ASO Safety Solutions ELMON rail 39-726 User manual

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Kurzanleitung ELMON rail 39-726
  BriefinstruconELMONrail39-726
Allgemeine Sicherheitsbesmmungen und Schutzmaßnahmen
- HerstellerundBenutzerderAnlage /Maschine,an derdieSchutzeinrichtungverwendetwird,sind dafürverantwortlich,alle geltendenSicherheitsvorschrienund-regelnineigenerVerantwortungabzu-
 smmenundeinzuhalten.
- DieSchutzeinrichtunggaranertin VerbindungmitderübergeordnetenSteuerung einefunkonaleSicherheit,nichtaber dieSicherheit dergesamtenAnlage /Maschine.VordemEinsatz desGerätesist
 deshalbeineSicherheitsbetrachtungdergesamtenAnlage/MaschinenachderMaschinenrichtlinie2006/42/EGodernachentsprechenderProduktnormnotwendig.
- DieBetriebsanleitungmussständigamEinsatzortderSchutzeinrichtungverfügbarsein.SieistvonjederPerson,diemitderBedienung,WartungoderInstandhaltungderSchutzeinrichtungbeauragtwird,
 gründlichzulesenundanzuwenden.
- DieInstallaonundInbetriebnahme derSchutzeinrichtungdarfnur durchFachpersonalerfolgen,die mitderBetriebsanleitung unddengeltendenVorschrienüberArbeitssicherheitund Unfallverhütung
 vertrautsind.DieHinweiseindieserAnleitungsindunbedingtzubeachtenundeinzuhalten.
- ElektrischeArbeitendürfennurvonElektrofachkräendurchgeführtwerden.SicherheitsvorschrienderElektrotechnikundderBerufsgenossenschasindzubeachten.
- BeiArbeitenamSchaltgerätistdiesesspannungsfreizuschaltenundaufSpannungsfreiheitzuprüfenundgegenWiedereinschaltenzusichern.
- DasSchaltgerätenthältkeinevomAnwenderzuwartendeBauteile.DurcheigenmächgeUmbautenbzw.ReparaturenamSchaltgeräterlischtjeglicheGewährleistungundHaungdesHerstellers.
- HilfsausgängedürfenkeinesicherheitsgerichtetenFunkonenausführen.SiesindnichteinfehlersicherundwerdenauchnichtdurchTestungüberprü.
Generalsafetyregulaonsandprotecvemeasures
- Themanufacturerandusersoftheplant/machineonwhichtheproteconisbeingusedareresponsibleforimplemenngandfollowingallapplicablesafetyregulaonsandrules.
- Whenusedinconjunconwiththehigher-ordercontroller,theproteconguaranteesfunconalsafety,butnotthesafetyoftheenreplant/machine. Thesafetyoftheenreplant/machinemust,
 therefore,beassessedinaccordancewithmachinerydirecve2006/42/ECorappropriateproductnormbeforeusingthedevice.
- Theoperanginstruconsmustalwaysbeavailableattheplaceofinstallaonoftheprotecon.Theymustbereadthoroughlyandobservedbyallpersonsinvolvedintheoperaon,maintenanceand
 servicingoftheprotecon.
- Theproteconmustonlybe installedandcommissioned byprofessionalsfamiliarwiththeoperanginstruconsand theapplicable operaonalsafetyand accidentprevenonregulaons. Allofthe
 instruconsprovidedintheseoperanginstruconsmustbeobservedandfollowed.Allelectricalworkmustonlybeperformedbyskilledelectricians.
- Allelectricalworkmustonlybeperformedbyskilledelectricians.AllrelevantelectricalengineeringandEmployer‘sLiabilityInsuranceAssociaonsafetyregulaonsmustbeobserved.
- Duringworkontheswitchingunit,itistobeswitchedtozeropotenal,checkedtoensurethatitisatzeropotenalandprotectedagainstbeingrestarted.
- Theswitchingunitdoesnotcontainanycomponentsthatrequireservicingbytheuser.Unauthorisedconversionsandrepairsmadetotheswitchingunitwillvoidallguaranteesandthemanufacturer’s
 liability.
- Auxiliaryoutputsmustnotperformanysafety-relatedfuncons.Theyarenotone-faultsafeanddonotundergoatest.
Für die normenkonforme Auslegung des Sicherheitssystems muss die Anlage / Maschine von Sachkundigen in geeigneten Zeitabständen auf korrekte Funkon geprü werden. Die Prüfung
muss in jederzeit nachvollziehbarer Weise dokumenert werden. Bei Nichtbeachtung oder vorsätzlichem Missbrauch enällt die Haung des Herstellers.
