Velleman KSR4 User manual

KSR4
"ESCAPE" ROBOT KIT
KIT ROBOT "ESCAPE"
ESCAPE ROBOTERBAUSATZ
CONJUNTO ROBOT "ESCAPE"
ZESTAW DO BUDOWY ROBOTA "ESCAPE"
USER MANUAL 4
GEBRUIKERSHANDLEIDING 12
MODE D’EMPLOI 16
MANUAL DEL USUARIO 20
BEDIENUNGSANLEITUNG 24
INSTRUKCJA OBSŁUGI 28
MANUAL DO UTILIZADOR 32

KSR4
V. 03 –28/08/2019 2 ©Velleman nv
EN
Read and understand this manual and all safety signs before using
this appliance.
Choking hazard due to small parts. Not for children under 3 years.
14+
Recommended age: 14+.
Protect from rain, moisture, splashing and dripping liquids, shocks
and abuse, extreme heat, and dust.
NL
Lees en begrijp deze handleiding en de veiligheidsinstructies vóór
ingebruikname.
Verstikkingsgevaar –bevat kleine onderdelen. Niet geschikt voor
kinderen jonger dan 3 jaar.
14+
Aanbevolen leeftijd: 14+.
Bescherm tegen regen, vochtigheid en opspattende vloeistoffen,
schokken extreme temperaturen en stof.
FR
Lire et comprendre ce mode d'emploi et toutes les consignes de
sécurité avant d'utiliser l'appareil.
Risque d’étouffement – contient de petites pièces. Ne convient pas
aux enfants de moins de 3 ans.
14+
Âge conseillé : 14+.
Protéger de la pluie, de l’humidité et des projections d’eau, des
chocs et de l'abus, des températures extrêmes et de la poussière.
ES
Lea y comprenda este manual y todas las instrucciones de seguridad
antes de usar el aparato.
Riesgo de asfixia –incluye piezas pequeñas. No apto para niños
menores de 3 años.
14+
Edad recomendada: 14+.
No exponga este equipo a lluvia, humedad, polvo, temperaturas
extremas ni a ningún tipo de salpicadura o goteo. Evite usar
excesiva fuerza.

KSR4
V. 03 –28/08/2019 3 ©Velleman nv
DE
Lesen und begreifen Sie diese Bedienungsanleitung und die
Sicherheitshinweise vor Inbetriebnahme.
Erstickungsgefahr –enthält kleine Teile. Nicht für Kinder unter 3
Jahren geeignet.
14+
empfohlenes Alter: 14+.
Schützen Sie das Gerät vor Regen, Feuchte, Staub und extremen
Temperaturen. Vermeiden Sie rohe Gewalt. Setzen Sie das Gerät
keiner Flüssigkeit wie z.B. Tropf- oder Spritzwasser, aus.
PL
Przed zastosowaniem urządzenia należy zapoznać się z niniejszą
instrukcją oraz symbolami bezpieczeństwa.
Istnieje ryzyko zadławienia się ze względu na małe części.
Nieodpowiednie dla dzieci w wieku poniżej 3 lat.
14+
Zalecany wiek: 14+.
Chronić przed deszczem, wilgocią, rozpryskami i ściekającymi
cieczami, wstrząsami i niewłaściwym użytkowaniem, nadmiernym
ciepłem oraz pyłem.
PT
Leia este manual atentamente antes da utilização ou instalação.
Perigo de asfixia devido às peças pequenas. Não aconselhável para
crianças com idades inferiores a 3 anos.
14+
Idade recomendada: 14+.
Proteger da chuva, humidade, respingos e gotejamento, quedas e
manuseamento abusivo, calor extremo e poeira.

