Zoef Robot HARM User manual

ROBOT MAAIER
HANDLEIDING
HARM
MR40Z
WARR ANTY
YEARS
2
Manual - RM24A English-V3.indd 1 03/01/2018 12.57
Nederlands

Manual - RM24A English-V3.indd 2 03/01/2018 12.57
DOOS INHOUD
1. Oplaadstation
2. Robotmaaier
3. Veiligheids sleutels
4. Extra messen set met boutjes
5. Netadapter
6. 4 pennen voor het oplaadstation
7. 100 pennen voor de grenskabel
8. 100m grenskabel
9. Meetlat
10. Kabel verbinders
11. Handleiding
Handleiding MR40Z
0 cm 10cm 20cm 30cm

Manual - RM24A English-V3.indd 3 23/03/2018 11.33
Introductie en Veiligheid.....................................................4
Veiligheidsinstructies..............................................................5
Werkschema........................................................................6-7
Installatie...................................................................................8
Opladen en Testen................................................................9
Instellen en starten......................................................10-11
Sensoren................................................................................12
Onderhoud en Winter opslag.........................................13
Problemen oplossen...................................................14-15
Technische specicaties...................................................16
Certicaten...........................................................................16
Garantie.................................................................................16
Handleiding MR40Z

Handleiding MR40Z
Introductie
Gefeliciteerd met de aankoop van uw Zoef Robot Grasmaaier. Wij hopen dat u er veel plezier aan zult beleven.
Deze maaier is van hoge kwaliteit en is voorzien van een micro computer, timers en sensoren om de maaier
zelfstandig en onbewaarkt te laten functioneren binnen het afgezette werkgebied. Om het beste resultaat te
behalen is het van belang de functies van Harm te kennen. Daarvoor is het belangrijk deze handleiding goed
te lezen, zodat Harm goed geinstalleerd en gebruikt wordt.
Mochten er vragen zijn kijk dan op www.ZoefRobot.nl of op ons Youtube kanaal!
Wij verbeteren onze maaiers en de handleiding continue. De meest actuele handleiding kunt u dan ook
altijd op onze website vinden onder klantservice www.zoefrobot.nl
Bedankt voor uw goede keus!
ZOEF ROBOT
Your Robot Brand
INTRODUCTIE EN VEILIGHEID
Symbolen op de MR40Z
Deze symbolen kunt u op de maaier vinden. Bekijk deze aandachtig,
zodat u het belang hiervan begrijpt.
Lees de instructies
goed en begrijp
de inhoud voordat
u de robot gaat
gebruiken.
De waarschuwingen
en veiligheidsmaat-
regelen moeten goed
opgevolgd worden om
de robot veilig en
ecient te gebruiken.
De Robot kan alleen
worden gestart
als de anit-diefstal
sleutel correct
in de maaier zit.
Bij inspectie en onderhoud
moeten de maaier
uitgeschakeld zijn dus op
OFF staan.
4
Manual - RM24A English-V3.indd 4 03/01/2018 12.57
Objecten kunnen
van de maaier weg
geworpen worden,
houd een veilige
afstand van de maaier
als deze aan het werk is.
Houd kinderen ,
huisdieren en
omstanders weg
van de maaier
als deze aan het
werk is.
Houd handen en
voeten weg van de
roterend messen.
Ga niet op de
maaier zitten
of rijden.

Handleiding MR40Z
VEILIGHEIDSINSTRUCTIE
LEES DE HANDLEIDING NAUWGEZET VOORDAT JE DE MAAIER GAAT GEBRUIKEN.
Bewaar de handleiding zodat je deze later wederom kunt raadplegen.
TRAINING
a. Lees de instructies nauwgezet. Zodat u bekend met de robot en de bediening en
deze op de juiste wijze kunt gebruiken.
b. Laat geen mensen die de instructies niet kennen of kinderen de robot gebruiken.
c. De persoon die de robot bedient is verantwoordelijk voor ongelukken of verwondingen
aan andere personenen op hun grond.
VOORBEREIDING
a. Zorg voor een correcte installatie en aanleg van de grenskabel zoals in deze instrctie staat omschreven.
b . Controleer het veld waar de maaier loopt voor gebruik en met enige regelmaat op stenen, stokken,
draden, botten, speelgoed en andere objecten en verwijder deze.
5
Manual - RM24A English-V3.indd 5 03/01/2018 12.57
c. Controleer de messen en de bouten van de messen en de messen assemblage voor gebruik en
met enige regelmaat op beschadigingen. Vervang versleten of beschadigde messen en bouten als set
zodat de balans behouden blijft.
WERKING
a.Houd handen en voeten uit de buurt van de roterende messen.
b. Til of draag nooit de maaier als de motor nog draait/ aanstaat.
c. Schakel de maaier op OFF:
- Voordat je een blokkade weghaald.
-Voordat je de robot gaat controleren, of schoonmaken.
ONDERHOUD EN OPSLAG
a. Houd alle bouten en schroeven gemonteerd zodat de maaier in goede conditie blijft.
b. Vervang uit veiligheidsoverweging versleten onderdelen.
c. Vervang de onderdelen alleen door orginele Zoef Robot onderdelen.
d. Zorg dat de accu opgeladen is door de bijgeleverde oplader/adapter. Gebruik van niet orginnele
oplader of adapter kunnen elektrische schokken, oververhitting, lekkage en corrisie van de battery veroorzaken.
e. In geval van lekkage van de accu, spoel met water/neutarisering middel en zoek medische hulp
als deze in contact komt met ogen etc.
f. Service uitvoeren op de robotmaaier moet volgens instructie’s van Zoef Robot

