Allen-Bradley SLC 5/01 User manual

Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Installation Instructions
SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors
(Catalog Numbers 1747-L511, 1747-L514, 1747-L524)
Inside .....................................................................................................................page
English Section ..............................................................................................................3
Section en francais......................................................................................................13
Deutscher Abschnitt ....................................................................................................23
Sezione italiana ...........................................................................................................33
Sección en español......................................................................................................43
Allen-Bradley PLCs

2SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002

Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Installation Instructions
English Section
SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors
(Catalog Numbers 1747-L511, 1747-L514, 1747-L524)
Inside .....................................................................................................................page
Important User Information ......................................................................................... 4
For More Information ................................................................................................... 5
Safety Considerations .................................................................................................. 5
Installation Procedure .................................................................................................. 6
Troubleshooting ........................................................................................................... 9
Specifications .............................................................................................................. 9
Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA) .............................. 11
Allen-Bradley PLCs

4SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Important User Information
Because of the variety of uses for the products described in this publication, those
responsible for the application and use of this control equipment must satisfy
themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application
and use meets all performance and safety requirements, including any applicable
laws, regulations, codes and standards.
The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in this guide
are intended solely for purposes of example. Since there are many variables and
requirements associated with any particular installation, Allen-Bradley does not
assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual
use based upon the examples shown in this publication.
Allen-Bradley publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid-State Control (available from your local
Allen-Bradley office), describes some important differences between solid-state
equipment and electromechanical devices that should be taken into consideration
when applying products such as those described in this publication.
Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or in part,
without written permission of Allen-Bradley Company, Inc., is prohibited.
Throughout these installation instructions we use notes to make you aware of
safety considerations:
Attention statements help you to:
•identify a hazard
•avoid the hazard
•recognize the consequences
ATTENTION
!
Identifies information about practices or circumstances that can
lead to personal injury or death, property damage or economic
loss
IMPORTANT Identifies information that is critical for successful application
and understanding of the product.

SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors 5
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
For More Information
If you would like a manual, you can:
•download a free electronic version from the internet:
www.theautomationbookstore.com
•purchase a printed manual by:
–contacting your local distributor or Rockwell Automation representative
–visiting www.theautomationbookstore.com and placing your order
–calling 1.800.963.9548 (USA/Canada) or
001.330.725.1574 (Outside USA/Canada)
Required Tools and Equipment
•medium blade screwdriver
•programming equipment
•a 1747-PIC, 1784-KTX, or 1784-PCMK communication interfaces
Safety Considerations
For Refer to this Document Pub. No.
A more detailed description on how to install
and use your modular SLC 500 system. SLC 500 Modular Hardware Style User Manual 1747-UM011
A reference manual that contains status file
data, instruction set, and troubleshooting
information.
SLC 500 Instruction Set
Reference Manual 1747-RM001
ATTENTION
!
Never install, remove, or wire any module while power is
applied. Also, do not expose processor modules to surfaces or
other areas that may typically hold an electrostatic charge.
Electrostatic charges can alter or destroy memory.
Allen-Bradley PLCs

6SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
For general recommendations concerning installation safety requirements and
safety related work practices, refer to the requirements specific to your region.
•Europe: Reference the standards found in EN 60204 and your national
regulations.
•United States: refer to NFPA 70E, Electrical Safety Requirements for Employee
Workplaces.
Hazardous Location Considerations
This equipment is suitable for use in Class I, Division 2, Groups A, B, C, D or
non-hazardous locations only. The following WARNING statement applies to use in
hazardous locations.
Installation Procedure
Install the Battery
IMPORTANT See page 11 for information on proper battery handling,
storage, and transporting.
WARNING
!
EXPLOSION HAZARD
•Substitution of components may impair suitability for Class
I, Division 2.
•Do not replace components or disconnect equipment
unless power has been switched off or the area is known to
be non-hazardous.
•Do not connect or disconnect components unless power
has been switched off or the area is known to be
non-hazardous.
•All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).
IMPORTANT If your processor has a battery— the battery is an option for the
SLC 5/01 (1747-L511) processor — make sure it is connected
before installing your processor into the chassis. This provides
memory backup for your processor should the controller power
supply fail.

SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors 7
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
1. Open the door of the processor.
2. Remove the jumper from the battery connector socket. Store the jumper in a
safe place for possible future use without the battery.
3. Insert a new or replacement battery in the holder making sure it is held in by
the retainer clips.
4. Plug the battery connector into the socket. See the figure below.
5. Close the processor door.
Install the Processor
Make sure system power is off; then insert the processor into slot 0 of the 1746
chassis.
IMPORTANT See page 11 for information on proper battery handling,
storage, and transporting.
IMPORTANT The SLC 500 Modular Processors must be inserted into the left
slot (slot 0), as shown below. In addition, remove the
protective wrap after installing the processor.
+
White
Lead
Red
Lead
Battery
Connector
Retainer
Clips
Allen-Bradley PLCs

8SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Apply Power to the Processor
1. Energize the chassis power supply.
2. Check the chassis power supply and processor LEDs. The power LED on
the power supply should be on and the fault LED on the processor should
be flashing.
Load Your Software
Refer to your programming software documentation.
Processor
Release
Card Guide
Protective Wrap
Power
Supply
Indicates the LED is OFF.
Indicates the LED is ON.
Indicates the LED is FLASHING.
Status of LED does not matter.
POWER RUN
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LOW
COMM
The RUN LED onthe SLC 5/01 processor is
actully labeled “PC RUN.” Also, the SLC
5/01 processor does not have a COMM
LED.

SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors 9
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Establish Communications with the Processor
1. Connect the 1747-PIC to the processor and your personal computer.
2. Set the communication parameters of the software to match the default
parameters of the processor:
–DH-485
–19.2k baud
–Node Address = 1
Troubleshooting
Before troubleshooting your SLC 500 system, please obtain an SLC 500 Modular
Hardware Style User Manual (1747-UM011) from one of the sources listed on page
5. Refer to the chapter on Troubleshooting.
In addition to the SLC 500 Modular Hardware Style User Manual, the SLC 500
Instruction Set Reference Manual (1747-RM001) may also be obtained from the
sources listed on page 5. This manual contains explanations and examples for the
entire instruction set as well as for all status words and bits. It also contains
explanations for all possible fault codes found in status word S:6.
Specifications
Specification SLC 5/01
(1747-L511, -L514) SLC 5/02 (1747-L524)
Program Memory 1K or 4K Instructions 4K Instructions
Additional Data Storage 0 0
Maximum I/O Capacity 3940 discrete inputs
3940 discrete outputs 4096 discrete inputs 4096 discrete outputs
Max. Local Chassis/Slots 3/30 3/30
Programming Software RSLogix 500™, PLC–500 A.I. Series™, APS, and HHT
Programming Instructions 52 71
Typical Scan Time(1)
(1) The scan times are typical for a 1K ladder logic program consisting of simple ladder logic and
communication servicing. Actual scan times depend on your program size, instuctions used, and the
communication protocol.
8 ms/K 4.8 ms/K
Bit Execution (XIC) 4 µs 2.4 µs
Allen-Bradley PLCs

10 SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
The following table summarizes the available memory back up options for the SLC
5/01 and SLC 5/02 processors. EEPROM memory modules provide non-volatile
memory back-up.
Communication Receive Receive or Initiate
DH-485 SLC 5/01(1)
(1) A 1747-PIC is required when connecting to the DH-485 channel for programming.
SLC 5/02(1)
Description Specification
Power Supply Loading at 5V dc 350 mA
Power Supply Loading at 24V dc 105 mA
Program Scan Hold-up Time after Loss of Power 20 ms to 3 s (dependent on power supply loading)
Noise Immunity NEMA Standard ICS 2-230
Vibration Displacement: 0.015 inch, peak-to-peak at 5-57 Hz
Acceleration: 2.5Gs at 57-2000 Hz
Shock (operating) 30Gs
Ambient Temperature Rating Operating: 0 to + 60°C (32°F to 140°F)
Storage: 40°C to 85°C (-40°F to 185°F)
Humidity 5 to 95% without condensation
Agency Certification UL listed
CSA approved
Class 1, Groups A, B, C or D, Division 2
CE compliant for all applicable directives
C-Tick marked for all applicable acts
SLC 5/01
(1747-L511/1747-L514) SLC 5/02 (1747-L524)
1747-M1, 1747-M2 1747-M2

SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors 11
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Battery Handling, Storing, and Transporting (Cat. No. 1747-BA)
Handling
Storing
Store the lithium batteries in a cool, dry environment, typically +20° C to +25° C
(+68° F to +77° F) and 40% to 60% relative humidity.
Transporting
One or Two Batteries — Up to two batteries can be shipped together within the
United States without restriction. Regulations governing shipment to or within
other countries may differ.
Three or More Batteries — Procedures for the transportation of three or more
batteries shipped together within the United States are specified by the Department
of Transportation (DOT) in the Code of Federal Regulations, CFR49,
“Transportation.” An exemption to these regulations, DOT - E7052, covers the
transport of certain hazardous materials classified as flammable solids. This
exemption authorizes transport of lithium batteries by motor vehicle, rail freight,
cargo vessel, and cargo-only aircraft, providing certain conditions are met.
Transport by passenger aircraft is not permitted.
Shipment of depleted batteries for disposal may be subject to specific regulation of
the countries involved or to regulations endorsed by those countries, such as the
IATA Restricted Articles Regulations of the International Air Transport Association,
Geneva, Switzerland.
ATTENTION
!
Do not charge the batteries. An explosion could result or the
cells could overheat causing burns.
Do not open, puncture, crush, or otherwise mutilate the
batteries. An explosion may result and/or toxic, corrosive, and
flammable liquids would be exposed.
IMPORTANT Regulations for transportation of lithium batteries are
periodically revised.
Allen-Bradley PLCs

12 SLC 5/01™ and SLC 5/02™ Modular Processors
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
For disposal, batteries must be packaged and shipped in accordance with
transportation regulations, to a proper disposal site. The U.S. Department of
Transportation authorizes shipment of “Lithium batteries for disposal” by motor
vehicle only in regulation 173.1015 of CFR 49 (effective January 5, 1983). For
additional information contact:
U.S. Department of Transportation
Research and Special Programs Administration
400 Seventh Street, S.W.
Washington, D.C. 20590
Although the Environmental Protection Agency at this time has no regulations
specific to lithium batteries, the material contained may be considered toxic,
reactive, or corrosive. The person disposing of the material is responsible for any
hazard created in doing so. State and local regulations may exist regarding the
disposal of these materials.
For a lithium battery material safety data sheet, contact the manufacturer:
ATTENTION
!
Do not incinerate or dispose of lithium batteries in general trash
collection. Explosion or violent rupture is possible. Batteries
should be collected for disposal in a manner to prevent against
short circuiting, compacting, or destruction of case integrity and
hermetic seal.
Sanyo Energy Corporation
600 Supreme Drive
Bensenville, IL 60106
USA
Tadarand Electronics
2 Seaview Blvd.
Port Washington, NY 11050
USA
or

Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Notice d’installation
Section en francais
Processeurs modulaires SLC 5/01™ et SLC 5/02™
(Références 1747-L511, 1747-L514, 1747-L524)
Contenu . . . ...........................................................................................................page
Informations utilisateur ............................................................................................. 14
Complément d’informations ...................................................................................... 15
Outils et équipement requis ...................................................................................... 15
Considérations de sécurité ........................................................................................ 15
Procédure d’installation ............................................................................................. 16
Dépannage ................................................................................................................. 19
Spécifications ............................................................................................................ 20
Manipulation, stockage et transport de piles (Réf. 1747-BA) ................................... 21
Allen-Bradley PLCs

14 Processeurs modulaires SLC 5/01™ et SLC 5/02™
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Informations utilisateur
En raison de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel,
les personnes responsables de l’équipement doivent s’assurer que toutes les
mesures ont été prises pour que l’application et l’utilisation des produits soient
conformes aux exigences de performance et de sécurité, ainsi qu’aux lois,
règlements, codes et normes en vigueur.
Les illustrations, schémas et exemples de programmes contenus dans ce manuel
sont présentés à titre indicatif seulement. En raison des nombreuses variables et
impératifs associés à chaque installation, la société Allen-Bradley ne saurait être
tenue pour responsable ou redevable (y compris en matière de propriété
intellectuelle) des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas
présentés dans ce manuel.
La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid-State Control (disponible auprès de votre agence
commerciale Allen-Bradley) décrit certaines différences importantes entre les
équipements électroniques et les équipements électromécaniques qui devront être
prises en considération lors de l’application de ces produits comme indiqué dans la
présente publication.
Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel sans autorisation écrite de
la société Allen-Bradley est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirer votre attention
sur les mesures de sécurité à prendre en compte :
Les encarts Attention vous aident à :
•identifier un danger
•éviter un danger
•discerner les conséquences
ATTENTION
!
Indique les informations sur les pratiques ou circonstances
pouvant entraîner des dommages corporels, dégâts matériels
ou pertes financières.
IMPORTANT Indique les informations déterminantes pour la bonne
compréhension et application du produit.

