Wenglor SD4ICS0xSE89 User manual

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SD4ICS0xSE89
SD4ICS1xSE89
SD4ICA01
Sicherheitszuhaltung elektromagnetisch /
Sicherheitsschalter mit Zuhaltefunktion
Safety Interlock electromagnetic /
Safety Switch with interlocking function
Dispositif de verrouillage de sécurité electromagnétique /
Interrupteur de sécurité avec fonction de verrouillage
Betriebsanleitung
Operating Instructions
Notice d’instructions
Original der Betriebsanleitung
Translation of the Original Operating Instruction
Traduction du manuel d’instruction original
Technische Änderungen vorbehalten
Subject to change without notice
Sous réserve de modifications techniques
SAP NR. 89120
Version: 2.4.0
Stand/ Staus/ Date: 14.06.2021
www.wenglor.com

DE
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Inhaltsverzeichnis
1. Betriebsanleitung 3
1.1. Funktion 3
1.2. Zielgruppe 3
1.3. Produktübersicht 3
2. Bestimmungsgemäße Verwendung 4
3. Sicherheitshinweise 5
3.1. Symbolerklärungen 5
3.2. Sicherheitshinweise 5
3.3. Warnung vor Fehlgebrauch 6
3.4. Haftungsausschluss 6
3.5. Zulassungen und Schutzklasse 6
4. Technische Daten 7
4.1. Anschluss der Sensoren 10
4.2. Gehäuseabmessungen 10
4.3. Ergänzende Produkte (siehe Katalog) 10
4.4. Aufbau SD4ICSxxSE89 11
5. Montagehinweise 12
6. Inbetriebnahme 14
6.1. Elektrischer Anschluss 14
6.1.1. Arbeitsweise der Sicherheitsausgänge 14
6.1.2. Anforderungen an eine nachgeschaltete Auswertung 15
6.1.3. Reihenschaltung 15
6.1.4. Anschlussbeispiel 16
6.2. Rastkraft 16
6.2.1. Rastkrafteinstellung 16
6.2.2. Anzeige Rastkraft 17
6.3. Gewaltsames Trennen von Sicherheitszuhaltung und Betätiger 17
6.4. Funktionsprüfung 17
7. Wartungshinweise 18
8. Diagnose 19
8.1. Diagnoseinformation 19
8.2. Signalausgang 20
8.3. Fehler 22
8.4. Fehlerwarnung 22
9. Demontage 22
10. Anhang 22
10.1. Änderungsverzeichnis Betriebsanleitung 22
10.2. Umweltgerechte Entsorgung 22
10.3. EU-Konformitätserklärung 23
Inhaltsverzeichnis

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Sicherheitszuhaltung elektromagnetisch / Sicherheitsschalter mit Zuhaltefunktion
1. Betriebsanleitung
1.1. Funktion
Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informationen für die Montage, die
Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie die Demontage der Sicherheitszuhaltung.
Die Betriebsanleitung ist stets in einem leserlichen Zustand zu halten und zugänglich aufzubewahren.
1.2. Zielgruppe
Sämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen dürfen nur durch ausgebildetes
und vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden.
Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie die Betriebsanleitung gelesen und
verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sind.
Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische Einbindung sind an eine qualifizierte Kennt-
nis der einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller geknüpft.
1.3. Produktübersicht
Rastung Zuhaltung überwacht Betätiger überwacht
Keine SD4ICS01SE89 –
Permanentmagnet (typisch 15 N) SD4ICS02SE89 –
Elektrische Rastung (typisch 30…100 N) SD4ICS03SE89 SD4ICS13SE89
Elektrische Rastung +
Permanentmagnet (typisch 45…115 N) SD4ICS04SE89 SD4ICS14SE89