0 cm 10cm 20cm 30cm
Handleiding MR40Z
Schets het werkgebied.
Om de robotmaaier in het gewenste
werkgebied te laten werken en alleen
in dat gebied is het noodzakelijk het
werkgebied af te zetten met een
grenskabel in of of het gras.
Voordat je begint is het goed om eerst een schtes te maken van het werkgebied en de obstakels waar
hij omheen moet en die dus afgezet moeten worden met de grenskabel.
Indien uw buren ook een robotmaaier hebben is het belangrijk dat de grenskabel een minimale afstand
van 2 meter heeft van de grenskabel van de buren. Hiermee voorkomt u interferentie van de grenskabels
Ook het oplaadstation dient minimaal 2 meter van het oplaadstation van de buren te staan.
Het is belangrijk de schets goed te volgen bij het aanleggen van de grenskabel.
WERKSCHEMA
Positie van het oplaadstation
Start met het plaatsen van het oplaadstation op een redelijke afstand van je stroomaansluiting.
6
Manual - RM24A English-V3.indd 6 03/01/2018 12.57
De kabel van het oplaadstation is 10 meter lang.
Het oplaadstation moet op een stevige vlakke ondergrond.
Plaats het oplaadstation;
* NIET in de hoek van het grasveld
* NIET op laag gelegen ondergrond . Dan kan de
robot of het oplaadstation in de modder of water
komen te staan.
* NITE onder een hoge boom i.v.m. bliksem inslag.
Opmerking;
Het is belangrijk om de adaptor en stekker altijd droog blijven.
Vóór het oplaadstation moet 2 meter vrije ruimte zijn.
Om er voor te zorgen dat de robot altijd goed zijn oplaadstation
kan benaderen. Achter het oplaadstation is minimaal 1 meter
vrije ruimte zijn. (geen bochten).
Regels voor het aanleggen van de grenskabel
* De grenskabel moet een massieve/stuge kabel zijn zonder breuken
of overlapingen. Er is 100meter mee geleverd.
* De pennen moeten max 1m van elkaar verwijderd zijn.
100 pennen zijn meegeleverd.
* Maak geen rechte hoeken van 90 graden.
De hoeken moeten minimaal 100 graden zijn. Zie tekening
* De gresnkabel moet 10-30cm van de rand van het veld worden
geplaatst.10cm is vereist bij aangrenzende verhardingen op gelijke
hoogte. 20cm bij een harde ondergrond (naast het gras) en
30cm bij een zachte ondergrond (naast het gras) , bij perken,
bosjes en harde zijkanten zoals muren en schuttingen.

Min. 2 meters Min. 1 meter
Min. 0,6 meter
Min. 1 meter
5 mm between wire
Corner min. 100° >
Min. 2 meters
0.3 meter
MANUAL · MR40Z
max. 30°
7
Manual - RM24A English-V3.indd 7 03/01/2018 12.57
* Maak eilanden door obstakels te omcirkelen, bijvoorbeeld voor bloemen perken, als je niet wilt dat de maaier
in dit gedeelte gaat maaien. Tussen de ingaande en uitgaande kabel moet minimaal 5 mm zitten.
* De robotmaaier kan gewoon over bestrating heen rijden zolang deze maar stevig ligt en niet hellend is.
* Indien er bomen zijn met wortels die boven de grond uitsteken moeten deze omcirkelt worden door een grenskabel.
Als er geen uitstekende wortels zijn en de boom stevig is, is dit niet nodig.
* Als de oprit of tuinpad dezelfde hoogte heeft als het gras kan de
robotmaaier er makkelijk overheen rijden. Echter als je dit wilt
vermijden is er een afstand van 10cm van de grenskabel
tot de oprit nodig. Mocht de oprit uit grid of iets vergelijkbaars
bestaan, dan kan de maaier daar niet overheen rijden.
In dit geval moet er een afstand van 30cm tussen de grenskabel
en de oprit aangehouden worden.
* De robotmaaier kan hellingen tot 30 graden aan.
Als het oppervlakte stijler is zal de sensor de robot laten stoppen.
Als de helling vlakbij de grenskabel 25 graden is kan de robot gaan
slippen bij natweer. Daarom adviseren we in deze situatie de
grenskabel 40cm vanaf de grasrand te leggen.

