Velleman KSR2 User manual

KSR2
ROBOT FROG
ROBOTKIKKER
GRENOUILLE ROBOT
RANA ROBOT
ROBOTERFROSCH
ROBOT-ŻABA
SAPO-ROBOT
USER MANUAL 2
GEBRUIKERSHANDLEIDING 10
MODE D’EMPLOI 13
MANUAL DEL USUARIO 16
BEDIENUNGSANLEITUNG 19
INSTRUKCJA OBSŁUGI 22
MANUAL DO UTILIZADOR 25

KSR2
V. 02 –31/01/2018 2 ©Velleman nv
USER MANUAL
1. Introduction
To all residents of the European Union
Important environmental information about this product
This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could
harm the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it
should be taken to a specialized company for recycling. This device should be returned to your
distributor or to a local recycling service. Respect the local environmental rules.
If in doubt, contact your local waste disposal authorities.
Thank you for choosing Velleman! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service. If
the device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.
The KSR2 is a robot frog that uses a microphone as a detector. The car changes directions when the sensor
detects noise or when the car hits an object.
The KSR2 requires one 9V DC battery (not included) for the electronic parts and 2x AA-batteries of 1.5V for the
mechanical parts (not included).
Apart from the batteries, you will also need a length of solder wire, a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a
diagonal cutter, a screwdriver and a soldering iron stand with sponge.
2. General Guidelines
Refer to the Velleman® Service and Quality Warranty on the last pages of this manual.
3. Electronic Parts List
1. resistor: 2 x 100(brown/black/brown/gold)
2 x 4.7K (yellow/violet/red/gold)
1 x 10K (brown/black/orange/gold)
1 x 22K (red/red/orange/gold)
5 x 33K (orange/orange/orange/gold)
2 x 2.7M (red/violet/green/gold)
2. battery snap with wires 15cm (1 x)
3. battery holder with wires 8cm (1 x)
4. transistor: 2 x type 1815 (or C945) and 2 x
type 8050
5. IC: 1 x type 4017 and 1 x type 406P
6. ceramic capacitor 47P (1 x)
7. electrolytic capacitor 1uf (2 x)
8. diode IN 4148 (6 x)
9. mylar capacitor 103 (1 x)
10. microphone Ø10mm (1 x)
11. variable resistor 200K (1 x)
12. slide switch (1 x)
13. Ø1.3mm pin (8 x)
14. connector with wire 15cm: 1 x yellow, 1 x
blue, 1 x orange, 1 x green
15. PCB (1 x)
Fig. 1

KSR2
V. 02 –31/01/2018 3 ©Velleman nv
4. Mechanical Parts List
Part
n°
Quant.
Description
Part
n°
Quant.
Description
1
2
gearbox
15
1
battery holder (9V-battery)
2
2
motor DC3V
16
2
hex post (M3 x 25mm)
3
2
metal shaft (2 x 40mm)
17
1
right front wheel bracket
4
2
metal shaft (3 x 52mm)
18
1
left front wheel bracket
5
2
pinion gear 10T (white)
19
1
nylon post (Ø3 x 3mm)
6
2
face gear 36T/14T (white)
20
1
nylon nut
7
2
gear 36T/0T (white)
21
2
nut M3
8
2
gear 36T/14T (red)
22
5
nut M2
9
2
gear 36T/14T (green)
23
2
washer (3.2 x 10 x 0.5mm)
10
4
nylon pad (5.6 x 4.8 x 1.95mm)
24
1
self-tapping screw (2 x 4mm)
11
2
rear wheel (Ø32 x 3.5mm)
25
6
screw (M3 x 8mm)
12
2
rubber tyre
26
1
screw (M3 x 16mm)
13
1
front wheel (Ø20mm)
27
5
screw (M2 x 10mm)
14
1
rubber ring (Ø15 x 2.5mm)
28
1
wooden plate (included)
Fig. 2

KSR2
V. 02 –31/01/2018 4 ©Velleman nv
5. Assembly
5.1 PCB Assembly
Start the assembly by mounting the resistors. The names of all components have been printed on the PCB.
Consult the table below:
Part ID
Description.
Colour Code
Quantity
R10/13
100
brown/black/brown/gold
2
R8/11
4.7K
yellow/violet/red/gold
2
R1
10K
brown/black/orange/gold
1
R7
22K
red/red/orange/gold
1
R2/4/6/9/
12
33K
orange/orange/orange/gold
5
R3/5
2.7M
red/violet/green/gold
2
Mount the diodes, capacitors, transistors, the variable resistor, the IC’s, the slide switch and the pins next.
Consult the table below:
Part ID
Description
Quant.
D1/2/3/4/5/6
diodes IN 4148
6
C2
ceramic capacitor 47P
1
C1
mylar capacitor 103
1
C3/4
electrolytic capacitor 1uf
2
Q2/4
transistor 8050
2
Q1/3
transistor 1815 (or C945)
2
VR
variable resistor 100K
1
MIC
microphone
1
IC1
IC 4069
1
IC2
IC 4017
1
SW
slide switch
1
ML + -
Ø1.3mm pin
8
MR + -
3V +
9V +
G
5.2 Gearbox Assembly
Part ID
Motor’s “+”
Pole
Motor’s “-” Pole
right gearbox
yellow wire
blue wire
left gearbox
orange wire
green wire