KSR4
V. 03 –28/08/2019 4 ©Velleman nv
USER MANUAL
1. Introduction
To all residents of the European Union
Important environmental information about this product
This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could
harm the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it
should be taken to a specialized company for recycling. This device should be returned to your
distributor or to a local recycling service. Respect the local environmental rules.
If in doubt, contact your local waste disposal authorities.
Thank you for choosing Velleman! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service. If
the device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.
The KSR4 works just like an A.I. robot. It never fails to find its way out of a maze. The Escape Robot uses 3
infrared emitting diodes and 1 infrared receiving module to send and receive signals and detect obstacles. The
Escape Robot's built-in microprocessor enables it to "think" on its own: it gathers and processes information
about its environment, which enables it to avoid any obstacle. The Escape Robot moves around on 6 legs.
The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs, which move in their own distinct way. Fun and
excitement are guaranteed.
The KSR4 requires four 1.5Vdc AAA-batteries (not included).
Apart from the batteries, you will also need a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a diagonal cutter, a
screwdriver, a soldering iron and a length of solder wire.
2. General Guidelines
Refer to the Velleman® Service and Quality Warranty on the last pages of this manual.
3. Electronic Parts List
1. resistor: 4x 10(brown/black/black/gold)
2x 1.2K (brown/red/red/gold)
1x 2.2K (red/red/red/gold)
1x 100(brown/black/brown/gold)
5x 1K (brown/black/red/gold)
1x 10K (brown/black/orange/gold)
4x 22K (red/red/orange/gold)
2. ceramic capacitor: 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224
3. electrolytic capacitor 100uf (1x)
4. IR LED 5mm, clear (3x)
5. LED 5mm, red (1x)
6. buzzer (1x)
7. Zener diode 3.9V (1x)
8. oscillator 4MHz (1x)
9. transistor: 7x 8050, 4x 8550, 1x 9013, 4x C945
10. LED holder (3x)
11. IC: 1 x type 78P156 (1602BP)
12. IC socket (1x)
13. Battery connector (1x)
14. IR receiving module (1x)
15. battery holder (1x)
16. pin (4x)
17. slide switch (1 x)
18. connector with wire: 1 x yellow, 1 x green, 1 x orange, 1 x blue
19. PCB (1 x)
Fig. 1

KSR4
V. 03 –28/08/2019 5 ©Velleman nv
4. Mechanical Parts List
1. 2x screw P13 (3x6mm)
2. 4x screw P14 (3x6mm)
3. 2x hosepipe P18
4. 2x nut P16 (M3)
5. 2x hex post P15 (10mm)
6. 1x body P17
5. Assembly
5.1 PCB Assembly
Start the assembly by mounting the resistors. The names of all components have been printed on the PCB:
Part ID
Description
Colour Code
Quantity
R18
100
brown/black/brown/gold
1
R11/12/13/14
10
brown/black/black/gold
4
R3/4
1.2K
brown/red/red/gold
2
R1
2.2K
red/red/red/gold
1
R5/7/8/9/10
1K
brown/black/red/gold
5
R15
10K
brown/black/orange/gold
1
R2/6/16/17
22K
red/red/orange/gold
4
Mount the zener diode, the capacitors, the transistors and the oscillator next:
Part ID
Description
Quant.
ZD1
Zener diode 3.9V
1
C2/3
ceramic capacitor 30
2
C1
ceramic capacitor 103
1
C4
ceramic capacitor 104
1
C5
ceramic capacitor 224
1
EC1
electrolytic capacitor 100uf
1
Q5/6/7/8
transistor 8550
4
Q2
transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
transistor 8050
7
Q13/14/15/16
transistor C945
4
XTAL
oscillator 4MHz
1
Mount the IC socket, the battery connector, the slide switch, the buzzer and the pins.
Part ID
Description
Quant.
IC1
IC socket (fig.1 #12)
1
BAT.
battery connector (fig.1 #13)
1
SW.
slide switch (fig.1 #17)
1
BZ1
buzzer (fig.1 #6)
1
M1 (+/-)
pins (fig.1 #16)
4
M2 (+/-)
Fig. 2