MANUAL · MR40Z
Voorbereidingen
* Pak de grenskabel, grenskabel connectoren, pennen en de meetlat.
* Verder heb je nodig; een hamer, tang, moersleutel / dopsleutel.
Voorbereidingen grasveld
Het gras moet niet hoger zijn dan 60mm als je de kabel gaat aanleggen.
Als het langer is adviseren we eerst het gras te maaien met een
normale grasmaaier. Zorg dat de grenskabel zo vlak als mogelijk op de
grond ligt. Dit voorkomt dat de robotmaaier de grenskabel doorsnijd
en dat mensen er over struikelen.
Na een korte periode zal de kabel geheel verdwijnen in het gras/grond.
Aanleggen van de grenskabel
Plaats het oplaadstation zoals aangegeven op je schets dwars aan de
rand van het veld en plaats de eerste pen. Reserveer 50cm extra kabel
voor de uiteindelijke aansluiting op het oplaadstation.
Leg je grenskabel losjes langs de randen, zoals aangegeven op je schets.
Dan is het eenvoudig deze aan te passen tijdens het aanleggen.
Je kunt nu beginnen met het vastzetten van de grenskabel met
INSTALLATIE
8
Manual - RM24A English-V3.indd 8
2
1
de pennen. Gebruik de meetlat om de benodigde afstanden (10-30cm)
tot de rand te bepalen. Deze is afhankelijk van de aard van de rand zoals
beschreven onder“Planning”. De afstand tussen de pennen is max. 1m.
We adviseren in de hoeken de afstand korter te maken.
Hoeken moeten groter zijn dan 100 graden!
Als er delen in het grasveld zijn waar de maaier niet mag komen moeten
deze omcirkeld zijn door de grenskabel. (zoals omschreven op pagina 4)
Plaats de laatste pen zodra je bij het oplaadstation terug bent.
Sluit de grenskabel aan op het oplaadstation
Knip de grenskabel af zodat er voldoende overblijft om deze goed aan
te sluiten op het oplaadstation. (Te lange draad kan voor problemen
zorgen met het signaal) Strip de twee uiteinde van de grenskabel.
Bij het aansluiten op het oplaadstation is er een IN gang (rood) en
UIT (zwart) gang voor de grenskabel. De kabel die onder het
oplaadstation doorgaat moet worden aangesloten op de ingang
dus rode aansluiting.
De kabel die aan de achterzijde van het oplaadstation zit wordt
aangesloten op de zwarte aansluiting.
Je kunt nu het oplaadstation vastzetten met de 4 bijgeleverde
schroef pennen 1. IN (rood)- kabel die onder het oplaadstation
door komt.
2. UIT (zwart) Naar het veld (start van de kabel)
Na het aansluiten van de IN en UIT gaande kabel
kun je de beschermkapjes erover heen plaatsen.

2
1
OPLADEN EN TESTEN
Opladen van de robotmaaier
ALLEREERST
* Plaats de robotmaaier op het oplaadstation om op te laden ook
al is deze in de fabriek al opgeladen.
TESTEN VAN HET OPLAADSTATION
* Steek de aansluitkabel in de adaptor en sluit
deze aan op het oplaadstation.
* Steek de stekker van de adaptor in het stopcontact.
De LED op het oplaadstation knippert elke seconde . (1)
* Zet de AAN/UIT knop op AAN. Als de robot op het oplaadstation
staat gaat deze opladen en zal de LED (2)
op de robot om de 0,5 seconden groen knipperen.
* Als de robotmaaier geheel opgeladen is zal deze groen
blijven branden (1).
Opmerking; Als de LED langere periode blijft knipperen (langer dan
3 uur), dan kan er een slecht contact zijn tussen het oplaadstation
en de robotmaaier. Maak dan de oplaadplaten van het oplaadstation
en de maaier schoon. We adviseren deze regelmatig schoon te maken
met een stukje staalwol of jn schuurpapier.
* Verwijder de Grenskabel uit de IN gang (rode aansluiting).
De LED knippert groen en het alarm gaat af.
Na 30 seconden stopt het alarm, maar blijft de LED knipperen.
Handleiding MR40Z
9
Manual - RM24A English-V3.indd 9 03/01/2018 12.57
Op deze manier weet je als er een breuk in de kabel is.
* Sluit de Granskabel weer aan op de IN gang (rode aansluiting). De LED blijft nu constant branden. (2)
* Het oplaadstation is nu klaar voor gebruik.
De IN pijl wijst naar
het werkgebied!

