ABB RETA-01 User manual

ABB Drives
User’s Manual
Ethernet Adapter Module
RETA-01

Ethernet Adapter Module
RETA-01
User’s Manual
3AFE64539736 Rev D
EN
EFFECTIVE: 23.3.2007
©2007 ABB Oy. All Rights Reserved.

Safety instructions
5
Safety instructions
Overview
This chapter states the general safety instructions that must be
followed when installing and operating the RETA-01 Ethernet
Adapter module.
The material in this chapter must be studied before attempting any
work on, or with, the unit.
In addition to the safety instructions given below, read the
complete safety instructions of the specific drive you are working
on.
General safety instructions
WARNING! All electrical installation and maintenance work on the
drive should be carried out by qualified electricians.
The drive and adjoining equipment must be properly earthed.
Do not attempt any work on a powered drive. After switching off
the mains, always allow the intermediate circuit capacitors
5 minutes to discharge before working on the frequency converter,
the motor or the motor cable. It is good practice to check (with a
voltage indicating instrument) that the drive is in fact discharged
before beginning work.
The motor cable terminals of the drive are at a dangerously high
voltage when mains power is applied, regardless of motor
operation.
There can be dangerous voltages inside the drive from external
control circuits even when the drive mains power is shut off.
Exercise appropriate care when working on the unit. Neglecting
these instructions can cause physical injury or death.

Safety instructions
6

Table of Contents
7
Table of Contents
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
General safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Table of Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Intended audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Before you start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
What this manual contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Terms used in this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Product and service inquiries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Product training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Providing feedback on ABB Drives manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
The RETA-01 Ethernet Adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Delivery check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Warranty and liability information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Quick start-up guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Preliminary preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Table of Contents
8
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Network configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modbus/TCP master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ethernet/IP master configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
General cabling instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ethernet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
RETA-01 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Network configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Data transfer rates supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Other network components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
The ODVA AC/DC drive profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
ODVA output attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
ODVA input attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
ABB Drives communication profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
The control word and the status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table of Contents
9
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Register read and write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Introduction to Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Object modelling and functional profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Assembly objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Identity Object, Class 0x01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Message Router, Class 0x02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Assembly Objects, Class 0x04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Connection Manager, Class 0x06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Motor Data Object, Class 0x28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Control Supervisor Object, Class 0x29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
AC/DC-Drive Object, Class 0x2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Vendor Specific Object, Class 0x90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Drive IO Map Object, Class 0x91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Configuration Object, Class 0x92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
TCP/IP Interface Object, Class 0xF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ethernet Link Object, Class 0xF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
RETA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ethernet link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

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