KSR4
V. 03 –28/08/2019 6 ©Velleman nv
Mount the LED, the IR LEDs and the IC:
Part ID
Description
Quantity
LED1
LED 5mm (red)
1
LED2/3/4
IR LED 5mm (clear) + LED holder
3 + 3
REMARK:
IC1
1
Mount the IR receiving module:
5.2 Gearbox Assembly
Parts
P1: motor x 2
P2: motor holder x 2
P3: screw (2x10mm) x 4
P4: nut (M2) x 4
P5: tapping screw (3x7mm) x 34
P6: eyelet x 6
P7: gear (44T+0) with shaft (green) x
2
P8: gear (44T+0) with shaft (orange)
x 4
P9: pinion gear 8T (white) x 2
P10: gear 48/18T (white) x 2
P11: gear 44/18T (blue) x 4
P12: clear tube x 2
Part ID
Description
Quant.
IR_RX_MOD
IR receiving module(fig.1 #14)
1
Fig. 3
Fig. 4

KSR4
V. 03 –28/08/2019 7 ©Velleman nv
A: gear protection plates (2)
B: motor protection plates (2)
C: protection plates (4) for corner wheel/leg gears
D: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
E: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
F: motor mounting bracket (1)
G: top plate (1)
H: wheels (6)
I: legs (6)
J: rubber feet for legs (6)
Assembly

KSR4
V. 03 –28/08/2019 8 ©Velleman nv
OR
OF
OU
O
ODER
5.3 Mechanical Assembly
1. Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB.
Connect the battery holder to the battery connector (BAT, see "4.a) PCB assembly").
The colour code used for the wires is: 1=green, 2=yellow, 3=orange, 4=blue

KSR4
V. 03 –28/08/2019 9 ©Velleman nv
wires / capacitors
battery holder
2. Fix the PCB to the gearbox and put the wires through the holes at the back of the device.
3. Attach the body to the device and put the wires through the hosepipes:
Fig. 8
Fig. 9
Fig. 6
Fig. 7

KSR4
V. 03 –28/08/2019 10 ©Velleman nv
4. Connect the wires to the pins on the M-terminals.
5. Finished product
6. Wiring Diagram
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12

KSR4
V. 03 –28/08/2019 11 ©Velleman nv
7. Operation
Put the switch in the “ON”-position. LED1 is lit, the device emits 3 beeps and the KSR4 starts walking. The
emitting diodes LED2, LED3 and LED4 send signals in sequence in order to detect obstacles. When an obstacle
is detected, the received signal is sent to the receiving module, which will then instruct the robot to take
evasive action:
a) When the emitting diode to the right detects an obstacle, you will hear a single beep. The left motor goes
into reverse mode.
b) When the emitting diode to the left detects an obstacle, you will hear a single beep. The right motor goes
into reverse mode.
c) When the emitting diode in the middle detects an obstacle, you will hear two beeps. The two motors go into
reverse mode. Subsequently, the procedure explained in a) is followed.
d) When all three emitting diodes detect obstacles, you will hear three peeps. The device then follows the
procedure described above in c), but turning takes somewhat longer.
8. Troubleshooting
1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the
IR diode.
2. The sensitivity may be affected by fading battery power and a change in environment. Try to find the ideal
position for the IR receiving module.
3. Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR4 is not running smoothly.
Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event
of damage or injury resulting from (incorrect) use of this device. For more info concerning this
product and the latest version of this manual, please visit our website www.velleman.eu. The
information in this manual is subject to change without prior notice.
© COPYRIGHT NOTICE
The copyright to this manual is owned by Velleman nv. All worldwide rights reserved. No part of this
manual may be copied, reproduced, translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the
prior written consent of the copyright holder.