KSR2
V. 02 –31/01/2018 5 ©Velleman nv
Note that the protruding edge should be pointed towards the metal case. The yellow wire is the positive (+)
pole of the motor, the green wire is the negative pole (-).
5.3 Mounting the Gearboxes onto the Wooden Plate & Mounting the Hex Posts
Fig. 3
right gearbox
after assembly
left gearbox
after assembly
Fig. 4

KSR2
V. 02 –31/01/2018 6 ©Velleman nv
5.4 Mounting the Battery Holder and the Front Wheel Brackets
Fig. 5
Fig. 6

KSR2
V. 02 –31/01/2018 7 ©Velleman nv
5.5 Assembling the Front & Rear Wheels
5.6 Inserting the AA-Batteries
5.7 Assembling the PCB
A
B
C
D
E
F
G
H
MR+
MR-
ML+
ML-
3V
G
9V
G
yellow
blue
green
orange
+
-
+
-
red
black
red
black
3V
3V
Fig. 7
Fig. 8

KSR2
V. 02 –31/01/2018 8 ©Velleman nv
5.8 Finished Product
Fig. 9
Fig. 10

KSR2
V. 02 –31/01/2018 9 ©Velleman nv
6. Wiring Diagram
7. Operation
Put the switch in the “ON”-position. Place the device on the floor and verify whether it moves smoothly. Clap
your hands repeatedly to make the KSR2 execute the following steps: stop move forward to the left stop
move forward to the right stop move forward in a straight line. Adjust “VR” with a screwdriver to
change the microphone’s sensitivity. Turn the screwdriver to the right for increased sensitivity and vice versa.
8. Troubleshooting
1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the
microphone, the transistors, capacitors and the IC’s.
2. Check the wiring.
3. The noise from the gearbox may prevent the microphone from receiving the signal. Grease face gear
36T/14T (white) and the metal shaft (n°3) to reduce the noise.
4. Do not grease metal shaft (n°4) and gears 36T/0T (white) and 36T/14T (red).
Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event
of damage or injury resulting from (incorrect) use of this device. For more info concerning this
product and the latest version of this manual, please visit our website www.velleman.eu. The
information in this manual is subject to change without prior notice.
© COPYRIGHT NOTICE
The copyright to this manual is owned by Velleman nv. All worldwide rights reserved. No part of this
manual may be copied, reproduced, translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the
prior written consent of the copyright holder.
Fig. 11

KSR2
V. 02 –31/01/2018 10 ©Velleman nv
GEBRUIKERSHANDLEIDING
1. Inleiding
Aan alle ingezetenen van de Europese Unie
Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product
Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt
weggeworpen, dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele
batterijen) niet bij het gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf
terechtkomen voor recyclage. U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt
brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.
Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten betreffend de verwijdering.
Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het toestel
beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.
Deze stemgestuurde robotkikker gebruikt een microfoon als detector. De wagen verandert van richting wanneer
de sensor lawaai detecteert of wanneer de wagen een voorwerp raakt.
De KSR2 werkt op 1 9V DC batterij (niet meegeleverd) voor de elektronische onderdelen en 2 AA-batterijen van
1.5V voor de mechanische onderdelen (niet meegeleverd).
Andere benodigdheden: soldeerdraad, een bektang, een soldeerijzer, een zijkniptang, een schroevendraaier en
een soldeerbouthouder met spons.
2. Algemene richtlijnen
Raadpleeg de Velleman® service- en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding.
3. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1)
1. weerstand: 2 x 100(bruin/zwart/bruin/goud)
2 x 4.7K (geel/paars/rood/goud)
1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
1 x 22K (rood/rood/oranje/goud)
5 x 33K (oranje/oranje/oranje/goud)
2 x 2.7M (rood/paars/groen/goud)
2. batterijclip met draden 15cm (1 x)
3. batterijhouder met draden 8cm (1 x)
4. transistor: 2 x type 1815 (of C945) en 2 x type 8050
5. IC: 1 x type 4017 en 1 x type 406P
6. keramische condensator 47P (1 x)
7. elektrolytische condensator 1uf (2 x)
8. diode IN 4148 (6 x)
9. mylar condensator 103 (1 x)
10. microfoon Ø10mm (1 x)
11. regelbare weerstand 200K (1 x)
12. schuifschakelaar (1 x)
13. Ø1.3mm pin (8 x)
14. connector met draad 15cm: 1 x geel, 1 x blauw, 1 x oranje, 1 x groen
15. PCB (1 x)

