ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4C User manual

R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
ZA dyn 4C
Frequency inverter
Original operating instructions
Store for future use!

Content
1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Validity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Structure of the operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Structure of operating instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 Exclusion of liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Explanation of symbols and designators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Pictographs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Product safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Requirements placed on the personnel / due diligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 Working on device / Hazards through residual voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.8 Modifications / interventions in the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.9 Operator’s obligation of diligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.10 Employment of external personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.1 centrifugal masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.2 Current consumption of the ZAdyn4C in acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Name plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4 Service & maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5.1 Storage duration: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6 Disposal / recycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 General notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.1 Switch cabinet installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.2 Wall installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.2.1 011-032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.2.2 ZAdyn4C 040-074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2 Dimensional drawings / Minimum distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1 ZAdyn4C 011-032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.2 ZAdyn4C 040-074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1 EMC-compatible installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.1.1 Cables motor / brake resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.1.1 Cable length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.1.2 Contacting the shielding of the motor line on the . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.1.1.3 Contacting of the shielding of the brake resistor line . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.2 Control cables, STO line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2 Terminal positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.1 011-032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2.2 040-074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.3 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.4 Strain relief by cable ties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Original operating instructions
ZAdyn4C
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
2/224

5.5 Protective ground connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.6 Mains connection (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.6.1 Network form . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.6.2 Cable cross section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.6.3 Mains fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.6.4 Type of cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.6.5 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.7 Line reactor-radio interference filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.8 Residual current operated device (RCCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.9 Control transformer in the mains supply line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.10 Motor connection (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.10.1 Cable cross section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.10.2 Type of cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.10.3 Cable length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.10.4 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.10.5 Electronic short-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.11 Motor temperature monitoring (X-MT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.12 Brake resistor (X 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.13 Digital inputs (X-IN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.13.1 Connection with external power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.13.2 Connection with internal power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.13.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.13.4 Terminal assignment X-IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.13.5 Binary travelling speed default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.13.6 Inverting the logic of the digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.13.6.1 Connecting to external power supply with inverted logic . . . . . . . . . . . . 36
5.13.6.2 Connecting to internal power supply with inverted logic . . . . . . . . . . . . 36
5.13.6.3 Technical data of digital inputs for inverted logic . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.13.6.4 Reconnecting the jumper J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.14 Digital outputs (X-OUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.14.1 Digital outputs X-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.14.1.1 Connection X-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.14.2 Technical data X-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.14.3 Terminal assignment X-OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.15 DCP / CAN interface (X-DCP, X-CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.15.1 DCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.15.2 CANopenLift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.16 STO interface (X-STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.16.1 Terminal assignment X-STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.16.2 Technical data X-STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.16.3 X-STO connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.17 Rotary encoder connection for asynchronous motors (X-ENC8, X-ENC15) . . . . . . . . . 43
5.17.1 Technical data X-ENC8 X-ENC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.17.2 Terminal assignment X-ENC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.17.3 X-ENC15 pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.17.4 Rotary encoder connection to terminal X-ENC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.18 Rotary encoder connection for synchronous motors (X-ENC15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.18.1 Technical data X-ENC15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.18.2 Pin assignment X-ENC15 for absolute value encoder with EnDat 01, SSI, ERN1387
interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.18.3 Pin assignment X-ENC15 for absolute value encoder with HIPERFACE interface . . . 46
5.19 Rotary encoder simulation (X-ENCO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.19.1 Technical data X-ENCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.19.2 Connection X-ENCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.20 External 24 V power supply (X-EXT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.20.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.20.2 Connection X-EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.21 Motor contactors (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.21.1 Monitoring of the motor contactors (X-MON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Original operating instructions
ZAdyn4C
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
3/224