DE
4Bestimmungsgemäße Verwendung
2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Dieses wenglor-Produkt ist gemäß dem folgenden Funktionsprinzip zu verwenden:
Sicherheitszuhaltung elektromagnetisch
Die Sicherheitszuhaltung ist für den Einsatz in Sicherheitsstromkreisen ausgelegt und dient der Stellungs-
überwachung und Zuhaltung beweglicher, trennender Schutzeinrichtungen. Ein sicherer, berührungslos
wirkender Türerkennungssensor überwacht hierbei die geschlossene Stellung der Schutzeinrichtung.
Die optionale einstellbare Rastkraft wird beim Schließen der Tür durch das Erkennen des Betätigers aktiviert.
Die Rastkraft durch die Permanentmagnete hält die Tür auch im spannungslosen Zustand geschlossen
(ca. 15 N).
Die unterschiedlichen Gerätevarianten können als Sicherheitsschalter mit Zuhaltefunktion oder als
Sicherheitszuhaltung eingesetzt werden.
Wenn durch die Risikoanalyse eine sicher überwachte Zuhaltung gefordert ist, ist eine Variante mit
Zuhaltungsüberwachung (SD4ICS0xSE89), gekennzeichnet mit dem Symbol
, einzusetzen.
Bei der Betätiger überwachten Variante (SD4ICS1xSE89) handelt es sich um einen Sicherheitsschalter mit
einer Zuhaltefunktion für den Prozessschutz.
HINWEIS!
Die Sicherheitsschaltgeräte sind gemäß EN ISO 14119 als Bauart 4-Verriegelungseinrichtun-
gen klassifiziert.
SD4ICS0xSE89 (zuhaltungsüberwachte Variante):
Hier besteht die Sicherheitsfunktion…
• in der sicheren Überwachung einer Magnetkraft,
• dem sicheren Abschalten der OSSDs bei Unterschreitung einer definierten Magnetkraft,
• dem sicheren Verbleiben der OSSDs im AUS-Zustand bei geöffneter / entsperrter Schutzeinrichtung.
SD4ICS1xSE89 (betätigerüberwachte Variante):
Hier besteht die Sicherheitsfunktion...
• im sicheren Abschalten der OSSDs beim Öffnen der Schutzeinrichtung,
• dem sicheren Verbleiben der OSSDs im AUS-Zustand bei geöffneter / entsperrter Schutzeinrichtung.
WARNUNG!
Sicherheitszuhaltungen mit Arbeitsstromprinzip dürfen nur in Sonderfällen nach einer
strengen Bewertung des Unfallrisikos verwendet werden, da bei Spannungsausfall bzw.
Betätigung des Hauptschalters die Schutzeinrichtung unmittelbar geöffnet werden kann.

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Sicherheitszuhaltung elektromagnetisch / Sicherheitsschalter mit Zuhaltefunktion
3. Sicherheitshinweise
3.1. Symbolerklärungen
• Sicherheits- und Warnhinweise werden durch Symbole und Signalworte hervorgehoben.
• Nur bei Einhaltung dieser Sicherheits- und Warnhinweise ist eine sichere Nutzung des Produkts möglich.
Die Sicherheits- und Warnhinweise sind nach folgendem Prinzip aufgebaut:
SIGNALWORT!
Art und Quelle der Gefahr!
Mögliche Folgen bei Missachtung der Gefahr.
• Maßnahme zur Abwendung der Gefahr
Im Folgenden wird die Bedeutung der Signalworte sowie deren Ausmaß der Gefährdung dargestellt:
WARNUNG!
Das Signalwort bezeichnet eine Gefährdung mit einem mittleren Risikograd, die, wenn
sie nicht vermieden wird, den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben kann.
VORSICHT!
Das Signalwort bezeichnet eine Gefährdung mit einem niedrigen Risikograd, die, wenn
sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Verletzung zur Folge haben kann.
ACHTUNG!
Das Signalwort weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden
führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.
HINWEIS!
Ein Hinweis hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen
effizienten und störungsfreien Betrieb hervor.
3.2. Sicherheitshinweise
• Diese Anleitung ist Teil des Produkts und während der gesamten Lebensdauer des Produkts aufzubewahren.
• Betriebsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen.
• Montage, Inbetriebnahme und Wartung des vorliegenden Produkts sind ausschließlich durch fachkundiges
Personal auszuführen.
• Eingriffe und Veränderungen am Produkt sind nicht zulässig.