KSR2
V. 02 –31/01/2018 11 ©Velleman nv
4. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2)
Nr.
Hoev.
Beschrijving
Nr.
Hoev.
Beschrijving
1
2
tandwielkast
15
1
batterijhouder (9V-batterij)
2
2
motor DC3V
16
2
hexag. afstandsbus (M3 x 25mm)
3
2
metalen as (2 x 40mm)
17
1
montagebeugel achterwiel rechts
4
2
metalen as (3 x 52mm)
18
1
montagebeugel achterwiel links
5
2
rondsel 10T (wit)
19
1
nylon ring (Ø3 x 3mm)
6
2
tandwiel 36T/14T (wit)
20
1
nylon moer
7
2
tandwiel 36T/0T (wit)
21
2
M3 moer
8
2
tandwiel 36T/14T (rood)
22
5
M2 moer
9
2
tandwiel 36T/14T (groen)
23
2
borgring (3.2 x 10 x 0.5mm)
10
4
nylon kraagring (5.6 x 4.8 x
1.95mm)
24
1
zelftappende schroef (2 x 4mm)
11
2
achterwiel (Ø32 x 3.5mm)
25
6
schroef (M3 x 8mm)
12
2
rubberen band
26
1
schroef (M3 x 16mm)
13
1
voorwiel (Ø20mm)
27
5
schroef (M2 x 10mm)
14
1
rubberen band (Ø15 x 2.5mm)
28
1
houten plaatje (meegeleverd)
5. Montage
5.1 Montage van de PCB
Monteer eerst de weerstanden. De namen van alle componenten staan op de PCB. Raadpleeg de tabel
hieronder:
Onderdeel
Beschrijving
Kleurcode
Hoeveelheid
R10/13
100
bruin/zwart/bruin/goud
2
R8/11
4.7K
geel/paars/rood/goud
2
R1
10K
bruin/zwart/oranje/goud
1
R7
22K
rood/rood/oranje/goud
1
R2/4/6/9/12
33K
oranje/oranje/oranje/goud
5
R3/5
2.7M
rood/paars/groen/goud
2
Monteer de diodes, de condensatoren, de transistors, de regelbare weerstand, de IC’s, de schuifschakelaar en
de pennen. Bekijk de tabel hieronder:
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
D1/2/3/4/5/6
diodes IN 4148
6
C2
keramische condensator 47P
1
C1
mylar condensator 103
1
C3/4
elektrolytische condensator 1uf
2
Q2/4
transistor 8050
2
Q1/3
transistor 1815 (or C945)
2
VR
regelbare weerstand 100K
1
MIC
microfoon
1
IC1
IC 4069
1
IC2
IC 4017
1
SW
schuifschakelaar
1
ML + -
Ø1.3mm pin
8
MR + -
3V +
9V +
G

KSR2
V. 02 –31/01/2018 12 ©Velleman nv
5.2 Tandwielkasten assembleren (zie fig. 3)
Onderdeel
“+” pool van
motor
“-” pool van
motor
tandwielkast rechts
gele draad
blauwe draad
tandwielkast links
oranje draad
groene draad
Merk op dat de uitstekende rand naar de metalen behuizing moet worden gericht. De gele draad is de positieve
(+) pool van de motor, de groene draad is de negatieve (-) pool. Bovenaan de figuur ziet u de afgewerkte
tandwielkasten na montage.
5.3 Tandwielkasten monteren op de houten plaat en hexagonale afstandsbussen
monteren (zie fig. 4 & 5)
5.4 Batterijhouder en montagebeugels voor voorwiel monteren (zie fig. 6)
5.5 Voorwiel en achterwielen monteren (zie fig. 7)
5.6 AA-batterijen inbrengen (zie fig. 8)
5.7 PCB monteren (zie fig. 9)
5.8 Afgewerkt product (zie fig. 10)
6. Bedrading (zie fig. 11)
7. Bediening
Stel de schakelaar in de “ON”-stand. Plaats de KSR2 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. Klap in
uw handen voor elke nieuwe beweging. De KSR2 voert achtereenvolgens deze bewegingen uit: stop vooruit
links stop vooruit rechts stop voorwaarts in een rechte lijn. Pas de gevoeligheid van de microfoon
aan met een schroevendraaier (“VR”-regeling). Draai naar rechts om de gevoeligheid te verhogen en
omgekeerd.
8. Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de
polariteit van de microfoon, de transistors en de condensatoren.
2. Controleer de bedrading.
3. Het lawaai van de tandwielkast kan de microfoon hinderen bij de detectie van het signaal. Smeer tandwiel
36T/14T (wit) en de metalen as (n°3) om het lawaai te verminderen.
4. Volgende onderdelen mag u NIET smeren: metalen as (n°4) en tandwielen 36T/0T (wit) en 36T/14T (rood)
Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel. Voor meer informatie over dit product en de
laatste versie van deze handleiding, zie www.velleman.eu. De informatie in deze handleiding kan te
allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
© AUTEURSRECHT
Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding. Alle wereldwijde rechten voorbehouden.
Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen, te kopiëren, te vertalen, te
bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de
rechthebbende.