5.21.1.1 Technical data internal contactor monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.22 Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.22.1 Brake release monitoring (X-MON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.22.2 Brake release monitor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.22.3 Inversion of the logic of brake bleeding monitor inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.22.3.1 Connecting X-BR with inverted logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.22.3.2 Technical data of brake bleeding monitor inputs for inverted logic . . . . . 51
5.22.3.3 Reconnecting the jumper J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.22.4 Triggering of the brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.23 Circuit suggestion for ZAdyn4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1 ZApad control terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.1 Mounting / Fastening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.1.1 ZAdyn4C 011-032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.1.2 ZAdyn4C 040-074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.2 Dimensional drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.3 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7 Operation and parameterising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.1 Possibilities for operation and configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.1.1 ZApad control terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.1.2 Remote control via ZAmon software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.1.3 Remote control via the elevator controller display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2 Menu navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.2.1 Control key functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2.2 Menu and parameter navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2.3 The different operating levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2.4 Meaning of the arrows appearing in the display: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3 Entering numerical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.1 Continuous change of a parameter value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.3.2 Changing individual digits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.1 Activating the ZAdyn4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.2 Configuring the ZAdyn4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.3 Automatic operating-curves default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.4 Testing the “Safe Torque Off” function (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.5 Setting the switch-off points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.5.1 Interrupt points for the travel speeds V_3 and V_2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.5.2 Cut-off points for travel speed V_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.6 Carrying out the first test run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.7 Optimisation of the startup and drive behaviour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9 "Safe Torque Off (STO)" function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.2 Safety concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.3 Principle circuit diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.4 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.5 Notes for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.6 Notes on use of motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
9.7 Deactivation of the STO function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.8 Testing the "Safe Torque Off (STO)" safety function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.9 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
10 Serial communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
10.1 DCP (Drive Control & Position) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
10.1.1 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Original operating instructions
ZAdyn4C
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
4/224

10.1.2 The various DCP protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
10.1.3 Configuring in DCP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
10.1.3.1 Activating the DCP interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
10.2 CANopen lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.2.1 Start-up the CAN-interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.2.1.1 Information for start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.2.1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.2.1.3 Bus-cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.2.1.4 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
10.2.1.5 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.2.1.6 Activating the interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.2.1.7 Operation modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.2.1.8 Command- and Statusbits of the recorder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
10.2.2 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.2.2.1 Parameter settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
10.2.2.2 Network Management Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11 Open loop operation (operation without encoder) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.1 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.2 Problem repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.3 Parameters for open loop operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.4 Functions with Open-Loop-operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.4.1 U/f-characteristic curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.4.2 Current-control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.4.3 Slip-compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.4.4 Tilting protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.5 Improvements with Open-Loop-operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.5.1 Optimizing start up behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.5.2 Slip-compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
12 Parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12.1 Basic-Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12.1.1 Startup menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12.2 Advanced-Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.2.1 LCD & Password menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.3 Motor name plate menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
12.4 Encoder & BC menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.5 Installation menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
12.6 Control system menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.7 Monitoring menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12.8 Start menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.9 Acceleration menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.10 Travel menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.11 Decelerating menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12.12 Stop menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.13 Controller menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.14 Parameter set 2 menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.15 Statistic menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.16 Memory Card menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.17 MMC-Recorder menue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12.18 Encoder adjustment menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
12.19 Safety gear menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.20 HW-Ident. menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
12.21 Power section menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
12.22 Menu checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
12.23 ZA-Intern menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
12.24 INFO menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Original operating instructions
ZAdyn4C
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
5/224

13 Travel options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.1 Normal travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.2 Start-up and acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.2.1 Acceleration - default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
13.2.2 Acceleration with intermediate speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.3 Optimizing start up behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
13.3.1 Damping the start-up jerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.3.2 Start-up variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
13.4 Optimizing the acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.5 Traveling speed defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
13.6 Distance-dependent delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.6.1 Distance-dependent deceleration - default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
13.6.2 Distance-dependent deceleration with intermediate speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.6.3 Round speed with distance-dependent deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
13.7 Time-dependent deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.7.1 Deceleration with reached traveling speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
13.7.2 Deceleration when traveling speed has not been reached . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
13.8 Optimizing deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.9 Crawl path optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
13.10 Optimizing stopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
13.11 Optimizing the step alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.12 Direct leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.13 Readjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.14 Operation in idle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.15 Fast-start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.15.1 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.15.2 Monitoring functions for Quickstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14 Emergency evacuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.2 Emergency evacuation with 1-phase 230 VAC power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.2.2 Parameterization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
14.3 Evacuation with UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
14.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
14.3.2 Evacuation through UPS with optimum power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
14.3.3 Evacuation through UPS with minimum power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.3.4 Parameterization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
14.4 Improving the positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.4.1 Parameterization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14.5 Connection plan for USP on ZAdyn4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
14.6 Emergency evacuation by opening the brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14.6.1 Monitor function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14.7 Stutter brake function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.7.2 Operation modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
14.7.3 Parameterization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
15 Error diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
15.1 Travel abort and acknowledgement during malfunctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
15.1.1 Travel abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
15.1.2 Acknowledgement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
15.2 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
15.2.1 Software update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
15.3 Readout the error memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
15.4 Delete error memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
15.5 Error list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Original operating instructions
ZAdyn4C
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
6/224