Handleiding MR40Z
INSTELLEN EN STARTEN
Verzeker je zelf ervan dat er geen objecten op het
veld liggen die daar niet horen tijdens het maaien.
Zoals bijvoorbeeld takken, stokken, stenen,
speelgoed, wortels e.d.
INSTELLEN
Na de installatie en opladen kun je nu de robotmaaier instellen.
1. AANPASSEN VAN DE MAAI HOOGTE DOOR AAN DE DRAAIKNOP TE DRAAIEN (1)
De nummers geven de maaihoogte aan.
2. PLAATS DE VEILIGHEIDS SLEUTEL (2)
Let op; de vorm van de veiligheidssleutel en zorg dat deze er op de juiste manier in gaat.
Let op; zonder de veiligheidssleutel werken alle knoppen niet behalve de AAN/UIT knop.
Dus elke keer als je de robot handmatig wilt bedienen moet je de veiligheidsleutel plaatsen.
3. ZET DE AAN?UIT KNOP OP “I”” (AAN ) (3)
Voordat je verder gaat wacht 1-3 seconden zodat de robot is opgestart.
4. KIES DE GROTE VAN JE GRASVELD/GAZON
300m2: 4uur werktijd, elke 2 dagen, Inclusief oplaadtijd.
600m2: 8uur werktijd, elke 2 dagen, Inclusief oplaadtijd.
1000m2: 12uur werktijd, elke 2 dagen, Inclusief oplaadtijd.
5. TOETS OP START (5)
De timer loopt vanaf het moment dat Start wordt gedrukt. Het maaien zal herhaald worden met een interval van 48 uur,
10
Manual - RM24A English-V3.indd 10 03/01/2018 12.58
6
dit houd in dat de robotmaaier routine matig op hetzelfde moment gaat maaien (elke 2 dagen).
Verwijder de veiligheidssleutel na het starten. Dan kan deze niet door andere bedient worden.
Tevens is de maaier dan beveilig tegen diefstal.
1

STARTEN
De maaier is nu klaar om te gaan maaien.
Als het gras hoger is dan 60mm adviseren we eerst met een normale maaier het gras te maaien
en in iedergeval de messen op de hoogste stand in te stellen.
AUTOMATISCH MAAIEN
Kies de grote van het gras (300-600-1000m2) en toets START. De maaier zal beginnen te maaien
langs de grenskabel. De tweede maal als de maaier van het oplaadstation komt zal het willekeurig
in rechte lijnen in het veld gaan maaien tot er nog maar 20% batterij capaciteit over is.
Dan zal de robot naar het oplaadstation gaan om op te gaan laden. Na 1 uur opladen zal de robot weer
gaan maaien totdat het aantal ingestelde uren werk / ingestelde werkopppervlakte is behaald.
Dan gaat de robotmaaier naar zijn oplaadstation om te wachten op de volgende ingestelde maaicyclus.
ANDERE KNOPPEN
STOP knop (6):
Op ieder gewenst moment is de maaier te stoppen met de stop knop.
Let op: De NOOD STOP zal de ingestelde maaicyclus niet onderbreken. Herstarten na dat de
NOODSTOP ingedrukt is moet binnen 2 meter van de grenskabel en met de veiligheidssleutel in de robotmaaier.
THUIS KNOP (7):
Bij het indrukken van de THUIS knop tijdens het maaien, zal de maaier naar het oplaadstation terug gaan.
Let op: De THUIS knop zal de ingestelde maaicyclus niet onderbreken.
START / HER-START knop
Herstarten na dat de NOODSTOP ingedrukt is moet binnen 2 meter van de grenskabel en met de
veiligheidssleutel in de robotmaaier.
Kies dezelfde veld grote als de initiele instelling en toets de START knop.
Handleiding MR40Z
11
Manual - RM24A English-V3.indd 11 03/01/2018 12.58
2
4
5
7
3
Zodra je de robot HERSTART op het oplaadstation zal er een nieuwe maaicyclus beginnen.