Processeurs modulaires SLC 5/01™ et SLC 5/02™ 15
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Complément d’informations
Comment obtenir plus d’informations
Pour vous procurer un manuel, vous pouvez :
•le charger gratuitement depuis le site Internet :
www.theautomationbookstore.com
•acheter un manuel imprimé. Pour cela :
–contactez votre distributeur local Rockwell Automation
–visitez www.theautomationbookstore.com et commandez-le en
ligne
–appelez le 1.800.963.9548 (USA/Canada)
ou le 001.330.725.1574 (hors USA/Canada)
Outils et équipement requis
•un tournevis plat de taille moyenne
•un équipement de programmation
•une interface de communication 1747-PIC, 1784-KTX ou 1784-PCMK
Considérations de sécurité
Pour Voir ce document Réf.
Une description plus détaillée de l’installation et de
l’utilisation de votre système modulaire SLC 500. SLC 500 Modular Hardware Style User Manual 1747-UM011
Un manuel de référence comportant des informations
sur les données du fichier d’état, le jeu d’instructions
et le dépannage.
Manuel de référence et de
jeu d’instructions SLC 500 1747-RM001
ATTENTION
!
Ne jamais installer, retirer ou câbler un module sous tension.
N’exposez pas les modules processeurs aux surfaces ou autres
zones généralement soumises à des charges électrostatiques.
Les charges électrostatiques peuvent endommager ou détruire la
mémoire.
Allen-Bradley PLCs

16 Processeurs modulaires SLC 5/01™ et SLC 5/02™
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Pour connaître les recommandations générales relatives aux impératifs de sécurité
d’installation et de protection des postes de travail, reportez-vous aux normes en
vigueur dans votre région.
•Europe : Référence aux normes EN 60204 et aux réglementations nationales.
•Etats–Unis : Référence au NFPA 70E, « Electrical Safety Requirements for
Employee Workplaces ».
Informations relatives aux environnements dangereux
Cet équipement ne convient qu’à une utilisation dans des environnements de
Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux.
Procédure d’installation
Installation de la pile
IMPORTANT Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le
transport des piles, reportez-vous à la page 21.
ATTENTION
!
Risque d’explosion:
•La substitution de composants peut rendre cet équipement
inadapté à une utilisation en environnement de Classe I,
Division 2.
•Ne remplacer pas de composants et ne déconnecter pas
d’équipements si l’alimentation n’est pas coupée et si
l’environnement n’est pas reconnu non dangereux.
•Ne branchez ou ne débranchez pas de connecteurs si
l’alimentation n’est pas coupée, sauf si l’environnement est
reconnu non dangereux.
IMPORTANT Si votre processeur est équipé d’une pile — la pile est une
option du processeur SLC 5/01 (1747-L511) — assurez-vous
qu’elle est connectée avant d’installer le processeur dans le
châssis. La pile assure la sauvegarde de la mémoire en cas de
coupure de courant de votre processeur.

Processeurs modulaires SLC 5/01™ et SLC 5/02™ 17
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
1. Ouvrez la porte du processeur.
2. Retirez le cavalier de la fiche du connecteur de la pile. Conservez le cavalier
dans un endroit sûr afin de pouvoir l’utiliser ultérieurement sans la pile.
3. Insérez une nouvelle pile ou une pile de rechange dans le support en
veillant à ce qu’elle soit retenue par les clips de blocage.
4. Branchez le connecteur de la pile dans la fiche. Voir figure ci-dessous.
5. Refermez la porte du processeur.
Installation du processeur
Assurez-vous que l’alimentation est hors tension, puis insérez le processeur dans
l’emplacement 0 du châssis 1746.
IMPORTANT Pour plus d’informations sur la manipulation, le stockage et le
transport des piles, reportez-vous à la page 21.
IMPORTANT Les processeurs modulaires SLC 500 doivent être insérés dans
l’emplacement de gauche (emplacement 0), comme illustré
ci-dessous. Retirez la bande de protection après avoir installé le
processeur.
+
Fil blanc
Fil
rouge
Connecteurde la
pile
Clips de
blocage
Allen-Bradley PLCs