KSR2
V. 02 –31/01/2018 13 ©Velleman nv
MODE D’EMPLOI
1. Introduction
Aux résidents de l'Union européenne
Des informations environnementales importantes concernant ce produit
Ce symbole sur l'appareil ou l'emballage indique que l’élimination d’un appareil en fin de vie peut
polluer l'environnement. Ne pas jeter un appareil électrique ou électronique (et des piles éventuelles)
parmi les déchets municipaux non sujets au tri sélectif ; une déchèterie traitera l’appareil en
question. Renvoyer les équipements usagés à votre fournisseur ou à un service de recyclage local. Il
convient de respecter la réglementation locale relative à la protection de l’environnement.
En cas de questions, contacter les autorités locales pour élimination.
Nous vous remercions de votre achat ! Lire la présente notice attentivement avant la mise en service de
l’appareil. Si l’appareil a été endommagé pendant le transport, ne pas l’installer et consulter votre revendeur.
Cette grenouille robot à commande vocale utilise un microphone en tant que détecteur. La grenouille change de
direction quand le détecteur capte un bruit ou quand la grenouille touche un objet.
La KSR2 est alimentée par une pile 9V CC (non incluse) pour pièces électroniques et deux piles LR6 (AA) de
1.5V pour les pièces mécaniques (non incluses).
A part des piles, vous aurez également besoin de fil d’apport, une pince plate, un fer à souder, une pince
coupante, un tournevis et un support de fer à souder avec éponge.
2. Directives générales
Se référer à la garantie de service et de qualité Velleman® en fin de notice.
3. Pièces électroniques (voir fig. 1)
1. résistance : 2 x 100(brun/noir/brun/doré)
2 x 4.7K (jaune/violet/rouge/doré)
1 x 10K (brun/noir/orange/doré)
1 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)
5 x 33K (orange/orange/orange/doré)
2 x 2.7M (rouge/violet/vert/doré)
2. contact à pression avec fils 15cm (1 x)
3. support de pile avec fils 8cm (1 x)
4. transistor : 2 x type 1815 (ou C945) et 2 x type 8050
5. CI : 1 x type 4017 et 1 x type 406P
6. condensateur céramique 47P (1 x)
7. condensateur électrolytique 1uf (2 x)
8. diode IN 4148 (6 x)
9. condensateur mylar 103 (1 x)
10. microphone Ø10mm (1 x)
11. résistance réglable 200K (1 x)
12. glissière (1 x)
13. broche Ø1.3mm (8 x)
14. connecteur avec fil 15cm : 1 x jaune, 1 x bleu, 1 x orange, 1 x vert
15. circuit imprimé (1 x)
4. Pièces mécaniques (voir fig. 2)
Pièce
Quant.
Description
Pièce
Quant.
Description
1
2
boîte d’engrenages
15
1
support de pile (pile 9V)
2
2
moteur CC3V
16
2
entretoise hexag. (M3 x 25mm)
3
2
axe métallique (2 x 40mm)
17
1
support de montage roue arrière
(droite)
4
2
axe métallique (3 x 52mm)
18
1
support de montage roué arrière
(gauche)
5
2
satellite 10T (blanc)
19
1
embout en nylon (Ø3 x 3mm)

