettez le KSR6 sur le sol ; il commencera à bouger en avant.
3. Quand il détecte un obstacle, il tourne automatiquement à gauche. S'il n'y a pas d'obstacle, il continue tout
droit.
4. Réglez la résistance variable pour modifier la distance de détection (vers la gauche: plus sensible, vers la
droite: moins sensible).

KSR6
V. 02 –09/02/2018 16 ©Velleman nv
8. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR et le
phototransistor.
2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté.
3. La sensibilité peut diminuer quand les piles deviennent faibles. Augmentez la portée avec la résistance
variable.
4. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si votre KSR6 ne bouge pas aisément.
N’employer cet appareil qu’avec des accessoires d’origine. La SA Velleman ne peut, dans la mesure
conforme au droit applicable être tenue responsable des dommages ou lésions (directs ou indirects)
pouvant résulter de l’utilisation de cet appareil. Pour plus d’information concernant cet article et la
dernière version de cette notice, visiter notre site web www.velleman.eu. Toutes les informations
présentées dans cette notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
© DROITS D’AUTEUR
SA Velleman est l’ayant droit des droits d’auteur pour cette notice. Tous droits mondiaux réservés.
Toute reproduction, traduction, copie ou diffusion, intégrale ou partielle, du contenu de cette notice par quelque
procédé ou sur tout support électronique que ce soit est interdite sans l’accord préalable écrit de l’ayant droit.

KSR6
V. 02 –09/02/2018 17 ©Velleman nv
MANUAL DEL USUARIO
1. Introducción
A los ciudadanos de la Unión Europea
Importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto
Este símbolo en este aparato o el embalaje indica que, si tira las muestras inservibles, podrían dañar
el medio ambiente.
No tire este aparato (ni las pilas, si las hubiera) en la basura doméstica; debe ir a una empresa
especializada en reciclaje. Devuelva este aparato a su distribuidor o a la unidad de reciclaje local.
Respete las leyes locales en relación con el medio ambiente.
Si tiene dudas, contacte con las autoridades locales para residuos.
¡Gracias por haber comprado el ProductCode! Lea atentamente las instrucciones del manual antes de usarlo.
Si el aparato ha sufrido algún daño en el transporte no lo instale y póngase en contacto con su distribuidor.
El KSR6 utiliza diodos de emisión IR como "ojos" para evitar obstáculos. El "Ladybug" gira automáticamente a
la izquierda al detectar un obstáculo. Avanza siempre en línea recta mientras no haya obstáculo.
El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!
El KSR6 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).
Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un
destornillador, un soldador e hilo de estaño.
2. Normas generales
Véase la Garantía de servicio y calidad Velleman® al final de este manual del usuario.
3. Lista de piezas electrónicas (véase fig. 1)
1. resistencia : 1x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado)
2x 15Ω(marrón/verde/negro/dorado)
2x 100Ω(marrón/negro/marrón/dorado)
1x 1K (marrón/negro/rojo/dorado) 4x 4K7 (amarillo/morado/rojo/dorado)
3x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
3x 120K (marrón/rojo/amarillo/dorado)
1x 1.8M (marrón/gris/verde/dorado)
2. condensador cerámico 1x tipo 331, 4x type 104
3. condensador electrolítico 1x 4.7μf, 2x 100μf
4. diodo IR 5mm, transparente (1x)
5. fototransistor, negro (1x)
6. tubo negro (1x)
7. diodo 1N4148 (1x)
8. conector, de 4 contactos (1x)
9. conector hembra de 4 contactos (1x)
10. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,
11. soporte de LED (3x)
12. CI: 1 x tipo 78P156
13. soporte de CI (1x)
14. conector de alimentación (1x)
15. polo (4x)
16. resistencia variable 50K (1x)
17. deslizador (1x)
18. conector con hilos : 1 x amarillo, 1 x verde, 1 x naranja, 1 x azul
19. portapilas (1x)
20. CI (1x)