Handleiding MR40Z
OBSTAKELS / CONTACT SENSOR
Zodra de robotmaaier een obstakel tegenkomt,
zal deze stoppen en van richting veranderen om
het obstakel te ontwijken.
Indien de robotmaaier niet binnen 3 seconden een
andere weg vindt zullen de motoren van de messen
stoppen. Indien hij geen andere weg vindt binnen
10 seconden zal de robot stoppen en is het nodig deze
handmatig te herstarten.
REGEN SENSOR
In geval van zware regenval zal de robot
automatisch terug gaan naar zijn oplaadstation.
De robotmaaier zal dan pas gaan maaien als de
volgende maaicyclus zich aandient.
TIL SENSOR
De 2 til sensoren zitten vlak bij de voorwielen
en meten de zwaartekracht op de voorste wielen.
Wanneer de robot wordt opgetild of deze met
beide wielen tergelijkertijd in een gat(en) rijdt zal de
SENSOREN
max. 30°
12
Manual - RM24A English-V3.indd 12 03/01/2018 12.58
robot stoppen en moet deze handmatig geherstart
worden.
KANTEL SENSOREN
De sensor met 6 assen is geintegreerd in de maaier
om de kantel hoek in alle richtingen te meten.
Zodra de kantelhoek groter wordt dan 30 graden zal de
motor van de messen onmiddelijk stoppen, maar
bijft de maaier rijden.
Als de maaier binnen 10 sec onden minder dan 30 graden
gekanteld is zal de motor van de messen automatisch
weer starten. Als de maaier niet binnen 10 seconden
minder dan 30 graden gekanteld is zal de robot stoppen
en moet deze handmatig geherstart worden.

Handleiding MR40Z
REGELMATIG ONDERHOUD
Je verlengt de levensduur van de robot door deze regelmatig schoon te maken.
Bovenzijde
Doe de klep voor het bediening paneel omhoog en maak deze vrij van gras en zand met een zachte borstel.
of een vochtige doek. Maak het paneel niet nat i.v.m. de electronica.
Onderzijde
Maak ook de onderzijde schoon met een zachte borstel. Vooral de messen de messen houder en rond de wielen.
Zodat de wielen vrij rond kunnen draaien. Opmerking; Denk eraan dat de robot UIT staat voordat je gaat
schoonmaken! Als de robot vaak werkt op nat gras zorg dan dat de messen altijd vrij kunnen draaien en
niet belemmerd worden door aangekoekt gras.
Oplaadstation
Het is ook belangrijk het oplaadstation regelmatig schoon te maken. Door regelmatig
gras en viezigheid van de basisplaat te verwijderen.
Oplaadpunten
Maak een paar keer per jaar de oplaadplaten van de robot en het oplaadstation
schoon met een stukje staal wol of een jn schuurpapiertje
Het is belangrijk dat alle bouten, schroeven en moeren ten alle tijden
goed vastzitten, zodat de maaier in de best mogelijke werk conditie verkeerd.
ONDERHOUD EN WINTER OPSLAG
13
Manual - RM24A English-V3.indd 13 03/01/2018 12.58
ONDERDELEN VERVANGEN
Messen
De messen hebben 2 scherpe zijdes. Daardoor kunnen deze omgedraaid worden zodra ze bot
worden aan één zijde. Als beide zijde bot zijn geworden kunnen deze vervangen worden met een schroevendraaier.
Opmerking; Denk eraan dat de robot UIT staat voordat je begint met deze werkzaamheden!
Als de schroeven verwijderd zijn is het belangrijk om viezigheid en gras te verwijderen van de messen houder
voordat je nieuwe messen plaatst.
Opmerking; Het is belangrijk alle 3 de messen tegelijkertijd te vervangen.
Accu/Batterij;
Normaal gesproken heeft de accu een levensduur van +/- 5 jaar, maar dit is afhankelijk van de
hoeveelheid werk en het onderhoud en winterstalling van de robot.
Je kunt eenvoudig de accu vervangen door van het accu compartiment 4 schroeven aan de achterzijde
te verwijderen en de accu te vervangen door een nieuwe.
Opmerking; Gebruik altijd orginele onderdelen!
Winter stalling
Voor winter opslag adviseren we de robot op te laden.
Gedurende de winter adviseren we de robot en het oplaadstation binnen op te slaan in een droge vorstvrije ruimte.
Zet de robot UIT (0) om de accu te beschermen. Het is aan te bevelen gedurende de winter de accu een aantal malen
op te laden, zodat de accu in goede conditie blijft. Dit kun je zowel binnen als buiten doen.
Als er kans is op vorst in de ruimte waar de robot en oplaadstation staan. Is het aan te
raden de accu uit de robot te halen en deze op droge en warme plek te bewaren.