KSR2
V. 02 –31/01/2018 14 ©Velleman nv
6
2
pignon 36T/14T (blanc)
20
1
écrou en nylon
7
2
pignon 36T/0T (blanc)
21
2
écrou M3
8
2
pignon 36T/14T (rouge)
22
5
écrou M2
9
2
pignon 36T/14T (vert)
23
2
rondelle de serrage (3.2 x 10 x
0.5mm)
10
4
canon en nylon (5.6 x 4.8 x
1.95mm)
24
1
vis taraudeuse (2 x 4mm)
11
2
roué arrière (Ø32 x 3.5mm)
25
6
écrou (M3 x 8mm)
12
2
pneu en caoutchouc
26
1
écrou (M3 x 16mm)
13
1
roué avant (Ø20mm)
27
5
écrou (M2 x 10mm)
14
1
pneu en caoutchouc (Ø15 x
2.5mm)
28
1
plaque en bois (incluse)
5. Montage
5.1 Montage du circuit imprimé
Montez d’abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le circuit. Consultez la table ci-
dessous :
Pièce
Description
Couleur
Quantité
R10/13
100
brun/noir/brun/doré
2
R8/11
4.7K
jaune/violet/rouge/doré
2
R1
10K
brun/noir/orange/doré
1
R7
22K
rouge/rouge/orange/doré
1
R2/4/6/9/12
33K
orange/orange/orange/doré
5
R3/5
2.7M
rouge/violet/vert/doré
2
Montez les diodes, les condensateurs, les transistors, la résistance réglable (VR), les CI, la glissière et les
broches. Consultez la table ci-dessous :
Pièce
Description
Quant.
D1/2/3/4/5/
6
diodes IN 4148
6
C2
condensateur céramique47P
1
C1
condensateur mylar 103
1
C3/4
condensateur électrolytique 1uf
2
Q2/4
transistor 8050
2
Q1/3
transistor 1815 (ou C945)
2
VR
résistance réglable 100K
1
MIC
microphone
1
IC1
IC 4069
1
IC2
IC 4017
1
SW
glissière
1
ML + -
Ø1.3mm pin
8
MR + -
3V +
9V +
G

KSR2
V. 02 –31/01/2018 15 ©Velleman nv
5.2 Assemblage des boîtes d’engrenages (voir fig. 3)
Pièce
Pôle “+” du moteur
Pôle “-” du moteur
boîte d’engrenages droite
fil jaune
fil bleu
boîte d’engrenages gauche
fil orange
fil vert
Remarquez que la protubérance doit indiquer le boîtier métallique. Le fil jaune est le pôle positif (+) du moteur,
le fil vert est le pôle négatif (-). En haut de la figure vous voyez les boîtes d’engrenages après montage.
5.3 Montage des boîtes d’engrenages sur la plaque en bois & montage des entretoises
hexagonales (voir fig. 4 & 5)
5.4 Montage du support de pile et des supports de la roue avant (voir fig. 6)
5.5 Montage de la roue avant et de la roue arrière (voir fig. 7)
5.6 Insérer les piles LR6 (AA) (voir fig. 8)
5.7 Montage du circuit imprimé (voir fig. 9)
5.8 Produit fini (voir fig. 10)
6. Câblage (voir fig. 11)
7. Opération
Placez la glissière dans la position “ON”. Posez la KSR2 par terre et vérifiez si l’appareil bouge comme il faut. La
KSR2 exécutera les pas suivants si vous battez des mains après chaque manœuvre : la KSR2 s’arrête avance
vers la gauche s’arrête avance vers la droite s’arrête mouvement tout droit et en avant. Ajustez la
sensibilité du microphone avec un tournevis (réglage “VR”). Tournez à droite pour augmenter la sensibilité et
vice versa
8. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI est à sa propre place. Prêtez une attention spéciale à la polarité du
microphone, des transistors et des condensateurs.
2. Contrôlez le câblage.
3. Le bruit de la boîte d’engrenages peut empêcher la détection du signal par le microphone. Graissez pignon
36T/14T (blanc) et l’axe métallique (n°3) pour diminuer le bruit.
4. Ne graissez pas les pièces suivantes : l’axe métallique (n°4) et les pignons 36T/0T (blanc) et 36T/14T
(rouge).
N’employer cet appareil qu’avec des accessoires d’origine. La SA Velleman ne peut, dans la mesure
conforme au droit applicable être tenue responsable des dommages ou lésions (directs ou indirects)
pouvant résulter de l’utilisation de cet appareil. Pour plus d’information concernant cet article et la
dernière version de cette notice, visiter notre site web www.velleman.eu. Toutes les informations
présentées dans cette notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
© DROITS D’AUTEUR
SA Velleman est l’ayant droit des droits d’auteur pour cette notice. Tous droits mondiaux réservés.
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KSR2
V. 02 –31/01/2018 16 ©Velleman nv
MANUAL DEL USUARIO
1. Introducción
A los ciudadanos de la Unión Europea
Importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto
Este símbolo en este aparato o el embalaje indica que, si tira las muestras inservibles, podrían dañar
el medio ambiente.
No tire este aparato (ni las pilas, si las hubiera) en la basura doméstica; debe ir a una empresa
especializada en reciclaje. Devuelva este aparato a su distribuidor o a la unidad de reciclaje local.
Respete las leyes locales en relación con el medio ambiente.
Si tiene dudas, contacte con las autoridades locales para residuos.
¡Gracias por haber comprado el KSR2! Lea atentamente las instrucciones del manual antes de usarlo. Si el
aparato ha sufrido algún daño en el transporte no lo instale y póngase en contacto con su distribuidor.
Esta rana activada por voz usa un micrófono como detector. Cambia de dirección si el detector detecta un ruido
o si el aparato se choca contra un objeto.
La KSR2 funciona con una pila de 9V DC (no incluida) para las piezas electrónicas y dos pilas AA de 1.5V para
las piezas mecánicas (no incluidas).
Necesitará también hilo de estaño, alicates de punta plana larga, un soldador, unos alicates de corte en
diagonal, un destornillador y un soporte de soldador con esponja.
2. Normas generales
Véase la Garantía de servicio y calidad Velleman® al final de este manual del usuario.
3. Piezas electrónicas (véase fig. 1)
1. resistencia: 2 x 100(marrón /negro/marrón/dorado)
2 x 4.7K (amarillo/violeta/rojo/dorado)
1 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
1 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)
5 x 33K (naranja/naranja/naranja/dorado)
2 x 2.7M (rojo/violeta/verde/dorado)
2. clip para pila con hilos 15cm (1 x)
3. portapilas con hilos 8cm (1 x)
4. transistor : 2 x tipo 1815 (o C945) y 2 x tipo 8050
5. CI: 1 x tipo 4017 y 1 x tipo 406P
6. condensador cerámico 47P (1 x)
7. condensador electrolítico 1uf (2 x)
8. diodo IN 4148 (6 x)
9. condensador mylar 103 (1 x)
10. micrófono Ø10mm (1 x)
11. resistencia regulable 200K (1 x)
12. conmutador deslizante (1 x)
13. polo Ø1.3mm (8 x)
14. conector con hilo 15cm: 1 x amarillo, 1 x azul, 1 x naranja, 1 x verde
15. circuito impreso (1 x)
4. Piezas mecánicas (véase fig. 2)
Cantidad
Pieza
Descripción
Cantidad
Pieza
Descripción
1
2
caja de engranajes
15
1
portapilas (pila de 9V)
2
2
motor CC3V
16
2
separador hexag. (M3 x 25mm)
3
2
eje metálico (2 x 40mm)
17
1
soporte de montaje rueda trasera
(derecha)
4
2
eje metálico (3 x 52mm)
18
1
soporte de montaje rueda trasera
(izquierda)
5
2
satélite 10T (blanco)
19
1
anillo de nylon (Ø3 x 3mm)