DE
6Sicherheitshinweise
3.3. Warnung vor Fehlgebrauch
WARNUNG!
Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung oder Manipulationen
können durch den Einsatz des Sicherheitsschaltgerätes Gefahren für Personen oder
Schäden an Maschinen- bzw. Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden.
HINWEIS!
• Bitte beachten Sie auch die diesbezüglichen Hinweise der Norm EN ISO 14119.
3.4. Haftungsausschluss
• Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage oder Maschine
sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer
Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen.
• Für Schäden und Betriebsstörungen, die durch Montagefehler oder Nichtbeachtung dieser
Betriebsanleitung entstehen, wird keine Haftung übernommen.
• Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch den Hersteller freigegebenen Ersatz- oder
Zubehörteilen resultieren, ist jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen.
• Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen sind aus Sicherheitsgründen nicht
gestattet und schließen eine Haftung des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus.
3.5. Zulassungen und Schutzklasse
RoHS
IND. CONT. EQ.
E480617
Use isolated power supply only. If the cable and connector assembly is not listed
for Type 12 or higher, then the device shall be used in a Type 1 environment only.

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Sicherheitszuhaltung elektromagnetisch / Sicherheitsschalter mit Zuhaltefunktion
4. Technische Daten
Umgebungsbedingungen
Temperaturbereich −25…55 °C
Lager- und Transporttemperatur −25…70 °C
Schutzart IP65/IP67
Höhenlage / Aufstellhöhe über NN max. 2000 m
Relative Luftfeuchtigkeit 30…95 % (nicht kondensierend, nicht vereisend)
Elektrische Daten
Versorgungsspannung 20,0…26,4 V DC (stabilisiertes PELV-Netzteil gemäß EN 60204-1)
Leerlaufstrom I0< 0,1 A
Stromaufnahme Gerät mit eingeschaltetem
Magnet
Durchschnittlich: < 0,35 A
Spitzenstrom: < 0,55 A / 10 ms
Betriebsstrom max. 0,6 A, zuzüglich Strom über Sicherheitsausgänge
Schutzklasse III
Bemessungsstoßspannungsfestigkeit Uimp 0,8 kV
Überspannungskategorie III
Verschmutzungsgrad 3
Bemessungsisolationsspannung Ui32 V
Bemessungsbetriebsspannung Ue24 V
Bemessungsbetriebsstrom Ie1,1 A
Bedingter Bemessungskurzschlussstrom 100 A
Externe Leitungs- und Geräteabsicherung 2 A gG
Einschaltdauer Magnet 100 %
Reaktionszeit < 150 ms
Risikozeit < 150 ms
Bereitschaftsverzug < 4000 ms
Schaltfrequenz ≤1 Hz
Sicherheitsausgang OSSD 1/OSSD 2
Sicherheitsausgang Halbleiter, Schließerfunktion, PNP-Ausgang, kurzschlussfest
Anzahl Sicherheitsausgänge 2
Bemessungsbetriebsspannung Ue1 24 V
Bemessungsbetriebsstrom Ie1 ≤250 mA
Spannungsfall Sicherheitsausgang ≤1 V
Reststrom Ir≤0,5 mA
Gebrauchskategorie DC-13
Testimpulsdauer ≤1,0 ms
Testimpulsintervall 1000 ms
ZVEI Klassifizierung ZVEI CB24I
Quelle C1
Senke C1
Sicherheitseingang IN 1/IN 2
Anzahl Sicherheitseingänge 2
Spannungsbereich −3…5 V (low), (stabilisiertes PELV-Netzteil gemäß EN 60204-1)
15…30 V (high), (stabilisiertes PELV-Netzteil gemäß EN 60204-1)
Akzeptierte Testimpulsdauer auf Eingangs-
signal ≤1,0 ms