Forthedesignofthesafetysystemtoconformtoengineerstandards,theplant/machinemustbeprofessionallyinspectedatappropriateintervalsforproperfuncon.Theinspecon
mustbedocumentedinsuchawayastobecomprehensibleatallmes.Themanufacturerassumesnoliabilityintheeventofnon-observanceorintenonalabuse.
Allgemeines und Funkonsbeschreibung
DasSchaltgerätELMONrail39-726dientzurAuswertungvonSignalgebernwieSicherheitskontaktmaen,sowievonSicherheitskontaktleistenundSicherheitsbumpernzurAbsicherungvonQuetsch-undScher-
stellen.AndasSchaltgerätkönnenzweiseparateASOSignalgeberangeschlossenwerden.DieRuhestromüberwachungderSignalgeberwirddurcheinenintegriertenAbschlusswiderstandimSignalgeberermög-
licht.AbhängigvondereingestelltenKonguraonwirdderÜberwachungszustandderSignalgeberandenAusgängenalsgemeinsameFunkonoderalsgetrennteFunkonangezeigt.ZweiSicherheitsausgänge
mitpotenalgebundenenHalbleiterausgängensindverfügbar.WirdandenSchaltleistenderRuhezustanderkanntundliegtkeineStörungimGerätvor,sowirdandenentsprechendenSicherheitsausgängen
eineSpannungausgegeben(entsprichtderAnschlussspannung).ZweiMeldeausgängemitpotenalfreienSchaltkontaktensindverfügbar.EineBetägungderSignalgeberbewirkteineReakondesMeldeaus-
gangesentsprechendderDIP-Schalter-Konguraon.DieMeldeausgängedürfenkeinesicherheitsgerichtetenFunkonenausführen.SiesindnichteinfehlersicherundwerdenauchnichtdurchTestungüberprü.
DasSchaltgerätistnachENISO13849-1„SicherheitsbezogeneTeilevonSteuerungen“fürKategorie3PerformanceLeveldausgelegtundbaumustergeprü.FürdieEinhaltungderKategorie3sinddieSicher-
heitsausgängeredundantunddiversitärmitzweiunabhängigenSchaltelementenaufgebaut,vondenenderHalbleiterschalterfortlaufendaufseineSchalähigkeitgetestetwird.DerÜberwachungszustandder
SignalgeberundderHilfsausgänge,sowiedieangelegteBetriebsspannungwerdendurchLED‘sangezeigt.
WenneineFehlermeldungvorliegt,sindalleSicherheitsausgängeinakv.
Generalinformaonandfunconaldescripon
TheswitchingunitELMONrail39-726isusedforevaluangsafetycontactmatsandforsafeguardinglocaonswherethereisariskofcrushingandcungthroughtheuseofsafetycontactedgesand
safetybumpers.TwoseparateASOsensorscanbeconnectedtotheswitchingunit.Monitoringofthestandbycurrentismadepossiblebyanintegratedterminangresistorinthesensors.Accordingtothe
conguraon,themonitoringstateofthesensorsisindicatedbytheoutputsascombinedfunconorasseparatedfuncon.Twosafetyoutputswithnon-isolatedsemiconductoroutputsareavailable.If
theidlestateisdetectedatthesafetyedgesandiftherearenofaultspresentinthedevice,avoltageisoutputattherespecvesafetyoutputs(correspondstothesupplyvoltage).Twoauxiliaryoutputs
withpotenal-freeswitchingcontactsareavailable.ActuaonofthesensorstriggersareaconbytheauxiliaryoutputaccordingtotheDIPswitchconguraon.Theauxiliaryoutputsmustnotperform
anysafetyfuncons.Theyarenotone-faultsafeanddonotundergoatest.Theswitchingunitisdesignedandtype-approvedinaccordancewithENISO13849-1„Safety-relatedpartsofcontrolsystems“
forcategory3PerformanceLeveld.ForCategory3compliance,thesafetyoutputsunitshavearedundantanddiversedesignwithtwoindependentswitchingelements;ofthese,thesemiconductorswitch‘s
abilitytoturnoisconstantlytested.Themonitoringstateofthesensorsandtheauxiliaryoutputs,aswellastheappliedoperangvoltageareindicatedbyLEDs.
Ifanerrorispresent,allthesafetyoutputsarenotacve.