KSR2
V. 02 –31/01/2018 17 ©Velleman nv
6
2
piñón 36T/14T (blanco)
20
1
tuerca de nylon
7
2
piñón 36T/0T (blanco)
21
2
tuerca M3
8
2
piñón 36T/14T (rojo)
22
5
tuerca M2
9
2
piñón 36T/14T (verde)
23
2
arandela de ajuste (3.2 x 10 x
0.5mm)
10
4
cañón de nylon (5.6 x 4.8 x
1.95mm)
24
1
tornillo autoroscante (2 x 4mm)
11
2
rueda trasera (Ø32 x
3.5mm)
25
6
tornillo (M3 x 8mm)
12
2
rueda de goma
26
1
tornillo (M3 x 16mm)
13
1
rueda delantera (Ø20mm)
27
5
tornillo (M2 x 10mm)
14
1
rueda de goma (Ø15 x
2.5mm)
28
1
panel de madera (incluido)
5. Montaje
5.1 Montaje del circuito impreso
Monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Consulte la siguiente lista:
Pieza
Descripción
Color
Cantidad
R10/13
100
marrón/negro/marrón/dorado
2
R8/11
4.7K
amarillo/violeta/rojo/dorado
2
R1
10K
marrón/negro/naranja/dorado
1
R7
22K
rojo/rojo/naranja/dorado
1
R2/4/6/9/
12
33K
naranja/naranja/naranja/dorado
5
R3/5
2.7M
rojo/violeta/verde/dorado
2
Monte los diodos, los condensadores, los transistores, la resistencia regulable (VR), los CI, el conmutador
deslizante y los polos. Consulte la siguiente lista:
Pieza
Descripción
Cantidad
D1/2/3/4/5/
6
diodos IN 4148
6
C2
condensador cerámico 47P
1
C1
condensador mylar 103
1
C3/4
condensador electrolítico 1uf
1
Q2/4
transistor 8050
2
Q1/3
transistor 1815 (o C945)
2
VR
resistencia regulable 100K
1
MIC
micrófono
1
IC1
IC 4069
1
IC2
IC 4017
1
SW
conmutador deslizante
1
ML + -
polo Ø1.3mm
8
MR + -
3V +
9V +
G