15.5.1 Masc-function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
15.5.2 Negative error screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
15.5.3 Block function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
15.5.4 Notes 0xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
15.5.5 Error 1xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
15.5.6 Error 2xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
15.5.7 Error 3xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
15.5.8 Error 4xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
15.5.9 Error 5xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
15.5.10 Error 7xx - 8xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
15.5.11 Error 9xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
15.5.12 Information texts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
15.6 Operation conditions of the . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
15.7 Frequent startup problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15.8 Automatic parameter diagnostics (APD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16 Energy saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.1 Stand-by function ZAdyn4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.1.1 Activate Standby 1 or Standby 2 mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.2 Mains power recuperation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.2.1 Power recuperation unit type ZArec4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.2.2 Power recuperation unit type REVCON RLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
16.2.2.1 Stand-by mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
16.2.2.2 Power feedback unit in connection with automatic emergency evacuation.
172
17 Special functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
17.1 Changing the Clock frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
17.1.1 Fixed presetting of the clock frequency (Menu Power sectionl/M_PWM Fix f_PWM) 173
17.1.2 Automatic adjustment if the clock frequency (Menu Power sectionl/M_PWM Auto) . 173
17.2 Calibration of absolute rotary encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
17.2.1 Load-free alignment SSI-Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
17.2.2 Load-free alignment EnDat-Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.2.3 Checking the load-free alignment of the SSI- & EnDat-encoders . . . . . . . . . . . . . . 178
17.2.4 Rotary encoder calibration with closed brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.2.5 Alignment absolute encoder type ERN1387 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
17.3 Safety Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
17.4 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
17.5 Memory card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
17.5.1 Software update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
17.5.1.1 Software update with the ZApad operating terminal . . . . . . . . . . . . . . . 183
17.5.1.2 Software update without ZApad control terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
17.5.1.3 Error flash code during a software update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
17.5.2 Saving parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
17.5.3 Loading parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
17.5.4 Saving parameters lists, printer lists and error lists . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
17.5.5 Performing measurements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
17.5.6 Saving configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
17.5.7 Loading configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
17.6 Checking the motor phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
17.7 Field weakening . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
17.8 Operation with a 3-phase 230 VAC power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
17.9 Controlled emergency stop in inclined elevators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
17.10 Travel direction counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
17.10.1 Parameters for the travel direction counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
17.10.2 Activating the direction change counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
17.10.3 Deactivating the direction change counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
17.10.4 Configuring an activated direction change counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
17.10.5 Output functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Original operating instructions
ZAdyn4C
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
7/224

17.10.6 Resetting the travel direction counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
17.10.7 Restore the counter reading from the absolute value encoder . . . . . . . . . . . . . . . . 193
17.11 Self-monitoring of the brakes according to EN81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
17.11.1 Activation of the self-monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
17.11.2 Activating the ZAdyn lock in case of a malfunctioning brake circuit . . . . . . . . . . . . . 194
17.11.3 Function test of the self-monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
17.12 Support with acceptance test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
17.12.1 Rotary encoder test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
17.12.2 Motor temperature test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
17.12.3 Testing of the protective device according to EN81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
17.12.3.1 Powerless drifting of the cabin from the floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
17.12.3.2 Travel with maximum acceleration from floor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
17.12.4 Capture device test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
17.12.5 Driving ability test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
17.12.6 Motor brakes test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
17.13 Electronic name plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
18 Auto tuning asynchronous motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
18.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
18.2 Determining the operating data with the Autotune function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
19 Enclosure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
19.1 Technical data ZAdyn4C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
19.1.1 011-032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
19.1.2 040-074 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
19.2 EC/EU declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
19.3 Adjustment card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
19.4 Brake resistor allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
19.5 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
19.6 Part numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
19.7 Certificates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
19.8 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Original operating instructions
ZAdyn4C
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
8/224