Sicherheitsschaltgerät/SafetyRelais
Prinzipschaltbild / Simplieddiagram
Betriebsanleitung QR
OperangManualQR
Signalanzeige
LEDPower(grün)
Betriebszustand(an)
Fehlermeldung(Pulsausgabe)
LEDCH 1(rot)
Signalgeberbetägt(an)
Signalgeberstromkreisunterbrochen(blinktschnell)
Fehlerselbsthaltung(blinktlangsam)
LEDCH 2(rot)
Signalgeberbetägt(an)
Signalgeberstromkreisunterbrochen(blinktschnell)
Fehlerselbsthaltung(blinktlangsam)
LEDAUX 1(gelb)
Meldeausgang geschaltet
LEDAUX 2(gelb)
Meldeausgang geschaltet
Anschlussklemmen
+24V 0V Versorgungsspannung24VDC,±10%
X1 X2 AnschlussSignalgeber1
Y1 Y2 AnschlussSignalgeber2
14 Sicherheitsschaltkontakt1
24 Sicherheitsschaltkontakt2
31 32 SchaltkontaktMeldeausgang1
41 42 SchaltkontaktMeldeausgang2
Z1 Z2 AnschlussmanuelleRücksetzung/Wiederanlauf
 (TasterNO;oponal)
S11 S12 KodiereingängeResetModus
Signalindicators
LEDPower(green)
operangstate(on)
errormessage(pulseoutput)
LEDCH 1(red)
sensoractuated(on)
sensorcircuitinterrupted(ashesfast)
errorlock(ashesslowly)
LEDCH 2(red)
sensoractuated(on)
sensorcircuitinterrupted(ashesfast)
errorlock(ashesslowly)
LEDAUX 1(yellow)
Auxiliaryoutputswitched
LEDAUX 2(yellow)
Auxiliaryoutputswitched
Conneconterminals
+24V0V Supplyvoltage24VDC,±10%
X1X2 Conneconsensor1
Y1Y2 Conneconsensor2
14 Relayswitchingcontact1
24 Relayswitchingcontact2
3132 Switchingcontactauxiliaryoutput1
4142 Switchingcontactauxiliaryoutput2
Z1Z2 Connecon-manualreset/restart
 (buonNO;oponal)
S11S12 Codinginputsresetmode
Reset
Mode
Manual
Reset
S11
+U2
R
ELMONrail39-726
+U1
S12
Z1
Z2
SIG
CH1
X1
X2
SIG
CH2
Y1
Y2
Reset
Mode
AUXmode
OUTmode
Redundant
Logic
+24V
0V
14
31
32
24
41
42
OUT
CH1
OUT
AUX1
OUT
CH2
OUT
AUX2
+U1
+U2
R
LiegtkeineFehlermeldungvor,sowirdüberdieLEDPowerderBetriebs-
zustand angezeigt (an). Bei Ausgabe einer Fehlermeldung gibt die
AnzahlderausgegebenenPulsedenFehleran:
Pulse Fehlermeldung
1SpannungsversorgungaußerhalbdesgülgenWertbereiches
2 FehlerbeiTestungSignaleingang
3 AusgangssteuerungCH1gestört
4 AusgangssteuerungCH2gestört
5DatenübertragungzwischenMikrocontrollergestört
Ifnoerrorispresent,thenLEDPowershowstheoperangstate(on).
Duringthe outputof anerrormessage,thenumberofoutput pulses
indicates the error:
Pulse Errormessage
1Voltagesupplyoutsideofthevalidvaluerange
2Tesngsensorinputfaulty
3OutputcontrolCH1faulty
4OutputcontrolCH2faulty
5Datatransmissionbetweenmicrocontrollersfaulty

2
Antriebs-undSteuerungstechnik
Hansastraße52•D59557Lippstadt
Tel.:+4929419793-0•Fax:+4929419793299
www.asosafety.com•e-mail:[e-mail]
erstelltKHM15.05.2014 geändert:25.07.2014KHM
hp://www.asosafety.de/downloadcenter/
datenblaeer/schaltgeraete/
Sicherheitsschaltgerät/SafetyRelais
Fehlerdiagnose / Errordiagnosis
LED Fehler
Error
Fehlerbeseigung
Errorcorrecon
keineLEDleuchtet
NoLEDilluminates
Versorgungsspannungfehlt,zugering
oderfalschangeschlossen.
Thesupplyvoltageismissing,toolow
orhasbeenconnectedincorrectly
AnschlüsseundVersorgungsspannungüberprüfen:
-24VDCanKlemmen+24 V 0 V
-Polaritätrichg?+24VanKlemme+24 V
Toleranzbereich:±10%
Checkconneconsandsupplyvoltage:
-24VDCatterminals+24V0V
-Correctpolarity?+24Vatterminal+24V
Tolerancerange:±10%
grüneLEDblinktzyklisch(Pulsausgabe)
greenLEDashescyclically(pulseoutput)
InternerFehlerwirddurchAnzahlPulseangezeigt.