KSR4
V. 03 –28/08/2019 12 ©Velleman nv
GEBRUIKERSHANDLEIDING
1. Inleiding
Aan alle ingezetenen van de Europese Unie
Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product
Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt
weggeworpen, dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele
batterijen) niet bij het gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf
terechtkomen voor recyclage. U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt
brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.
Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten betreffend de verwijdering.
Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het toestel
beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.
De Escape Robot Kit werkt net als een A.I. robot. Hij ontsnapt zelfs uit de moeilijkste doolhof. De Escape Robot
gebruikt 3 IR zenddiodes en 1 IR ontvangstmodule om signalen te zenden en ontvangen en hindernissen te detecteren.
Escape Robot heeft een ingebouwde microprocessor waardoor de robot zelfstandig kan "denken": hij verzamelt
en verwerkt informatie over zijn omgeving en slaagt er op die manier in om alle obstakels te vermijden. De
Escape Robot beweegt zich voort op 6 poten.
De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd!
De KSR4 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).
Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en
soldeerdraad nodig.
2. Algemene richtlijnen
Raadpleeg de Velleman® service- en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding.
3. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1)
1. weerstand: 4 x 10(bruin/zwart/zwart/goud)
2 x 1.2K (bruin/rood/rood/goud)
1 x 2.2K (rood/rood/rood/goud)
1 x 100(bruin/zwart/bruin/goud)
5 x 1K (bruin/zwart/rood/goud)
1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
4 x 22K (rood/rood/oranje/goud)
2. keramische condensator 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224
3. elektrolytische condensator 100uf (1x)
4. IR LED 5mm, helder (3x)
5. LED 5mm, rood (1x)
6. buzzer (1x)
7. Zener diode 3.9V (1x)
8. oscillator 4MHz (1x)
9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945
10. LED houder (3x)
11. IC: 1 x type 78P156 (1602BP)
12. IC voet (1x)
13. batterijconnector (1x)
14. IR ontvangstmodule (1x)
15. batterijhouder (1x)
16. pin (4x)
17. schuifschakelaar (1x)
18. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw
19. PCB (1x)

KSR4
V. 03 –28/08/2019 13 ©Velleman nv
4. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 2)
1. 2 x schroef P13 (3 x 6mm)
2. 4 x schroef P14 (3 x 6mm)
3. 2 x kabelgeleider P18
4. 2 x moer P16 (M3)
5. 2 x hexag. afstandsbus P15 (10mm)
6. 1 x behuizing P17
5. Montage
5.1 Montage van de PCB
Monteer eerst de weerstanden. De namen van de componenten staan op de PCB.
Onderdeel
Beschrijving
Kleurcode
Hoev.
R18
100
bruin/zwart/ bruin/goud
1
R11/12/13/14
10
bruin/zwart/zwart/goud
4
R3/4
1.2K
bruin/rood/rood/goud
2
R1
2.2K
rood/rood/rood/goud
1
R5/7/8/9/10
1K
bruin/zwart/rood/goud
5
R15
10K
bruin/zwart/oranje/goud
1
R2/6/16/17
22K
rood/rood/oranje/goud
4
Monteer vervolgens de zener diode, de condensators, de transistoren en de oscillator:
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
ZD1
Zener diode 3.9V
1
C2/3
keramische condensator 30
2
C1
keramische condensator 103
1
C4
keramische condensator 104
1
C5
keramische condensator 224
1
EC1
elektrolytische condensator 100uf
1
Q5/6/7/8
transistor 8550
4
Q2
transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
transistor 8050
7
Q13/14/15/16
transistor C945
4
XTAL
oscillator 4MHz
1
Monteer de IC voet, de batterijconnector, de schuifschakelaar, de buzzer en de pinnen.
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
IC1
IC voet (fig.1 #12)
1
BAT.
batterijconnector (fig.1 #13)
1
SW.
schuifschakelaar (fig.1 #17)
1
BZ1
buzzer (fig.1 #6)
1
M1 (+/-)
pinnen (fig.1 #16)
4
M2 (+/-)
Monteer de LED, de IR LEDs en de IC:
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
LED1
LED 5mm (rood)
1
LED2/3/4
IR LED 5mm (helder) + LED houder
3 + 3