Handleiding MR40Z
PROBLEMEN OPLOSSEN
Snelle hulp voor problemen. Als de robot niet goed functioneert kun je de onderstaande stappen volgen
om deze op te lossen. Als dit niet het probleem verhelpt neem dan contact op met Zoef Robot
Fase Symptoom Oorzaak probleem Actie
Voor- De robot start De veiligheidssleutel kan niet Voor handmatige start vanaf het oplaadstation
bereiding niet geplaatst zijn . is de veiligheidssleutel nodig.
Laad de robot op tot de LED continue groen
brand.
Verkeerde installatie van het De “IN” pijl moet naar het te maaien veld wijzen.
oplaadstation
De grenskabel is niet goed aangesloten De grenskabel die onder het oplaadstation
loopt moet op het rode aansluitpunt. worden
aangesloten
De robot volgt niet De grenskabel detectie functie werkt niet Omcirkel dit gedeelte met de grenskabel.
de grenskabel of goed. Dit kan komen door externe signalen
draait op bepaalde die storen, zoals bijvoorbeeld ondergronds
plekken van de water toevoer systeem of andere hoog
kabel frequente electrische apparatuur.
De grenskabel van de buren ligt minder dan Verleg de grenskabel, zodat er een goed signaal
2meter van je kabel. gedetecteerd wordt.
Faalt met het Het oplaadstation staat niet op een vlakke Controleer en her-installeer het oplaadstation
het oplaadstation ondergrond. op een stabiele vlakke ondergrond.
Eerste De robot stopt Stap1: Controleer het oplaadstation. Omcirkel het stijle gedeelte met de grenskabel.
gebruik en de LED brand
rood. Als de hoek groter dan 30 graden is zal de
til sensor geactiveerd worden.
Stap 2: De robotmaaier kan het signaal van Indien de afstand voor de maaier grote is dan 15m
de grenskabel niet ontvangen. De grens- Dus een afstand van 30meter tussen de kabels.
kabel moet altijd binnen 15m van de maaier Dan moet u een lus maken om te zorgen dat de maaier
14
Manual - RM24A English-V3.indd 14 03/01/2018 12.58
zijn. de kabel blijft zien. Voor advies neem contact op met
zoef robot.
Stap 3: De til sensor is geactiveerd. Repareer het gat in het gras.
De voorwielen blijven hangen in de lucht Maak het maaidek schoon en zorg dat de wielen en
door een kuil. assen vrij rond kunnen draaien.
De voorwielen zijn geblokkeerd en kunnen
niet vrij rond draaien. Opmerking; Zet de robot uit voor je begint!
De robot stopt, Iemand anders heeft geprobeerd de maaier Plaats de maaier op het oplaadstation en her-start
de LED knippert te starten, maar dit is niet gelukt door de robotmaaier.
groen. gebrek aan kennis.
De robot stopt De accu is uitgeput Zet de maaier op het oplaadstation om op te laden.

MANUAL · MR40Z
Snelle hulp voor problemen. Als de robot niet goed functioneert kun je de onderstaande stappen volgen
om deze op te lossen. Als dit niet het probleem verhelpt neem dan contact op met Zoef Robot
Fase Symptoom Oorzaak probleem Actie
De robot rijd buiten De wielen, vooral de achter wielen Maak de wielen schoon en repareer het grasveld als
de grenskabel en kunnen slechte grip hebben door modder deze beschadigd is.
stopt vlak bij de of andere viezigheid.
grenskabel.
Als gevolgt van slechte draaipunten, De grenskabl ligt te dicht bij de rand van het grasveld.
helling of nat gras vlakbij de grenskabel. We adviseren deze meer naar binnen te leggen, zodat
De robot kan slippen op de grenskabel de robot veilig kan werken.
terwijl deze draait .
De detectie functie van de grenskabel werkt Kijk naar hoofdstuk “Planning”
niet goed.
Normale Veel geluid en De messen zijn bot en het messen systeem Draai de messen om over vervang deze.
Werking trillingen is uit balans. doe dit voor alle messen tergelijkertijd.
De messenhouder plaat is beschadigd door Vervang de messenhouderplaat.
een hard object.
De bouten van de messenhouder plaat Draai de bouten goed vast.
zitten niet goed vast.
De gemiddelde De oplaadpunten van het oplaadstation zijn Maak de oplaadpunten schoon.
bedrijfstijd na elke vies.
laadcyclus is De accu capaciteit is minder geworden door Het is tijd om een nieuwe accu aan te schaen.
korter geworden. vaak opladen en ontladen. Hiermee gaat de ecency omhoog.
De robot start niet De regen sensor blijft geactiveerd Maak de twee metalen contacten schoon/droog.
op de ingestelde
tijd na activatie
van de regen
sensor.
Opmerking; Elke keer als je de robot wilt her-starten moet je de robot binnen 2 meter van de grenskabel opnieuw starten.
Zodra je de robot uit hebt gezet moet deze op het oplaadstation handmatig worden gestart.
15
Manual - RM24A English-V3.indd 15 03/01/2018 12.58

