Index (continued)
iv
Chapter 3
PID, Tune and Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-1 Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3-2 Gain Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3-3 Two freedom degrees PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3-4 Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3-4-1 Programming port (LAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3-4-2 Communication port emulating the
ARCNET functionality (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapter 4
OpenPCS Programming Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4-1 Installing OpenPCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4-1-1 Hardware and Software Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4-1-2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4-1-3 Starting OpenPCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4-2 AT target .cab file Installation - Configuring OpenPCS . . . . . . . . . 50
4-3 PC Ethernet port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4-4 OpenPCS Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4-4-1 OpenPCS connection Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4-4-2 OpenPCS Target resource Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapter 5
Advanced Function Block Libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5-1 AT_AC3_Specific_Lib Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5-1-1 ALARM_ADV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5-1-2 MP_AI_MNGT_ADV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5-1-3 ANALOG MULTIPLEXER 2 CHANNELS . . . . . . . . . . . . . . . 57
5-1-4 RATIO TYPE MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5-1-5 ANALOG SP SELECTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5-2 AT_AC3_LAN_Mngt_Lib Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-1 LAN_MST_SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5-2-2 LAN_SLV_DIAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5-2-3 LAN_SLV_NODE_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5-3 AT_AC3_Panels_Lib Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5-3-1 PAGE_CUSTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5-3-2 PAGE_4BARG_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5-3-3 PAGE_2BARG_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5-3-4 PAGE_1BARG_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5-3-5 PAGE_2TRND_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5-3-6 PAGE_ALM_EVT_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5-3-7 PAGE_DSP_NUM_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5-3-8 PAGE_EDT_NUM_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5-3-9 PAGE_EDT_DIG_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5-3-10 SP_PROG_MNGT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5-4 Configuration Function Block Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5-4-1 SP_PROG_RECIPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5-4-2 PAGE_CFG_PID_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5-4-3 PAGE_CFG_NUM_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5-4-4 PAGE_CFG_DIG_n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107