KSR4
V. 03 –28/08/2019 14 ©Velleman nv
Opmerking:
IC1
1
Monteer de IR ontvangstmodule: (zie fig. 3 blz. 3)
5.2 Montage tandwielkast
Onderdelen (zie fig. 4)
P1: motor x 2
P2: motorhouder x 2
P3: schroef (2x10mm) x 4
P4: moer (M2) x 4
P5: zelftappende schroef (3x7mm) x 34
P6: ring x 6
P7: tandwiel (44T+0) met as (groen) x 2
P8: tandwiel (44T+0) met as (oranje) x 4
P9: rondsel 8T (wit) x 2
P10: tandwiel 48/18T (wit) x 2
P11: tandwiel 44/18T (blauw) x 4
P12: doorzichtig buisje x 2
(zie fig. 5)
A: Beschermplaatjes voor de tandwielen (2)
B: Beschermplaatjes voor de motoren (2)
C: Beschermplaatjes (4) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
D: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
E: Bevestigingsplaten (2) voor de tandwielen van de wielen/poten op de hoeken
F: Bevestigingsplaat voor de motoren (1)
G: topplaat (1)
H: wielen (6)
I: poten (6)
J: rubber voetjes voor de poten (6)
Montage (zie figuren tabel)
5.3 Mechanische montage
1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig. 6) en bevestig de
batterijhouder op de PCB (zie fig. 7). Sluit de batterijhouder aan op de batterijconnector (zie "4.a) Montage
van de PCB").
De kleurcode voor de draden is als volgt: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw
2. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen achteraan de robot (zie fig. 8).
Onderdeel
Beschrijving
Hoev.
IR_RX_MOD
IR ontvangstmodule(fig.1 #14)
1

KSR4
V. 03 –28/08/2019 15 ©Velleman nv
3. Bevestig de behuizing en stop de draden door de kabelgeleiders (zie fig. 9)
4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig. 10).
5. Afgewerkt product (zie fig.11)
6. Bedradingschema (zie fig.12)
7. Bediening
Plaats de schakelaar in de “ON”-stand. LED1 gaat branden, het toestel biept 3 x en de KSR4 begint te lopen.
De zenddiodes LED2, LED3 en LED4 zenden achtereenvolgens signalen uit om hindernissen te ontdekken.
Wanneer een obstakel is ontdekt, wordt het ontvangen signaal doorgestuurd naar de ontvangstmodule, die dan
de instructie geeft om de hindernis te ontwijken:
a) Wanneer de zenddiode aan de rechterkant een hindernis ontdekt, hoort u een biepgeluid. De linker motor
schakelt in achteruit.
b) Wanneer de zenddiode aan de linkerkant een hindernis ontdekt, hoort u een biepgeluid. De rechter motor
schakelt in achteruit.
c) Wanneer de zenddiode in het midden een hindernis ontdekt, hoort u twee biepgeluiden. De twee motoren
schakelen in achteruit. Vervolgens wordt de procedure gevolgd zoals in a) hierboven.
d) Wanneer alle zenddiodes een hindernis ontdekken, hoort u drie biepgeluiden. Het toestel volgt dan de
procedure die hierboven in c) staat beschreven, maar het draaien duurt wel een beetje langer.
8. Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de
polariteit van de IR diode.
2. De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen en een
verandering van omgeving. Probeer de ideale positie te vinden voor de IR ontvangstmodule.
3. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR4 niet soepel loopt.
Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel. Voor meer informatie over dit product en de
laatste versie van deze handleiding, zie www.velleman.eu. De informatie in deze handleiding kan te
allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
© AUTEURSRECHT
Velleman nv heeft het auteursrecht voor deze handleiding. Alle wereldwijde rechten voorbehouden.
Het is niet toegestaan om deze handleiding of gedeelten ervan over te nemen, te kopiëren, te vertalen, te
bewerken en op te slaan op een elektronisch medium zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de
rechthebbende.