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V. 02 –31/01/2018 18 ©Velleman nv
5.2 Montaje de las cajas de engranajes (véase fig. 3)
Pieza
polo “+” del motor
polo “-” del motor
caja de engranajes
derecha
hilo amarillo
hilo azul
caja de engranajes
izquierda
hilo naranja
hilo verde
Preste atención a que el saliente apunte hacia la caja metálica. El hilo amarillo es el polo positivo (+), el hilo
verde el polo negativo (-). En la parte superior de la figura ve las cajas de engranajes después del montaje.
5.3 Montaje de las cajas de engranajes en el panel de madera & montaje de los
separadores hexagonales (véase fig. 4 & 5)
5.4 Montaje del portapilas y de los soportes de la rueda delantera (véase fig. 6)
5.5 Montaje de la rueda delantera y de la rueda trasera (véase fig. 7)
5.6 Introducir las pilas AA (véase fig. 8)
5.7 Montaje del circuito impreso (véase fig. 9)
5.8 Producto acabado (véase fig. 10)
6. Cableado (véase fig. 11)
7. Funcionamiento
Coloque el conmutador deslizante en la posición “ON”. Ponga la KSR2 en el suelo y verifique si el aparato
mueve correctamente. Dando palmadas después de cada maniobra la KSR2 debería hacer los siguientes pasos:
la KSR2 se para avanza hacia la izquierda se para avanza hacia la derecha se para sigue todo
recto. Ajuste la sensibilidad del micrófono mediante un destornillador (reglaje “VR”). Gire a la derecha para
aumentar la sensibilidad y viceversa
8. Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la buena posición. Atención a la polaridad del
micrófono, los transistores y los condensadores.
2. Compruebe el cableado.
3. El ruido de la caja de engranajes puede impedir la detección de la señal por el micrófono. Engrase el piñón
36T/14T (blanco) y el eje metálico (n°3) para disminuir el ruido.
4. No engrase las piezas siguientes: el eje metálico (n°4) y los piñones 36T/0T (blanco) y 36T/14T (rojo).
Utilice este aparato sólo con los accesorios originales. Velleman NV no será responsable de daños ni
lesiones causados por un uso (indebido) de este aparato. Para más información sobre este producto
y la versión más reciente de este manual del usuario, visite nuestra página www.velleman.eu. Se
pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
© DERECHOS DE AUTOR
Velleman NV dispone de los derechos de autor para este manual del usuario. Todos los derechos
mundiales reservados. Está estrictamente prohibido reproducir, traducir, copiar, editar y guardar este
manual del usuario o partes de ello sin previo permiso escrito del derecho habiente.