18 Processeurs modulaires SLC 5/01™ et SLC 5/02™
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Mise sous tension du processeur
1. Mettez l’alimentation du châssis sous tension.
2. Surveillez les LED de l’alimentation et du processeur. La LED « POWER » de
l’alimentation doit être allumée et la LED d’erreur du processeur doit
clignoter.
Chargement de votre logiciel
Réferez-vous à la documentation de votre logiciel de programmation.
Alimentation
Guide-carte
Bande de protection
Loquet du
processor
Indique que la LED est éteinte.
Indique que la LED est allumée.
Indique que la LED clignote.
L’etat de la LED n’a pas d’importance.
POWER RUN
CPU FAULT
FORCED I/O
BATTERY LOW
COMM
La LED RUN du processeur SLC 5/01 est appelée
PC RUN. Le processeur SLC 5/01 n’a pas de LED
COMM.

Processeurs modulaires SLC 5/01™ et SLC 5/02™ 19
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Establissement des communications avec le processeur
1. Connectez le 1747-PIC au processeur et à votre ordinateur personnel.
2. Définissez les paramètres de communication du logiciel en fonction des
paramètres par défaut du processeur :
•DH-485
•19,2 kbauds
•Adresse de poste = 1
Dépannage
Avant de commencer à dépanner votre système SLC 500, veuillez vous procurer le
Manuel des SLC 500 modulaires (1747-UM011) auprès d’une des sources de
documentation présentées en page 15. Référez-vous au chapitre relatif au
dépannage.
Outre le manuel précité, le Manuel de référence et jeu d’instructions du SLC 500
(1747-RM001) peut également être obtenu auprès des sources de documentation
présentées en page 15. Ce manuel comporte des explications et exemples pour
l’ensemble du jeu d’instructions ainsi que pour tous les mots et bits d’états. Il
comporte également les explications de tous les codes d’erreur possibles contenus
dans le mot d’état S:6.
Allen-Bradley PLCs

20 Processeurs modulaires SLC 5/01™ et SLC 5/02™
Publication 1747-IN011B-MU-P - July 2002
Spécifications
Spécification SLC 5/01
(1747-L511, -L514) SLC 5/02 (1747-L524)
Mémoire programme 1 K ou 4 K instructions 4 K instructions
Stockage de données sup. 0 0
Capacité d’E/S maximum 3940 entrées TOR
3940 sorties TOR 4096 entrées TOR 4096 sorties TOR
Nbre maxi de châssis locaux/emplacements 3/30 3/30
Logiciel de programmation RSLogix 500t, PLC-500 A.I. Seriest, APS et HHT
Instructions de programmation 52 71
Durée de scrutation type(1)
(1) Les durées de scrutation sont généralement calculées pour un programme de logique à relais 1 K composé
d’une logique à relais simple et du traitement des communications. Les durées de scrutations réelles
dépendent de la taille de votre programme, des instructions utilisées et du protocole de communication.
8 ms/K 4,8 ms/K
Exécution de bit (XIC) 4 µs2,4µs
Communication Réception Réception ou envoi
DH-485 SLC 5/01(1)
(1) Un 1747-PIC est nécessaire pour la connexion de la voie DH-485 à des fins de programmation.
SLC 5/02(1)
Description Spécification
Intensité de l’alimentation à 5 V c.c. 350 mA
Intensité de l’alimentation à 24 V c.c. 105 mA
Temps de maintien de la scrutation du
programme après perte d’aliementation de 20 ms à 3 s (selon l’intensité de l’alimentation)
Immunité au bruit Norme NEMA ICS 2-230
Résistance aux vibrations Déplacement : 0,015 in, crête à crête à 5-57 Hz
Accélération : 2,5 G à 57-2000 Hz
Tenue aux chocs (en service) 30 G
Plage des températures En fonctionnement : de 0 à + 60 °C (de 32 °F à 140 °F)
Stockage : de 40 °C à 85 °C (de -40 °F à 185 °F)
Humidité ambiante de 5 à 95 % sans condensation
Homologation Listé UL
Approuvé CSA
Classe 1, Groupes A, B, C ou D, Division 2
Conforme CE pour toutes les directives en vigueur
C-Tick