KSR4
V. 03 –28/08/2019 16 ©Velleman nv
MODE D’EMPLOI
1. Introduction
Aux résidents de l'Union européenne
Des informations environnementales importantes concernant ce produit
Ce symbole sur l'appareil ou l'emballage indique que l’élimination d’un appareil en fin de vie peut
polluer l'environnement. Ne pas jeter un appareil électrique ou électronique (et des piles éventuelles)
parmi les déchets municipaux non sujets au tri sélectif ; une déchèterie traitera l’appareil en
question. Renvoyer les équipements usagés à votre fournisseur ou à un service de recyclage local. Il
convient de respecter la réglementation locale relative à la protection de l’environnement.
En cas de questions, contacter les autorités locales pour élimination.
Nous vous remercions de votre achat ! Lire la présente notice attentivement avant la mise en service de
l’appareil. Si l’appareil a été endommagé pendant le transport, ne pas l’installer et consulter votre revendeur.
Le Robot Kit Escape marche comme un robot à intelligence artificielle. Il s'échappe des labyrinthes les plus
compliqués. Le Robot Escape utilise 3 diodes d'émission IR et 1 module de réception IR pour l'émission et la
réception de signaux et la détection d'obstacles. Le Robot Escape est pourvu d'un microprocesseur incorporé
permettant au robot de "penser" de façon indépendante: il collectionne et assimile des données sur son
environnement, ce qui lui permet d'éviter les obstacles qui se présentent. Le Robot Escape marche sur 6 pattes.
Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti!
Votre KSR4 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).
Sauf els piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder
et du fil d'apport.
2. Directives générales
Se référer à la garantie de service et de qualité Velleman® en fin de notice.
3. Pièces électroniques (voir fig. 1)
1. résistance : 4 x 10(brun/noir/noir/doré)
2 x 1.2K (brun/rouge/rouge/doré)
1 x 2.2K (rouge/rouge/rouge/doré)
1 x 100(brun/noir/brun/doré)
5 x 1K (brun/noir/rouge/doré)
1 x 10K (brun/noir/orange/doré)
4 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)
2. condensateur céramique 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224
3. condensateur électrolytique 100uf (1x)
4. LED IR 5mm, claire (3x)
5. LED 5mm, rouge (1x)
6. buzzer (1x)
7. diode zener 3.9V (1x)
8. oscillateur 4MHz (1x)
9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945
10. support de LED (3x)
11. CI: 1 x type 78P156 (1602BP)
12. support de CI (1x)
13. connecteur d'alimentation (1x)
14. module de réception IR (1x)
15. porte-piles (1x)
16. broche (4x)
17. glissière (1x)
18. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu
19. CI (1x)