Internalerrorisindicatedbythenumberofpulses
Siehe -> Signalanzeigen
See->Signalindicators
roteLEDleuchtet(CH1bzw.CH2)
redLEDisilluminated(CH1 or CH2)
DerentsprechendeSignalgeberwird
alsbetägterkannt.
Thecorrespondingsafetysensor
detectedashavingbeenactuated.
- AnschlüssederentsprechendenSignalgeberüberprüfen
(abgequetschteZuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.)
-Signalgeberüberprüfen*
-Checktheconneconsofthecorrespondingsensors
(squeezedorbrilesupplylines,etc.)
-Checksensors*
roteLEDblinktschnell(CH1bzw.CH2)
redLEDisashesfast(CH1 or CH2)
Signalgeberkreisunterbrochen,Signalgebernicht
angeschlossen,fehlerhaangeschlossen
oderdefekt.
sensorcircuitinterrupted,Sensor(s)notconnected,
connectedincorrectlyorfaulty.
- AnschlüssederentsprechendenSignalgeberüberprüfen
(abgequetschteZuleitungen,brüchigeZuleitungenetc.)
-Signalgeberüberprüfen*
-Checktheconneconsofthecorrespondingsensors
(squeezedorbrilesupplylines,etc.)
-Checksensors*
roteLEDblinktlangsam(CH1bzw.CH2)
redLEDisashesslowly(CH1 or CH2)
Fehlerselbsthaltung
errorlock
ManuellenResetausführen
Performmanualreset
Technische Daten
Versorgungsspannung
Kleinspannung: UE 24VDC±10%(SELV)
LeistungsaufnahmePE_max <1W(24VDC)
Anschlusswiderstand Signalgeber
Nominalwert Rnom =8,2kΩ
obererSchaltwert RAO >12,0kΩ
untererSchaltwert RAU <5,0kΩ
Sicherheitsausgänge (OSSD)
max.Schaltspannung UO_max 26,4VDC
max.Schaltstrom IO_max 2ADC(proAusgang)
Elektr.Lebensdauer  >105Betägungen
Gebrauchskategorie  DC-13(30V;2A;1000000Op.)
Schaltzeiten Sicherheitsausgang
Ausschaltverzögerung  <=4ms
(Reakonszeit)
Einschaltverzögerung  500ms(Poweron700ms)
Meldeausgang
Max.Schaltspannung  50VAC/DC
Max.Schaltstrom  2AAC/DC
Mech.Lebensdauer  >5x106Betägungen
Schaltzeiten Meldeausgang
RL-Funkon:
Einschaltverzögerung  0,5s±0,2s
Ausschaltverzögerung  3s±1s
BeiderRLU-FunkonschaltetderMeldeausgang
synchronzuderBetägungdesSignalgebers.
Gehäuse
PolyamidPA6.6
selbstverlöschendnachUL94-V2
Abmessungen(HxBxT) 99x22,5x114mm
Schutzart  IP20
Gewicht  ca.160g
Temperaturbereich  -20°Cbis+55°C
Querschni Anschlussleitungen
ein-oderfeindrähgeLeitung0,75-1,5mm2
Technicalspecicaons
Supplyvoltage
Extralowvoltage: UE 24VDC±10%(SELV)
PowerconsumponPE_max <1W(24VDC)
Terminangresistor–sensor
Nominalvalue Rnom =8,2kΩ
Upperswitchingpoint RAO >12,0kΩ
Lowerswitchingpoint RAU <5,0kΩ
Safetyoutputs(OSSD)
maxswitchingvoltageUO_max 26,4VDC
maxswitchingcurrent IO_max 2ADC(outputper)
Electricallife-me  >105actuaons
Ulizaoncategory  DC-13(30V;2A;1000000Op.)
Switchingmes-safetyoutput
Switchingodelay  <=4ms
(responseme)
Switchingondelay  500ms(Poweron700ms)
Auxiliaryoutput
maxswitchingvoltage 50VAC/DC
maxswitchingcurrent  2AAC/DC
Mechanicallife-me  >5x106actuaons
Switchingmes-auxillaryoutput
RLfuncon:
Switchingondelay  0,5s±0,2s
Switchingodelay  3s±1s
WiththeRLUfuncon,theauxiliaryrelayswitches
insynchwithsensoractuaon.
Enclosure
PolyamidePA6.6
Self-exnguishingacc.toUL94-V2
Dimensions(HxWxD)  99x22,5x114mm
Degreeofprotecon  IP20
Weight  ca.160g
Temperaturerange  -20°Cto+55°C
Conneconcablecross-secon
single-orne-strandedcable0,75-1,5mm2
114
22,5
99