1 General information
Compliance with the following instructions is mandatory to ensure the functionality and safety of the
product. If the following instructions given especially but not limited for general safety, transport,
storage, mounting, operating conditions, start-up, maintenance, repair, cleaning and disposal / recy-
cling are not observed, the product may not operate safely and may cause a hazard to the life and
limb of users and third parties.
Deviations from the following requirements may therefore lead both to the loss of the statutory material
defect liability rights and to the liability of the buyer for the product that has become unsafe due to the
deviation from the specifications.
1.1 Validity
This instruction manual applies to:
Frequency inverter from the series:ZAdyn4C
from software version 4.61
1.2 Structure of the operating instructions
These operating instructions help you to work safely on and with the frequency inverter ZAdyn4C.
They contain safety instructions that must be complied with as well as information that is required for
failure-free operation of the frequency inverter.
The operating instructions are to be stored together with the frequency inverter. It must be ensured
that all persons who have to perform activities on the frequency inverter can consult the operating
instructions at any time. Instructions for use in accordance with the German Occupational Safety and
Health Act and the German Work Equipment Ordinance must be provided in addition to the operating
instructions.
Keep the operating instructions for continued use. They must be passed-on to all successive owners,
users and final customers.
1.3 Target group
The operating instructions address persons entrusted with planning, installation, start-up, mainte-
nance and servicing, who have the corresponding qualifications and skills for their job.
1.4 Structure of operating instructions
The operating instructions have a systematic structure. The order of the individual chapters corre-
sponds to the order of the work steps for first time installation of the frequency inverter.
The operating instructions contain the following information:
•Device description
•Mechanical and electrical installation
•Accessories
•Operation and parameterising
•Start-up
•"Safe Torque Off (STO)" function
•Parameter list
•Drive options and special functions
•Evacuation mode
•Diagnostic
•Software ZAmon
•Enclosure
1.5 Exclusion of liability
It has been established that the content of these operating instructions is concurrent with the
frequency inverter hardware and software described.
It is still possible that non-compliances exist; no guarantee is assumed for complete conformity. The
contents of this manual are put through periodic reviews. Necessary modifications are incorporated
into the next version.
ZIEHL-ABEGG SEis not liable for damage due to misuse, incorrect use, improper use or as a
consequence of unauthorized repairs or modifications.
Original operating instructions
ZAdyn4C General information
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
9/224
1General
information

Symbols description
Asynchronous motors
The contents in the operating instructions refer specifically to the operation of asynchronous motors.
Synchronous motors.
The contents in the operating instructions refer specifically to the operation of synchronous motors.
1.6 Copyright
These operating instructions contain copyright protected information. The operating instructions may
be neither completely nor partially photocopied, reproduced, translated or put on data medium without
previous explicit consent from ZIEHL-ABEGG SE. Infringements are liable for damages.
All rights reserved, including those that arise through patent issue or registration on a utility model.
1.7 Explanation of symbols and designators
Symbol Meaning
"Instruction. Follow the instructions in sequence in the order
described.
✓Result of an action (result). Here, the result of an action is
described.
2 Safety instructions
2.1
2.2
2.3
General
This chapter contains instructions to prevent personal injury and property damage.
These instructions do not lay claim to completeness. In case of questions and problems, please
consult our company technicians.
Intended use
The ZAdyn4C is a field-orientated Frequency inverter for RPM control of asynchronous motors and
synchronous motors. The device is not designed for any other use than those listed here – this is
considered as improper use.
Reading these operating instructions and complying with all contained instructions – especially the
safety instructions contained therein – are considered part of intended use. Furthermore, carrying out
all inspection work in the prescribed scheduled intervals is part of intended use
The operator of the ZAdyn4C is liable for any personal harm or material damage arising from non-
intended use! The manufacturer shall bear no liability for such damages.
Pictographs
Safety instructions are highlighted with warning triangles and are depicted according to the degree of
hazard as follows.
Danger!
General hazardous area. Death or severe injury or significant property damage can occur if the
corresponding precautions are not taken!
Caution!
Risk of moderate or minor injury if the corresponding precautions are not taken!
Original operating instructions
ZAdyn4C Safety instructions
R-TBA12_01-GB 2104 Index 012 Part.-No. 00163371-GB
10/224