KSR4
V. 03 –28/08/2019 17 ©Velleman nv
4. Pièces mécaniques (voir fig. 2)
1. 2 x vis P13 (3 x 6mm)
2. 4 x vis P14 (3 x 6mm)
3. 2 x tresse P18
4. 2 x écrou P16 (M3)
5. 2 x entretoise hexag P15 (10mm)
6. 1 x boîtier P17
5. Montage
5.1 Montage du CI
Montez d'abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI.
Pièce
Description
Couleur
Qté.
R18
100
brun/noir/ brun/doré
1
R11/12/13/14
10
brun/noir/noir/doré
4
R3/4
1.2K
brun/rouge/rouge/doré
2
R1
2.2K
rouge/rouge/rouge/doré
1
R5/7/8/9/10
1K
brun/noir/rouge/doré
5
R15
10K
brun/noir/orange/doré
1
R2/6/16/17
22K
rouge/rouge/orange/doré
4
Montez ensuite la diode zener, les condensateurs, les transistors et l'oscillateur:
Pièce
Description
Qté
ZD1
diode zener 3.9V
1
C2/3
condensateur céramique 30
2
C1
condensateur céramique 103
1
C4
condensateur céramique 104
1
C5
condensateur céramique 224
1
EC1
condensateur électrolytique 100uf
1
Q5/6/7/8
transistor 8550
4
Q2
transistor 9013
1
Q1/3/4/9/10/11/12
transistor 8050
7
Q13/14/15/16
transistor C945
4
XTAL
oscillateur 4MHz
1
Montez le support de CI, le connecteur d'alimentation, la glissière, le buzzer et les broches.
Pièce
Description
Qté
IC1
support de CI (fig.1 #12)
1
BAT.
connecteur d'alimentation (fig.1 #13)
1
SW.
glissière (fig.1 #17)
1
BZ1
buzzer (fig.1 #6)
1
M1 (+/-)
broches (fig.1 #16)
4
M2 (+/-)

KSR4
V. 03 –28/08/2019 18 ©Velleman nv
Montez la LED, les LEDs IR et le CI:
Pièce
Description
Qté
LED1
LED 5mm (rouge)
1
LED2/3/4
LED IR 5mm (claire) + support de LED
3 + 3
Remarque:
IC1
1
Montez le module de réception IR: (voir fig. 3)
5.2 Montage de la boîte d'engrenages
Parties (voir fig. 4)
P1: moteur x 2
P2: support de moteur x 2
P3: écrou (2x10mm) x 4
P4: boulon (M2) x 4
P5: vis (3x7mm) x 34
P6: oeillet x 6
P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2
P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4
P9: satellite 8T (blanc) x 2
P10: pignon 48/18T (blanc) x 2
P11: pignon 44/18T (bleu) x 4
P12: tube claire x 2
(voir fig. 5)
A: plaques de protection pour pignons (2)
B: plaques de protection pour moteur (2)
C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins
F: plaque de montage pour moteurs (1)
G: plaque supérieure (1)
H: roues (6)
I: pattes (6)
J: pied en caoutchouc pour pattes (6)
Montage: voir les figures dans le tableau.
Pièce
Description
Qté.
IR_RX_MOD
module de réception IR (fig.1 #14)
1

KSR4
V. 03 –28/08/2019 19 ©Velleman nv
5.3 Montage mécanique
1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6) et fixez le porte-piles
sur le CI (voir fig. 7). Connectez le porte-piles au connecteur d'alimentation ("4.a) Montage du CI").
Voici le code de couleur des fils: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu
2. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous au dos du robot (voir fig. 8).
3. Assemblez le boîtier et faites passer les fils par les tresses (voir fig. 9)
4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10).
5. Produit fini (voir fig.11)
6. Câblage (voir fig.12)
7. Opération
Mettez l'interrupteur dans la position “ON”. LED1 s'allume, l'appareil émet 3 bips sonores et le KSR4 commence
à marcher. Les diodes d'émission LED2, LED3 et LED4 émettent des signaux en séquence afin de dépister des
obstacles. Lorsqu'un obstacle a été découvert, le signal reçu est transmis vers le module de réception qui
donnera l'instruction d'éviter l'obstacle:
a) La diode d'émission de droite découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de gauche se
met en marche arrière.
b) La diode d'émission de gauche découvre un obstacle: vous entendrez un bip sonore et le moteur de droite se
met en marche arrière.
c) La diode d'émission au milieu découvre un obstacle: vous entendrez deux bips sonores. Les deux moteurs se
mettent en marche arrière et l'appareil suit la procédure comme expliquée sous a).
d) Les trois diodes d'émission découvrent un obstacle: vous entendrez trois bips sonores. L'appareil suit la
procédure comme expliquée sous c), mais il faut un peu plus de temps pour tourner.
8. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR.
2. La sensibilité peut être affectée par la puissance diminuante des piles ou un changement d'environnement.
Cherchez la position idéale pour le module de réception IR.
3. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si les mouvements de votre KSR4 ne
sont pas souples.
N’employer cet appareil qu’avec des accessoires d’origine. La SA Velleman ne peut, dans la mesure
conforme au droit applicable être tenue responsable des dommages ou lésions (directs ou indirects)
pouvant résulter de l’utilisation de cet appareil. Pour plus d’information concernant cet article et la
dernière version de cette notice, visiter notre site web www.velleman.eu. Toutes les informations
présentées dans cette notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
© DROITS D’AUTEUR
SA Velleman est l’ayant droit des droits d’auteur pour cette notice. Tous droits mondiaux réservés.
Toute reproduction, traduction, copie ou diffusion, intégrale ou partielle, du contenu de cette notice par quelque
procédé ou sur tout support électronique que ce soit est interdite sans l’accord préalable écrit de l’ayant droit.