KSR2
V. 02 –31/01/2018 19 ©Velleman nv
BEDIENUNGSANLEITUNG
1. Einführung
An alle Einwohner der Europäischen Union
Wichtige Umweltinformationen über dieses Produkt
Dieses Symbol auf dem Produkt oder der Verpackung zeigt an, dass die Entsorgung dieses Produktes
nach seinem Lebenszyklus der Umwelt Schaden zufügen kann. Entsorgen Sie die Einheit (oder
verwendeten Batterien) nicht als unsortiertes Hausmüll; die Einheit oder verwendeten Batterien
müssen von einer spezialisierten Firma zwecks Recycling entsorgt werden. Diese Einheit muss an
den Händler oder ein örtliches Recycling-Unternehmen retourniert werden. Respektieren Sie die
örtlichen Umweltvorschriften.
Falls Zweifel bestehen, wenden Sie sich für Entsorgungsrichtlinien an Ihre örtliche Behörde.
Wir bedanken uns für den Kauf des KSR2! Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfältig
durch. Überprüfen Sie, ob Transportschäden vorliegen. Sollte dies der Fall sein, verwenden Sie das Gerät nicht
und wenden Sie sich an Ihren Händler.
Dieses Sprachgesteuertes Roboterfrosch verwendet ein Mikrofon als Detektor. Der Frosch ändert die Richtung
wenn der Sensor Lärm erfasst oder wenn der Frosch einen Gegenstand berührt.
Der Bausatz funktioniert mit 1 9V DC-Batterie (nicht mitgeliefert) für die elektronischen Teile und mit 2 AA-
Batterien von 1.5V für die mechanischen Teile (nicht mitgeliefert).
Erforderlich: Lötdraht, Spitzzange, Lötkolben, Seitenschneider, Schraubendreher und Lötkolbenständer mit
Schwamm.
2. Allgemeine Richtlinien
Siehe Velleman® Service- und Qualitätsgarantie am Ende dieser Bedienungsanleitung.
3. Elektronische Stückliste (Siehe Abb. 1)
1. Widerstand: 2 x 100(braun/schwarz/braun/gold)
2 x 4.7K (gelb/violett/rot/gold)
1 x 10K (braun/ schwarz/orange/gold)
1 x 22K (rot/rot/orange/gold)
5 x 33K (orange/orange/orange/gold)
2 x 2.7M (rot/violett/grün/gold)
2. Batterieclip mit Drähten 15cm (1 x)
3. Batteriehalter mit Drähten 8cm (1 x)
4. Transistor: 2 x Typ 1815 (oder C945) und 2 x Typ 8050
5. IC: 1 x Typ 4017 und 1 x Typ 406P
6. keramischer Kondensator 47P (1 x)
7. Elektrolytkondensator 1uf (2 x)
8. Diode IN 4148 (6 x)
9. Mylar-Kondensator 103 (1 x)
10. Mikrophon Ø10mm (1 x)
11. regelbarer Widerstand 200K (1 x)
12. Schiebeschalter (1 x)
13. Ø1.3mm-Pol (8 x)
14. Anschluss mit Draht 15cm : 1 x gelb, 1 x blau, 1 x orange, 1 x grün
15. PCB (1 x)
4. Mechanische Stückliste (siehe Abb. 2)
Nr.
Anzahl
Beschreibung
Nr.
Anzahl
Beschreibung
1
2
Getriebe
15
1
Batteriehalter (9V-Batterie)
2
2
Motor DC3V
16
2
hexag. Distanzbuchse (M3 x 25mm)
3
2
Metallachse (2 x 40mm)
17
1
Halterung für Hinterrad rechts
4
2
Metallachse (3 x 52mm)
18
1
Halterung für Hinterrad links
5
2
Ritzel 10T (weiß)
19
1
Nylonring (Ø3 x 3mm)

KSR2
V. 02 –31/01/2018 20 ©Velleman nv
6
2
Zahnrad 36T/14T (weiß)
20
1
Nylonmutter
7
2
Zahnrad 36T/0T (weiß)
21
2
Mutter M3
8
2
Zahnrad 36T/14T (rot)
22
5
Mutter M2
9
2
Zahnrad 36T/14T (grün)
23
2
Unterlegscheibe (3.2 x 10 x
0.5mm)
10
4
Nylonbuchse (5.6 x 4.8 x
1.95mm)
24
1
Schneidschraube (2 x 4mm)
11
2
Hinterrad (Ø32 x 3.5mm)
25
6
Schraube (M3 x 8mm)
12
2
Gummireifen
26
1
Schraube (M3 x 16mm)
13
1
Vorderrad (Ø20mm)
27
5
Schraube (M2 x 10mm)
14
1
Gummireifen (Ø15 x 2.5mm)
28
1
Holzplatte (mitgeliefert)
5. Zusammenbau
5.1 PCB montieren
Montieren Sie zuerst die Widerstände. Die Namen aller Widerstände stehen auf der PCB-Platte. Ziehen Sie
nachfolgende Tabelle zu Rate:
Teil
Beschreibun
g
Farbe
Anzahl
R10/13
100
braun/schwarz/braun/gold
2
R8/11
4.7K
gelb/violett/rot/gold
2
R1
10K
braun/schwarz/orange/gold
1
R7
22K
rot/rot/orange/gold
1
R2/4/6/9/12
33K
orange/orange/orange/gold
5
R3/5
2.7M
rot/violett/grün/gold
2
Montieren Sie die Dioden, die Kondensatoren, die Transistoren, den regelbaren Widerstand, die ICs, den
Schiebeschalter und die Pole. Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate:
Teil
Beschreibung
Anzahl
D1/2/3/4/5/6
Dioden IN 4148
6
C2
keramischer Kondensator 47P
1
C1
Mylar-Kondensator 103
1
C3/4
Elektrolytkondensator 1uf
2
Q2/4
Transistor 8050
2
Q1/3
Transistor 1815 (oder C945)
2
VR
regelbarer Widerstand 100K
1
MIC
Mikrophon
1
IC1
IC 4069
1
IC2
IC 4017
1
SW
Schiebeschalter
1
ML + -
Ø1.3mm Pol
8
MR + -
3V +
9V +
G