KSR6
V. 02 –09/02/2018 18 ©Velleman nv
4. Lista de piezas mecánicas (véase fig. 2)
1. 2x tornillo 3 x 6mm (P13)
2. 9x tornillo 3 x 6mm (P14)
3. 3x tornillo M3 (P15)
4. 4x separador hexagonal 10mm (P16)
5. 1x caja (P17)
6. 2x antena (P18)
5. Montaje
5.1 Montaje del CI
Primero, monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI.
Pieza
Descripción
Color
Cantidad
R11
10Ω
marrón/negro/negro/dorado
1
R12/17
15Ω
marrón/verde/ negro/dorado
2
R13/16
100Ω
marrón/negro/marrón/dorado
2
R1
1K
marrón/negro/rojo/dorado
1
R4/9/10/15
4K7
amarillo/morado/rojo/dorado
4
R2/3/5
120K
marrón/rojo/amarillo/dorado
3
R6~8
10K
marrón/negro/naranja/dorado
3
R14
1.8M
marrón/gris/verde/dorado
1
Luego, monte los condensadores, los transistores y el diodo:
Pieza
Descripción
Cantidad
C1
condensador cerámico 331
1
C2/3
condensador cerámico 104
2
EC3
condensador electrolítico 4.7μf
1
EC1/2
condensador electrolítico 100μf
2
Q1/2/7
transistor C945
3
Q8
transistor A733
1
Q4/5
transistor 8050
2
Q3/6
transistor 8550
2
D1
diodo 1N4148
1
Monte los soportes del CI, el conector de alimentación, el deslizador, la resistencia variable, los polos, el CI y el
conector.
Pieza
Descripción
Cantidad
IC1
soporte del CI (fig.1 #13)
1
BAT.
conector de alimentación (fig.1 #14)
1
SW.
deslizador (fig.1 #17)
1
VR1
resistencia variable (fig.1 #16)
1
M1 (+/-)
polos (fig.1 #15)
4
M2 (+/-)
IC1
tipo LM324
1

KSR6
V. 02 –09/02/2018 19 ©Velleman nv
To IR_PCB
conector (fig. 1 #8)
1
Monte el diodo IR, el fototransistor y el conector hembra: (véase figuras 3a y 3b)
Pieza
Descripción
Cantidad
TX_IR
diodo IR (fig.1 #4)
1
RX_IR
fototransistor (fig.1 #5)
1
From Main_Board
conector hembra (fig.1 #9)
1
5.2 Montaje de la caja de engranajes
Partes (véase fig. 4)
P1: motor x 2
P2: soporte del motor x 2
P3: tornillo (2x10mm) x 4
P4: tuerca (M2) x 4
P5: tornillo (3x7mm) x 34
P6: anillo x 6
P7: piñón (44T+0) con eje (verde) x 2
P8: piñón (44T+0) con eje (naranja) x 4
P9: satélite 8T (blanco) x 2
P10: piñón 48/18T (blanco) x 2
P11: piñón 44/18T (azul) x 4
P12: tubo transparente x 2
(véase fig. 5)
A: placas de protección para piñones (2)
B: placas de protección para motor (2)
C: placas de protección (4) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
D: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
E: placas de montaje (2) para los piñones de las ruedas/patas en las esquinas
F: placa de montaje para motores (1)
G: placa superior (1)
H: ruedas (6)
I: patas (6)
J: pie de goma para patas (6)
Montaje: véase las figuras en la lista.

KSR6
V. 02 –09/02/2018 20 ©Velleman nv
5.3 Montaje mecánico
1. Monte los hilos y los condensadores cerámicos del tipo 104 en los motores (véase fig. 6) y las antenas en el
pequeño CI (véase fig. 7). El código de colores de los hilos se indica a continuación: 1=verde, 2=amarillo,
3=naranja, 4=azul
2. Fije el portapilas y el pequeño CI al CI principal (véase fig. 8). Conecte el portapilas al conector de
alimentación (BAT, véase "4.a) Montaje del CI").
3. Monte el CI en la caja de engranajes y lleve los hilos a través de los agujeros a la derecha del robot (véase
fig. 9)
4. Conecte los hilos a los polos de las conexiones M (véase fig. 10).
5. Fije la caja (véase fig.11).
6. Cableado (véase fig.12)
7. Funcionamiento
1. Coloque el interruptor en la posición “ON”.
2. Coloque el KSR6 en el suelo ; empezará a avanzar.
3. Si detecta un obstáculo, girará automáticamente a la izquierda. Si no detecta un obstáculo, continuará en
línea recta.
4. Ajuste la resistencia variable para modificar la distancia de detección (hacia la izquierda: más sensible,
hacia la derecha: menos sensible).
8. Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la posición correcta. Controle la polaridad del diodo IR
y el fototransistor.
2. Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados.
3. La sensibilidad puede disminuir si las pilas se debilitan. Aumente el alcance con la resistencia variable.
4. Lubrique los ejes de los piñones con un poco de aceite fino de máquina si el KSR6 no se mueve de forma
flexible.
Utilice este aparato sólo con los accesorios originales. Velleman NV no será responsable de daños ni
lesiones causados por un uso (indebido) de este aparato. Para más información sobre este producto
y la versión más reciente de este manual del usuario, visite nuestra página www.velleman.eu. Se
pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
© DERECHOS DE AUTOR
Velleman NV dispone de los derechos de autor para este manual del usuario. Todos los derechos
mundiales reservados. Está estrictamente prohibido reproducir, traducir, copiar, editar y guardar este
manual del usuario o partes de ello sin previo permiso escrito del derecho habiente.