DE
8Technische Daten
Bei einem Testimpulsintervall von ≥100 ms
ZVEI Klassifizierung ZVEI CB24I
Quelle C1, C2, C3
Senke C1
Signalausgang Signal (nicht sicherheitsrelevant)
Signalausgang Halbleiter, PNP-Ausgang, kurzschlussfest
Anzahl Signalausgänge 1
Gebrauchskategorie DC-13
Bemessungsbetriebsstrom Ie2 50 mA
Bemessungsbetriebsspannung Ue2 24 V
Magnetansteuerung Mag
Spannungsbereich
−3…5 V (low), (stabilisiertes PELV-Netzteil gemäß EN 60204-1)
15…30 V (high), (stabilisiertes PELV-Netzteil gemäß EN 60204-1)
typisch 10 mA/24 V, dynamisch 20 mA
Akzeptierte Testimpulsdauer auf
Eingangssignal ≤5,0 ms
Bei einem Testimpulsintervall von ≥40 ms
ZVEI Klassifizierung ZVEI CB24I
Quelle C1, C2, C3
Senke C0
Mechanische Daten
Gehäusematerial Kunststoff, glasfaserverstärkt, Thermoplast selbstverlöschend
Anschlussart M12×1, 8-polig
Anzugsdrehmoment 8 Nm
Schwingfestigkeit 10…150 Hz (0,35 mm/5 g)
Schockfestigkeit 30 g/11 ms
Zuhaltekraft Fmax typisch 750 N
Zuhaltekraft F garantiert 500 N
Gesicherter Schaltabstand Sao 0 mm
Gesicherter Ausschaltabstand Sar 1 mm
Lebensdauer ≥1 000 000 Schaltspiele
(bei Türmassen ≤5 kg, Betätigungsgeschwindigkeit ≤0,5 m/s)
Rastkraft
• SD4ICS01SE89
• SD4ICS02SE89
• SD4ICS03SE89 / SD4ICS13SE89
• SD4ICS04SE89 / SD4ICS14SE89
—
typisch 15 N
typisch 30…100 N
typisch 45…115 N
Sicherheitstechnische Daten
Sicherheitskategorie (EN ISO 13849-1) 4
Sicherheits-Integritätslevel (IEC 61508) Geeignet für Anwendungen in SIL 3
Performance Level (EN ISO 13849-1) bis PL e
PFHD3,54 × E–9 1/h
Gebrauchsdauer TM(EN ISO 13849-1) 20 Jahre
Funktion
Wirkprinzip Induktiv
Zuhaltung Elektromagnetisch
Codierstufe (EN ISO 14119) gering

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Sicherheitszuhaltung elektromagnetisch / Sicherheitsschalter mit Zuhaltefunktion
Reihenschaltung
Anzahl der Geräte unbeschränkt, externen Leitungsschutz beachten,
Länge der Sensorkette max. 200 m
HINWEIS!
Leitungslänge und Leitungsquerschnitt verändern
den Spannungsfall in Abhängigkeit zum Ausgangs-
strom.
Permanentmagnet
• SD4ICS01SA89, SD4ICS03SA89,
SD4ICS13SA89
• SD4ICS02SA89, SD4ICS04SA89,
SD4ICS14SA89
nein
typisch 15 N
Elektrische Rastung
• SD4ICS01SA89, SD4ICS02SA89
• SD4ICS03SA89, SD4ICS04SA89,
SD4ICS13SA89, SD4ICS14SA89
nein
30…100 N
Sonstige Daten
Passender Betätiger SD4ICA01
Betätiger
Elektrische Daten
Temperaturbereich −25…55 °C
Mechanische Daten
Gehäusematerial Kunststoff, glasfaserverstärkt, Thermoplast selbstverlöschend
Schutzart IP65/IP67

DE
10 Technische Daten
4.1. Anschluss der Sensoren
P03
IN Sicherheitseingang
+Versorgungsspannung +
−Versorgungsspannung 0 V
Signal Signalausgang
OSSD Sicherheitsausgang
Mag Magnetansteuerung
4.2. Gehäuseabmessungen
SD4ICSxxSE89 SD4ICA01
40
6.2
68 92
165.511.8
13
5
40 1
M12
10.6
15.6
M
4.3. Ergänzende Produkte (siehe Katalog)
wenglor bietet Ihnen die passende Anschlusstechnik für Ihr Produkt.
Passende Anschlusstechnik-Nr.
89
Befestigungssystem ZMBSD0001
Verstelltarget Z0048
Sicherheitsrelais SR4