MANUAL · MR40Z
TECHNISCHE SPECIFICATIES
Lithium accu voltage: 28V
Lithium accu capaciteit: 4Ah
Motor type: Borstelloze motoren
Rotatie snelheid: 2900rpm
Mes type: 3 messen mulching
Maaibreedte: 24cm
Maaimodes: Willekeurige rechte lijnen
Geschikt voor grasvelden: tot 1000m2
Maximale helling: 30o
Maximale snelheid: 0,5 m/s
Standaard lengte kabel: 100m
Aantal grenskabel pennen: 100 stuks
Geluidsniveau: 65dB (A)
EN 50636-2-107:2015 (Product safety),
EN 61558-1:2005+A1:2009/EN 61558-2-16:2009+A1:2013 (PowerSupply safety),
EN 55014-1:2006+A2:2011 (EMC Emissions), EN 55014-2:1997+A2:2008 (EMC Immunity).
Guaranteed sound power level 65 dB(A).
CERTIFICERING
WEGGOOIEN
Gooi het product niet weg met het andere huishoudelijk afval
Lever deze in bij uw gemeente voor het recyclen van de onderdelen.
Dan worden niet recycelbare onderdelen op de juiste manier verwerkt.
GARANTIE
U hebt 2 jaar garantie op de Zoef Robot maaiers.
De garantie periode gaat in zodra deze is aangeschaft..
De garantie dekt defecte onderdelen en fabrieks fouten.
Manual - RM24A English-V3.indd 16 03/01/2018 12.58
16
www.ZoefRobot.nl
Met uitzondering van de accu hierop heeft u 5 maanden garantie.
Zoef Robot dekt verder kosten van reparatie binnen de garantie periode.
Voor garantie dient altijd het typenumer en serienummer te worden vermeld.
Kosten welke niet worden gedekt door de garantie zijn; schoonmaak kosten en
transportkosten, schade door slijtage, niet goed gebruik van de maaier en op het
gebruik van geen orginele onderdelen.

ROBOT MOWER
MANUAL
HARM
MR40Z
ORIGINAL INSTRUCTION
ENGLISH
WARRANTY
YEARS
2
Manual - RM24A English-V3.indd 1 03/01/2018 12.57

Items in the box
1. Docking station
2. Robot mower
3. 2 security keys
4. 3 extra sets of blades including bolts
5. 1 power adaptor
6. 4 security pegs for docking station
7. 100 pegsfor wiring
8. 100 m wire
9. 2 scale cartons
10. 4 wire joints
11. Manual
0 cm 10cm 20cm 30cm
Manual - RM24A English-V3.indd 3
Introduction and safety ........................... .4
Safety instructions .............................. . 5
Planning .................................... . 6-7
Installation ..................................... .8
Charging and Testing. ................................9
Setting and start ............................ ..10-11
Sensors ...................................... . 12
Maintenance and Winter Storage................. . 13
Trouble Shooting
........................... . .14-15
THFKQLFDO6SHFL¿FDWLRQV
.......................... . 16
CerWL¿FDWLRQ ................................... .16
Warranty ..................................... .16
M AN UAL · MR40Z M AN UAL · MR40Z

Safety instructions
Read the Operator’s Manual carefully before use.
Keep it well for future reference.
Training
a. Read the instructions carefully. Be familiar with the controls and the proper use of the machine.
b. Never allow people unfamiliar with these instructions or children to use the machine. Local regulations may
restrict the age of the operator.
c. The operator or user is responsible for accidents or hazards occurring to other people or their property.
Preparation
a. The charging adapter is designated for indoor use only. Please always keep it clean, ventilated and away from
moisture.
b. Ensure the correct installation of the boundary wiring as instructed.
c. Inspect regularly the area where the machine is to be used and remove all stones, sticks, wires, bones and oth-
er foreign objects.
d. Check regularly that the blades, blade bolts and cutter assembly are not worn or damaged. Replace worn or
damaged blades and bolts in sets to maintain correct balance.
Operation
a. Do not put hands or feet near or under rotating parts.
b. Never pick up or carry a machine while the motor is running.
c.
Ţ#Ffore clearing an obstacle
Ţ#Ffore checking, cleaning or working on the machine.
NB: Do not leave the machine to operate unattended if you know that there are pets, children or people in the
vicinity.
Maintenance and storage
a. It is strictly prohibited to flush water at the bottom of the robot. The bottom shall be cleaned with a brush/
cloth.
b. Keep all nuts, bolts and screws tight to be sure, the machine is in safe working conditions.
c. Replace worn or damaged parts for safety.
d. Ensure that only authorized parts are used when replacing knives and bolts.
e. Ensure that batteries are only charged using the correct charger/adaptor recommended by the manufacturer.
Incorrect use may result in electric shock, overheating or leakage of corrosive liquid from the battery.
f. In the event of leakage of electrolyte, flush with water or neutralizing agent and seek medical help if it comes
into contact with the eyes, etc.
g. Servicing of the machine should be according to manufacturer’s instructions
See also page 13: Maintenance and Winter Storage.
4 5
MANUAL · MR40Z MANUAL · MR40Z
Introduction and safety
Introduction
Symbols on
These symbols can be found on the lawn mower. Study them carefully so
that you understand their significance.
Read through the Op-
erator’s Manual care-
fully and understand
the content before
using your
The warnings and
safety precautions in
this Operator’s Man-
ual must be carefully
followed if the mower
is to be used safely
when the anti-theft
KEY is correctly
plugged in.
Inspection and main-
tenance must be car-
ried out with power
switch turned to OFF.
Objects may be thrown
from mower while
operating, keep a safe
distance from the
machine when oper-
ating, take caution.
Keep children, pets
and bystanders away
from mower when
operating.
Keep your hands and
feet away from the
rotating blades.
Do not ride on
MR40Z
Congratulations on your choice for a Zoef Robot with exceptional
high-quality product. This battery powered mower using a micro computer, timer
Mainly intended for household lawn mowing and maintenance.
To get the best results from your Harm robot mower requires knowlegde of
its function. This operator’s manual contains important information about
the mower, how it should be installed and how to use it.. If any doubt, you can
seek for further information on our website; www.zoefrobot.nl
Harm can only start
robot
harm