KSR4
V. 03 –28/08/2019 20 ©Velleman nv
MANUAL DEL USUARIO
1. Introducción
A los ciudadanos de la Unión Europea
Importantes informaciones sobre el medio ambiente concerniente a este producto
Este símbolo en este aparato o el embalaje indica que, si tira las muestras inservibles, podrían dañar
el medio ambiente.
No tire este aparato (ni las pilas, si las hubiera) en la basura doméstica; debe ir a una empresa
especializada en reciclaje. Devuelva este aparato a su distribuidor o a la unidad de reciclaje local.
Respete las leyes locales en relación con el medio ambiente.
Si tiene dudas, contacte con las autoridades locales para residuos.
¡Gracias por haber comprado el KSR2! Lea atentamente las instrucciones del manual antes de usarlo. Si el
aparato ha sufrido algún daño en el transporte no lo instale y póngase en contacto con su distribuidor.
El Robot Kit Escape funciona como un robot con inteligencia artificial (IA). Siempre consigue salir de los
laberintos más complicados. El Robot Escape utiliza 3 diodos de emisión IR y 1 módulo de recepción IR para la
emisión y la recepción de señales y la detección de obstáculos. El Robot Escape está provisto de un
microprocesador incorporado que permite al robot "pensar" de forma autónoma: reúne y trata informaciones
sobre su entorno, lo que le permite evitar cualquier obstáculo. El Robot Escape se desplaza sobre seis patas.
El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!
El KSR4 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).
Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un
destornillador, un soldador e hilo de estaño.
2. Normas generales
Véase la Garantía de servicio y calidad Velleman® al final de este manual del usuario.
3. Piezas electrónicas (véase fig. 1)
1. resistencia: 4 x 10(marrón/negro/negro/dorado)
2 x 1.2K (marrón/rojo/rojo/dorado)
1 x 2.2K (naranja/blanco/negro/dorado)
1 x 100(marrón/negro/marrón/dorado)
5 x 1K (marrón/negro/rojo/dorado)
1 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
4 x 22K (rojo/rojo/naranja/dorado)
2. condensador cerámico 2x tipo 30, 1x tipo 103, 3x tipo 104, 1x tipo 224
3. condensador electrolítico 100uf (1x)
4. LED IR 5mm, transparente (3x)
5. LED 5mm, rojo (1x)
6. zumbador (1x)
7. diodo Zener 3.9V (1x)
8. oscilador 4MHz (1x)
9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945
10. soporte de LED (3x)
11. CI: 1 x tipo 78P156 (1602BP)
12. soporte de CI (1x)
13. conector de alimentación (1x)
14. módulo de recepción IR (1x)
15. portapilas (1x)
16. polo (4x)
17. conmutador deslizante (1x)
18. conector con hilo: 1 x amarillo, 1 x verde, 1 x naranja, 1 x azul
19. CI (1x)