Ţ Stones may be hit without a problem by your robot mower if they are so heavy that the robot does not
move them. If, however, the stone has a sloping surface, which the robot may accidentally climb, you
should move or completely remove the stone from the working area.
Ţ If you have trees with roots emerging from the ground these areas should be encircled by boundary wire
to protect the trees. If there are no visible roots no boundary wire is necessary.
Ţ In case the boundary wire is placed under low-hanging branches from bushes or trees, you must prune
the branches so that they do not hinder the free running of the mower. At the same time these branches
may cause the activation of the rain sensor if rain drops from the branches hit the machine. In that case
the machine will return to the dock station even in dry weather.
Ţ If your driveway or garden paths are in level with your lawn, your robot mower can easily run over them. But,
if you will avoid it, you only need 10 cm between the boundary wire and the driveway. If, however, your drive-
way is covered with gravel or similar the robot mower cannot pass over it. In this case you need a distance of
30 cm between the boundary wire and the driveway.
Ţ The robot mower is capable of climbing slopes up to 20° (35%).
If the surface gets steeper the robot has a sensor that will make
it stop. If the surface is sloping downwards more than 25° to-
wards the boundary wire, the robot may slide out of the work-
ing area in case of wet grass. Therefore, we recommend that
the
boundary wire is laid up to 40 cm from the borderline in such
sloping terrain.
Planning
Sketch of the working area:
In order to make the robot mow within the desired area – and only that area – you need to mark the area by
means of boundary wiring.
Before you start, it is important to make a sketch of the robot’s working area and the “obstacles” it should
walk around, which, therefore, should also be marked with boundary wire. The boundary wire should be laid
so that there will never be more than maximum 15 meters from the robot mower to the boundary wire.
In case your neighbour also has a robot mower it is important that you install your boundary wire and docking
station minimum 2 meters from your neighbour’s boundary wire. In case the distance between your and your
nighbour’s boundary wire is less than 2 meters, please contact your zoef Robot service centre for further advice
To avoid future problems, you should follow your sketch carefully to lay the boundary wire correctly.
Positioning of the docking station:
Start by placing the docking station on your sketch within a reasonable distance to your outdoor switch as
the power cable of the docking station is 10 m.
The docking station must be placed on a solid, flat surface.
Avoid placing the docking station:
Ţ in a corner of the lawn,
Ţ in low-lying areas where the docking station or the robot
mower may be damaged by puddles,
Ţ on a slope or
Ţ under a high tree due to the risk of lightning.
Note: It is important that the adaptor and the electrical plug
are always kept dry!
You must allow 2 m free space without obstacles in front of the
docking station to ensure that the machine can return to the
station without problems. A free space of 1 m is required be-
hind the docking station.
Rules for laying the boundary wire:
Ţ The boundary wire must be connected in a coherent cable
without breaks or crossings. 100 m cable is included.
Ţ There must be max. 1 m between each boundary peg.
100 pegs are included.
Ţ Never make perpendicular (90°) corners. The corners must be
minimum 100° (please see drawing).
Ţ The boundary wire must be placed 10 – 30 cm from the bor-
derline of the lawn. 10 cm is required if the adjacent surface
is in the same level (f.inst. tiles), 20 cm in case of a firm edge
and 30 cm in case of a soft edge, f.inst. towards bushes and
other vegetation where the robot mower may get stuck.
Ţ Make islands by encircling obstacles, f.inst. flower beds, with
boundary wire if you do not want your robot to mow within
this area. The ingoing and outgoing cable must be maximum
5 mm from each other.
Min. 2 meters Min. 1 meter
Min. 0,6 meter
Min. 1 meter
5 mm between wire
Corner min. 100° >
Min. 2 meters
0.3 meter
max. 30°
6 7
MANUAL · MR40Z MANUAL · MR40Z
0 cm 10cm 20cm 30cm